两代Wi-Fi遥控小车DIY攻略

引言概述:无线遥控智能小车的设计是一个将无线通信和智能控制技术相结合的项目。

该设计通过无线遥控来控制小车的行动，同时通过智能控制算法使其能够自动避障和巡航等功能。

本文将详细介绍无线遥控智能小车设计的各个方面，包括硬件设计、软件设计、通信技术选择、避障和巡航算法实现等内容。

正文内容:一、硬件设计1. 主控单元选型: 介绍主控单元选择的几个关键因素，如处理能力、通信能力、外设接口等，并给出推荐的主控单元选型。

2. 动力系统设计: 阐述小车动力系统的设计原理和选用电机的考虑因素，以及电路设计和电源系统设计。

3. 传感器选择与接口设计: 分析选择适合的传感器，并详细介绍传感器的接口设计。

4. 无线通信模块设计: 介绍无线通信模块的选择和设计，包括通信协议选择、通信距离和通信速率等。

5. 外观设计: 介绍小车外观设计的几个关键方面，包括外壳材料的选择、外形设计和装饰等。

二、软件设计1. 控制系统架构设计: 介绍控制系统的总体架构设计，包括遥控控制和自动控制模式的切换设计。

2. 无线通信协议的实现: 分析选择适合的无线通信协议，并详细介绍协议的实现原理和通信流程。

3. 遥控控制算法设计: 介绍遥控模式下的控制算法设计，包括信号解析、指令发送和驱动控制等。

4. 自动控制算法设计: 介绍自动控制模式下的控制算法设计，包括避障算法、巡航算法和路径规划等。

5. 图形界面设计: 详细介绍图形界面设计的几个关键方面，包括界面布局、控件设计和交互设计等。

三、通信技术选择1. 无线通信技术的分类: 分析无线通信技术的分类，并比较它们的优缺点，为后续的技术选择提供依据。

2. 无线通信技术选择标准: 介绍无线通信技术选择的一些标准，包括通信距离、通信速率、抗干扰能力等。

3. 无线通信技术比较: 对几种常见的无线通信技术进行比较，包括蓝牙、Wi-Fi、红外线等，分析其适用场景和应用范围。

4. 无线通信技术的实现: 详细介绍选择的无线通信技术的实现原理和通信协议。

设计一辆网络小车的方法
设计一辆网络小车的方法可以分为以下几个步骤：
1. 硬件设计：确定小车的尺寸、外形和结构。

考虑小车所需的驱动器（如电机、轮子等）、传感器（如触摸传感器、红外线传感器等）和通信模块（如Wi-Fi模块、蓝牙模块等）等。

根据设定的要求和功能选择合适的硬件组件，并进行电路设计和装配。

2. 软件开发：开发控制小车的软件系统。

首先确定小车的基本功能，如移动、转向、避障等。

然后选择合适的编程语言（如C++、Python等）和开发平台，编写代码实现这些功能。

同时需要实现与网络通信相关的功能，如与其他设备通信、接收远程控制指令等。

3. 网络连接和通信：将小车连接到网络，并实现与其他设备的通信。

可以使用Wi-Fi模块或蓝牙模块将小车连接到无线网络，也可以使用以太网口连接有线网络。

根据实际需求选择适合的通信方式，并开发相应的通信协议和数据传输接口。

4. 远程控制和监控：实现远程控制小车的功能。

可以使用移动设备或计算机通过网络向小车发送指令，控制小车的运动和操作。

同时，可以实现小车状态的监控，如位置、速度、传感器数据等的实时传输和显示。

5. 应用场景开发：根据实际需求，开发适用于不同场景的应用程序。

例如，可
以开发自动巡航模式，让小车能够自主行驶并绕过障碍物；也可以开发追踪模式，让小车能够自动跟随指定的目标移动等。

以上是一种基本的设计方法，根据实际需求和资源条件的不同，可能还需要进行更细致的设计和开发。

在设计过程中，需要充分考虑安全性、可靠性和用户体验等方面的问题，确保小车能够正常运行并满足用户的需求。

智能小车制作详细教程智能小车是一种具有自主导航和智能决策能力的机器人车辆。

它可以通过传感器感知周围环境，并根据程序进行自主控制，实现不同场景下的导航、避障和定位等功能。

下面将为你介绍如何制作一辆智能小车的详细教程。

首先，我们需要准备以下材料和设备：1. 一个底盘，它可以是一个具有轮子的坚固平台，也可以是一个注重设计的小车模型。

2. 两个直流电机，用于驱动车辆的轮子。

3. 一个电源，例如锂电池，用于给电机和电子设备供电。

4. 一个主控制器，如Arduino板或Raspberry Pi，用于处理传感器数据和执行控制程序。

5. 一套传感器，例如超声波传感器、红外线传感器和摄像头，用于感知周围环境。

6. 一些导线、电路板和螺丝等连接和固定材料。

7. 一个电脑，用于程序开发和调试。

