冷轧重卷检查机组PLC控制优化策略
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单机架可逆式冷轧机plc控制策略研究xx年xx月xx日CATALOGUE目录•绪论•单机架可逆式冷轧机基础知识•plc控制系统设计•基于plc的单机架可逆式冷轧机控制策略•基于plc的单机架可逆式冷轧机控制策略仿真分析CATALOGUE目录•基于plc的单机架可逆式冷轧机控制策略实验验证•结论与展望01绪论研究背景与意义工业发展的重要性工业发展是国家经济发展的重要支柱,单机架可逆式冷轧机是工业生产线上的重要设备之一,对于提高产品质量和生产效率具有重要意义。
单机架可逆式冷轧机的应用领域单机架可逆式冷轧机在汽车、家电、建筑、机械等领域得到广泛应用,是这些领域生产过程中不可缺少的设备之一。
研究单机架可逆式冷轧机plc控制策略的意义传统的单机架可逆式冷轧机控制系统存在很多缺陷,如控制精度低、稳定性差、操作不便捷等。
引入PLC控制策略对于提高单机架可逆式冷轧机的控制精度、稳定性和操作便捷性具有重要意义。
在单机架可逆式冷轧机plc控制策略方面,国外的研究起步较早,技术较为成熟。
其中,美国、日本和德国等国家在单机架可逆式冷轧机plc控制策略方面处于领先地位。
国内外研究现状及发展趋势国内对于单机架可逆式冷轧机plc控制策略的研究起步较晚,但是发展迅速。
国内的研究主要集中在科研院所和高校,一些大型企业也开始进行相关研究。
单机架可逆式冷轧机plc控制策略的发展趋势是向着高精度、高稳定性和操作便捷化方向发展。
未来的研究方向将包括:深入研究plc控制策略的算法和优化控制程序;研究新的传感器和执行器,提高单机架可逆式冷轧机的控制精度和响应速度;研究互联网+远程监控与故障诊断等方面。
国外研究现状国内研究现状发展趋势本文的研究内容主要包括:对单机架可逆式冷轧机的工艺流程和控制要求进行分析;研究plc控制系统的硬件和软件设计,并针对具体问题对其进行优化;研究控制策略的算法和实现方法;对控制系统进行实验验证和分析。
研究方法本文的研究方法主要包括:通过对单机架可逆式冷轧机的生产工艺和控制要求进行分析,建立数学模型并设计控制器;利用MATLAB/Simulink进行仿真分析;设计并实现PLC控制系统的硬件和软件;通过实验验证和分析控制系统的性能。
自动化控制系统在冷轧重卷线的应用摘要:本文介绍了西门子plc和变频调速器组成的自动化控制系统在莱钢冷轧重卷线的应用,实现了机组的各项控制功能,从而达到稳定、高效的目的。
关键字:自动化控制系统plc 变频调速1.概述重卷机组是冷轧产品的一道重要工序,用于将厚度为0.2~0.65mm的大直径钢卷经切头、切尾、切边、检查及涂油后,重卷分切成小直径钢卷,并将钢卷称重、打捆。
随着市场经济的不断完善和发展,生活水平的要求越来越高,使得冷轧产品的需求量越来越大。
高效稳定的自动化系统对保证冷轧产品的生产效率至关重要。
本文主要介绍基于西门子plc控制系统,如何实现重卷全线自动化控制,以及相关参数的配置。
2.重卷线自动化控制系统简介莱钢重卷线采用西门子公司的s7—400系列及profibus-dp现场总线, 系统中配有tcp/ip协议的以太网通讯接口。
自动化控制系统工作时可由操作人员通过本地计算机(hmi)设定运行参数,包括来料的各种参数,然后将这些参数与设定的机组运行速度、张力等参数进行运算后,控制变频调速器的控制指令使各个变频调速器带动电机按一定的速度比例运转。
通过工控机wincc画面实现人机交互控制整条生产线的正常运行。
设备运行的状态、参数、实时过程数据都通过画面显示出来,并作为历史数据保存在数据库中。
对异常情况如变频器故障、电机过热、油压异常等进行报警,并存储报警记录。
自动控制各主传动电机之间的速度、张力的大小,风机、油泵的启停、阀门的开闭。
系统还可以对生产数据库及历史数据库管理,并可查询及打印相关数据。
3.控制系统功能3.1张力控制与速度控制瞬时卷经计算:对于瞬时卷径的计算可以根据同一时间内,导向辊上带钢走过的长度与卷筒上带钢走过的长度相等,同侧卷筒和导向辊上带钢的线速度相等,因此:πdcnc=πdsnsdc=ns*ds/ncdc-----------卷筒上的带钢瞬时直径ds-----------导向辊的直径nc-----------卷筒的转速,以脉冲计量ns-----------导向辊的转速,以脉冲计量开卷机转矩计算:张力给定zset由profibus dp网传给开卷机变频装置,首先由计算出钢卷的实际瞬时直径d,然后再根据直径计算出开卷机的转矩m,做为开卷机的转矩限幅,从而保证张力的恒定,具体的计算公式如下:n=nact÷i (rmp)πd=vact÷n(m)m=zset*d/2(nm)nact-----------电机实际转速i--------------开卷机减速比rmp每分钟旋转次数vact------------钢带线速度重卷机组中,开卷机控制是带卷径计算的张力控制,卷取机控制是带卷径计算的速度控制。
《创新课程设计》报告书2016年12月课程设计报告书设计步骤一、PLC的基本组成PLC的类型繁多,功能和指令系统也不尽相同,但结构与工作原理则大同小异,通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC的硬件系统结构如图1所示。
图1 硬件系统结构二、硬件设计根据控制要求,本设计有2个检测信号,S1用于检测待加工钢板是否已在传输带上,S2用于检测待加工钢板是否到达加工点。
S1有效时,M1、M2工作,M3正转。
S2有效时,M3反转,Y1动作。
