S7200型PLC在桥式起重机抓斗控制中的应用

PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用桥式起重机是一种重要的起重设备，广泛用于码头、工厂、仓库等场所的货物装卸和搬运。

随着工业自动化的不断发展，对桥式起重机的要求也越来越高。

为了提高起重机的性能和可靠性，常常需要进行升级改造。

PLC和变频器作为自动化控制的重要装置，在桥式起重机的升级改造中起到了重要的作用。

PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于控制机器和工艺过程的数字计算设备。

在桥式起重机升级改造中，PLC常常用于替代传统的电气控制设备，实现起重机的自动化控制。

PLC具有编程灵活、稳定可靠、反应速度快等特点。

通过编写PLC的程序，可以实现对起重机的自动化控制，提高生产效率和安全性。

可以通过PLC实现对起重机的自动定位、自动提升、自动下降等功能，减少人工干预，提高工作效率和安全性。

变频器是一种用于调节电动机转速的装置，可以通过调节电机的频率实现电机的调速。

在桥式起重机的升级改造中，变频器常常用于替代传统的变速器，实现起重机的无级调速。

变频器具有调速范围广、调速精度高、启动平稳等特点。

通过对变频器进行参数配置，可以实现起重机的精确调速。

可以根据货物的重量和距离要求，合理调节起重机的速度，提高起重精度和工作效率。

1. 自动控制：通过PLC编写程序，实现对起重机的自动控制。

通过传感器采集起重机的工作状态和环境参数，PLC根据设定的控制策略，自动调节起重机的动作，实现起重机的自动化控制。

2. 调速功能：通过变频器调节电动机的转速，实现起重机的无级调速。

根据货物的重量和距离要求，合理调节起重机的速度，提高起重精度和工作效率。

3. 报警功能：通过PLC监测起重机的各个部分的运行状态，实时监测各种设备参数，当参数超过设定的安全范围时，及时发出报警信号，保证起重机的安全运行。

4. 数据采集和远程监控：通过PLC和变频器的通讯功能，实现对起重机的数据采集和远程监控。

桥式起重机工作过程中PLC变频调速的实际运用摘要：PLC，即可编程控制器是一种专用于工业控制的一种可编程计算机存储器。

本文分析如何将PLC变频调速应用于桥式起重机的工作中，能够在电子控制系统中实现对起重机运行的动作控制、实时监测和数据查询，从而最大限度的调动起重机的工作效率，降低工作人员的劳动强度。

关键词：桥式起重机；PLC变频调速；实际运用随着电子计算机技术的迅速发展，各行业都在利用电子计算机提高工作效率。

在工业行为中桥式起重机的使用率很高，但是传统的桥式起重机变频调速控制系统一般由转子回路的串接电阻控制，操作频繁导致起重机受到较大的冲击而故障影响到正常工作。

本文对桥式起重机利用PLC（可编程控制器）变频调速的节能性、自动性、灵活性等优势对其进行运行控制，达到了降低故障率、节约电能、工作效率高、节省人力资源的目的。

1 桥式起重机概况桥式起重机（又称天车、桥架型起重机）一般是在码头、车间或者仓库等地架于其上空的对物料进行搬运的起重式机器，名字的由来是其形状，它一般搭建于水泥柱上，利用建筑上层空间对物料或者设备进行吊运，可以节省空间，不受地面摆放物影响。

桥式起重机由四部分组成，一般是起重小车（由电动机、制动器、滑轮组、减速器、小车运行机构等部分组成）、桥架运行机构、桥架金属结构（由主梁和端梁两部分组成）及运行的控制设备（电气控制系统）。

起重机的运行控制设备就是本文介绍的PLC变频调速控制器工作的部分[1]。

2 PLC变频调速相关介绍2.1PLC介绍PLC（可编程控制器）是一种被广泛利用在机械自动控制系统的电子编程操作系统，主要组成部分是电源、CPU（中央处理单元）、存储器、通信模块和可计数定位的功能模块。

功能是可以编写运算、定时、数字等程序指令，存入控制中枢，通过输出数据寄存器等输出接口控制机械运行。

2.1PLC功能优势2.1.1方便简单由于PLC的编程语言采用的是简单明了的梯形图或者逻辑图，所以PLC系统的编写周期较短，容易开发，调试和更改较为简单，可以在计算机网络系统对所编写的程序进行修改和变动，不用浪费人力物力去拆卸和安装机械设备的硬件系统。