接下来，我们可以开始制作智能小车：1. 首先，将直流电机连接到主控制器上，确保它们可以通过电源进行驱动。

2. 通过编程，编写一个基本的控制程序，使电机可以运行并控制车辆的前进、后退、左转和右转等行为。

3. 安装传感器模块，例如超声波传感器或红外线传感器，用于检测障碍物和测量距离。

4. 根据传感器的数据，更新控制程序，使车辆能够在遇到障碍物时自动停下或转向避开障碍物。

5. 如果需要进行定位和导航，可以添加一个GPS模块或采用视觉识别技术，例如使用摄像头检测道路标志或地标。

6. 调试程序并优化车辆的导航和控制性能。

7. 最后，将所有组件和电子设备固定在底盘上，确保它们牢固可靠。

通过以上步骤，我们可以制作出一辆基本的智能小车。

当然，实际制作中可能会遇到一些困难和挑战，需要更深入的知识和技能来解决。

不过，这个简单的教程可以为初学者提供一个入门指南，让他们了解智能小车制作的基本流程和方法。

希望这个教程对你有所帮助！。

自制无线遥控小汽车电路图PT2262 无线发射PT2272 无线接收T10A发射模块XY-R04A接收模块无线遥控发射和接受原理图编码芯片PT2262 发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272 接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT 脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。

当发射机没有按键按下时，PT2262 不接通电源，其17 脚为低电平，所以315MHz 的高频发射电路不工作，当有按键按下时，PT2262 得电工作，其第17 脚输出经调制的串行数据信号，当17 脚为高电平期间315MHz 的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17 脚为低平期间315MHz 的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全收控于PT2262 的17 脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控（ASK 调制）相当于调制度为100％的调幅。

PT2262和PT2272除地址编码必须完全一致外，振荡电阻还必须匹配，一般要求译码器振荡频率要高于编码器振荡频率的2.5～8倍，否则接收距离会变近甚至无法接收，随着技术的发展市场上出现一批兼容芯片，在实际使用中只要对振荡电阻稍做改动就能配套使用。

在具体的应用中，外接振荡电阻可根据需要进行适当的调节，阻值越大振荡频率越慢，编码的宽度越大，发码一帧的时间越长。

市场上大部分产品都是用2262/1.2M＝2272/200K 组合的，少量产品用2262/4.7M＝2272/820K。

解码接收模块包括接收头和解码芯片PT2272两部分组成。

接收头将收到的信号输入PT2272的14脚（DIN），PT2272再将收到的信号解码。

接收板工作电压为DC 5V，接收灵敏度：-103dBm ,尺寸(mm)：49*20*7 ,工作频率：315MHz,工作电流：5mA ,编码类型：固定码(板上焊盘跳接设置) 应用说明：与各类型遥控器配合使用，解码输出后进行相应控制，在通常使用中，我们一般采用8位地址码和4位数据码，这时编码芯片PT2262和解码芯片PT2272的第1～8脚为地址设定脚，有三种状态可供选择：悬空、接正电源、接地三种状态，地址编码不重复度为38=6561组，只有发射端PT2262和接收端PT2272的地址编码完全相同，才能配对使用，遥控模块的生产厂家为了便于生产管理，出厂时遥控模块的PT2262和PT2272的八位地址编码端全部悬空，这样用户可以很方便选择各种编码状态，用户如果想改变地址编码，只要将PT2262和PT2272的1～8脚设置相同即可，例如将发射机的PT2262的第2脚接地，第3脚接正电源，其它引脚悬空，那么接收机的PT2272只要也第2脚接地，第3脚接正电源，其它引脚悬空就能实现配对接收。

亲子自制遥控汽车教案教案标题：亲子自制遥控汽车教案一、教学目标：1. 了解遥控汽车的原理和结构2. 学习使用简单的电子元件和工具进行自制3. 培养动手能力和创造力4. 提高家庭亲子互动和合作能力二、教学内容：1. 遥控汽车的原理和结构介绍2. 自制遥控汽车所需材料和工具准备3. 自制遥控汽车的步骤和方法4. 实际操作和调试三、教学过程：1. 介绍遥控汽车的原理和结构，引导学生了解遥控汽车的基本构成和工作原理。

