2011枳沟机器人大赛总结与反思
作者：张旖
从2011年1月10日开始到7月26日，为期半年多的机器人习作征程终于要画上句号。
作为诸城市枳沟镇初中和枳沟小学的辅导教师，对于今年的比赛，平心而论，有突破也有遗憾，突破在于我们第一次闯入全国赛，并夺得4个省冠军，半年多来的努力结出了甘甜的果实，我们感到很高兴。
遗憾在于，由于规则问题和小学生对现场变化的适应能力差些，小学的成绩在全国赛事上成绩很不理想，眼看着到嘴的果实从我们嘴边溜走，非常的遗憾和郁闷！初中FLL由于对机器人的程序了解不足，遇到一点小问题而无法自己解决，仅仅以一个名次的差距憾别金牌。
荣誉的获得并不是单纯依靠个人的力量，它离不开整个团队的不懈努力、中心校和学校领导及班主任的大力支持；失败的地方也必须找出原因，从哪个地方跌倒的，我们就要从哪个地方爬起来！因此，我们必须做出深刻的反思和总结，以便在2012年机器人大赛中取得更好的成绩！才能不会有遗憾！
下面我把机器人的种类和特点同我们的机器人比赛结合起来谈一下：
我们现有的机器人比赛有机器人灭火（1人）、机器人足球（2人）、人形机器人（1人）、FLL机器人工程挑战赛（电教馆2人、科协4人）、机器人创意（电教馆2人、科协3人）、太阳能机器人（7人）、VEX机器人（4人）、机器人基本技能（2人）等八类机器人。
机器人灭火：就是单个机器人在一个模拟房间的场地里去完成灭火任务，这种机器人投资少，每年只需更换电池和个别零部件，但拿奖很难，山东省最强队就是潍坊滨海，在潍坊基本是他的冠军，除非东道主黑他！我们没有机器人，无队参赛！
机器人足球：就是2对2机器人对抗，因为机器人电压达到26V，动力大，暴力对抗，机器人易毁，每年机器人全部更换，耗资最高，打完全国赛需要报废10几个机器人，机器人耗资最少6万元，潍坊最强队是诸城舜王，今年获得全国冠军！我们没有机器人无队参赛！
人形机器人：人形机器人就是单个机器人去完任务，这种机器人投资少，每年只需更换场地和电池，今年刚刚拿进全国赛，今年我们没有参加潍坊赛是电教站协调我们让出来给了其他兄弟学校，但我们的条件是VEX必须给我们，这样我们放弃1个人形队换取2个VEX 队，由1个学生受益变成8个学生受益，潍坊人形机器人的强队是滨海！
FLL工程挑战赛：FLL是通过许多散件根据任务搭建一个机器人，2分30秒内完成任务，这种机器人耗资主要是每年更换任务场地，机器人不需更换，全省的强队是潍坊坊子尚文中学、潍坊滨海、诸城市实验中学、枳沟初中和小学、滨州的邹平、济南的实验小学，我们今年两个省冠军。
我们初中小学仅有一套FLL机器人，在诸城市比赛我们初中小学都是冠军，可参加潍坊赛我们初中小学两个队必须具备两套机器人，同时创意比赛最少需要一套FLL机器人，我们差两套机器人，潍坊赛大部分学校都参赛，我们借了青州一套、实验中学一套，青州好说给
钱就行，可实验中学不要钱必须出让机器人，也就是用我们造的机器人比赛，这样我们之间就存在了竞争，虽然我们在机器人身上留了一手，没有把最拿手的机器人给他，可我们在潍坊赛上三轮两次遇到潍坊最强队潍坊尚文中学，尚文败了，可我们也付出了代价，而实验中学三轮遇到了弱队，成绩发挥的很好，实验中学成了冠军，我们亚军，尚文季军，从此，实验中学用这套机器人拿了初中电教馆省冠军、高中科协省冠军两个冠军，而我们的初中因为是潍坊亚军，只能打科协的比赛，虽然也拿了省冠军，进入全国赛，但那是科协的含金量低！这是初中机器人比赛我们做的最后悔的一件事，可是如果不借给他那套机器人，我们必须放弃小学的FLL或者初中的创意，那两个队最终可都是省冠军！在借机器人这一方面给了我们一个很好的教训！
在学生和老师身上也出了不少问题，值得我们深刻的反思！潍坊尚文中学在2010年10月份就买到了比赛场地，已经开始训练学生，而我们是在2011年1月下旬买来的场地，2011年2月12日正式训练的学生，比尚文中学晚了近4个月，时间紧迫，因为4月下旬打潍坊赛，时间只有2个多月的时间！机器人是我花了一个星期制作出来的，翟鹏又花了一个星期制作的程序，对于学生来说知识按一下按钮就可以了，也就是说学生对机器人的构造和程序的设计了解很少，因为时间紧迫，短时间也掌握不了，再就是参加机器人比赛的学生初中是九年级的学生面临中考，我们不敢保证获奖，所以也不想耽误学生太多的时间，每天两节课的学习时间，对于小学参加机器人的学生训练时间更少，耽误平日上课时间是家长和老师不允许的，只能采用星期六和星期天的时间！在制作机器人过程中缺乏学生的参与，训练时间又缺乏的情况下，一旦上场比赛，遇到一点意外情况，学生就无法解决，造成比赛发挥失常！在潍坊赛、省赛、全国赛都发生了令人遗憾的情况，成绩一直不理想！