中学“文明礼仪伴我行”演讲比赛活动方案活动名称：中学“文明礼仪伴我行”演讲比赛活动目的：通过演讲比赛，提高中学生的文明素养和礼仪意识，促进学生良好的行为习惯和社交礼仪，培养学生的沟通能力和自信心。

活动时间：预计在学校每学期结束之前进行一次比赛。

活动地点：学校礼堂或者大教室。

活动对象：中学生全体学生。

活动形式：1. 宣传和报名：在校内进行宣传，组织学生进行自愿报名。

学生可以通过填写报名表格或者线上方式报名参加比赛。

2. 筹备工作：- 组织活动策划小组，负责制定比赛规则、评分标准和策划活动流程。

- 确定比赛主题，鼓励学生根据主题准备演讲内容。

- 按照报名情况，确定参赛人数，分组。

- 准备演讲背景音乐、灯光和舞台道具。

3. 比赛流程：- 开幕式：由学生会主持，进行开场致辞，介绍比赛规则和评委。

- 分组比赛：根据报名情况，将学生分为若干组进行演讲比赛。

每个组有4-6名选手，每个选手演讲时间为3-5分钟。

- 评委评分：评委根据设定的评分标准给选手打分，分数包括演讲内容、表达能力、语言运用等方面。

- 决赛：每组选出一名代表进入决赛。

决赛环节可以增加互动问答环节或者情景表演环节。

- 颁奖典礼：宣布比赛结果，颁发奖项并进行总结发言。

4. 奖项设立：- 个人奖项：分为第一名、第二名、第三名和优秀奖等。

- 团体奖项：最佳团队奖、最佳创意奖等。

5. 活动宣传：- 利用学校广播、橱窗、宣传栏等宣传活动，并发布活动海报。

- 在学校网站、微信公众号等社交媒体平台进行活动宣传。

注意事项：- 每个选手要求准备一个主题相关的演讲稿，并进行充分的练习和准备。

- 每个选手的演讲稿需在参赛前提交，并由评委进行审查。

- 比赛的评委应包括学校教师、家长代表和学生代表。

- 所有选手应注重演讲技巧、声音、表达力等方面的培养和提升。

- 对于获奖选手和优秀团队可以组织相关的表彰活动，鼓励学生在文明礼仪方面更上一层楼。

活动收尾：对比赛结果进行总结和反思，根据学生的反馈和建议完善活动方案，并将活动成果与家长分享和校内展示。

论桥式起重机检测中PLC控制技术的应用1. 引言1.1 背景介绍PLC控制技术具有灵活、可靠、易扩展等优点，可以实现对起重机各个部分的精确控制，提高起重机的运行效率和安全性。

