DOP连接Mitsubishi FX3U

三菱FX3U系列PLC输⼊侧端⼦接线详解⼀、PLC供电端⼦接线三菱FX3U系列PLC（基本单元和扩展单元，下同）的供电有交流AC（100~240V）供电，也有直流DC（24V）供电。

1、AC输⼊型接线如下图所⽰，L端⼦接⽕线，N端⼦接零线，中间的端⼦接地。

AC输⼊型接线2、DC输⼊型接线如下图所⽰，外配24V直流电源正极接+端⼦，负极接-端⼦，中间的端⼦接地。

DC输⼊型接线⼆、PLC的DC24V端⼦和S/S端⼦1、PLC内部开关电源除了向PLC供电外，还可以向外部提供⼀个24V的直流电压，因此在PLC 的输⼊侧有⼀个24V和⼀个0V端⼦。

但这个电压能提供的电流较⼩，多⽤于输⼊继电器和传感器的供电。

2、与三菱FX1N/2N系列相⽐较，FX3U系列在其输⼊侧多了⼀个S/S公共端，内部⽰意图如下：FX2N内部电路FX3U内部电路从上图可以看出，FX2N的输⼊继电器X是由内部电源供电，电源的负极就是COM端；⽽FX3U 的输⼊继电器X没有内部电源供电，COM端由S/S端代替，S/S端可以外接24V的正极，也可以外接24V的负极，因⽽接线更加灵活。

当S/S端接24V的正极时，PLC就构成漏型（NPN）输⼊，当S/S端接24V的负极时，PLC就构成源型（PNP）输⼊。

三、AC电源型的输⼊接线AC电源型的漏型（NPN）输⼊和源型（PNP）输⼊接线如下图。

AC电源型漏型输⼊和源型输⼊接线图中【1】为基本单元，【2】为扩展单元，下同。

四、DC电源型的输⼊接线DC电源型的漏型（NPN）输⼊和源型（PNP）输⼊接线如下图。

DC电源型漏型输⼊和源型输⼊接线在DC电源型中，PLC的DC24V不可⽤，因此不管是漏型还是源型输⼊接线，都没有使⽤PLC的24V和0V这两个端⼦。

注：部分资料来源于三菱电机官⽹，笔者仅作整理和编排。

三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯一、任务目的1、掌握变频器的RS485通讯原理2、掌握PLC的RS485通讯原理3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术二、任务实施的设备仪器①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台三、任务实训要求1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。

2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。

四、任务步骤1、设置以下变频参数设置D700变频参数注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。

2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数PLC参考程序设置PLC参数3、PLC和变频器的RS485连线①拆下变频器的参数盖板②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。

①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。

⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮⑥双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称⑦打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。

⑧关闭窗口0并保存，打开窗口1⑨在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换⑩在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。