轧钢机需要重复三次,停机一分钟,将加工好的钢板放入加工后钢板存储区,因此需要计数器和定时器,并且计数达到预定值后还要复位,。
结构示意图中S1为检测传送带上有无钢板传感器,S2为检测传送带上钢板是否到位传感器。
M1、M2为传送带电动机;M3F和M3R为传送带电动机M3的正转和反转指示灯;Y1为锻压机。
结构示意图如图2。
设计步骤图2 结构示意图三、主电路设计电气原理图是根据电气控制系统的工作原理,采用电器元件展开的形式,利用图形符号和项目符号表示电路各电器元件中导电部件和接线端子连接关系的电路图。
电气原理图并不按电器元件实际布置来绘制,而是根据它在电路中所起的作用画在不同的部位上。
电气原理图具有结构简单、层次分明的特点,适合研究和分析电路工作原理,在设计研发和生产现场等方面得到广泛应用,主电路图如图3所示。
M3~M3~3~QSFU1FU2FR1FR2FR3KM1KM2KM3KM4KM5KM6M1M2M3FU3图3 主电路设计步骤四、程序流程图根据控制要求分析,按下启动开关,电动机M1、M2运行,Y1(第1次)给出向下的扎压量。
用开关S1模拟传感器,当传送带上面有钢板时,传感器S1为ON,则电动动机M3正转,钢板轧过后,S1信号消失为OFF。
检测传送带上面钢板到位的传感器S2为ON,表示钢板到位,电磁阀2动作,电动机M3反转,将钢板推回。
基于PLC板材的冷轧机调速系统设计摘要随着电力电子技术及控制技术的发展,使得交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用。
由于PLC的功能强大、容易使用、高可靠性,常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。
组态软件技术作为用户可定制功能的软件平台工具,在PC 机上可开发出友好人机界面,通过PLC可以对自动化设备进行“智能”控制。
经过研究分析确定在本系统中采用通用变频器春日KVFC-455,对电机进行转速调节,实现了能源的充分利用和生产的需要。
此变频器的FS型加减速功能和转矩提升功能,能很好的解决转速之间的切换。
系统中PLC完成数据的采集和对变频器、电机等设备的控制任务。
基于S7 —300 PLC的编程软件STEP 7,采用模块化的程序设计方法,减少了软件的开发和维护。
利用组态软件良好的人机界面和通信能力,使工作人员可以在中央控制室的PC机上就可以方便的浏览现场的工业流程、实现变频器的参数设置、故障诊断及电机的启动和停止。
本文综述了组态软件、PLC技术、变频调速技术的概况。
分析了PLC的基本原理,变频调速的基本原理、变频器的结构及其控制算法等变频调速技术。
关键词:PLC、冷轧机、变频调速、PID调节AbstractWith the development of electric power and electronic technology and control technology,AC frequency conversion velocity modulation technology is widely used in theindustry motor dragging fields.Because of the characteristics with powerful function,easy operation and high dependability,PLC is usually used for the field of data gathering andequipment control.Configuration software technology is one software platform tool that with custom-made function,friendly human-machine windows,which can be developed on the PC machine,used the PLC to intelligently control the automatic equipment.Through the rigorouse research and analysis,this system adjusts general transducer KASUGA+Mini KVFC-455 to control the speed of motor,consequently actualizes the full use ofenergy and the need of production.The transducer’s functions of adding or decreasing speedin S form and promoting torque can solve the adjustment of speeds well.In this system,PLC is used to collect data and control equipments such as electromotor and transducer.Based on S7-300 PLC’s programming software STEP 7.which adopts the modularization method inprogramming design,can reduce the software exploitation and maintenance.By the virtue of HMI with nice configuration software and strong