ARM学习方法
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arm嵌入式实验报告ARM嵌入式实验报告近年来,随着科技的不断进步,嵌入式系统在各个领域得到了广泛应用。
作为其中一种重要的嵌入式处理器架构,ARM架构以其高效能和低功耗的特点,成为了众多嵌入式系统的首选。
本实验报告将介绍我在ARM嵌入式实验中的学习和体会。
1. 实验背景和目的嵌入式系统是指将计算机技术应用于各种电子设备中,以完成特定任务的系统。
ARM架构作为一种低功耗、高性能的处理器架构,广泛应用于智能手机、平板电脑、物联网设备等领域。
本次实验的目的是通过学习ARM架构的基本原理和应用,了解嵌入式系统的设计和开发过程。
2. 实验内容本次实验主要包括以下几个方面的内容:2.1 ARM架构的基本原理首先,我们学习了ARM架构的基本原理,包括指令集、寄存器、内存管理等方面的知识。
ARM指令集具有丰富的指令种类和灵活的寻址方式,可以满足不同应用的需求。
同时,ARM处理器具有多个寄存器,用于存储和操作数据,提高了程序的执行效率。
此外,内存管理是嵌入式系统设计中非常重要的一环,ARM架构通过虚拟内存管理机制,实现了对内存的高效管理。
2.2 ARM开发工具的使用为了进行ARM嵌入式系统的开发,我们需要使用相应的开发工具。
本次实验中,我们学习了如何使用Keil MDK开发工具,进行ARM程序的编译、调试和下载。
Keil MDK提供了一套完整的开发环境,包括编译器、调试器和仿真器等,方便了我们进行ARM程序的开发和调试。
2.3 ARM嵌入式系统的设计和开发在掌握了ARM架构和开发工具的基本知识后,我们开始进行ARM嵌入式系统的设计和开发。
本次实验中,我们以一个简单的温度监测系统为例,设计了相应的硬件电路和软件程序。
硬件电路包括传感器、模拟转换电路和显示器等,用于采集和显示温度数据。
软件程序则负责控制硬件电路的运行,并将采集到的温度数据进行处理和显示。
3. 实验结果和分析通过实验,我们成功地设计和开发了一个基于ARM架构的温度监测系统。
arm实验心得体会在进行arm实验的过程中,我收获了很多知识和经验,也体会到了实验的重要性和意义。
以下是我关于arm实验的心得体会。
首先,在实验中我学习到了关于arm架构的基本知识。
arm架构是一种广泛应用于手机、平板电脑和嵌入式领域的处理器架构。
在实验中,我了解到arm指令集的特点和分类,学会了如何通过汇编语言来编写arm程序。
我能够区分不同的arm寄存器,并熟练运用指令进行数据的读取和存储。
这些知识对于我进一步学习和了解计算机体系结构非常重要。
其次,实验也让我体会到了手动编写程序的乐趣和挑战。
在arm实验中,我需要亲自编写指令并进行调试,这与平时使用高级语言编程的经验完全不同。
手动编写程序需要思考指令的功能和执行顺序,同时需要十分严谨地进行调试和错误修复。
这些挑战锻炼了我的逻辑思维和问题解决能力,同时也为我今后的编程学习打下了良好的基础。
另外,实验还让我深刻认识到了实践的重要性。
光靠理论知识是无法真正掌握一个技能的,必须通过实践来加深理解和应用。
通过亲自编写arm程序,我更加深入地了解了计算机的工作原理和指令执行的过程。
实验也让我意识到了实际操作中可能出现的各种问题和错误,从而提醒我在编程过程中要更加仔细和谨慎。
我在实验中多次因为一小处错误导致程序无法正确执行,这让我更加重视细节和精确性。
此外,实验还提高了我的团队合作能力。
在实验中,我需要与同学们共同研究和解决问题。
通过合作,我们相互帮助、交流意见,并共同进步。
我们互相监督和鼓励,共同完成实验目标。
这锻炼了我的沟通能力和合作能力,也培养了我对团队合作的重视和珍惜。
最后,实验让我对计算机领域的未来充满了信心和热情。
通过亲身参与arm实验,我深刻认识到计算机技术在现代社会中的重要性和广泛应用。
我对于未来计算机技术的发展和创新充满了期待,并希望自己能够为这个领域的进步做出一份贡献。
实验不仅是对知识的检验和巩固,更是对自己兴趣和激情的验证和启发。
总之,通过这次arm实验,我收获了很多知识和经验,也体验到了手动编写程序的乐趣和挑战。
基于ARM9的WinCE快速入门作者:jbb0523(彬彬有礼)一、前言1、首先谈谈本人基础。
我熟悉A VR单片机,使用过ATmega16单片机大部分功能,如4X4键盘、UART、SPI、I2C、Timer、PWM等等,接触过DSP芯片TMS320C54X,懂得VHDL语言,简单使用过LPC2131,并在其上移植过uC/OS-II,学习过有关操作系统的基本知识。
用过的相关软件有:ICCA VR、ADS1.2、CCS、uVision等。
2、学习不要着急,如果你没有操作系统的基础,可能一时接受不了操作系统这个概念,而是拿着自已天天用的PC机的Windows操作系统的界面钻牛角尖。
