模块通讯协议 V2.0

中国移动通信企业标准QB-╳╳-╳╳╳-╳╳╳╳中国移动C M-I M S会话初始协议（S I P）技术规范第1部分S I P的总体要求C M-I M S S p e c i f i c a t i o n s o f S e s s i o nI n i t i a t i o n P r o t o c o l(S I P)P a r t1:C o m m o n R e q u i r e m e n t o f S I P版本号：2.0.0╳╳╳╳-╳╳-╳╳发布╳╳╳╳-╳╳-╳╳实施中国移动通信集团公司发布目录前言.................................................................................................................................................................. I I1.范围 (1)2.规范性引用文件 (1)3.术语、定义与缩略语 (1)4.SIP协议概述 (2)4.1.SIP协议简介 (2)4.2.SIP协议功能介绍 (2)5.SIP协议结构 (3)5.1.SIP分层架构 (3)5.2.SIP使用的传输协议 (4)5.3.SIP协议中的逻辑实体 (4)5.3.1.UA (4)5.3.2.Proxy (5)5.3.3.B2BUA (5)5.4.会话、对话和事务 (6)5.5.SIP路由机制 (6)5.5.1.请求消息的路由 (6)5.5.2.响应消息的路由 (6)6.SIP协议在CM-IMS中的应用 (6)6.1.CM-IMS体系结构 (6)6.2.SIP协议相关的CM-IMS网元和接口 (8)6.2.1.接口 (8)6.2.2.网元 (10)7.SIP的能力集和支持的CM-IMS业务 (10)7.1.能力集 (10)7.2.SIP协议支持的业务 (11)8.编制历史 (11)前言本标准依据IETF、3GPP以及ITU-T制定的相关标准，结合有关行业标准和中国移动其它企业标准，基于中国移动CM-IMS总体技术要求而制定，充分考虑了网络的平滑演进能力，为中国移动CM-IMS核心网设备、接入设备及终端设备的研发、引入和运行维护提供技术依据。

EDA9033A三相电参数采集模块使用说明书V2.0目录一、EDA9033A三相电参数采集模块主要性能简介二、EDA9033A模块的外形图及端子定义三、EDA9033A模块测量精度说明四、EDA9033A模块典型应用说明五、EDA9033A模块ASCII码通讯指令集及参数计算说明六、EDA9033A模块LC-01接口协议及参数计算说明七、EDA9033A 智能三相电参数数据综合采集模块订购指南八、EDA9033A外置互感器选型九、附录一：扩展协议说明十、附录二：MODBUS-RTU协议及说明版本记录V1.0 2000年版本创建V1.1 2006-6 增加扩展协议功能V1.2 2007-6 规范文档格式V1.3 2007-7-17 增加EDA9033AC（外置互感器）模块说明V2.0 2007-11-9 增加MODBUS-RTU协议、广播地址命令，实时数据更新周期可设置，模块ASCII协议、十六进制LC-01协议、MODBUS-RTU协议可同时识别使用无需配置等功能一、E DA9033A三相电参数采集模块主要性能简介EDA9033A模块是一智能型三相电参数数据综合采集模块；三表法准确测量三相三线制或三相四线制交流电路中的三相电流、三相电压（真有效值）、有功功率、无功功率、功率因数、有功电度等电参数。

其输入为三相电压（0～500V）、三相电流（0～1000A）；输出为RS-485或RS-232接口的数字信号，支持的通讯规约有3种：ASCII码协议、十六进制LC-01协议、MODBUS-RTU协议，3种协议可同时识别使用，无需配置。

EDA9033A模块可广泛应用于各种工业控制与测量系统及各种集散式/分布式电力监控系统。

EDA9033A模块是一款高性价比的智能电参数变送器，他能替代过去的电流、电压、功率、功率因数、电量等一系列变送器及测量这些变送器标准输出信号的模入模块，可大大降低系统成本, 方便现场布线，提高系统的可靠性。