communication ability,the staff can conveniently browse the industry flowFig on the locale,set the parameter of the transducer,diagnose the fault,and start or stop the electromotor on the PC machine in the control-centerr00m.This paper summarizes the configurationsoftware technology,PLC technology and AC frequency conversion for speed adjustment technology.Key words:PLC,cold-rocold rolling mill,Frequency conversion velocity modulation,PID regulator目录第一章绪论 (5)1.1 选题的目的 (5)1.2 选题的意义 (5)1.3 冷轧机的发展趋势 (5)1.4 本课题主要讨论问题 (5)第二章 PLC控制系统原理及主要设备初选 (6)2.1冷轧机的结构介绍 (6)2.2 交流电机的选择 (6)2.3 PLC的选择 (7)2.4变频器的选择 (7)2.5 PLC的编程语言的选择 (7)第三章 PLC控制变频调速系统设计方案拟定 (8)3.1西门子S7-300PLC的结构与工作原理 (8)3.1.1PLC的基本机构 (8)3.1.2PLC的基本工作原理 (9)3.1.3PLC的工作过程 (10)3.1.4 S7-300系列PLC简介 (11)3.1.5 S7-300的功能模块 (12)3.2 交流变频调速系统 (13)3.2.1 异步电动机的转速 (13)3.2.2 变频调速的原理 (14)3.2.3 变频调速的特点 (16)3.2.4 变频调速的功能和用途 (16)3.3 变频器 (16)3.3.1变频器的结构 (16)3.3.2 变频器的控制方式 (17)3.4 春日KVFC-455系列变频器 (18)3.4.1 春日KVFC-455变频器功能特点 (19)3.4.2 春日KVFC-455变频器的技术特性 (19)3.4.3 春日KVFC-455变频器的接线原理图 (19)3.4.4 春日KVFC-455变频器的参数设置 (21)3.5 基本工作原理 (21)3.5.1 系统框图的拟定 (21)3.5.2 PLC接线原理图 (22)3.6 PID调节原理 (23)3.6.1 比例调节(P调节) (24)3.6.2 积分调节(I调节) (24)3.6.3 比例积分调节(PI调节) (25)第四章 PLC变频调速系统软件设计 (26)4.1 PLC编程 (26)4.1.1 PLC编程语言的选择和I/O地址分配 (26)4.1.2 FB41 PID调整和初步拟定梯形图 (27)4.1.3 梯形图的的设计 (29)4.2 组态软件WinCC6.0 (32)4.2.1 WinCC6.0的介绍 (32)4.2.2 监控画面设计 (33)结束语 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录 (37)第一章绪论1.1 选题的目的PLC控制系统的主要控制功能有带头带尾自动减速及准确停车控制,断带检测及自动保护控制;轧机机组紧急停车控制;工作辊及中间辊弯辊控制;中间辊横移控制;快速更换工作辊、中间辊、支承辊控制;轧制中心线高度调整控制;万向接轴自动定位控制;开卷机自动浮动对中控制(CPC);卷取机钳口定位、上卸卷控制;液压传动、工艺润滑、设备润滑等液压站控制;油箱液位、温度检测及联锁辅助操作控制等,实现生产过程自动化。
卷绕控制系统中PLC的应用与优化设计卷绕控制系统是一种广泛应用于工业自动化领域的系统,用于控制卷绕设备的运行和协调各个部件之间的工作。
在卷绕控制系统中,PLC(可编程逻辑控制器)是一种常见的控制器,它通过编程实现对卷绕设备的控制和监测。
首先,PLC在卷绕控制系统中的应用主要体现在其对卷绕设备的控制和监测功能上。
通过PLC,可以实现对卷绕设备的自动控制,例如实现卷绕速度的调节、卷绕张力的控制等。
此外,PLC还可以通过传感器等设备对卷绕过程中的参数进行监测,例如卷绕张力、卷绕长度等,实时反馈给控制系统,以便及时调整卷绕设备的工作状态。
其次,优化设计是提高卷绕控制系统性能和效率的重要手段之一。
在PLC应用与优化设计中,可以采取以下几个方面的策略:1. 优化程序设计:PLC程序设计是卷绕控制系统中的关键环节,合理设计程序可以提高系统的响应速度和控制精度。
在程序设计中,可以采用分模块化设计,将不同的功能分散到不同的模块中,以便更好地控制和管理。
此外,还可以采取一些优化算法,如PID控制算法等,提高系统的控制精度和稳定性。
2. 优化硬件配置:PLC作为控制系统的核心设备,其硬件配置对系统性能影响较大。
在优化设计中,可以根据实际需求选择适当的PLC型号和配置,以满足系统的控制要求。
同时,还可以通过合理布局和连接各个设备,减少信号传输的延迟和干扰,提高系统的响应速度和稳定性。
3. 数据采集和处理:卷绕控制系统中的数据采集和处理对于优化设计也至关重要。
通过合理选择传感器和数据采集设备,可以准确、及时地获取卷绕过程中各项参数。
同时,还可以通过数据处理和分析,提取有用的信息进行优化调整,例如根据不同的卷绕材料和规格进行参数自适应调节,进一步提高卷绕品质和效率。
4. 引入人机交互界面:在卷绕控制系统中,合理设计人机交互界面可以提高操作的便捷性和效率。