通过PLC 控制技术，可以实现桥式起重机的自动化控制，减少人为操作错误的风险，提高工作效率。

本文将探讨PLC控制技术在桥式起重机检测中的应用，分析其优势和具体应用案例。

也将总结PLC控制技术在桥式起重机检测中的应用效果，展望未来的发展方向，提出相关研究的建议。

通过本文的研究，可以更深入地了解PLC控制技术在桥式起重机检测中的作用，为相关领域的研究和应用提供参考。

1.2 研究意义桥式起重机是工业生产中常见的起重设备，其安全运行对生产工作至关重要。

在桥式起重机的使用过程中，检测其运行状态和负载重量是必不可少的操作。

利用PLC控制技术进行桥式起重机检测，可以实现自动化和智能化监测，提高检测效率和精度。

这种技术的应用具有重要的研究意义。

桥式起重机在工业生产中扮演着重要的角色，其安全运行直接关系到生产作业人员的生命安全和生产设备的正常运行。

采用PLC控制技术对桥式起重机进行检测，可以提前发现潜在的故障或问题，及时采取措施保证起重机的安全运行，对于生产工作的顺利进行具有重要的意义。

利用PLC控制技术对桥式起重机进行检测具有重要的研究意义，可以提高工业生产中桥式起重机的安全性和运行效率，是当前研究领域中值得深入探讨和应用的技术之一。

1.3 目的和意义在桥式起重机检测中，PLC控制技术的应用具有重要的目的和意义。

通过PLC控制技术，可以实现对起重机运行状态的实时监测和控制，提高了起重机的安全性和稳定性。

PLC控制技术能够提高检测效率和精度，减少人为因素的干扰，更加准确地获取起重机的各项参数信息。

PLC控制技术还可以实现对桥式起重机的自动化控制，减少操作人员的负担，提高工作效率。

PLC控制技术在桥式起重机检测中的应用不仅可以提高起重机的运行效率和安全性，还能够为相关领域的技术发展和应用提供有力支持，具有重要的现实意义和发展价值。

PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用一、桥式起重机的升级改造需求随着工业生产的不断发展，许多传统的桥式起重机逐渐暴露出了一些问题，比如工作效率低、运行稳定性差、维护成本高等。

为了提高桥式起重机的设备性能、延长设备使用寿命、降低设备运行成本，对桥式起重机进行升级改造已经成为当今行业的主要趋势。

在桥式起重机的升级改造中，PLC和变频器的应用不仅可以提高设备的运行精度，还可以降低能耗、减少维护成本、提高安全性等。

PLC与变频器已经成为桥式起重机升级改造的核心技术。

通过PLC系统，可以实现对起重机运行过程中的各种参数进行实时监测和精确控制，比如起重机的起升速度、行走速度、起升高度等。

PLC系统还可以集成各种安全保护功能，比如过载保护、限位保护等，从而提高起重机的运行安全性。

PLC系统还可以通过通信接口实现与其他设备的数据交互，比如与计量系统、仓储系统的数据对接，实现对整个生产过程的精准控制和管理。

通过变频器系统，可以实现对起重机电机的转速、加减速过程进行平稳控制，从而减少电机启动时对电网的冲击，提高了起重机电机的使用寿命，同时还可以节能降耗。

通过变频器系统还可以实现对电机的无级调速，从而提高了起重机的运行稳定性和精度。

某工厂的桥式起重机在使用过程中，存在着很多问题，比如行走速度不稳定、启停冲击大、安全保护不完善等。

为了提高桥式起重机的运行效率和安全性，该工厂对桥式起重机进行了升级改造。

在桥式起重机的升级改造中，该工厂应用了PLC和变频器技术。

通过集成PLC系统，实现了对起重机各项功能的精确控制，同时集成了安全保护功能，在起重机运行过程中实时监测各项参数，并实现对整个起重机的精准控制和管理。

经过升级改造后，桥式起重机的运行效率得到了很大提升，同时安全性和稳定性也得到了很大的保障。

虽然PLC和变频器在桥式起重机升级改造中的应用带来了很多好处，但也面临着一些挑战。

技术集成和系统调试难度大，需要对整个系统进行统一规划和设计，以及对现场实际情况进行充分考虑，还需要专业的调试和维护人员进行操作。

论桥式起重机检测中PLC控制技术的应用随着技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在各个行业中得到了广泛的应用。

PLC 控制技术在桥式起重机检测中的应用也越来越受到重视。

桥式起重机是工业领域中常见的一种起重设备，其结构复杂，运行环境较为恶劣。

为了确保桥式起重机的安全可靠运行，需要对其进行定期的检测。

传统的检测方法主要依靠人工操作，效率低下且存在一定的隐患。

而基于PLC控制技术的桥式起重机检测系统能够实现自动化检测，提高检测效率，降低人为操作引发的事故风险。

1. 桥式起重机电气系统检测：该系统通过PLC控制各个电气设备的开关状态，检测电气设备的工作状态，包括电源、控制回路、断路器、接触器等。

通过自动化的检测，可以准确地判断电气设备是否正常工作，避免电气故障引发的安全问题。

2. 桥式起重机运行状态检测：PLC控制技术可以实时监控桥式起重机的运行状态，包括起重机运行速度、位置、负荷等参数。

通过对这些参数的检测和分析，可以判断桥式起重机是否正常运行，是否存在异常情况，如超速、超载等，并及时发出警报或采取相应的措施，确保起重机的安全运行。

3. 桥式起重机传感器检测：桥式起重机多采用传感器来监测各个部位的运行状态，如行车运行轨迹、起重机大臂伸缩等。

PLC控制技术可以通过读取传感器的信号数据，并进行处理分析，判断传感器的工作状态是否正常，是否需要进行维修或更换。

4. 桥式起重机故障诊断：通过PLC控制技术，可以实现对桥式起重机各个部位的故障诊断。

当系统检测到故障时，PLC可以根据预设的故障代码和故障诊断规则，对故障进行自动诊断，确定故障原因，并输出故障报警信息，以便维修人员及时处理故障，减少停机时间，提高生产效率。