2. 准备自制遥控汽车所需材料和工具，包括电机、遥控器、电池、轮子、螺丝等。

3. 指导学生按照步骤进行自制，包括安装电机、连接电路、安装轮子等。

4. 进行实际操作和调试，让学生亲自动手制作和调试遥控汽车。

四、教学方法：1. 示范教学：老师向学生展示自制遥控汽车的过程和方法。

2. 实践操作：让学生动手进行自制和调试，培养他们的动手能力和创造力。

3. 亲子合作：鼓励家长和孩子一起参与自制过程，促进家庭亲子互动和合作能力的培养。

五、教学评估：1. 观察学生的自制过程和操作技能，评估其动手能力和创造力。

2. 考察学生对遥控汽车原理和结构的理解程度。

3. 家长对亲子合作的评价和反馈。

六、教学延伸：1. 鼓励学生在自制遥控汽车的基础上进行改进和创新，设计不同的车型和功能。

2. 组织学生进行遥控汽车比赛，促进学生之间的交流和竞争。

3. 引导学生探讨遥控技术在日常生活中的应用和发展前景。

七、教学资源：1. 遥控汽车的相关资料和视频2. 自制遥控汽车的材料和工具3. 家长和学生的合作参与通过以上教案，学生可以在老师的指导下，与家长一起动手制作遥控汽车，不仅可以增加家庭亲子互动的机会，还可以培养学生的动手能力和创造力，同时也可以增加学生对遥控技术的了解和兴趣。

无线遥控循迹小车设计方案1 方案设计与论证本次竞赛要求制作的小车能够循黑线前进并且达到竞速的目的，而且要显示走过的时间和速度。

并且有按键起车与声光语言提示。

根据题目的要求，我们组设计了以下几种方案并对各方案进行了论证与分析。

1.1 电机驱动部分论证与分析方案1：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。

但是电阻络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格昂贵。

更主要的问题在于一般电动机的电阻较小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且很难实现。

方案2：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。

方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢，机械结构易损坏，寿命较短，可靠性不高。

方案3:采用达林顿管TIP4组成的PWN fe路。

用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的状态，精确调整电机转速。

方案4:采用L298N来控制电机的正转和反转来实现小车的前进和后退，并且如果再利用上PWM就可以实现整车的加速与减速，精确小车的速度。

基于上述理论分析，拟选择方案4。

1.2 传感器探测部分论证与分析方案1:用光敏电阻组成光敏探测器。

光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。

当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱。

因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化。

将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。

但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。

因此我们考虑其他更加稳定的方案。

方案2:用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器。

红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。

这样自己制作组装的寻迹传感器基本能够满足要求，但是工作不够稳定，且容易受外界光线的影响，因此我们放弃了这个方案。

开发文档Openwrt可以做的事情很多：VPN、离线下载、VLAN、无线中继、多拨，等等。

Openwrt还有一项功能比较吸引人，那就是挂载摄像头，实现远程实时监控。

本文介绍通过mjpeg-streamer输出摄像头的实时图像，从而实现远程监控。

更高级的拓展是路由与Arduino通讯，实现远程控制，它的优点是可以进行稍微大点儿的数据传输准备工作：首先就是要有一个刷了openwrt的路由器，固件里至少要包括下面的两个摄像头相关的内核模块：kmod-video-core, kmod-video-uvc及mjpeg-streamer软件。

-backfire-0508.bin这个就不错不过要与路由适配，本人的RG100A-AA路由器目前用的就是这款固件。

其他型号的路由器，可以去OpenWrt 中文网，以及恩山无线论坛寻找相应固件。

当然，路由器自身至少要有一个USB 2.0接口。

其次，一个免驱并支持MJPEG输出的摄像头。

这个就需要仔细挑选了。

可以参考这个帖子，选择适合自己的摄像头。

注意：不支持MJPEG输出的摄像头，以路由器CPU的能力，每秒也就能输出2-3帧，几乎不可用，所以务必选择正确的摄像头。

本人使用的是微软的HD3000 720P高清摄像头，免驱并支持MJPEG，去除了HD5000里作用不大的自动对焦功能，价格比HD5000更加亲民。

淘宝也有别的，四五十一个。

1.路由器初始设置1.1重启路由器，路由器默认网址192.168.1.1，注意电脑ip应该与之同段方能通讯，电脑可以改为192.168.1.2电脑登录浏览器，输入网址192.168.1.1，进入设置界面1.2登录Username：rootPassword：默认无1.3网上下载对应路由的openwrt固件并在升级界面安装升级固件，最好含有支持挂载摄像头的软件，否则只能用WinSCP上传ipk软件，用Putty发送安装指令，这样很麻烦。