Modbus 通讯协议编程协议名称：Modbus 通讯协议编程一、引言Modbus 通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，常用于连接不同设备之间的数据交换。

本协议旨在规范Modbus通讯协议的编程实现，确保各种设备之间的数据传输准确、可靠和高效。

二、协议版本本协议基于Modbus通讯协议的最新版本进行编程实现，目前版本为Modbus协议v2.0。

三、通讯方式1. Modbus RTUModbus RTU是一种串行通讯方式，使用二进制编码进行数据传输。

通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括9600bps、19200bps、38400bps等。

2. Modbus ASCIIModbus ASCII是一种基于ASCII码的串行通讯方式，使用可见字符进行数据传输。

通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括9600bps、19200bps、38400bps等。

3. Modbus TCP/IPModbus TCP/IP是一种基于以太网的通讯方式，使用TCP/IP协议进行数据传输。

通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括10Mbps、100Mbps、1000Mbps等。

四、数据格式1. Modbus RTU 数据格式Modbus RTU 数据帧由起始符、地址、功能码、数据、CRC校验码组成。

具体格式如下：起始符：1个字节，固定为0xFF。

地址：1个字节，表示设备地址。

功能码：1个字节，表示读取或者写入数据的功能。

数据：根据功能码的不同，数据长度可变。

CRC校验码：2个字节，用于检验数据帧的完整性。

2. Modbus ASCII 数据格式Modbus ASCII 数据帧由起始符、地址、功能码、数据、LRC校验码组成。

具体格式如下：起始符：1个字符，固定为冒号（:）。

地址：2个字符，表示设备地址。

功能码：2个字符，表示读取或者写入数据的功能。

数据：根据功能码的不同，数据长度可变。

LRC校验码：2个字符，用于检验数据帧的完整性。

LCT2600采集模块使用说明书北京长信物联科技有限公司目录一．简介 (2)二．技术指标 (2)三．外形示意图和端子定义 (3)3.1 外观 (3)3.2 面板定义 (3)3.2.1 ETHERNET型LCT2600模块： (3)3.2.3 RS232/485型LCT2600模块： (4)3.3 端子定义 (4)3.3.1 P+，P- ： (4)3.3.2 RB，TA，G ： (4)3.3.3 DF ： (5)3.3.4 V，C4，C5，C6，C7，G： (6)3.3.5 I0，I1，G1： (6)3.3.6 I2，I3，G2： (6)3.3.7 I4, I5, I6, I7, G3： (7)3.3.8 C1, M1, O1, C2, M2, O2： (7)3.3.9 EX1，EX2，EX3： (7)四. 附注 (8)一．简介LCT2600模块(MINI-SCADA)为多通讯模式集中数据采控中心. 其通讯模式可支持: RS485/以太网等模式. 同时可支持GPS功能（可选）。

具有板载8路光电隔离型开关量输入和2路继电器输出。

另有8路扩展用传感器通道，均可接入DALLAS 1-WIRE总线传感器。

LCT2600模块具有良好的系统扩展性，可以组建多种大小不同的现场监测应用系统。

二．技术指标●板载开关量输入通道：8路(3组)光电隔离输入.●板载开关量输入工作电压：6-24VDC/10mA输入时为：ON; 无电压时为：OFF;●板载开关量输出通道：2路1C型继电器输出.●板载开关量输出参数：5A/30VDC；5A/250V AC；10A/125V AC.●模块外部扩展通道数量：4路；●模块内部扩展通道数量：4路；●RS232/485型支持波特率：2400，4800，9600，19200，38400BPS。

●RS232/485型支持位格式：11位，3种（无校验，奇校验，偶校验）●RS232/485型通讯协议：MODBUS，RTU协议。

MODBUS协议提供串行异步半双工RS458通讯接口，采用MOD-BUS-RTU协议，各种数据记息均可在通讯线路上传送。

在一条线路上可以同时连接多达32个网络电力仪表，每个网络电力仪表均可以设定其通讯地址（Address No.），通讯连接应使用带有铜网的屏蔽双绞线，线径不小于0.5mm2。