在河南郑州，四轮比赛，400分、385分、375分、375分，就因为初中的学生自己不能调程序，一点小差错都修改不了，只能屈居全国第七名获得银奖，第六名是金奖，当然科协的比赛是机器人场地比赛分、课题研究分、科普剧表演分、团队合作分四项相加，人为因素太强，如果只比机器人全国前3名没问题！
令人最遗憾的就是小学的FLL，小学的FLL是电教馆的比赛，电教馆的比赛只比机器人，并且规则现场变化很大，一句话裁判长说了算，不像科协赛前在官方网站回答你的所有疑问，并且和国际机器人大赛接轨！我们的机器人一路打来从不违反规则，可到了电教馆的全国赛，7月24日上海的裁判长在赛前测试场地时突然告诉我们，有一个25分的任务用的策略物违反规则，这个25分的策略物一直以来是我们的长处，用它打败了不少强队，因此我们找了组委会理论，组委会说考虑，7月25日第二次测试场地时裁判员同意我们用那个25分的策略物，当时我们很高兴，同时我们也做了第二手准备，做了另外一个裁判长认为不违反规则的25分的策略物，但这个策略物比赛多浪费10秒钟时间。
7月26日正式比赛时，裁判长和裁判员同时认定我们的25分策略物违规，只要我们用，就取消我们的比赛资格，我们的学生找
了山东电教馆的白建林（山东省电教馆机器人项目负责人）找裁判长理论，最后还是没协调成功，同时受害者还有北京代表队。
因此我们的小学生训练时间短，刚换的那个策略物用起来浪费时间，最终没有在2分30秒内完成任务，得分第一轮190，第二轮280，第三轮不敢再冒险，选择放弃那个25分的任务，把剩余的375分全部拿到手。
375分在全国22个队中排名第10！如果不是裁判长和裁判员废掉我们的策略物，我们至少第三轮是400分，至少全国第四，二等奖。
如果我们的学生多一点时间训练，全国前四我们也没问题。
如果我们大胆一点，把初中的机器人操作手带上换下小学的操作手，我们也没问题（全国赛根本就没人去查个人资料，参赛证也没有照片，以前没参加过全国赛，没经验）！可比赛没有如果，我们输了！通过这次教训，我们无法改变裁判和规则，可我们可以改变自己，必须拿出足够的时间来训练学生，必须要让学生掌握真本事！老师再厉害不管用！
机器人创意：就是根据当年主题搭建机器人，比如今年的主题是救援机器人，需要你搭建一个受灾环境，然后搭建一个机器人去救援，我们第一次参加这种比赛，并获得全省冠军，但在全国赛我们和其它省份相比，我们和人家的差距很大，机器人创意在山东是一个弱项！但对我们来说今后是一个竞争的机遇，因为强队少！
通过今年的比赛我们总结出一个成功的秘诀，那就是做创意机器人，你搭建的机器人表演场景场面要大、机器人种类要多，总起感觉要好看、好玩、好用，学生的答辩要精彩，科技含量不能太高，这样容易让学生在答辩这一环节丢分。
就像一个歌手，如果你的歌声差一点，那你就带一个大的、精彩的表演团队，就像张艺谋的电影、宋祖英的演唱会！在潍坊赛，我们借了一个机器人，没有好的机器人表演场景，我们得了潍坊季军，这还是我们占了东道主的光，并且做了工作，但在省赛我们租借了4套机器人，搭建了2平方米得机器人表演场景，结果我们冠军，但在全国机器人大赛上和湖南、北京、香港的相比，我们的机器人表演场景不如人家的美观，机器人不如人家的精美和实用！
太阳能机器人：一个机器人造价150元，4个600元就可以参赛，但创意制作是高昂的！整个比赛，就是在一个长20厘米，宽10厘米，高4厘米的太阳能小车上，做一个机器人创意。
4个机器人在一个长8米，宽0.5米的跑道上接力，在3分钟内完成任务得100分，提前2秒追加1分。
然后再进行创意答辩100分，最后两项分相加，按分排名。