通过界面操作,可以实现对卷绕设备的监测和控制,以及对系统参数的设定和调整。
PLC系统控制方案的优化分析优化分析的过程主要包括以下几个方面:1. 对PLC系统进行全面的系统分析。
这包括PLC系统的硬件和软件分析,对系统进行结构、功能和性能等方面的评估,以及对现有问题的分析。
2. 识别问题和潜在的改进点。
通过对PLC系统进行全面的分析,可以发现现有的问题和系统的瓶颈,同时也可以找到可能的改进点和优化方向。
3. 设定优化目标和指标。
根据PLC系统的实际需求和优化的目标,确定优化的指标和标准,如提高系统的响应速度、降低系统的故障率等。
4. 制定优化策略和方案。
根据前期的分析结果和目标要求,制定合理的优化策略和方案。
这可以包括对硬件进行升级或更换、对软件进行优化或重构、对控制算法进行改进等。
5. 实施优化方案。
将制定好的优化方案和策略付诸实践,进行相应的硬件和软件改造、算法调整和参数优化。
在实施过程中需要注意对系统的稳定性和可靠性进行综合考虑。
6. 进行优化效果评估。
实施优化方案后,需要对优化效果进行评估和验证。
这可以通过对系统的性能测试和功能测试进行比较和分析,以及对用户的反馈和满意度进行评估。
7. 持续改进和优化。
优化并不是一次性的过程,随着技术的发展和实际需求的变化,需要对PLC系统进行持续的改进和优化。
这可以通过对系统的监控和分析,以及对现有问题的及时处理和改进来实现。
通过对PLC系统控制方案的优化分析,可以实现PLC系统的优化和提升,进一步提高生产效率和降低成本。
也能够提高PLC系统的性能和可靠性,提升用户体验和满意度。
PLC 系统控制方案的优化分析是一个非常重要的工作,对于提高工业自动化水平具有重要的意义和作用。
冷轧重卷检查机组PLC控制优化策略阐述冷轧重卷检查机组是冷轧生产线的中间工序,其主要功能是将大钢卷分切成外径较小的钢卷及检查钢卷表面质量,上游机组连退线的大部分钢卷都要运到重卷检查机组进行检查分卷,之后运到包装机组包装出厂。
重卷检查机组入口包括开卷机、入口转向辊、矫直机、入口剪、1#夹送辊;然后机组经焊机、月牙剪、圆盘剪、检查室、2#夹送辊、涂油机、出口剪、出口夹送辊,到达卷取机。
机组从焊机到卷取机的布置图如图1所示:图1 重卷检查机组焊机到卷取机工艺布置图由于重卷检查机组长度较一般重卷机组要长,且机组中央部分没有张力辊,在生产的前期机组出现了一些不稳定情况,但经过PLC优化控制,全线速度和张力达到较好控制效果。
以下从四个方面阐述重卷检查机组的PLC控制优化策略:1 开卷机PLC控制优化策略机组没有张力计,因此开卷机、卷取机的张力控制采用开环张力控制方式,开环张力控制没有张力实际值反馈,在速度设定值上增加附加速度,使速度调节器一直处于饱和,通过发送转矩限幅来控制传动转矩。
在这种控制方式下实际转矩一直维持在限幅值。
在机组投产前期,由于机组较长,开卷机和卷取机均作张力控制。
传动装置S120接收PLC下发的转矩限幅,同时接收PLC下发的带有附加速度的速度设定。
机组全线运行时,中央段只有夹送纠偏辊是压下的,其目的是想隔断入口和出口两段张力。
但是纠偏夹送辊功率太小且没有包角,不能隔断入出口张力,机组在开卷机张力和卷取机张力相互作用下,运行过程很不稳定,带钢出现较大抖动。
为解决卷取机和开卷机同时做张力控制产生的抖动,对开卷机的张力控制作如下处理,即当机组焊接完成后将开卷机切换为速度控制。
如图2所示。
机组穿带时,开卷机的张力和速度设定如下:转矩设定=张力转矩+摩擦惯量;转速设定=(机组线速度+工艺速度)×减速比/辊径。
焊接完成全线运行时,开卷机的张力和速度设定如下:转矩设定=最大转矩限幅;转速设定=机组线速度×减速比/辊径。
探究冷轧机电气自动化控制系统的优化设计发布时间:2022-04-25T16:14:27.431Z 来源:《城镇建设》2022年第1月第1期作者:刘如盼[导读] 冷轧机在钢铁行业以及冶金行业被广泛的应用刘如盼身份证号码:45012119891018****摘要:冷轧机在钢铁行业以及冶金行业被广泛的应用,冷轧工艺不但要按照一定的标准形状对钢材进行压制,同时,还要保证钢材的质量要求,因此,冷轧工艺较为复杂,而且对精度提出了较高的要求。
而冷轧机的电气自动化控制系统,它能够更好的进行监控和操作,对冷轧的过程进行控制。
冷轧机电气自动化控制系统的优化设计,可以极大的提高产品的品质以及精度,提高生产的质量和效率。
关键词:冷轧机;电气自动化控制系统;优化冷轧机是通过对加工的板材施加压力并通过不断旋转的轧辊,将板材制作成需要的形状。
在我国的钢铁以及冶金行业中,应用较为广泛的是连轧机。
它的生产效率较高,而且能够达到较高的质量要求,同时,机械化和自动化有机的结合,提高了生产的质量和效率。
而随着自动化技术的日趋成熟,在冷轧机的运行过程中,需要不断的进行实践,对自动化控制系统进行优化,从而保证高效而又安全的生产。
1.冷轧机电气自动化控制系统简介冷轧机可以对多种的碳钢以及合金进行加工,四轴的冷轧机,它包含了液压系统,开卷机,收卷机,主机。
而其中的控制系统对冷轧过程进行调节和控制,从而完成了上卷,穿带,轧制,卸卷整个工艺流程。
冷轧机在进行工作时,板材的厚度与温度,张力,速度,流量息息相关。
因此,冷轧机的自动化控制系统应当满足这四个指标的需求,对这四个指标进行调整以及监控。
本文以西门子s7-400 plc,为核心主站的冷轧机电气自动化控制系统为例,对控制系统的优化进行分析。
他通过了西门子的四川控制中心进行监控,通过触摸屏来进行参数的设置,同时,对各项指标进行显示。
且安装了直流调速器,对开卷机以及收卷机,主机进行控制。