布线时应使用通讯线远离强电电缆或其他强电场环境，推荐采用型网络的连接方工。

不建议采用星形或其他的连接方式。

MODBUS/RTU通讯协议：MODBUS协议在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。

首先，主计算机的信号寻址到一台唯一地址的终端设备（从机），然后，终端设备发也的应答信号以相反的方向传输给主机，即；在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输所有的通讯数据流（半双工的工作模式）。

MODBUS协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。

主机查询：查询消息帧包括设备地址码、功能人码、数据信息码、校验码。

地址码表明要选中的从机设备；功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能，例如功能代码03或04是要求从设备读寄存器并返回它们的内容；数据段包含了从设备要执行功能的其它附加信息，如在读命令中，数据段的附加信息有从何寄存器开始读的寄存器数量；校验码用来检验一帧信息的正确性，为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法，它采用CRC16的校准规则。

从机响应：如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中有从机地址码、功能代码、数据信息码和CRC16校验码。

数据信息码包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态、错误应答等。

传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS协议-RTU方式相兼容的传输方式。

每个字节的位：1个起始位、8个数据位、2个停止位（无奇偶校验位）。

三相电量表（MODBUS）通讯协议（V E R2.0）1、概述通信协议详细地描述了电量表的输入和输出命令、信息和数据，以便第三方使用和开发。

1.1通信协议的作用使信息和数据在上位机（主站）和电压表之间有效地传递，允许访问电量表的所有测量数据。

电量表通信协议（VER1.0）采用MODBUS RTU协议,本协议规定了应用系统中主机与电量表之间在应用层的通信协议，它在应用系统中所处的位置如下图所示：主机本协议所处的位置RS485从机: 电量表1.2 物理接口：连接上位机的主通信口，采用标准串行RS485通讯口。

信息传输方式为异步方式，起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验。

数据传输缺省速率为9600b/s（1200、2400、4800、9600、19200可选）。

2、MODBU RTU通信协议详述2．1 协议基本规则以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。