在三菱PLC FX3U中，实现三轴连动通常涉及到伺服电机或步进电机的控制，需要使用特定的指令来定位每个轴的运动。

以下是实现三轴连动的一些基本步骤和可能使用的指令：
1. 回原点：在开始连动之前，通常需要将每个轴回到它们的原点位置。

这可以通过原点回归指令来实现。

2. 手动控制：在调试阶段，可能需要对每个轴进行单独的手动控制，以调整和测试机械的运动。

3. 自动控制：在自动模式下，轴的移动通常是根据预设的程序来进行的。

这可能涉及到使用表格定位指令来定义每个轴的目标位置和速度。

4. 连动控制：三轴连动时，需要协调三个轴的运动，确保它们能够同步到达目标位置。

这可能涉及到编写特定的程序逻辑，以及使用PLC的高速计数器和脉冲输出功能。

5. 状态监控：在运行过程中，需要监控每个轴的状态，包括是否到达目标位置、是否存在错误等。

6. 人机界面：为了方便操作和监控，可以使用人机界面（HMI）来显示当前的运动状态，以及进行参数设置和故障诊断。

7. 加减速控制：在启动和停止时，需要对轴的加速度和减速度进行控制，以避免机械冲击和振动。

8. 安全保护：确保在紧急情况下能够迅速停止所有轴的运动，保障操作人员和设备的安全。

9. 程序注释：在编写程序时，应添加详细的注释，以便其他人员理解和维护程序。

10. 程序下载：有些资源提供了带有注释的三菱PLC FX3U伺服控制三轴标准程序，可以作为学习和参考的资料。

11. 版权免责声明：在使用网络上提供的程序和资料时，需要注意版权问题，并遵守相关的法律法规。

12. 技术支持：如果在编程和实施过程中遇到困难，可以寻求专业技术支持或者参考相关的技术文档。

三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯一、任务目的1、掌握变频器的RS485通讯原理2、掌握PLC的RS485通讯原理3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术二、任务实施的设备仪器①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台三、任务实训要求1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。

2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。

四、任务步骤1、设置以下变频参数设置D700变频参数注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。

2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数PLC参考程序设置PLC参数3、PLC和变频器的RS485连线①拆下变频器的参数盖板②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。

①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。

⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮⑥双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称⑦打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。

⑧关闭窗口0并保存，打开窗口1⑨在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换⑩在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。

串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式： [RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。

※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。

RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。

※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。

（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。

※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。

※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。

D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。

※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。

※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。

※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※ M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。

当发送完成后，M8122自动被复位。

当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。

※ M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。

复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。

Mitsubishi FX series Computer Link 人机默认值通讯速率：9600, 7, Even, 1控制器站号：0控制区/状态区：D0 / D10控制器接线的说明a. RS-232（DOP-A/AE/AS, DOP-B系列适用）b. RS-485（DOP-A/AE系列适用）c. RS-485（DOP-AS57系列适用）d. RS-485（DOP-AS35/AS38系列适用）e. RS-485（DOP-B系列适用）控制器 Read/Write 地址的定义a. 寄存器符号格式读写地址范围数据长度注寄存器种类Word No.(n)Auxiliary Relay M n M0 – M7679 Word 2Special Auxiliary Relay M n M8000 – M8511 Word 2Status Relay S n S0 – S4095 Word 2Input Relay X n X0 – X377 Word 8进位, 2 Output Relay Y n Y0 – Y377 Word 8进位, 2 Timer PV T n T0 – T255 Word 16-位元 Counter PV C n C0 – C199 Word 32-位元 Counter PV C n C200 – C255 Double WordData Register D n D0 – D7999 Word Special Data Register D n D8000 – D8511 Word b. 接点符号格式读写地址范围注接点种类Bit No.(b)Auxiliary Relay M b M0 – M7679Special Auxiliary Relay M b M8000 – M8511Status Relay S b S0 – S4095Input Relay X b X0 – X377 8进位Output Relay Y b Y0 – Y377 8进位Timer Flag T b T0 – T255Counter Flag C b C0 – C255注1此通信协议支持使用在 FX系列的485-BD / 232-BD通讯模块。

三菱FX3UPLC输入接线
使用每一款plc，我们都需要掌握其接线方式，知道PLC所接电源是多少，知道怎么把信号接入到PLC里面，怎么用PLC的输出信号来控制负载，模拟量信号的输入和输出怎么接，等等我们都需要掌握，在了解接线方式前，我们需要先了解这个PLC的型号，清楚了型号后我们才能够更好的来接线。

如图所示为三菱FX3UPLC的型号说明。

对应三菱FX3U的PLC来说，他的输入和输出都可以分为源型和漏型两种。

输入接线端子如下图所示：
信号的输入可以使用PLC上提供的24V电源作为电源也可以使用外部提供的24V电源作为电源供电。

如图所示：
双向二极管的作用就是用来实现PLC的源型和漏型输入。

如图所
示，当我们把输入点X接到0V的时候，S/S接24V的时候，那么意味着信号时要从X端流出，从S/S端流入，对于三菱的PLC来说，信号从X端流出，我们称之为漏型接法，PLC里面的二极管就由右边的这个二极管导通。