同时其,还配备了CPU通信接口,以及传感设备等硬件配置。
优化过程控制提高冷轧酸轧机组轧制稳定性摘要:在冷轧厂酸轧机组的生产过程中,各类不稳定因素很大程度上制约了机组的稳定运行并限制了产量的提升,很容易造成后道工序机组降速生产甚至停机。
本文从过程控制及设备方面分析了冷连轧生产的各种因素,并且主要从过程控制角度来采取相关的措施,有效地减少了冷连轧生产中发生的各类断带,提高了轧机的稳定性,提高产品质量及企业的效益。
关键词:冷连轧,回归算法,高速断带。
Optimize process control to improve rolling stability of pickling and tandem mill lineZhao Dong Li Ren Yan Qing( Cold Rolling Mill Ben Gang Steel Plates Co.,Ltd, Benxi Liaoning 117000)Abstract:In the PLTCM line of cold rolling mill,some negative factors influence on the stability of mill rolling and production capacity,the following up lines could slow down or even stop due to this reason.Depending on the research and analysis on process control systems, line equipment and other factors of cold rolling production,some measures are taken against to the problems, which could reduce various types of strip breaks in cold tandem mill,and improves the stability of line running, production qualityand the benefits of the company.Key words:cold rolling, regression algorithm, high speed strip break.某厂酸洗冷连轧机组引进德国西马克的技术,酸洗采用的浅槽酸洗技术,焊机采用了德国米巴赫全自动激光焊机,具有焊后热处理功能,冷连轧采用五机架CVC 轧机。
关于冷轧机电气自动化控制系统优化分析一、冷轧机电气控制系统构成及其自动化控制系统设计需求为有效提升系统自动化程度,根据冷轧生产的复杂程度与设备并行的工作特点,冷轧机控制系统使用分布式计算机控制。
在这之中,自动化控制系统是电气控制系统执行环节,决定了板材质量,是轧机引发振动的原因,因此对控制系统的探索与分析是极其重要的。
自动化控制系统包含了张力与板形自动控制系统、厚度与速度自动控制系统在这里面,速度自动控制这一系统是基础的控制模块,计算机网络通信等技术在该系统中运用,可以提高生产过程的稳定性,降低废轧率。
而张力自动控制系统可以维持板材张力恒定,是确保轧机组平衡的保障。
板形自动控制系统是当前板带轧机达到高精度控制的主要影响因素。
厚度控制系统是基本自动化控制系统最关键的一个部分,经过维持带钢纵向厚度均衡性严格把控尺寸。
冷轧机工业生产是智能化与自动化背景下产生出来的一种性能较高的板材加工设备,其目的就是充分满足人类生活与工作需要的各种厚度与板形的板材需要。
冷轧机电气自动化控制系统的全面发展,从很大程度上决定了该功能的实现。
因此在设计电气自动化控制系统的过程中,应当充分满足功能性与非功能性方面的要求。
二、冷轧机电气自动化控制系统优化分析此次就西门子s7-400PLC为核心主站,就西门子视窗控制中心构建上位机监控系统,触摸屏是使用来设置参数与显示各种指标的。
利用直流调速器进行开卷机与主机、收卷机的指标把控。
配置具备通信接口的CPU与传感设备;涵盖了位移传感器与测厚仪、压力传感器;执行器;伺服阀与电动机等等。
主站和从站间创建profibus-db通信协议,进行控制系统和分散形式I/O通讯。
利用组态式选择硬件型号、编辑参数与分配地址等方面的工作。
(一)调整辊缝在进行轧制之前,采用触摸屏编辑生产中的每一项参数。
每一个参数是以不一样的传感器采集信号与反馈的。
在进行板材厚度调节的过程中,辊缝是初级调节,所以,需要将辊缝当作第一控制指标调节板材加工厚度。
PLC系统控制方案的优化分析一、优化控制方案的必要性1. 适应性随着市场竞争的加剧,各种工业生产设备的更新换代速度大大加快,新技术、新工艺不断涌现,传统的控制方案往往难以满足新要求。
而通过优化PLC系统控制方案,可以更好地适应不断变化的生产需求和技术要求,提高控制系统的适应性和灵活性,保障生产线的稳定性和高效性。
2. 效率PLC系统在工业生产中扮演着关键的角色,控制系统的效率直接影响生产效率和产品质量。
通过优化控制方案,可以提高控制系统的运行效率,降低生产成本,提高产品质量,实现生产过程的自动化、智能化和数字化。
3. 安全性工业生产中涉及到各种复杂的机械设备和生产工艺,控制系统的安全性至关重要。
通过优化控制方案,可以提高控制系统的安全性和稳定性,减少事故和故障的发生,保障人员和设备的安全。
二、优化的具体方法1. 系统整合在优化PLC系统控制方案时,首先需要对现有系统进行全面的分析和评估,确定当前系统的性能、缺陷和改进空间。
然后,可以通过系统整合的方式,结合先进的控制技术和设备,对现有系统进行优化调整,提高系统的整体性能和功能。