1）所有回路通信应遵照主/从方式。

在这种方式下，信息和数据在单个主站和从站（监控设备）之间传递。

2）主站将初始化和控制所有在通信回路上传递的信息。

3）无论如何都不能从一个从站开始通信。

4）所有环路上的通信都以“打包”方式发生。

一个包裹就是一个简单的字符串，一个包裹中最多可含255个字节。

组成这个包裹的字节构成标准异步串行数据，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传递。

5）所有回路上的传送均分为两种打包方式：A) 主机发送命令B) 从机返回命令6）若主站或任何从站接收到含有未知命令的包裹，则该包裹将被忽略，且接收站不予响应。

2．2数据帧结构描述地址功能代码数据数量数据1...数据nCRC 16位校验3、传输格式(1)读数据命令主站发送命令:地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC1 byte 032 byte 2 byte 2 byte正常应答返回：地址功能码数据区字节数数据区CRC16位校验1 byte 03 1 byte .....2 byte异常应答返回:非法功能从站地址功能码异常码CRC16校验80H+原功能码01非法数据地址从站地址功能码异常码CRC16校验80H+原功能码02非法数据值从站地址功能码异常码CRC16校验80H+原功能码03帧格式（10位）起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 停止位(2)、写数据命令主站发送命令:地址功能码寄存器起始地址寄存器个数数据区字节数写入的数据CRC1 byte 102 byte 2 byte 1 byte ..... 2 byte正常应答返回：地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC16位校验1 byte 102 byte 2 byte 2 byte异常应答返回:非法功能从站地址功能码异常码CRC16校验80H+原功能码01非法数据地址从站地址功能码异常码CRC16校验80H+原功能码02非法数据值从站地址功能码异常码CRC16校验80H+原功能码03帧格式（10位）起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 停止位注：CRC检验码低位在前高位在后；寄存器地址、数据均为高位在前低位在后；4、三相电量参数信息参数代码描述说明40001 A相电压 2 byte 只读单位 0.01V PT40002 B相电压 2 byte 只读单位 0.01V PT40003 C相电压 2 byte 只读单位 0.01V* PT40004 A相电流 2 byte 只读单位 0.001A CT40005 B相电流 2 byte 只读单位 0.001A CT40006 C相电流 2 byte 只读单位 0.001A CT40007 总有功功率低16位 2 byte 只读单位 1W CT PT40008 总有功功率高16位 2 byte 只读单位 1W 最高位符号位40009 总无功功率低16位 2 byte 只读单位 1W CT PT40010 总无功功率高16位 2 byte 只读单位 1W 最高位符号位CT PT 40011 功率因数总和 2 byte 只读单位 0.001 最高位符号位40012 A相有功功率 2 byte 只读单位 1W 最高位符号位CT PT 40013 B相有功功率 2 byte 只读单位 1W 最高位符号位CT PT 40014 C相有功功率 2 byte 只读单位 1W 最高位符号位CT PT 40015 A相无功功率 2 byte 只读单位 1W 最高位符号位CT PT40016 B相无功功率 2 byte 只读单位 1W 最高位符号位CT PT40017 C相无功功率 2 byte 只读单位 1W 最高位符号位CT PT40018 A相功率因数 2 byte 只读单位 0.001 最高位符号位40019 B相功率因数 2 byte 只读单位 0.001 最高位符号位40020 C相功率因数 2 byte 只读单位 0.001 最高位符号位40021 频率 2 byte 只读单位 0.01Hz40022 总有功电能低16位 2 byte 只读单位 0.1kwh40023 总有功电能高16位 2 byte 只读单位 0.1kwh40024 总无功电能低16位 2 byte 只读单位 0.1kwh40025 总无功电能高16位 2 byte 只读单位 0.1kwh40026 输入有功电能低16位 2 byte 只读单位 0.1kwh40027 输入有功电能高16位 2 byte 只读单位 0.1kwh40028 输出有功电能低16位 2 byte 只读单位 0.1kwh40029 输出有功电能高16位 2 byte 只读单位 0.1kwh40030 输入无功电能低16位 2 byte 只读单位 0.1kwh40031 输入无功电能高16位 2 byte 只读单位 0.1kwh40032 输出无功电能低16位 2 byte 只读单位 0.1kwh40033 输出无功电能高16位 2 byte 只读单位 0.1kwh40034 开关量状态 2 byte 只读低字节:DI1高字节:DI2 (断开:0 合:1) 40035 继电器状态 2 byte 只读低字节:DO1高字节:DO2 (断开:0 合:1)40036 开关量状态 2 byte 只读低字节:DI3 (断开:0 合:1)40037 AB线电压 2 byte 只读单位 0.01V PT40038 BC线电压 2 byte 只读单位 0.01V PT40039 CA线电压 2 byte 只读单位 0.01V* PT40101 A相电压校正比率 2 byte 读/写40102 B相电压校正比率 2 byte 读/写40103 C相电压校正比率 2 byte 读/写40104 A相电流校正比率 2 byte 读/写40105 B相电流校正比率 2 byte 读/写40106 C相电流校正比率 2 byte 读/写40107 A相有功功率校正比率 2 byte 读/写40108 B相有功功率校正比率 2 byte 读/写40109 C相有功功率校正比率 2 byte 读/写40151 A相电压校正偏移量 2 byte 读/写40152 B相电压校正偏移量 2 byte 读/写40153 C相电压校正偏移量 2 byte 读/写40154 A相电流校正偏移量 2 byte 读/写40155 B相电流校正偏移量 2 byte 读/写40156 C相电流校正偏移量 2 byte 读/写40157 A相有功功率校正偏移量 2 byte 读/写40158 B相有功功率校正偏移量 2 byte 读/写40159 C相有功功率校正偏移量 2 byte 读/写40201 地址 2 byte 读/写 1~25440202 CT变比 2 byte 读/写 1~999940203 接线模式 2 byte 读/写 0:三相四线 1:三相三线40204 PT变比 2 byte 读/写 1~999940205 波特率 2 byte 读/写 0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:19200 40206 电能清零 2 byte 只写写0清除内部累计电能40208 继电器1动作对象 2 byte 读/写 (暂时不用)40209 继电器1动作模式 2 byte 只写低字节:DO1高字节:DO2 (断开:0 合:1) 40210 继电器1动作上限 2 byte 读/写 (暂时不用)40211 继电器1动作下限 2 byte 读/写 (暂时不用)40212 继电器1动作时间 2 byte 读/写 (暂时不用)40213 继电器2动作对象 2 byte 读/写 (暂时不用)40214 继电器2动作模式 2 byte 只写低字节:DO1高字节:DO2 (断开:0 合:1) 40215 继电器2动作上限 2 byte 读/写 (暂时不用)40216 继电器2动作下限 2 byte 读/写 (暂时不用)40217 继电器2动作时间 2 byte 读/写 (暂时不用)40218 模拟通道1对象 2 byte 读/写 (暂时不用)40219 模拟通道2对象 2 byte 读/写 (暂时不用)5、特殊命令：出厂默认地址为01；地址可设范围为01~fe； ff为广播地址，对所有设备都起作用，00为单机地址,在主机只连接一台设备时使用。