1.4升级完成后，再次登录192.168.1.1并且更改管理员密码：admin2.路由器必要文件更改与Winscp 使用教程2.1用一根网线连接笔记本与路由器Lan 口登录192.168.1.1进行通讯，如果登陆不了，可能是电脑ip 不合适可以设置成192.168.1.100或者设置成自动获得ip ，具体步骤百度很简单2.2登陆了192.168.1.1后会进入openwrt 设置界面，说明两者可以通讯， 打开winscp 界面按以下步骤设置2.2.1新建站点2.2.2点击登录，会寻找站点填写登录密码admin 进入winscp 界面2.2.3然后去mjpg-streamer 官网下载mjpg-streamer-r63.tar.gz 解压里面的www 文件夹改名camwww ，用winscp 软件传到wr703n 根目录下www 文件夹里成为/www/camwww ，直接拖拽就行，注意网线可以加快数据传输，如果使用wifi 传输，可能会出现数据传输错误，这与wifi 信号不稳定有关。

自制最便宜的wifi远程视频小车可水路两用本文转自：极客迷//thread-80449-1-1.html之前一直对网络小车感兴趣，总想自己DIY一台网络小车放到老家里，可以看看家人，照顾照顾老人多好啊。

可是网上看了下别人做的小车，不是arduino版，就是单片机。

那个技术啊，那个烧钱啊。

我算了下，成本怎么着也要500左右的费用，不管是成品小车还是div小车，贵的要死啦。

我再想，能不能50元做一个wifi远程小车？我考虑了很久，答案告诉我竟然可以。

首先淘宝上找了一个最便宜的远程网络摄像头。

好了，收到货立马就开工。

直接暴力拆机，取出板子。

然后把其他配件纷纷取下来，摄像头，步进电机什么的都要。

过程我就不详细拍照了，大家明白就好。

然后自己做两个大直径的圆泡沫。

我这边正好有买灯时候，快递送的圆形泡沫，我这就省了。

然后自己准备大一点的锂电池，手机电池就可以。

越大越好，因为大了不仅待机好，放到底部可以起到平衡左右。

保持电池在底部，摄像头在上面。

这样跑起来的时候不会晃动。

然后直接上成品啦。

(过程再下次更新)首先两个步进电机用电容胶对称粘起来，然后直接外部粘两款圆形大泡沫就ok。

就是这么简单。

电池只需要3.7v的就ok。

直接将DC接口引出来正负极，接入就是。

天线嘛，可以整理的好看一点。

这里我做的并不是很漂亮，总之能跑就行。

然后电脑浏览器直接输入192.168.1.98:81 即可访问后台，登录账号后即可操作。

注意哦，一般我设置是，按住右上键是前进，左下键是后退。

其他上下左右键都是不同方向的大幅度拐弯。

如果按住左上，或者右下，就是原地拐弯。

同时，还要补充一点，我既然轮胎是大泡沫，后来我发现。

竟然可以在水中跑，如果你控制的泡沫浮力正好承重了板子，基本问题不大哦。

以后我会给大家详细补充制作过程，和水路跑的过程。

DIY wifi智能小车时下非常流行制作WIFI视频小车，所谓的wifi智能小车就是可以通过WIFI网络控制的视频传输可移动甚至可以安装其他机械手各类传感器实现数据互动的小车。

你可以理解为电影、科教片里面的防爆机器人的原型机，或者说是火星勇气号的原型机。

呵呵。

防爆机器人火星探路车“勇气号”下面展示下我们这里所DIY的WIFI智能小车，还行吧，是不是很酷，这不是重点，主要是他组装简单、一般懂得点电脑知识的朋友都可以尝试下，PC操控软件下面我们介绍下他的基本原理:WIFI智能小车包括5个部分：1.微电脑控制板（单片机控制板附带电机驱动）2.Openwrt路由器3.301摄像头4.小车底盘5.12V锂电池组下面我们分别介绍下：1.微电脑控制板（单片机控制板附带电机驱动）：就是大家常说的单片机，最好自带电机驱动，这样就非常方便，他可以与openwrt路由器进行串口通信，通过p3.0 p3.1连接。