2. 优化算法在PLC系统的控制方案中,算法的设计和优化是非常关键的一环。
通过选择和优化合适的控制算法,可以提高系统的控制精度和稳定性,降低能耗和维护成本,实现对生产过程的精确控制和管理。
3. 硬件升级除了软件层面的优化之外,对硬件设备的升级也是PLC系统控制方案优化的重要内容。
通过选择高性能、可靠性好的硬件设备,可以提高系统的运行速度、响应速度和稳定性,进而提高整个控制系统的性能和效率。
4. 通信网络优化现代工业控制系统一般由多个PLC控制器组成,它们之间需要进行信息传输和数据共享。
通过优化通信网络,提高数据传输速度和稳定性,可以实现控制系统的协调运行、信息共享和数据处理,提高生产线的整体效率。
5. 人机交互界面优化PLC系统的人机交互界面对操作人员的操作和管理起着至关重要的作用,通过优化人机交互界面,可以提高用户操作的便捷性和直观性,降低操作人员的操作难度和错误率,实现对生产过程的更好监控和管理。
单机架可逆式冷轧机plc控制策略研究xx年xx月xx日CATALOGUE目录•绪论•单机架可逆式冷轧机基础知识•plc控制基础知识•单机架可逆式冷轧机plc控制策略设计•单机架可逆式冷轧机plc控制策略应用与分析•结论与展望01绪论1研究背景与意义23工业是国民经济的主导产业,其发展水平直接影响到国家的经济实力和国际地位。
工业发展的重要性冷轧机是金属加工行业的重要设备,广泛应用于汽车、航空、石油、化工等领域。
冷轧机的应用领域单机架可逆式冷轧机是一种高效、节能、环保的冷轧设备,具有高精度、高效率、易于操作等优点。
单机架可逆式冷轧机的特点03发展趋势未来单机架可逆式冷轧机将会向着更高的精度、更高的效率、更强的适应性方向发展。
国内外研究现状及发展趋势01国外研究现状在发达国家,由于技术起步较早,冷轧机的设计和制造已经达到很高的水平。
02国内研究现状国内冷轧机的研究和制造虽然起步较晚,但发展迅速,取得了一些重要的成果。
本文主要研究单机架可逆式冷轧机的PLC控制策略,旨在提高设备的控制精度和生产效率。
研究内容本文采用理论分析和实验研究相结合的方法,通过建立数学模型、仿真分析、实验验证等手段进行研究。
研究方法研究内容与方法02单机架可逆式冷轧机基础知识冷轧机是金属轧制中最重要的设备之一,主要用于对金属材料进行压缩、延伸和加工,以获得所需形状、尺寸和性能的产品。
冷轧机的应用范围广泛,涉及到汽车、航空、石油、电力、轻工等多个领域。
冷轧机的简介单机架可逆式冷轧机是一种常见的冷轧机类型,其结构主要由机架、轧辊、工作辊、传动装置和控制系统等组成。
单机架可逆式冷轧机的特点在于其结构简单、紧凑、操作方便,适用于中小型企业和研究机构进行小批量、多品种的生产和研究。
单机架可逆式冷轧机的结构与特点冷轧机的工作原理01冷轧机的工作原理是利用工作辊和轧辊的相对运动,对金属材料进行压缩和延伸,以实现金属材料的变形和加工。
02在冷轧过程中,金属材料被送入轧机后,工作辊和轧辊会按照一定规律相对运动,使金属材料产生变形和加工。
冷轧带钢重卷机组自动上卷控制优化钢卷重卷机组作为钢铁厂的重要生产线,其生产效率直接影响工厂的产量。
重卷机组入口工艺段的上料环节,是该产线的第一个环节,其运输钢卷、并向开卷机装载钢卷的效率将对后续环节乃至整条生产线的产量造成影响。
本文针对首钢某分厂重卷机组自动上卷过程的缺陷进行改进优化,从钢卷自动对中的角度,分别在硬件安装和PLC程序两个方面进行改进,实现钢卷车完全自动化运输及上料,提高了产线的生产效率,避免了因上卷时的人为失误等因素造成的经济损失,给企业创造了一定的经济效益。
标签:重卷机组;自动上卷;自动对中0 引言首钢某分厂冷轧钢板重卷机组于2014年底投入运行,但随着市场对优质薄带钢产品需求量的不断增加,该厂订单增多,因此有必要加快各生产环节的节奏。
该厂的重卷机组作为带钢生产的最后一道工序,其重要性不言而喻,但是由于客户对产品规格的多样化以及生产线最初定位和设计原因,产线设备的控制以及自动化程度已经无法满足日益加快的生产节奏。
该重卷机组来料钢卷内径分420mm和508mm两种,外径范围为900-2100mm。
在自动上卷时,存在以下问题:(1)对于外径大于1800mm的钢卷无法实现自动高度对中;(2)对于420mm内径的钢卷,上卷钢卷车一般都能顺利将钢卷送到开卷机芯轴,但如果是508mm内径,加上胶套筒后,由于胶套筒长时间使用后会发生下垂变形,上卷钢卷车每次自动上卷时,都需要操作人员手动干预。
该缺陷导致自动上卷过程不精准,给操作人员造成很大影响,每次上卷都需要操作人员花时间去实地观测是否对准,而且也增加了套筒的更换频次,不仅耗时而且增加了成本。
此外,该缺陷还可能导致钢卷内圈剐蹭开卷机芯轴,严重情况下发生过钢卷卡在芯轴与钢卷车之间无法动作,需要动用其他牵引设备,耽误生产时间长达一个多小时。
本文主要针对钢卷车自动上卷及高度对中的软硬件进行改造,解决上卷过程的缺陷,缩短上卷时间,提高生产效率,同时避免因自动对中不精准而对钢卷或者设备造成的损害,避免经济损失。
PLC系统控制方案的优化分析一、引言现代工业生产中,PLC(可编程逻辑控制器)系统已经成为了自动化控制的主要组成部分。
PLC系统通过控制各种工艺设备、生产线和机器人,实现工业生产的自动化和智能化。
要想实现最佳的控制效果,需要对PLC系统的控制方案进行优化分析,以提高系统的稳定性、可靠性和效率。
1. 系统功能需求分析PLC系统的控制方案首先需要进行系统功能需求分析,确定系统需要实现的各项功能。
这些功能包括控制各种传感器、执行器和电机的动作、监控生产过程中的各种参数、实现报警和故障诊断等。
通过对系统功能需求的分析,可以确保控制方案满足生产过程中的各项要求。