GM8050 MODBUS-RTU通讯协议 V2.01MODBUS Modicon PLC RTU SCADA DCS MODBUS PC Intouch FIX synall2 ModBus● RS232 PC32● RS232●● RS232●3115200 / ( ) 101814(CRC)( 4 ) 1818NN*8216( 4)(ADDRESS)(8 ) 0 255 1-247GM8050 01 1-8 01 9-16 02 1-8 01 9-16 02 17-24 03 25-32 04(FUNCTION CODE)ModBus 1-255(01H-0FFH) 1( >127)ModBus03H06H14H 22001.03H03H ) 03H 16 (2 ) 2 125CRC2.06H3.14H14H ) 14H 16 (2 ) 2 2200CRCDATA1 03H1 2(N)2 21 2(N*2) N1 N*22 06H1 22 21 22 23 14H1 2(N)2 21 2(N*2) N2 N*2(DATA FORMAT)1(UINT) 0~65565(INT) -32768 ~ +3276722(LONG在个0个~个+个4294967295 4 2 个34 FLOAT -3寄402无23E3无~个3寄402无23E3无,个 2 个4 (CHAR)(CRC)CRC-16*、 、 。

(CRC) 2 16 CRC CRC CRC 16 1 8 CRC 8 CRCCRC 8 0 1 08 8 8 CRCCRC-161 16 CRC FFFF2 8 CRC 8 CRC3 CRC 04 0 31 CRC A0015 3 4 8 86 2 57 CRC CRC 8 8CRC CRC 。

