机械原理课件(第八版)

01机械原理概述Chapter机械原理的定义与重要性定义重要性机械原理的研究对象和内容研究对象主要研究各种机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）和机器（如内燃机、电动机、机床等）的工作原理、运动特性、力学性能以及设计计算方法等。

研究内容包括机构的组成原理、运动学分析、动力学分析、机械效率与自锁、机器的平衡与调速等。

机械原理的发展历程和趋势发展历程发展趋势02机构的结构分析与设计Chapter机构的基本概念和分类机构定义由刚性构件通过运动副连接而成的系统，用于传递运动和力。

机构分类根据运动特性可分为连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。

运动副类型包括低副（转动副、移动副）和高副（点接触、线接触）。

结构分析通过自由度计算、运动链分析等方法，确定机构的组成、运动特性和约束条件。

综合方法基于功能需求，选择合适的机构类型，进行组合、变异和演化，设计出满足特定要求的机构。

创新设计运用创新思维和现代设计方法，如拓扑优化、仿生学等，进行机构创新设计。

机构的结构分析和综合方法机构设计的原则和方法设计原则设计方法案例分析03机械传动与驱动Chapter机械传动的类型和特点摩擦传动啮合传动利用齿轮、链轮等啮合元件传递动力和运动。

具有传动效率高、工作可靠、使用寿命长等优点，但需要较高的制造精度和安装精度。

齿轮类型选择齿轮参数设计强度校核030201齿轮传动的设计与分析链传动和带传动的设计与分析链传动设计带传动设计强度校核液压与气压传动的设计与分析液压传动设计01气压传动设计02控制与调节0304机械系统动力学与振动Chapter机械系统动力学的基本概念和方法动力学基本概念动力学建模方法动力学分析方法机械系统的振动分析和控制振动基本概念振动分析方法振动控制策略机械系统动力学优化设计方法优化设计基本概念动力学优化设计方法优化设计实例分析05机械制造工艺与装备Chapter机械制造工艺的基本概念和流程机械制造工艺的基本概念机械制造工艺的流程机械制造装备的分类和特点机械制造装备的分类机械制造装备的特点先进制造技术是指基于先进制造理论、技术和方法的总称，包括计算机辅助设计（CAD ）、计算机辅助制造（CAM ）、计算机辅助工艺规划（CAPP ）、数控技术（NC ）、柔性制造系统（FMS ）等。

机械原理（第8版）第1章绪论§1-1 本书研究的对象及内容§1-2 学习机械原理课程的目的§1-3 如何进行机械原理课程的学习§1-4 机械原理学科发展现状简介第2章机构的结构分析§2-1 机构结构分析的内容及目的§2-2 机构的组成及分类§2-3 机构运动简图§2-4 机构具有确定运动的条件及最小阻力定律§2-5 机构自由度的计算§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项§2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析§2-8 机构结构的型综合及其设计思考题及练习题阅读参考资料第3章平面机构的运动分析§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法§3-2 用图解法作机构的运动分析§3-3 用解析法作机构的运动分析思考题及练习题阅读参考资料第4章平面机构的力分析§4-1 机构力分析的任务、目的和方法§4-2 构件惯性力的确定§4-3 运动副中摩擦力的确定§4-4 考虑摩擦时机构的受力分析§4-5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析思考题及练习题阅读参考资料第5章机械的效率和自锁§5-1 机械的效率§5-2 机械的自锁思考题及练习题阅读参考资料第6章机械的平衡§6-1 机械平衡的目的及内容§6-2 刚性转子的平衡计算§6-3 刚性转子的平衡实验§6-4 转子的许用不平衡量和许用不平衡度§6-5 平面机构的平衡思考题及练习题阅读参考资料第7章机械的运转及其速度波动的调节§7-1 概述§7-2 机械的运动方程式§7-3 机械运动方程式的求解§7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节§7-5 机械的非周期性速度波动及其调节§7-6 考虑构件弹性时的机械运转简介思考题及练习题阅读参考资料第8章连杆机构及其设计§8-1 连杆机构及其传动特点§8-2 平面四杆机构的类型及应用§8-3 平面四杆机构的基本知识§8-4 平面四杆机构的设计§8-5 平面多杆机构§8-6 空间连杆机构简介思考题及练习题阅读参考资料第9章凸轮机构及其设计§9-1 凸轮机构的应用及分类§9-2 推杆的运动规律§9-3 凸轮轮廓曲线的设计§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定§9-5 凸轮机构的分析与反求设计§9-6 高速凸轮机构简介思考题及练习题阅读参考资料第10章齿轮机构及其设计§10-1 齿轮机构的特点及类型§10-2 齿轮的齿廓曲线§10-3 渐开线齿廓及其啮合特点§10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸§10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动§10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象§10-7 渐开线变位齿轮简介§10-8 斜齿圆柱齿轮传动§10-9 直齿锥齿轮传动§10-10 蜗轮蜗杆传动§10-11 其他齿轮传动简介§10-12 齿轮机构动力学简介思考题及练习题阅读参考资料第11章齿轮系及其设计§11-1 齿轮系及其分类§11-2 定轴轮系的传动比§11-3 周转轮系的传动比§11-4 复合轮系的传动比§11-5 轮系的功用§11-6 行星轮系的效率§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识§11-8 其他新型行星齿轮传动简介思考题及练习题阅读参考资料第12章其他常用机构§12-1 棘轮机构§12-2 槽轮机构§12-3 擒纵机构§12-4 凸轮式间歇运动机构§12-5 不完全齿轮机构§12-6 星轮机构§12-7 非圆齿轮机构§12-8 螺旋机构§12-9 带有挠性元件的传动机构§12-10 组合机构§12-11 含有某些特殊元器件的广义机构思考题及练习题阅读参考资料第13章机器人机构及其设计§13-1 概述§13-2 机器人的分类及主要技术指标§13-3 机器人机构的运动分析§13-4 机器人机构的静力和动力分析§13-5 机器人机构的设计思考题及练习题阅读参考资料第14章机械系统的方案设计§14-1 概述§14-2 机械工作原理的拟定§14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择§14-4 机构的选型和变异§14-5 机构的组合§14-6 机械系统方案的拟定§14-7 机械系统方案拟定举例§14-8 现代机械系统发展情况简介思考题及练习题阅读参考资料参考文献。