潍坊赛我们获得259分获得冠军，亚军贾悦160分！省赛我们获得冠军，比亚军多出10分，也是摇摇领先，这个成绩的取得，除了学生和老师的不屑努力，也离不开机器人的制作单位山东建筑大学的鼎力辅导！
VEX机器人工程挑战赛：就是红蓝两方各两个机器人，在长3.6米，宽3.6米，高30厘米的场地里进行任务对抗，对抗方式和足球类似，但没足球比赛那么暴力，对抗不损害机器人！这种机器人比较贵，两个机器人和场地得3万元左右，全潍坊有VEX机器人只有三家，就是临朐实验中学、青州实验中学、诸城明城小学，全省除了潍坊就是济南5个学校有。
作
为我们学校，机器人和参赛学生都是别人的，又因为参赛学校少，获一等奖很难！在今年的比赛我们费了很多周折才获得一等奖！为了这个一等奖我们付出了太高的代价！当然受益学生也不少，4人！
机器人基本技能：就是一个机器人在一个比赛场地内按规定的要求完成规定的任务，比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。
用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。
场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。
基本技能每年都需更换机器人，每套6000元，花钱比较多，诸城市贾悦和舜王都在搞，我们再搞恐怕要落后于他们，我们已经有很多项目了，没有时间和精力去搞，不如不搞！我们无队参赛。
这就是机器人大赛所有的比赛项目，我们因为今年获奖破格录取的人数比较多，已经引起其他兄弟单位的重视，那么明年的机器人大赛的竞争力一定会很大！明年我们的目标是，初中FLL机器人（受益学生2人）继续发挥我们的特长，争取闯进电教馆的全国赛；机器人创意（受益学生3人）再次进入科协的全国赛，电教馆的只有省赛，且受益学生少一人；太阳能机器人（受益学生7人）争取再次获得省冠军，如果教育局政策不变的情况下；人形机器人（受益学生1人）争取获得潍坊冠军，但难度很大，因为竞争对手很强；VEX机器人（受益学生4人）争取再次获得省一等奖，难度也很大，因为没有机器人，能否报上名还是未知数。
小学的FLL争取再次进入全国赛！
我们的机器人优势就是FLL、创意、太阳能三种机器人，对于机器人，我希望学校和中心校给我们解决一个大困难，我们现有的FLL机器人只有两套，只能解决初中和小学的FLL 比赛，初中的创意我们也是用FLL机器人做的，至少需要2套，大约1万2千元，明年比赛潍坊赛不再是每县市区限报一队，就意味着所有的学校都可参加潍坊赛，也就意味着无机器人可借，诸城市只有实验中学有多余的机器人可借，可我们不能再借他的，吃亏只能吃一次！FLL机器人买了之后每年都用，不需更换，希望学校和中心校给我们解决这个大困难，好让我们先过潍坊赛这一关，等过了潍坊赛，创意机器人还得借，但那时就好借了，因为有很多学校被淘汰！再就是，打完比赛借的机器人都还了，如果上级来参观，我们拿不出机器人！
对于学生方面，通过今年的教训，我们提前就开始培训学生了，初中学生从暑假7月份就开始了，并且有4名新生（1个新初一的、3个新初三的）去河南参加了全国赛，得到了很好的锻炼，7名新生（新初三的）去日照参加了太阳能夏令营的省赛。
对于小学的FLL比赛我有个想法，我想用初一的学生代表小学的参赛，初中的学生在学校里每天拿出15分钟（课间操）的时间外加每周星期六的时间进行训练，到明年参赛获奖成功率会很高，并且这些学生到了九年级可以直接拿来用，这些对学生考学有力，学生和家长都愿意。
如果用小学的学生，根本拿不出那么多的时间，拿出时间多了家长和小学的老师不愿意，并且这些学生成绩都很好，到了初中不能再用，因为获奖不顶中考名额，自己就能考
上，当然这个建议只是我个人的想法，仅供中心校、小学、初中参考。
半年来的努力虽然获得了成功，但成功只能代表过去。
希望中心校、学校给我们更大的鼓励和支持！对于我们的工作提出更好的建议！百尺竿头，更进一步。
我们愿面朝星空，脚踏实地，去谱写更美好的明天。
初中全国赛成绩查询网站：/News/View.aspx?ArticleID=15078
第十一届中国青少年机器人竞赛。