503H01 0200H0200 0201 02021 01个个个 011 03个个个2 02个个个 0200002 00个个个3 603CRC 2 04个个个 CRC731 01个个个 011 03个个个1 06个个个6 31 2 00个个个 0200012 2 00个个个 0201003 2 00个个个 020200CRC 2 1C个个个 CRCB506H01 0200H 102001 01个个个 011 06个个个2 02个个个 0200002 00个个个 101CRC 2 49个个个 CRCB21 01个个个 011 06个个个2 02个个个 0200002 00个个个 101CRC 2 49个个个 CRCB214H01 2000H2000 2001 20021 01个个个 011 14个个个2 20个个个 0200002 00个个个3 603CRC 2 7A个个个 CRC081 01个个个 011 14个个个2 0006个个个6 31 2 00个个个 0200002 2 00个个个 0201003 2 00个个个 020200CRC 2 B8个个个 CRCC2CRC 1 128 CRCCRC11 11CRC 20102031 03H0000H ~ 0007HASCII 0xff GM8050474DH,3830H,3530H,00 FFH, FFFFH….. 0008H ~ 0010HASCII 0xff GM8050474DH,3830H,3530H,00 FFH, FFFFH….. 0010H 0011H V3.12 030CH0012H UINT 0013HUINT 0014H 0015H 0016H 0017H0020H~003F 1/9/17/25 1~3201 1 02 9 03 17 04 25 0040H~005F 2/10/18/26 1~3201 2 02 10 03 18 04 26 0060H~007F 3/11/19/27 1~3201 3 02 11 03 19 04 27 0080H~009F 4/12/20/28 1~3201 4 02 12 03 20 04 28 00A0H~00BF 5/13/21/29 1~3201 5 02 13 03 21 04 29 00C0H~00DF 6/14/22/30 1~3201 6 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码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 44 C第 BA C7 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 97 A614H 512 321 44 C第 第4 74 第544点6392 nm 444 C第 69 C第 第547点3码48 nm44 C第 B7 AE44 C2 第码 第444 C2 76 3444 C3 码6 5E 第56码点第99码 nm2 44 C2 AD E码 第557点4436 nm8 44 C第 BA C7 第549点8368 nm4 9~16码2 第4 码码 2码 码第 码码 3第 A码 2码2 第4 码3 码码 码2 码码 3码 DE 25 2 4 3 5500ms 11~8 +6 +码第 第4 码8 码码 码2 码码 32 C9码第 第4 码4 码码6码 52 码9 第D 6A BD 码9 2D 74 3第 码9 42 7E FC 码9 36 8B 74 码9 第4 9D 第3 码9 2B 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 92 43 码8 84 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 74 9A 码B E6 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 码码 第第 BF14H 512 32 +1 6码 52 码9 第D6A BD 码9 2D74 3第 码9 427E FC 码9 368B 74 码9 第49D 第3 码9 2B 9D13H=37433 40211/1000+1520=1560.211nm 码92B：23472 92 43 码8 84 9243H=37443 37443/1000+1520=1537.443nm 码884：2第码码8 74 9A 码B E6 749AH=29850 29850/1000+1520=1529.850nm 码BE6：3码469~1611~82 0码第 码3 码2 码2 码码 码第 24 7201 03 02 00 00 B8 443 1~84 9~161 1 22 2051码第 第4 2码 码码 码8 码3 7D C8码第 第4 第码 码6 式 据码2 ED 码2 DB 码2 D2 码2 C8 码2 BF 码2 BD 码2 BB 码2 B4 码2 AF 码2 AE 码2 AD 码2 AB 码2 AF 码2 B4 码2 B7 码2 B6 码2 B6 码2 B5 码2 B4 码2 B4 码2 B9 码2 BE 码2 C3 码2 CA 码2 D第 码2 D4 码2 D5 码2 D7 码2 D6 码2 D第 码2 CE 码2 CC 码2 C7 码2 C2 码2 C码 码2 BB 码2 B6 码2 B第 码2 AD 码2 AA 码2 A9 码2 A7 码2 A7 码2 A8 码2 A8 码2 A6 码2 A5 码2 A3 码2 A第 码2 A2 码2 A7 码2 A9 码2 AB 码2 AF 码2 B2 码2 B4 码2 B9 码2 BF 码2 C3 码2 C5 码2 C5 码2 C5 码2 C6 码2 C7 码2 C9 码2 CB 码2 D第 码2 D7 码2 DA 码2 DF 码2 E4 码2 E4 码2 E3 码2 E3 码2 DC 码2 D2 码2 C7 码2 B9 码2 A9 码2 A第 码2 9D 码2 9C 码2 9E 码2 A3 码2 A7 码2 A6 码2 A4 码2 A7 码2 AC 码2 B2 码2 BC 码2 C8 码2 CE 码2 CD 码2 CE 码2 CE 码2 CF 码2 D码 码2 D2 码2 CF 码2 CC 码2 CA 码2 C9 码2 CA 码2 CE 码2 D2 码2 D2 码2 D3 码2 D3 码2 D4 码2 D3 码2 D2 码2 CE 码2 CA 码2 C3 码2 BB 码2 B5 码2 B第 码2 AF 码2 AD 码2 AC 码2 AC 码2 AD 码2 AE 码2 B第 码2 B8 码2 BB 码2 C2 码2 C8 码2 CA 码2 CC 码2 D第 码2 D2 码2 D第 码2 D3 码2 D2 码2 CE 码2 CB 码2 C7 码2 C3 码2 C3 码2 C4 码2 C4 码2 C3 码2 C4 码2 BF 码2 B8 码2 B2 码2 AF 码2 AC 码2 AE 码2 B2 码2 B8 码2 BE 码2 C3 码2 C2 码2 C2 码2 C码 码2 BA 码2 B4 码2 B码 码2 AC 码2 AA 码2 AB 码2 B第 码2 BB 码2 C4 码2 CC 码2 D5 码2 DF 码2 E5 码2 EA 码2 EC 码2 EB 码2 E8 码2 E3 码2 DF 码2 DD 码2 D8 码2 CD 码2 C码 码2 B2 码2 A7 码2 A第 码2 A码 码2 A4 码2 AA 码2 AD 码2 AC 码2 AB 码2 AE 码2 B码 码2 AE 码2 AF 码2 AF 码2 AC 码2 A8 码2 AB 码2 AF 码2 B4 码2 B6 码2 B9 码2 BC 码2 C码 码2 C码 码2 C第 码2 C2 码2 C码 码2 BE 码2 BB 码2 BB 码2 BB 码2 BE 码2 BD 码2 BE 码2 BE 码2 BD 码2 B7 ……………………… ………点点码2 DC 码2 E3 码2 E7 码2 E6 码2 E3 码2 E2 码2 E4 码2 EF 码2 F8 码3 第A 码2 F8 码2 FE E9 82 式CRC 据码2 ED 码2EDH：749 码2 FE 码2EDH：76621。