2.Openwrt路由器：她是WIFI智能小车的核心，或者迅捷3G 171刷成Openwrt路由器。

机，当然不能打电话，但操作系统相当于安卓，一种简化的linux系统。

支持301摄像头，不是所有的摄像头都支持呀。

3.301摄像头：不多说，是一种型号，30元左右。

必须这种型号才行。

4. 小车底盘：这里也不必解释太多，就是一个亚克力板上面固定了4个减速电机和轮子，给电机通电后就可以跑起来。

5. 12V锂电池组：非常重要，是成功的保证，因为wifi智能小车对电力要求较高。

充足稳定的电能是成功的保证。

基本原理图：下面我进行图片展示：路由器刷完openwrt后，连接301摄像头就可以通过电脑进行查看视频了，就相当于一个网络监控器。

摄像头+路由器算起来就120元左右，简直太廉价了。

但离wifi小车还差一步，需要进行串口改装，敲开路由器：这个步骤是真正考验你的时候，电烙铁要用的好，用漆线连接。

小车底盘：电机导线要焊接好，必要需要用热缩管固定，可靠性非常重要。

遥控汽车制作知识点总结导论随着科技的不断进步，遥控汽车作为一种受欢迎的玩具，越来越受到人们的青睐。

不仅仅是孩子们对遥控汽车情有独钟，许多成年人也对遥控汽车有着浓厚的兴趣。

制作遥控汽车对于喜欢DIY的人们来说是一个有趣的挑战，通过制作遥控汽车不仅可以锻炼动手能力，还可以学到一些电子和机械的知识。

本文将从遥控汽车的基本原理、材料准备、组装过程和调试调整等方面对遥控汽车的制作知识点进行总结，以帮助读者更好地了解制作遥控汽车的过程和技巧。

一、遥控汽车的基本原理1. 遥控汽车的结构遥控汽车主要由车身、电机、电子速度控制器、遥控器和电池组成。

车身是遥控汽车的机械结构，包括底盘、轮子、避震系统等。

电机是遥控汽车的动力来源，可以驱动车轮转动。

电子速度控制器可以控制电机的转速和方向，使遥控汽车能够前进、后退、转向等。

遥控器是遥控汽车的操控设备，通过遥控器可以对遥控汽车进行操控。

电池为遥控汽车提供电力，使其能够行驶。

2. 遥控汽车的工作原理遥控汽车的工作原理是通过遥控器发出无线信号，经过接收器接收，再经过电子速度控制器对电机进行控制，从而控制遥控汽车的行驶方向和速度。

3. 遥控汽车的操控原理遥控汽车的操控原理是通过遥控器的操控杆或按钮，发出相应的指令，经过接收器接收并解码，再通过电子速度控制器对电机进行控制，从而实现遥控汽车的前进、后退、转向等功能。

二、遥控汽车的制作材料准备1. 车身材料制作遥控汽车的车身通常使用ABS塑料、玻璃纤维、碳纤维等材料。

这些材料具有良好的韧性和强度，能够满足遥控汽车在行驶过程中的要求。

2. 电机和电子速度控制器电机通常选择直流无刷电机，具有高效率、低噪音、可靠性高等优点。

电子速度控制器是控制电机转速和方向的关键元器件，通常选择高性能的电子速度控制器，在保证遥控汽车性能的同时，还能够延长电机的使用寿命。

3. 遥控器和接收器遥控器和接收器是遥控汽车的操控设备，通常选择高灵敏度、稳定性好的遥控器和接收器，以确保遥控汽车的操控性能。

制作遥控汽车方法遥控汽车是一种很受欢迎的DIY项目，它结合了机械、电子和编程等多种技能。

本文将介绍一种简单的制作遥控汽车的方法，你可以按照以下步骤来完成。

材料准备首先，你需要准备以下材料：1.电动车底盘：可以购买现成的电动车底盘，也可以使用废旧的遥控汽车部件；2.控制模块：用来接收遥控信号并控制电动车底盘的运动，常见的控制模块有Arduino和Raspberry Pi等；3.电源：一块锂电池或者多节干电池；4.遥控器：用来发送信号给控制模块的遥控器。