基于PLC控制技术的桥式起重机检测系统能够实现自动化检测和监控，提高检测效率、降低人为操作引发的事故风险，帮助企业提高生产效率、保障生产安全。

随着技术的不断进步和应用的不断推广，相信PLC控制技术在桥式起重机检测中的应用还将不断完善和发展。

PLC在桥式起重机控制系统中的应用1 引言桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。

经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺，设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。

但在实际使用中，结构开裂仍时有发生。

究其原因是频繁的超负荷作业及过大的机械振动冲击所引起的机械疲劳。

因此，除了机械上改进设计外，改善交流电气传动，减少起制动冲击，也是一个很重要的方面。

由于传统桥式起重机的电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速，致使机械冲击频繁，振动剧烈，因此，电气控制上采用平滑的无级调速是解决问题的有效手段。

2 桥式起重机的工艺要求2.1 桥式起重机的主要技术参数(1) 起重机：15/3t(2) 工作速度：起升速度：8～20m/min；小车速度：30～50m/min；大车速度：80～120m/min。

2.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求为了提高起重机的生产率和生产安全，对起重机提升机构电力拖动自动控制提出如下要求：(1) 具有合适的升降速度，空钩能快速升降，轻载提升速度应大于额定负载的提升速度。

(2) 具有一定的调速范围，普通起重机调速范围为3:1，对要求较高的起重机，调速范围可达(5～10):1。

(3)适当的低速区，提升重物开始或下降重物到预定位置附近，都需要低速。

为此，在30%额定速度内应分成几档，以便灵活操作。

高速向低速过渡应逐级减速，保持稳定运行。

(4) 提升的第一档为预备档，用以消除传动间隙，将钢丝张紧，避免过大的机械冲击。

但预备级的起动转矩不能大，一般限制在额定转矩的一半以下。

(5) 负载放下时，依据负载大小，拖动电动机可以是电机状态、倒拉反接制动状态与再生发电制动状态。

(6) 为了安全，有机械抱闸的机械制动，以减轻机械抱闸的负担。

不允许只有电气制动而无机械制动，不然发生电源事故停电时，在无制动力矩作用下，重物将自由下落，造成设备或人身事故。

论桥式起重机检测中PLC控制技术的应用随着工业自动化技术的发展，起重机在工业生产中起着非常重要的作用，尤其是在重物体的搬运和吊装作业中。

而对于起重机的安全性和可靠性要求也越来越高，因此对起重机的检测和控制技术提出了更高的要求。

本文将主要讨论在起重机检测中PLC控制技术的应用。

一、起重机的检测和控制技术起重机的检测技术主要包括对起重机的负载、位置、速度、运行状态等方面进行监测和检测。

在重物体的吊装作业中，需要对起重机的负载进行实时监测，以确保吊装操作的安全性和可靠性。

起重机的位置和速度也需要进行监测和检测，以保证起重机的运行轨迹和速度满足工艺要求。

起重机的运行状态也需要进行实时监测，以及时发现并解决起重机运行中的故障和问题。

起重机的控制技术主要包括控制系统的设计和实现。

在起重机的控制系统中，最常见的是采用PLC控制技术，即可编程逻辑控制器。

PLC控制技术具有程序灵活、适应性强、稳定可靠等优势，因此在工业起重机的控制系统中得到了广泛应用。

PLC控制技术主要包括控制程序的编写、控制逻辑的设计、控制算法的实现等方面。

1. 负载检测在起重机的吊装作业中，对于起重机的负载进行实时监测是非常重要的。