2. 系统结构设计在确定系统功能需求之后,需要进行系统结构设计,确定PLC系统的整体结构和各个部分之间的联系和控制关系。
系统结构设计需要考虑到控制系统的层次结构、数据流程、控制逻辑等方面,以确保系统的控制方案合理有效。
3. 控制算法优化PLC系统的控制方案通常需要包含各种控制算法,用于控制各类设备和系统的运行。
在控制算法的设计和编程过程中,需要对各种控制算法进行优化,以提高系统的控制精度和稳定性。
比如PID控制算法需要调整Kp、Ki、Kd参数,以实现最佳的控制效果。
4. 网络通信协议选择现代工业生产中,往往需要通过网络通信协议实现PLC系统之间的通讯和数据交换。
在选择网络通信协议时,需要考虑到网络稳定性、带宽、通信速度等因素,以确保系统的通讯能够满足生产过程的要求。
5. 备件和设备选型在PLC系统控制方案的设计过程中,需要对备件和设备进行选型,选择符合系统功能需求和控制算法的PLC控制器、输入输出模块、传感器、执行器等设备。
在设备选型过程中,需要考虑到设备的性能、精度、灵敏度等指标,以确保系统的控制方案能够达到预期的控制效果。
6. 系统集成和调试在确定了PLC系统的控制方案之后,需要进行系统集成和调试,将各个部分进行组装和调试,确保系统的可靠性和稳定性。
浅述轧钢自动化控制系统应用优化1. 引言1.1 背景介绍轧钢是一种重要的金属加工工艺,在现代工业生产中得到广泛应用。
随着科技的发展和工业化进程的加快,轧钢生产的自动化控制系统也日益受到重视。
自动化控制系统可以通过监测和调节生产过程中的各项参数,实现生产过程的自动化、智能化和精准化,提高生产效率,降低生产成本,改善产品质量。
目前轧钢生产中存在一些问题,如设备耗能高、生产效率低、产品质量不稳定等。
为解决这些问题,需对现有轧钢自动化控制系统进行优化升级。
通过引入智能化集成控制系统、数据分析与预测技术应用、人机协同系统优化等措施,进一步提升轧钢自动化控制系统的性能和效率,推动轧钢生产向更智能、更高效、更稳定的方向发展。
本文旨在探讨轧钢自动化控制系统的优化应用,并通过分析现状和优化措施,提出切实可行的解决方案,以期为轧钢生产的高质量发展和提升整体竞争力提供参考和指导。
1.2 问题陈述轧钢生产是一个复杂的工艺过程,需要涉及到多种参数的控制和调节。
传统的手动控制方式存在着效率低下、精度不高、易受人为因素影响等问题。
采用自动化控制系统来实现轧钢生产的智能化和自动化已经成为当前发展的趋势。
在实际应用过程中,轧钢自动化控制系统还存在一些问题和挑战。
由于轧钢生产过程中涉及的参数繁多,控制系统需要实时监测和调节,因此需要更加智能化的控制系统来应对复杂的生产环境。
随着轧钢生产数据量的不断增加,如何有效地分析和利用这些数据成为一个亟待解决的问题。
人机协同系统在轧钢自动化控制中的应用仍然有待进一步完善,如何实现人机之间的高效协作成为一个重要课题。
如何优化轧钢自动化控制系统的应用,提高生产效率、优化产品质量、降低生产成本,是当前亟需解决的问题。
通过深入分析现有的问题和挑战,研究优化措施并实施相应的方案,可以有效地改善轧钢生产的自动化控制水平,推动行业向智能化、高效化方向发展。
1.3 研究目的研究目的是为了进一步探讨和证实轧钢自动化控制系统应用优化的必要性和重要性。
PLC系统控制方案的优化分析
PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种常用的工业自动化控制设备,它能够根据预先设定的程序来实现对工业过程的控制。
PLC系统的控制方案的优化分析是指通过对PLC系统控制方案进行优化分析,找出系统中存在的问题和改进的空间,以提高系统的性能和效率。
1. 控制逻辑的合理性:控制逻辑是PLC系统中最关键的部分之一,它决定了系统的工作流程和功能。
在进行优化分析时,需要对控制逻辑进行合理性分析,确定是否存在冗余或不必要的控制步骤,并进行相应的优化和简化。
2. I/O分配的合理性:在PLC系统中,输入输出(I/O)是与外部设备进行交互的接口,如传感器、执行器等。
合理分配I/O资源对系统的正常运行至关重要。
在优化分析中,需要评估当前系统的I/O使用情况,确定是否存在资源浪费或不足的问题,并进行相应的优化调整。
3. 程序的效率和可靠性:PLC系统的程序是由一系列指令组成的,用于控制系统的运行和逻辑判断。
在优化分析中,需要评估当前程序的执行效率和稳定性,找出可能存在的问题和改进的空间,以提高程序的运行效率和可靠性。
4. 调试和测试的可行性:在进行PLC系统的优化分析时,需要考虑到系统的调试和测试的可行性。
这包括在设计和优化过程中采用适当的调试方法和工具,以提高调试和测试的效率和准确性。
对PLC系统的控制方案进行优化分析可以提高系统的性能和效率,减少资源浪费和错误,提高系统的可靠性和稳定性。
在优化过程中,需要综合考虑控制逻辑、I/O分配、程序效率和可靠性以及调试和测试的可行性,并采取相应的措施和方法进行优化和改进。
冷轧重卷检查机组PLC控制优化策略
作者:陈晓品丁炜
来源:《中国高新技术企业》2013年第23期
摘要:冷轧重卷检查机组是冷轧生产线的中间工序,其主要功能是将大钢卷分切成外径较小的钢卷及检查钢卷表面质量。
文章介绍了冷轧重卷检查机组的工艺流程,结合江西某大型钢厂冷轧厂重卷检查机组现场调试中遇到的问题,从PLC控制方面提出了优化策略。
关键词:冷轧重卷;PLC控制;优化策略
中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1009-2374(2013)34-0065-02