反之，信号如果从X端流入，那么称之为源型输入法，PLC里面的二极管就由左边的二极管导通。

对于我们常用的开关信号的传感器来讲分为NPN和PNP，我们知道，NPN输出的信号是低电平，而PNP输出的信号是高电平，所以对于漏型的输入来讲，接的应该是NPN的传感器，源型接的是PNP 的传感器。

源型接法：
PNP型传感器接线图。

三菱转以太网模块连接FX3U/3UC系列PLC使用步骤
产品简介:北京华科远创科技有限研发的远创智控YC8000-FX是一款经济型的以太网通讯处理器，是为满足日益增多的工厂设备信息化需求（设备网络监控和生产管理）而设计，用于三菱FX1S/1N/2N/3S/3G/3GA/3GC/3U/3UC 系列、汇川、士林AX、禾川、维控等PLC以太网数据采集，非常方便构建生产管理系统。

远创智控YC8000-FX采用工业级设计，导轨安装，带通讯线。

不占用PLC编程口，上位机通过以太网对PLC数据监控的同时，触摸屏可以通过复用接口X2与PLC进行通讯。

远创智控YC8000-FX支持工控领域内绝大多数SCADA软件，支持三菱MC以太网协议和ModbusTCP两种通讯方式。

YC8000-FX支持工控领域内绝大多数SCADA 软件（上位机监控组态软件）通过三菱的以太网协议连接。

：
该方式适用于FX3U/FX3UC 系列PLC，以接FX3UC 为例，说明使用步骤：1. 新建FX3U/FX3UC 工程，双击导航栏中的连接目标：Connection。

2. 跳出的选项板后，在计算机侧选择双击“EthernetBoard”选项，随后提醒中点击是；在可编程控制器侧双击“EthernetModule”；
3. 在随后的跳出的设置中，在IP 地址栏输入模块的IP 地址，点击“确认”；
4. 在上述中选择好IP 地址后，点击“通信测试”，即可提示与FX3UCCPU 连接成功。

5. 随后即可“在线”选项栏中，进行PLC 的读取、写入和监视等操作。

西门⼦PLC与三菱PLC通讯（dpdp耦合器）⼀>组态部分1 ）三菱PLC与dpdp耦合器通讯（以三菱Q02UPLC+QJ71PB92D为例）打开GX works2点击连接⽬标后双击connection进⾏PLC联机设定这次测试中选⽤USB联机⽅式，设定好后点击通讯测试，通讯成功后点击确定，不要直接点取消点击⼯程，在选项中右击智能功能模块，添加DP通讯模块（QJ71PB92D）DP模块配置完成后点击参数中的PLC参数，之后点击IO分配设置，可以看到智能模块中dp模块的分配的IO地址在智能模块的dp模块中双击parameter，可以配置硬件组态，右键GSD database可以添加GSD⽂件（在⽹上下载的或者官⽅技术⽀持给的gsd⽂件，若是没有后缀名为GSD的⽂件，可以将后缀名为gse，gsg的⽂件改为gsd，优先修改gse ），组态过程中基本保持默认配置，只需要修改站地址就好，此处站地址为3，swap I/O选项也需要勾选，⽤于交换数据的⾼低⼋位上图中需要注意配置的input和output的顺序需要与西门⼦中组态的对应（此处是input+output，西门⼦的顺序应该是output+input）下图为组态结果，双击I/O no可以设置DP模块的属性点击next，可以看到dp模块配置的输⼊和输出地址2）西门⼦PLC与的dpdp耦合器组态（以西门⼦300PLC为例）这个组态中唯⼀需要注意的就是output和input应该和三菱的组态⼀⼀对应，数据长度也需要⼀致。

⼆>程序编写三菱Y0位是三菱dp模块通讯激活位，使⽤该模块是Y0置⼀，数据交换中⽤到的指令有：Word传输mov，dword传输dmove，dp模块中input是从的d1000开始，output是从d2000开始，具体地址可以查看该模块的属性配置。