通过PLC控制技术，可以实现对起重机的负载进行实时监测，并在负载达到设定值时进行报警和停止操作。

PLC控制技术还可以实现对于起重机的负载进行精确控制，以满足不同工艺要求。

2. 位置和速度检测3. 运行状态检测通过PLC控制技术，可以实现对起重机的运行状态进行实时监测。

在起重机的运行过程中，PLC控制技术可以根据运行状态的监测结果，及时发现并解决起重机运行中的故障和问题。

PLC控制技术还可以根据运行状态的监测结果，对起重机的运行参数进行实时调整，以保证起重机的运行安全和可靠。

引言桥式起重机在运行时会通过PLC控制完成检测，从而有效控制意外事故的发生。

对于桥式起重机而言，PLC控制的功能十分强大，具有较强的可靠性，且在编程、使用方面具有突出优势。

此外，基于PLC控制的桥式起重机，能够使传统控制模式下存在的操作缺陷得以弥补。

同时，基于PLC控制的应用，相应的人工劳动强度得以降低，对起重机工作性能的改善无疑具有积极影响。

１　ＰＬＣ系统的组成以100/32t桥式起重机为例，它运用了西门子的S7-300模块化PLC。

该系统包括中央控制单元CU、扩展模板EM以及西门子的CP340触摸屏。

其中，中央单元CU的安装位置为起重机的电气梁内，并分为输入模块与输出模块，均采用直流24V。

扩展模板EM以及CP340触摸屏都在驾驶室联动操作台内进行安装。

其中，EM的输入模块也选择直流24V，并在联动操作台对相关机构电动机的信号采集加以运用。

而触摸屏的作用则是呈现起重机的工作状态。

２　起重机检测过程大车、小车以及副提升电机具有相对较小的功率，其运行需要对PLC输出控制接触器加以运用。

主提升电动机具有较大功率，因此选择ACC800变频器，基于开关量端子对PLC控制信号进行接收，以此完成检测。

例如，主提升电机。

工作实践中，操作人员应结合实际需求，在联动操作台将控制信号发送给PLC，然后通过程序编译，将信号输出给变频器。

变频器接收信号后，会根据设定将可变频、变压电源提供给电动机，并将制动器打开，以此检测电动机启停与调速情况。

面对紧急情况时，可将紧急按钮按下来断开变频器电源，以此停止变频器运行。

如果在故障影响下导致主提升机跳闸，那么在排除故障后可以将复位按钮按下，与变频器复位控制端RST相接，进而恢复变频器运行。

在下放重物的过程中，提升电机反转。

由于存在重力加速度，因此电机所处状态为再生制动。

如此一来，系统中的机械能就会转化为电能，然后在电压型变频器的滤波电容器中进行存储，以此提升直流电压，使其能够击穿电气绝缘体。

S7-200 PLC在交流桥式起重机中的改造方案1 引言桥式起重机是厂矿、仓库等部门常用的起重设备，在工业生产过程中起重举足轻重的作用。

传统的桥式起重机主要是有交流凸轮控制器进行控制，采用绕线式电动机转子串电阻调速，交流控制器由于频繁的动作和高压的影响，经常会出现触点烧损的现象，电阻箱受工作环境的影响容易腐蚀、老化。

频繁的生产事故势必会影响生产。

随着工业自动化的发展，PLC、变频器工厂设备中的应用越来越广泛。

由于PLC的工作可靠性高，因此用PLC来代替传统的交流控制器已成为一种必然趋势。

2 两种改造方案桥式起重机的主要设备有:大车电机2台、小车电机1台、主钩电机1台、副钩电机1台，若仍采用绕线式电动机进行控制，则可以只选用PLC进行改造。

若车间工作环境比较恶劣，如腐蚀性粉尘，容易对电阻箱及电动机碳刷等设备部件腐蚀和过早老化，则可以采用鼠笼式电动机进行控制。

此时可以采用PLC加变频器进行改造。

第一种方案优点是改造过程简单，可以节约部分设备费用。

缺点是:(1) 电动机转子所串电阻易烧损和断裂;(2) 转子串电阻调速，机械特性比较软，负载变化时转速也变化，调速效果不理想;(3) 所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。