组件连接接下来，将各个组件连接在一起。

首先，将控制模块连接到电动车底盘上。

根据电动车底盘的接口和控制模块的引脚定义，连接电机和电调等部件。

一般来说，电机的电线需要焊接到电调上，而电调则需要连接到控制模块上。

接着，将电源连接到控制模块上。

如果你使用的是锂电池，可以通过电源插座或者引线连接到控制模块的电源接口上。

如果你使用的是干电池，需要用电池盒将多个干电池连接起来，并将电源引线连接到控制模块上。

最后，将遥控器与控制模块进行配对。

根据遥控器的说明书，按照相应的步骤将遥控器与控制模块进行绑定。

编程设置接下来，我们需要编写代码来控制遥控汽车的运动。

如果你使用的是Arduino控制模块，你可以使用Arduino IDE来编写代码。

如果你使用的是Raspberry Pi控制模块，你可以使用Python语言来编写代码。

首先，在编程环境中导入所需的库和模块。

根据你使用的控制模块和传感器，导入相应的库和模块。

接着，定义好电机和控制模块的引脚以及初始状态。

然后，编写函数来控制遥控汽车的运动。

根据遥控器的信号和按键的不同，调整电机的速度和方向。

你可以设置前进、后退、左转和右转等不同的功能。

在函数中，你可以使用控制模块的库函数来控制电机的转动。

最后，编写主程序，不断监听遥控器的信号，并调用相应的函数来控制遥控汽车的运动。

在主程序中，你可以设置循环，不断读取遥控器的信号并根据信号调用相应的函数。

遥控小车的设计与制作院系：机电工程学院专业：电气自动化技术班级：09级1班姓名：马海龙指导教师：张建明完成日期：2018-01-18遥控小车摘要随着社会的发展，人们对科学技术的要求越来越高，在我们的身边随处都可见一些高科技的产物，这是是时代的产物。

本设计采用单片机，根据单片机的原理来控制实验小车的启步与停止以及根据人得操作做出相应的动作。

信息社会的支柱之一是通信技术，它是信息社会化的基础，也是实现信息社会化的手段。

而近年来，信息通信领域中，发展最快，应用最广的就是无线通信技术。

我们此次借遥控小车为载体，为大家展示下无线通信技术的基本原理。

本设计虽然结构简单，较容易实现，但它涉及到了通信技术的各个方面：编码解码、调制解调、高频放大、无线传输、混频功放等。

在一定程度上体现了无线通信原理。

目录封面： (1)摘要： (2)目录： (3)设计任务： (4)设计方案： (5)实践总结： (14)参考文献： (14)遥控小车1. 设计任务：设计并制作了一个红外避障遥控小车，当人在远处向它发出指令时，其能够实现基本的前进、后退、左拐、右拐等动作。

1．基本要求在车前进的过程中，若遇到障碍物，红外线被反射，经红外接受电路，将光信号转换成电信号，控制一侧电动机运转变慢，而另一侧电动机转速不变，从而改变运行方向，达到避障的目的。

2.方案1 控制编码模块：选用PT2262/2272作为我们系统的编码、解码芯片下面是PT2262的功能介绍及实现。

<1）编码芯片PT2262是无线发射电路的核心，为双列直插式，集成电路外形如图十四所示，各引脚的功能如下表所示。

<2）编码芯片PT2262发出的编码信号由地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，电路如图十五所示，当发射机没有按键按下时，PT2262不接通电源，其17脚为低电平，所以315MHz的高频发射电路停止振荡不工作，当有按键按下时，PT2262得电工作，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间，315MHz的高频发射电路起振，发射等幅高频信号，所以高频发射的信号完全受控于PT2262的17脚输出的数字信号。

学霸教你用蓝牙无线端打造全地形遥控车，造型酷炫速度还快最终成品展示材料1.Arduino UNO R3开发板2.30A直流电机驱动模块 VNH5019(2 x30a)3.JY-MCU蓝牙模块(10-15m范围)4.2 x田宫竞赛马达电机5.田宫TAMIYA 科教模型双马达驱动波箱6.田宫通用板7.田宫TAMIYA 科教模型履带/轮组套装8.950 mah LiPo Battery电池9.JPT3815W摄像头10.强力胶瓶11.热熔胶更换马达与组装双马达驱动波箱田宫的4WD迷你系列提供了各种精细调整的电机，变速箱，轮子和轨道，Twin-Gearbox包括两个Mabuchi电机，它们的转速仅为10,000 rpm，这对于设计为快速灵活的机器来说有点慢，到目前为止，Plasma Dash Motors仍然是Tamiya的4WD迷你电机系列中最快的，电机虽然价格昂贵但是物有所值，它是碳刷电机，转速为29,000 rpm （@ 3v）和36,000rpm（@ 7v），电机设计为使用3v电源工作，增加电压会导致更高的转速，但会更快地磨损，使用3v-6v输出是最为理想的选择，使用Pololu 2x30电机驱动器和2节LiPo电池，Arduino 的程序必须设置为320/400的最大速度。