激光测距仪通讯协议V2.0一.命令帧格式: 从机地址 + 指令 + 指令描述符 + 校验和;出厂默认从机地址: 0x101. 测距指令:从机地址 + 0x83 + 1字节指令描述符 + 校验和;指令描述符说明:D6: 扫描模式开关;0 = 单次测距, 模块接收到指令后测距一次并发送测距结果, 然后停止;1 = 连续扫描模式; 模块收到指令后就开始连续测距, 直到收到停止测距命令;D0: 雾天模式开关0 = 关闭, 模块按正常模式测距;1 = 打开, 模块只对45米后的目标进行测距(如果目标在45米以内会出现乱值);雾天模式用于消除轻雾, 雨滴, 粉尘等产生的近距干扰;0x83 0x00: 单次测距0x83 0x01: 雾天模式单次测距0x83 0x40: 连续测距0x83 0x41: 雾天模式连续测距2. 停止测距:从机地址 + 0x84 + 0x7C3.通讯波特率编程:从机地址或广播地址（0x00） + 0x9E + 0x90 + 波特率选择 + 校验和波特率选择:0: 600BPS;1: 1200BPS;2: 2400BPS;3: 4800BPS;4: 9600BPS;5: 19200BPS(出厂默认);4.从机地址编程:从机地址或广播地址（0x00） + 0x9E + 0x91 + 新从机地址 + 校验和从机地址范围只能是: 0x01 - 0xFF, 0为广播地址；5.通讯测试:从机地址 + 0xC0 + 0x40；该指令用于模块通讯速率测试, 当速率匹配时, 模块应答: 0x60二. 模块返回信息1. 距离数据:从机地址 + 0x01 + 数据描述符 + 数据高字节 + 数据低字节 + 校验和数据描述符说明:D7: 数据无效标志; 0 = 后面的数据有效; 1 = 后面数据无效;D5: 数据分辨率, 本模块固定为0, 精度为0.5米, 即数据是以0.5米为单位, 如数据为40, 换成米后为20米;D4: 数据单位; 0 = 公制; 1 = 英制; 本模块固定为0(公制);2. 错误信息:从机地址 + 0xE0 + 错误信息 + 校验和错误信息说明:0x80: 指令无效;0x81: 校验错误;0x82: 当前不能处理该指令0x83: 参数错误0x01: 测距仪自检错误(每次测距开始前模块会检查TDC模块, 如果该信息偶尔出现属正常现象, 如果每次测距都报错则认为模块异常);三.发送时前后相邻两帧之间至少必须有1.5个字符时间的间隔, 当低于1ms时取1ms;600BPS: 25ms1200BPS: 12.5ms2400BPS: 6.25ms4800BPS: 3.125ms9600BPS: 1.56ms19200BPS: 1ms(0.78ms低于1ms, 此处取1ms)四.数据校验;本模块采用逐字节累加和校验模式, 从机地址不参与校验, 例如启动编程模式指令: 0x8F 0x7C 0xD2 0x15 0xD8发送端校验时:0x8F + 0x7C + 0xD2 + 0x15 + 0xD8 = 0x2CA取低字节并求补码得: 0x36所以启动编程模式指令帧为: 从机地址 0x8F 0x7C 0xD2 0x15 0xD8 0x36接收端校验时: 0x8F + 0x7C + 0xD2 + 0x15 + 0xD8+ 0x36 = 0x300取低字节得: 0x00, 说明没有错误, 如果不为0则说明有错误.电参数:供电电压: +DC12V最大电流: 50mA。