冷轧重卷检查机组是冷轧生产线的中间工序,其主要功能是将大钢卷分切成外径较小的钢卷及检查钢卷表面质量,上游机组连退线的大部分钢卷都要运到重卷检查机组进行检查分卷,之后运到包装机组包装出厂。
重卷检查机组入口包括开卷机、入口转向辊、矫直机、入口剪、1#夹送辊;然后机组经焊机、月牙剪、圆盘剪、检查室、2#夹送辊、涂油机、出口剪、出口夹送辊,到达卷取机。
机组从焊机到卷取机的布置图如图1所示:
图1 重卷检查机组焊机到卷取机工艺布置图
由于重卷检查机组长度较一般重卷机组要长,且机组中央部分没有张力辊,在生产的前期机组出现了一些不稳定情况,但经过PLC优化控制,全线速度和张力达到较好控制效果。
以下从四个方面阐述重卷检查机组的PLC控制优化策略:
1 开卷机PLC控制优化策略
机组没有张力计,因此开卷机、卷取机的张力控制采用开环张力控制方式,开环张力控制没有张力实际值反馈,在速度设定值上增加附加速度,使速度调节器一直处于饱和,通过发送转矩限幅来控制传动转矩。
在这种控制方式下实际转矩一直维持在限幅值。
在机组投产前期,由于机组较长,开卷机和卷取机均作张力控制。
传动装置S120接收PLC下发的转矩限幅,同时接收PLC下发的带有附加速度的速度设定。
机组全线运行时,中央段只有夹送纠偏辊是压下的,其目的是想隔断入口和出口两段张力。
但是纠偏夹送辊功率太小且没有包角,不能隔断入出口张力,机组在开卷机张力和卷取机张力相互作用下,运行过程很不稳定,带钢出现较大抖动。
为解决卷取机和开卷机同时做张力控制产生的抖动,对开卷机的张力控制作如下处理,即当机组焊接完成后将开卷机切换为速度控制。
如图2所示。
机组穿带时,开卷机的张力和速度设定如下:转矩设定=张力转矩+摩擦惯量;转速设定=(机组线速度+工艺速度)×减速比/辊径。
焊接完成全线运行时,开卷机的张力和速度设定如下:转矩设定=最大转矩限幅;转速设定=机组线速度×减速比/辊径。
图2 重卷检查机组开卷机控制优化策略
张力和速度切换在程序中做软化处理,即全线运行后开卷机张力控制延时逐级撤去,速度控制设定变化也通过斜坡处理。
2 机组停车时PLC控制优化策略
重卷检查机组在运行过程中,只有卷取机作为张力控制。
在生产过程中,由于检查或其他原因,机组要暂停一段时间,尤其在低速暂停时,各传动辊压辊处于压下状态。
机组暂停后,除卷取机外各传动装置控制使能消失,各传动辊抱闸关闭,机组的中央段张力和入口段张力不能保持;重新起车时,机组会出现较大波动。
这主要是由于机组重新起车时,传动装置得到使能信号后,抱闸不能立即打开,机组张力从出口到入口稳定过程需要一段时间,此时机组全线抖动,带钢表面会出现划伤,影响带钢产品质量。
为解决这一问题,在机组暂停时,将开卷机以及其他传动辊的控制使能继续保持。
这样能保持传动设备抱闸一直在打开状态,卷取机张力控制使全线带钢一直处于绷紧状态。
机组重新起车时,速度给定一旦发出,全线传动装置能较快地响应,达到稳定运行。
同时当机组长期停止超过一定时间时,将开卷机以及其他传动辊的控制使能清除。
控制策略如图3所示:
图3 重卷检查机组停车控制优化策略
3 圆盘剪处PLC控制优化策略
在机组生产前期,圆盘剪的剪切效果不佳,造成带头、带尾在出口段必须剪掉,产生较大的浪费;前期误认为是圆盘剪剪切质量有问题,通过观察发现产生该问题的主要原因是圆盘剪处张力不足。
由于开卷机在运行时做速度控制,卷取机张力经立式检查台后在圆盘剪附近出现张力不足。
此时卷取机处的张力稳定且基本满足出口工艺要求,因此靠调节卷取机的张力并不能解决圆盘剪处张力不足。
通过分析,如果使夹送纠偏辊以相对机组速度较低的速度运行,圆盘剪处的张力就能改善;因此在PLC程序中给夹送纠偏辊的速度设定进行修正。
具体如下:
转速设定=(机组线速度-修正速度)×减速比/辊径
运用这种控制方法,通过现场调试,总结经验,调节修正速度的大小,使圆盘剪处的张力满足圆盘剪剪切所需的实际张力,圆盘剪剪切效果明显改善。
4 带头卷取时PLC控制优化策略
重卷检查机组卷取机分为上下卷取,上卷取穿带时出口摆动导板摆上,带钢经皮带助卷器逆时针方向进行带头卷取。
下卷取时出口摆动导板摆下,带钢经皮带助卷器顺时针进行带头卷取。
两种卷取方式下,卷取效果出现差异,在卷径较小时,上卷取时卷取效果较好,下卷取时出现带钢打滑现象。
由于带钢在卷取前经静电涂油机涂油,带钢打滑不可避免。
经分析,下卷取在卷径较小时卷取打滑的主要原因是带钢包角太小。
而上卷取时带头进入卷取机后,机组建立张力,此时出口转向辊(见图1)压下,使带钢包角变大,可以改善带钢打滑造成的卷取张力波动。
下卷取时,出口转向辊不能与带钢接触。
根据工艺要求,出口夹送辊在机组运行后打开。
通过观察发现卷取机卷径较小时,如果出口夹送辊不打开,打滑现象就不太明显。
但是由于出口夹送辊电机功率较小,只能穿带时投入使用,如果长期处于高速运行,电机并不能承受这种较大的负荷,为解决这一问题总结出一个优化的控制方法,如图4所示:
图4 重卷检查机组下卷取控制优化策略
下卷取时通过在卷径较小时压下出口夹送辊的方法消除了带钢打滑造成的张力波动,同时通过控制上限速,避免出口夹送辊电机功率过大,既解决了带钢打滑引起的张力波动,又满足了机械设备的设计能力。
5 结语
冷轧重卷检查机组电气控制受到各种因素的影响,在生产的初期经常出现一些不利于生产的因素。
通过PLC控制策略的调整,极大程度地改善了机组的张力和速度控制效果,提高了产品的质量和成材率,满足了机组的产量
要求。
参考文献
[1] 丁修堃.轧制过程自动化(第2版)[M].北京:冶金
工业出版社,2005.
作者简介:陈晓品(1982—),男,中冶南方(武汉)自动化有限公司工程师,硕士,研究方向:自动化控制系统的设计编程调试。