不要总感觉这资料是垃圾,那本书是骗钱的,之所以你看不懂那是因为你还没达到看懂的程度!当然现在骗钱的书很多,著书者很少从读者的角度去写书!3、我所使用的开发环境:PC XP+GEC2440+WinCE5.0+VS2008+ActiveSync4.5+DNW;GEC2440是广嵌科技的开发板,板子做的还可以,只是售后技术支持一般。
二、入门准备1、什么是操作系统?这是困扰了我很久的一个问题。
由于我们大家对于Windows XP等PC机操作系统过于熟悉,而此操作系统又过于傻瓜式,以致于使我们感觉不到操作系统的本质,仅感觉操作系统就是一个窗口,反正在我接触嵌入式操作系统前是这样认为的。
那么什么是操作系统呢?从我使用uC/OS-II的体验来说,简单点儿说操作系统就是一个调度器,从我现在使用WinCE 的体验来说,操作系统就是管家婆。
总的来说吧,操作系统就是用算法实现的管理系统所有资源一个后台。
可能这样说还是有些抽象,别急,慢慢来!2、操作系统安装在哪儿呢?界面呢?这个问题绝对是Windows操作系统使用后遗症,总感觉我们要像装PC机系统一样进行安装,要有像XP等OS一样的操作界面。
其实界面仅仅是人机交互的一种方式而已,不是操作系统必备的元素,而是操作系统的一种趋势,因为现在对友好的人机交互界面要求越来越高,而且是傻瓜程度过高越好!以uC/OS-II为例,它的核代码就是几个C源文件,使用它时就像其它普通程序一样加入你所建立的工程即可,当然在uC/OS-II与你所写的普通代码之间要有一个桥梁来进行链接,这个桥梁就是我们在移植操作系统时所要写的文件,它根本没有界面一说,为什么说它是操作系统呢?因为uC/OS-II有操作系统的一切特征!操作系统都有什么特征呢?自已网上查一吧!那么移值uC/OS-II在CPU上有什么好处呢?个人认为,操作系统的核心好处在于多任务管理与调度。
Arm学习笔记芯片内BootLoader版本号:2.2RDP除能次数:0RDP使能次数:0芯片PID:00000410 Medium-density芯片FLASH容量为128KB芯片SRAM容量为65535KB(此信息仅供参考,新版本芯片已不包含此信息)96位的芯片唯一序列号:[49FF6B064966505047540887][066BFF49 50506649 87085447]读出的选项字节:A55AFF00FF00FF00FF00FF00FF00FF001.普通IO的的使用首先、通过RCC_APB2PeriphClockCmd()函数是设置外设时钟。
ARM与C51单片机不同的是,不用外设的时候,如IO口、ADC、定时器等等,都是禁止时钟的,以达到节能的目的,只有要用到的外设,才开启它的时钟。
因此在需要用到GPIOB和GPIOD 的时候,我们需要先开启它的时钟,具体用到的是函数库里面的函数:void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)其中,第一个参数需要指示要开启什么端口的时钟,RCC_APB2Periph_GPIOx就是开启GPIOx 的时钟,第二个参数需要指示是开启还是关闭,ENABLE/DISABLE。
开启外设时钟之后,然后就开始对GPIO的配置寄存器进行设置了,本文代码为RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);然后初始化相关参数,通过命令GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Configure the LED0 pin */初始化结构体GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //选择管脚,是你想用到的管脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //输入输出的8种模式,这要根据外电路和作用选择GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//选择速度可选2M 10M 50MGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);最后,就可以通过io口的相关命令对于io口进行操作。
ARMv8学习——SP_EL0和SP_ELx在AArch64状态下,SP对应的物理寄存器有如下四个(某⼀时刻只能对应下⾯其中⼀个):SP_EL0和SP_EL1SP_EL2SP_EL3如何使⽤呢?1、如果程序运⾏在EL0,那么使⽤的是SP_EL02、如果程序运⾏在其他Exception level下,可以使⽤SP_EL0和当前Exception level所对应的SP_ELx3、默认情况下,进⼊异常后,使⽤的是当前Exception level对应的SP_ELx。
即:发⽣的进⼊EL1的异常,那么在跳转到EL1的异常处理⼊⼝后,会⾃动切到SP_EL1,此时SP对应的就是SP_EL1. 当然,可以在异常通过操作PSTATE.SP将SP强制切到SP_EL04、即便不是在异常处理程序中,也可以通过操作PSTATE.SP将SP强制切到SP_EL0或者SP_ELx5、⽐如程序正运⾏在EL1,此时使⽤的SP是SP_EL0,突然发⽣了⼀个进⼊EL1的异常,在跳转到异常处理⼊⼝后,SP会⾃动切到SP_EL1,在异常返回后,SP⼜会⾃动切回到原先的SP_EL06、后缀t和h: t 表⽰使⽤的是SP_EL0 h 表⽰使⽤的是SP_ELx验证下⾯使⽤DS5仿真的实验,验证⼀下上⾯的说法。