指令中K4m100代表从M100开始的⼀个字长度的数据区，K8M200代表从M200开始的⼀个双字长度的数据区。

三菱FX3U系列PLC程序上载的方法
1）将三菱FX3U系列的编程电缆SC-09连接好。

一头连接PC机串口，另一头连接PLC圆形编程口，RS422口。

2）打开编程软件GX Developer或者GX WORKS2
3）双击打开编程软件，进入编程界面，点击菜单>工程>创建新工程
4）按照现场实际情况，选择FX3U系列PLC中的FX3U型号，系统创建一个新的工程。

5）菜单>在线>传输设置见下图。

6）进入传输设置界面：点击第一个图标（串行UBS）
7）按照下图对串口通讯的参数进行设置：注意串口号要与电脑的实际串口编号相吻合。

确认。

8）点击“通讯测试”，查看结果。

9）点击“通讯测试”，查看结果。

如果通讯顺畅，会出现“与FX3U2N CPU连接成功”的提示。

10）通讯测试成功后，点击“确认”来关闭通讯设置窗口。

11）这时可以按照下图上载程序>菜单在线>菜单 PLC读取（R）
12）进入PLC读取的弹出窗口，如下图。

勾选“程序 Main”和“软元件注释”。

点击“执行”，开始上载程序。

13）点击“yes”确认执行。

14）PLC程序上载中。

请见下图。

15）PLC软元件注释上载中。

请见下图。

16）程序上载结束时，会跳出OK弹窗。

17）点击“OK”确认，程序上载结束，在界面上出现全部的程序。

18）FX3U的程序上载完成。

（全文完）。

用FX3UPLC直接驱动小功率步进电机
用该方案可测试小功率步进电机的好坏（如线切割上使用的小型步进电机），如果测试大功率步进电机可增加驱动设备，此法在某设备上小功率步进系统出现故障时，如经检查不能确定是驱动器故障，还是电机故障时（先初步判断电机无明显故障，如电机轴转动是否灵活，线圈有没有短路、断路，电机有无异味等），可直接把电机接到PLC输出回路中进行试运行，接下来就很简单了，电机能正常运转就是好的，不能正常运转就是坏的。

以下为该方案的接线图和梯形图，仅供参考（方案经本人实物调试，运行正常,调试电机型号为75BC380)。

因本人水平有限如有错误请勿见笑。

谢谢！。

LabVIEW 通过NI OPC与三菱FX3U PLC通讯
软件环境：LabVIEW 2014，OPC Servers 2013
硬件条件：三菱FX3U通过编程下载线与电脑相连，我用的端口是COM5，用三菱PLC编程软件确认通讯线路OK。