而第二种方案中鼠笼式电动机价格便宜、经久耐用，在生产中受到工程欢迎，并且由PLC加变频器进行控制，其调速效果更加稳定，电能可以充分利用。

3 系统设计3.1 PLC绕线电机改造方案此种方案只需对原交流控制器进行编程即可，为了节省I/O点，改为有主令控制器控制电机的正反转、前后行走和钩子的升降。

电机的提速与减速有两个按钮开关进行控制。

本系统有20路输入、30点输出共50点，采用西门子S7-200(CPU为224)PLC，其扩展2块数字量模块EM222、1个EM223模块。

I/O点如表1所示。

表1 绕线电机方案I/O点分配(1) 主程序为节省输入点，编程时，将交流凸轮控制器程序作为公用程序调用，其程序结构如图1所示。

论桥式起重机检测中PLC控制技术的应用
随着桥式起重机在工业生产中的广泛应用，对其安全性和可靠性的要求也越来越高。

而在桥式起重机的检测中，PLC控制技术的应用可以大大提高检测的效率和准确性，保证桥式起重机的安全与稳定运行。

PLC即可编程逻辑控制器，是一种基于固态元件的数字化工业控制设备。

在桥式起重机检测中，PLC控制技术可以实现对起重机运行状态的实时监控，并根据实际情况自动调整其运行参数，同时在出现异常情况时及时发出警报。

PLC控制技术还可以对桥式起重机进行全面的检测，包括起重机机械部分、电气部分和安全保护系统等方面的检测，从而实现对桥式起重机全面的评估和检测。

在桥式起重机电气部分的检测中，PLC控制技术可以实现对起重机电气系统的全面检测和实时监控。

通过对起重机的电源、电机、开关、保险丝等电气部件的实时监测，可以检测其电气参数是否符合标准要求，以及是否存在过压、欠压、过流、短路等电气故障。

同时，PLC还可以通过自动控制和调节电气参数，确保起重机的电气系统在安全范围内稳定运行。

在桥式起重机安全保护系统的检测中，PLC控制技术可以通过对起重机的限位器、安全绳、防碰撞器等保护装置的实时监控，判断其是否能够及时地识别和防止各种危险情况的发生。

同时，在发生异常情况时，PLC还可以发出相应的警报或停机信号，以防止事故的发生。

PLC控制的变频调速系统在桥式起重机上的应用PLC控制的变频调速系统在桥式起重机上的应用摘要PLC和变频器是工业控制领域较为通用的自动控制装置,性能稳定、可靠。

变频器和PLC应用于桥式起重机系统,可以大大提高桥式起重机的运行性能和可靠性,是目前桥式起重机较为理想的设计模式。

以传统吊车改造为例，针对交流变频调速系统能量节约安全问题，采用了无极变频调速代替传统的转子串电阻有极调速，用PLC控制方式代替原来的继电器接触方式，实践证明这种改造的变频调速具有明显的节能性和其他优越的性能。

可编程控制器PLC因具有高可靠性、易集中控制性，使其在工业控制中得到广泛应用。

可使设备达到安全可靠运行，减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率，体现了PLC.在控制领域的优势。

关键词:PLC，变频器，桥式起重机The autocontrol device , function being that the industrial control field is applied or used universally comparatively stabilize PLC and the variable frequency device, reliably. The variable frequency device and PLC apply to bridge crane system, being able to raise a bridge crane's greatly runs the function andreliability , is that the bridge crane is at present comparatively ideal design a pattern.Taking convention carne reconstruction for the example ,aiming at enrgy saving problem of AC frequency conversion speed regulation system and security problem ,the conventional speed regulation of connecting resistor in rotor winding was replsced by stepless frequency conversion.Speed regulation and the relay osculating mode was also replaced by PLC control mode .It is proced that the rebuit AC frequency sonversion speed regulation system exhibits both obvious energy-saving capability and other predominant capabilities.Programmable logic controller,since it is with high reliability,and easy to make central control,its application is widely used in industrial controls.A bridge type crane control method .It make the quipment to reach safety and reliability in operation to reduce labor strength of the operator to raise working efficiency,showing the advantage of PLC in control field.Key words:PLC，variable frequency device，bridge cran摘要 (II)第一章引言 (1)1.1 系统的设计背景 (1)1.2 传统调速系统存在的问题 (1)1.3 传统调速系统的控制原理 (1)1.3.1 桥式起重机的基本组成 (3)1.3.2 电气控制原理 (4)1.4 改造方案 (6)第二章关于硬件的介绍 (7)2.1 关于PLC的相关知识 (7)2.1.1 计数控制 (9)2.1.2 过程控制 (9)2.1.3 位置控制 (9)2.1.4 步序控制 (9)2.1.5 数据处理 (9)2.1.6 通讯和联网 (9)2.1.7 监控功能 (9)2.1.8 其它功能 (10)2.2 PLC特点 (10)2.2.1 可靠性高、抗干扰能力强 (10)2.2.2 编程简单易学 (10)2.2.3 设计、安装容易，调试周期短，维护简单 (11)2.2.4 模块品种丰富、通用性好、功能强大 (11)2.2.5 体积小、能耗低 (11)2.3 可编器的组成及其各部程控制器的基本组成 (11)2.3.1 可编程控制器（PLC）各部分的作用 (13)2.3.2 PLC控制电路相对于电器控制电路的优点 (15)2.4 西门子S7-200PLC (16)2.4.1 S7-200的工作模式 (17)2.5 变频器基础 (18)第三章PLC变频器对系统进行改造 (23)3.1 可行性分析 (23)3.2 控制原理 (23)3.3 控制系统设计 (24)3.3.1 主钩的硬件设计 (24)3.3.2 负荷特点 (27)3.3.3 控制要求 (27)3.3.4 溜钩的防止 (27)3.3.5 功能扩展 (27)3.3.6 系统保护 (28)3.3.7 制动电阻 (28)第四章软件编程 (29)结束语 (33)参考文献 (34)附录 (35)附录A主钩梯形图 (35)附录B副钩梯形图 (37)附录C小车梯形图 (39)附录D大车梯形图 (41)附录E主钩程序 (43)附录F副钩程序 (45)附录G小车程序 (47)附录H大车程序 (49)致谢.......................................................................................................... 错误！未定义书签。