MODBUS通讯协议(VER 2.0)1、通讯接口串口：RS232或RS485帧格式：1位起始位、8位数据位、无校验、1位停止位波特率：1200、2400、4800或9600 可选择。

可在直流屏主监控模块上设置。

适应范围：本协议适用于北京长河机电有限公司PMU-S2T、PMU-S3L主监控器MODBUS协议.2、报文格式请求命令格式：主-从向下（遥测）请求响应格式：设定命令格式：主-从向下（遥测）设定响应格式：注释：▲ 地址：为直流电源屏监控模块通讯地址，可以在主监控上进行设置；l 数据长度：命令包为寄存器个数，响应包为返回的数据的字节数；l 数据格式：寄存器、寄存器个数、返回数据、寄存器值高字节先发，低字节后发；l 设定命令：设定成功后，数据报文原样返回，否则不返回；l CRC16校验：地址、功能码、起始寄存器或返回数据字节数、寄存器个数或返回数据字节数进行CRC16校验，CRC16发送次序为低字节先发，高字节后发3、YC寄存器定义：YC：带符号定点数，以原码表示.(B15=0表示正数，B15=1表示负数) 4、YX寄存器定义：注释：l 在画有“/”的位置表示该位为预留位，系统发送时该位置0；l 在标有“N”的位置表示该位为状态信息位或不用；l 在标有“Y”的位置表示该位为告警信息；l 数据位为1时表示该位信息发生。

5、YK寄存器定义6、 CRC检测CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。

CRC简单函数如下：unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)unsigned char *puchMsg ; /* 要进行CRC校验的消息 */unsigned short usDataLen ; /* 消息中字节数 */{unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */ unsigned uIndex ; /* CRC循环中的索引 */while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */{uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 计算CRC */uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ;uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;}return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;}/* CRC 高位字节值表 */static unsigned char auchCRCHi[] = {0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40} ;/* CRC低位字节值表*/static char auchCRCLo[] = {0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,。