一、使用OPC服务器建立PLC标签
1、启动NI OPC服务器，点击新建一个通道。

2、通道名默认Chanel1，点击下一步。

3、选择三菱FX，单击下一步。

4、设置通讯端口，及通讯参数，波特率设置为9600，其余参数默认设置，点击下一步，直至完成。

6、在Chanel1通道单击新建一个设备，点击下一步。

7、选择设备模式，这里使用FX3U，其余参数默认设置，点击下一步，直至完成。

8、单击建立与PLC关联的标签，输入地址后单击后面的“√”按钮，数据类型自动变更，设置好其读写及扫描速率，点击确定。

9、点击工具栏最后一个按钮Quick Client，预览通讯是否正确，Quality栏显示Good，说明通讯正常，至此完成的标签的设置。

二、使用建立好的PLC标签
1、打开LabVIEW 2014新建一个项目，单击我的电脑新建I/O Server，选择OPC Client。

2、点击Continue，选择NIOPCServer，点击OK。

3、点击OPC，建立绑定变量。

4、点击Add将建立的标签添加到项目，点击OK。

5、新建一个VI，将变量拖入VI，程序框图如下，点击运行按钮，测试通讯OK，至此完成了与PLC的通讯。

三菱PLC无线网络通讯方案本方案以433MHz自主无线通信方式，并通过三菱FX3U与485BD模块结合达泰4系无线数据终端DTD435M2。

采用三菱N：N网络协议的无线通讯，可以实现8台PLC之间的数据交换和共享。

FX3U是三菱FX系列PLC的第三代微型控制器，是FX2N系列的换代机种。

三菱PLC的N：N链接通信协议用于最多8台FX系列PLC的辅助继电器和数据寄存器之间的数据的自动交换，其中一台为主站，其余的为从站。

N:N网络中的每一台PLC都在其辅助继电器区和数据寄存器区分配有一块用于共享的数据区。

数据在确定的刷新范围内自动在PLC之间进行传送，刷新范围内的设备可由所有的站监视。

但数据写入和ON/OFF操作只在本站内有效。

因此，对于某一台PLC的用户程序来说，在使用其他站自动传来的数据时，就如同读写自己内部的数据区一样方便。

「PLC」三菱FX3U (FX3U-485BD) 「无线终端」 DTD435M2「测试环境」如下图PLC程序说明将主站与从站分别与三菱PLC专用无线数据终端DTD435M2连接后，对FX3U进行简单配置就可实现无线通信。

这里简单给出一个PLC程序用来监控N:N通信的状态位和运行位，并将主站刷新区域的数据在从站上输出。

注意：FX3U系列PLC编程软件：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。

N:N网络通讯是主从通讯模式，所以程序也分为主站和从站两部分。

主站程序说明N:N通信是自动进行数据交换的，所以只需要配置好通讯参数，就可以正常通讯了。

从站程序说明从站只需要先配置从站站号（2号），我们经常使用通讯执行标志来执行通讯处理结果。

按照以上步骤正确配置通讯参数，并确保无线模块的正常连接，这样就可以正常工作了，一般DTD435M2模块出厂就是N:N协议，所以用户不需要做任何设置。

FX3U-USB-BD 接口板使用手册三菱FX3U用USB接口板，防静电和浪涌，在PLC上扩展出一个USB接口FX3U-USB-BD接口板正面FX3U-USB-BD接口板背面FX3U-USB-BD安装在PLC上配套的USB A-Mini连接电缆（2米）概述：FX3U-USB-BD 是三菱FX3U 系列PLC 的USB 接口板，在PLC 上安装该接口板后将使PLC 扩展出一个USB 接口，使之能够方便的与电脑的USB 接口连接，通过电脑上安装的驱动程序将USB 接口转换成传统的串行口（通常为COM3 ），从而使用现有的各种编程软件和监控软件。

特性及技术指标：• 支持FX3U-USB-BD 操作系统：Windows98/2000/XP• 支持FX3U-USB-BD 的编程软件版本：GX Developer V8.26 及以上• 完全兼容USB V2.0 规范• PLC 端口自供电，消耗电流约30mA• 波特率：300bps ～1Mbps 标准波特率自动适应• 支持UART 数据格式：数据位：7bit 、8bit ，停止位：1 、2 ，校验位：odd/even/no parity• USB 电缆允许最大长度为5 米• 工作温度：-20 ～+ 75 ℃使用方法：FX3U-USB-BD 的安装方法参照随产品所带光盘中的英文使用手册。

FX3U-USB-BD 需要安装USB 设备驱动程序才能使用，这些驱动程序均包含在随产品发售的光盘上，安装方法请看驱动程序光盘上的说明文档资料，此处不再赘述。

驱动程序安装完成后，在Windows 的设备管理器中将出现FX3U-USB-BD 对应的COM 口，只需在编程软件或其它应用软件中选择该COM 口即可，其它通信参数使用默认设置，接下来的使用同传统的编程电缆完全相同。

注意事项：• 当使用FX3U-USB-BD 时无需任何通信格式或参数，请确保通信格式为初始状态（D8120=0 ）。