PLC及变频器在桥式起重机控制系统改造中的应用摘要：某厂有一日常工作量较大的10吨双梁抓斗式桥式起重机的大修过程中，采用了日本三菱公司的FX2N型PLC可编程控制器对10吨双梁抓斗式桥式起重机的电力拖动系统进行改造设计。

通过对这台10吨双梁吊钩桥式起重机电力拖动系统硬件结构和控制功能的改造及其系统的软件设计，使其解决了这台10吨双梁抓斗式桥式起重机在实际使用中出现的一些问题，从而提高了这台起重机使用效率和产品生产的效率，同时对节约能源也起到积极的作用。

关键词：PLC；变频器；起重机1.引言1.1起重机的工作原理桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。

小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。

当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。

PLC控制抓斗起重机控制应用研究作者：王文宝来源：《中国科技博览》2018年第35期[摘要]论文在详细分析抓斗起重机自动开闭斗的原理之后，提出了游动坐标法的原理及物理意义。

新的PLC控制系统利用绝对值编码器自动跟踪检测抓斗起升、开闭钢丝绳的长度差值，实现自动开闭、沉抓的功能。

论文研究具有明显的实用价值。

同时根据抓斗起重机实际运用中经常出现的故障，开发了故障显示功能。

[关键词]起重机、可编程控制器、变频器、中图分类号：TH21 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）35-0080-011.抓斗起重机的智能化控制概述抓斗起重机传统的电气控制回路是利用时间继电器、中间继电器实现其控制功能的，我们可以利用PLC具有的逻辑控制、定时控制、计数控制、步进控制等功能对起升机构、开闭机构、大车机构、小车机构进行智能化控制。

新系统控制性能优越，动作安全可靠。

现在新制造的起重机电气控制都用PLC来实现，已投入使用的起重机也逐渐改造成PLC来控制。

针对抓斗起重机的起升、开闭电机在运行中不能协调的问题，陈蕴基教授提出采取变频调速、PLC和上位机相结合的最优控制方案，使双电机达到自动同步，基本上能解决同步问题。

戴高祥高工针对四绳抓斗起重机操作难、效率低下、能耗高、故障多等问题，提出改变传统的双操作杆控制和较先进的时续控制方式，通过微机对抓斗升降、开闭钢丝绳长度比率自动跟踪检测，开发出四绳抓斗自动控制系统。

该自动控制系统具有操作简单可靠、效率高、能耗低、噪声小等一系列优越性能。

2.抓斗起重机控制系统中的PLC2.1 抓斗起重机智能化控制系统PLC的选型PLC选型的基本原则是在满足基本控制功能和容量的前提下，尽量保证工作可靠，维护使用方便以及最佳的性价比。

本文以开关量控制为主，控制系统中包含了绝对值编码器，绝对值编码器的输出采用时钟同步串联输出（SSl）的通讯方式。

通过性能价格比的市场调研，我们选定了西门子公司的 SIMATIC57一300系列的PLC产品。