选择电机驱动器驱动器选择来说Pololu是很不错的，很多竞赛车用的都是它，毕竟价格在这里，贵有贵的理由，或者你也可以选择搭建自己的电机驱动器，请看下图规格：电压范围：5-50伏电流范围：2-4安培功率：25w @ 75°C工作温度： -40°C至150°C电路板兼容性：Arduino Uno电机输出：2个电机（左右）可能的机器人运动：左，右，前，后等.PWM针脚：[12＆11] [6＆5]组装轨道安装Arduino和电机驱动器连接蓝牙模块接线说明：- “蓝牙模块的TX”转到“Arduino的RX”- “蓝牙模块的RX”转到“TXof Arduino”- “蓝牙模块的VCC”转到“3.3v的Arduino”- “蓝牙模块的GND”进入“Arduino的GND”- BT模块的State＆Key引脚未使用。

简单遥控车的制作方法
以下是 7 条关于简单遥控车制作方法：
1. 嘿，找个小小的电动机，就像给车子安上一颗强大的心脏一样！把它固定好，这可是动力的源头呢。

就好比人要有力气才能跑起来，遥控车没了电动机可不行哦！例子：你看，这电动机不大吧，但它能带动车子跑得飞快呢！
2. 电池可不能少呀，它是车子的能量宝库！选对合适的电池，就像给战士配上充足的弹药。

想想看，要是没电了，车还怎么跑呢？例子：咱得挑个厉害的电池，这样玩起来才带劲呀！
3. 遥控器就像是车子的指挥官！把那些按钮和摇杆摆布好，你就能轻松指挥车子啦。

这就跟你指挥小伙伴做游戏一样简单。

例子：哇塞，有了这个遥控器，我的车就听我使唤啦！
4. 车架得结实点呀，不然跑着跑着散架了咋办！就用些坚固的材料，给车子打造一个安稳的家。

这就如同给宝贝找个安全的窝。

例子：我选了这么硬的板子做车架，肯定没问题啦！
5. 轮子得顺滑哟，可别卡顿啦！找几个好轮子装上去，让车子能自由奔跑。

这就好像给车子穿上了合适的鞋子。

例子：嘿，这轮子一转起来，车就跑得溜溜的！
6. 把这些零件都连接起来呀，要仔细点，别马虎。

这就像拼图一样，每个部分都要放对位置。

例子：哎呀，得认真接好，不然车可跑不起来咯！
7. 最后，检查检查再检查，可别出啥纰漏。

然后就可以开开心心玩你的自制遥控车啦！这不比买的差呀！例子：哇，我自己做的遥控车，太酷啦！
我的观点结论：自己动手做遥控车超有趣的，还能学到好多东西呢，大家快来试试吧！。

自制遥控汽车的原理
自制遥控汽车的原理涉及到几个关键的原理和技术：
1. 无线通信技术：遥控汽车使用无线通信技术实现遥控信号的传输。

常用的无线通信技术包括无线电频率调制（RF）、红外线（IR）和蓝牙等。

其中，RF技术是最常用的。

2. 发射器和接收器：遥控汽车需要一台发射器和一台接收器。

发射器通常是一个手持装置，用于用户输入命令，比如加速、转向等。

接收器是安装在汽车上的设备，用于接收发射器发出的信号，并将其转化为控制汽车的指令。

3. 动力系统：遥控汽车通常使用电动机或燃料发动机作为动力系统。

电动汽车使用电池供电，而燃料发动机汽车则使用汽油或柴油作为燃料。

4. 控制电路和电路板：遥控汽车的控制电路负责将接收器接收到的信号转发给汽车的动力系统，从而控制汽车的行动。

电路板是控制电路的载体，上面连接着各种电子元件，如电阻、电容、晶体管等。

当用户在发射器上输入指令时，发射器将指令转化为无线信号，并通过发射器的电子元件发送出去。

接收器接收到信号后，将信号转化为电脉冲信号，并通过控制电路将脉冲信号传递给动力系统。

动力系统根据接收到的信号，控制汽车的速度、转向等行动。

总结而言，自制遥控汽车的原理是通过无线通信技术传输遥控信号，接收器接收到信号后将其转化为控制指令，再通过控制电路将指令传递给汽车的动力系统，从而实现远程控制汽车的行动。

幼儿园科普教育：DIY智能小车引言科技的迅猛发展已经改变了人们的生活方式，智能产品已经渗透到我们日常生活的方方面面。

在幼儿园阶段，通过科普教育向孩子们介绍智能产品是非常有意义的。

本文将介绍一种适用于幼儿园科普教育的DIY智能小车。

什么是DIY智能小车DIY智能小车是一种由孩子们动手制作的玩具车，它可以根据输入的指令进行移动。

通过DIY智能小车的制作，孩子们可以了解到一些基础的电子知识和编程原理。

制作材料为了制作DIY智能小车，我们需要准备以下材料：•1个玩具车底盘•2个直流电机•4个车轮•1个遥控模块•1个电池盒•1个开关•1个面包板•所需的导线和螺丝等附件制作步骤1.将玩具车底盘放在工作台上，使用螺丝固定好直流电机和车轮。

确保车轮能够正常转动。

2.在底盘的一个位置，使用螺丝将电池盒固定好。

确保电池盒的电源线能够与直流电机连接。

3.连接电源线和直流电机，测试车轮是否能够通过电池提供的电力正常转动。

4.将遥控模块和开关固定在面包板上，连接电源线和遥控模块。

这样就可以通过遥控模块控制小车的移动了。

5.将面包板固定在底盘上，确保电源线和直流电机能够与面包板上的电路连接。

6.完成连接后，测试小车是否能够根据遥控指令进行移动。

如何使用DIY智能小车1.打开电源开关，确保小车的电路得到供电。

2.使用遥控模块发送指令，可以控制小车的前进、后退、左转和右转。

3.通过调整遥控模块的按钮或摇杆，可以改变小车的速度和运动方向。

4.孩子们可以将小车放在地面上，通过遥控模块来控制小车的移动，体验自己制作的DIY智能小车的乐趣。

科学原理解释DIY智能小车的运行涉及到一些基础的电子知识和科学原理。

在小车的制作过程中，直流电机是重要的部件。

直流电机由电流通过产生的磁场产生力矩，从而驱动车轮转动。

通过调整电机的电流方向和大小，可以控制小车的运动。

遥控模块是控制小车的关键设备，它能够接收到来自遥控器的无线信号，并将信号转化为电能，从而控制小车的运动。

遥控模型车制作方法简介遥控模型车是一种由电子设备和机械装置组成的小型模型车辆，可以通过遥控器控制其运动和功能。

制作遥控模型车可以带来很多乐趣和挑战。

本文将介绍一种常见的遥控模型车制作方法。

材料准备在制作遥控模型车之前，需要准备一些基本的材料和工具。

以下是制作遥控模型车所需的材料和工具列表：材料：1.模型车底盘：可购买现成的底盘，也可以使用塑料板等制作底盘。

2.电机：选择适合底盘尺寸和功率的直流电机。

3.轮胎：根据底盘尺寸和表面类型选择合适的轮胎。

4.电池组：选择适合电机和底盘的电池组。

5.遥控器和接收器：选择合适的遥控器和接收器来控制模型车。

6.电子速度控制器（ESC）：用于控制电机的转速和方向。

7.电线和焊接材料：连接电机、电池组和其他电子元件所需的电线和焊接材料。

8.螺丝和螺母：用于固定底盘、电机和其他零件的螺丝和螺母。

工具：1.螺丝刀和扳手：用于拆卸和安装螺丝和螺母。

2.钳子：用于剪断电线和弯曲零件。

3.锡焊工具：用于焊接电线和电子元件。

4.电钻和钻头：用于钻孔和安装螺丝。

制作步骤步骤一：安装底盘和电机1.使用螺丝和螺母将电机固定在底盘上。

确保电机的输出轴与底盘平行。

2.连接电机和电池组。

将电机的正极连接到电池组的正极，将电机的负极连接到电池组的负极。

使用电线和焊接工具进行连接。

步骤二：安装轮胎1.将轮胎安装在底盘的轮轴上。

确保轮胎固定牢固，并能自由转动。

步骤三：安装遥控器和接收器1.将接收器安装在模型车上。

将接收器的天线延伸出来，确保良好的信号接收。

2.将遥控器和接收器配对。

按照说明书的指示，将遥控器和接收器进行配对操作。

步骤四：安装电子速度控制器（ESC）1.将ESC安装在模型车上。

确保ESC与电池组和电机之间的线路连接正确。

2.连接ESC和电机。

确保电机的接线与ESC相匹配。

步骤五：连接电源1.连接电池组和ESC。

将电池组的正极连接到ESC的正极，将电池组的负极连接到ESC的负极。

使用电线和焊接工具进行连接。