系统复位后,默认是在EL3,并且是secure模式。
第73⾏,将SP切到SP_EL0,然后设置SP的值为0x77,此时的寄存器状态如下:第77⾏,将SP切到SP_EL3,然后将SP设置为0x88,此时的寄存器状态如下:第81⾏,将SP重新切回SP_EL0,此时的寄存器状态如下:第83⾏,访问ICC_SRE_EL2会触发sync异常,因为在secure模式下不存在EL2,触发异常后,会进⼊EL3的“Current EL with SP0”分⽀,因为发⽣异常时使⽤的是SP_EL0,下⾯是进⼊异常处理程序后的寄存器信息:可以看到,此时SPSel的值是1,Mode的值为EL3h,说明此时SP⽤的是SP_ELx。
Arm 的软件安装使用我的开发板是TQ2440,操作系统是win7的,以下的文字都是我在调试开发板的点滴,共享出来希望对大家有用,最起码希望看了我的文档能少走些弯路。
我也是刚入门的,希望能和大家交流,一起进步!我的QQ是:644933989。
1、设置超级终端为了通过PC 的串口和TQ2440 开发板进行交互,需要使用一个终端程序,基本所有的类似软件都可以使用,由于使用的是win7操作系统,没有超级终端,使用serial crt软件,在绿盟下载的绿色版。
下面就图解设置超级终端:双击快捷方式如图:协议选择:serial,端口选择:com1(com3是使用USB转串口)波特率115200数据位8奇偶校验位none停止位1流控XON/XOFF点连接。
选项菜单->会话选项选串行将串行中断长度由100改成1300(100特别快,进入不了UBOOT提示!)2、设置DNW 软件在光盘的“Windows 平台工具\DNW”目录下面可以找到DNW 软件,双击即可打开它:Step 1、点击“Configuration”菜单的“Options”选项,出现“UART/USB Options”配置单:设置Download address :0x3020000(下载时候先下载到内存,在由内存拷贝到nand flash 中)。
内存地址从(0x30000000-0x34000000)3、安装GIVEIO 驱动当要使用Jtag 软件SJF2440.exe 烧写u-boot 时,需要安装驱动把并口虚拟成IO 口使用。
下面是图解安装GIVEIO 驱动的步骤:1、找到光盘里面提供的giveio 的驱动,路径是“Windows 平台工具\GIVEIO”,复制giveio.sys 到您的系统盘符的“WINDOWS\system32\drivers”目录下面:2、右键计算机->属性->设备管理3、DVD/CD-ROM驱动器->右键扫描检测硬件改动,IDE ATA/ATAPI 控制器->右键扫描检测硬件改动操作->添加过时硬件下一步安装我手动从列表选择的硬件->下一步在硬件列表中找到“端口(COM 和LPT)”选项,然后点击“下一步”继续:选从磁盘安装->浏览然后定位到刚才的GIVEIO 目录下面,找到“GIVEIO.inf”文件,点击“确定”继续:点型号giveio->下一步出现如下界面,点下一步安装完成后出现如下界面:点完成。
ARM汇编⼊门指南本篇⽂章的⽬的是希望以⼀个例⼦的⽅式,能够不那么枯燥的的给⼤家简单介绍⼀下Android或iOS这些移动终端上ARM架构的CPU是如何执⾏ARM汇编指令的。
如果说程序员在学习任何⼀门语⾔的起点都是从学习写helloworld程序开始的,那么本篇⽂章希望的就是成为你学习ARM汇编的那第⼀篇⼊门教程,⼿把⼿的带着你⽤ARM汇编⼿写⼀个helloworld程序。
Hello, ARM⾸先我们这⾥是准备⽤GNU ARM汇编来⼿写⼀个ARM64架构的helloworld程序,那么需要先准备如下⼏个东西:⼀个⽂本编辑器,这⾥我们⽤vim .⼀个ARM64的编译器,这⾥我们⽤的是Android NDK⾥⾯⾃带的clang.伪指令以上准备好了,我们就可以开始新建⼀个⽂件名为main.S的纯⽂本⽂件,然后⽤任意⾃⼰最⼼爱的⽂本编辑器( 对于我⽽⾔它永远是vim) 来打开它,咱们先来起个头:.text.file 'main.c'.globl main // -- Begin function main.p2align 2这⾥我们使⽤是GNU ARM汇编,其中以.开头的是汇编指令 (Assembler Directive ) ⼜或被称为伪指令( Pseudo-operatio),因为它们不属于ARM指令,因此被称为伪指令,这⾥我们先尽量忽略它们,因为我们的主要学习⽬的是学习真正的ARM汇编指令,⽽不是这些伪东西,如果想了解它们可以参考⽂末的附录(伪指令参考表),这⾥只需要看懂其中的⼀句伪指令即可:.globl main这⼀句伪指令它定义了最重要的事情:在我们这个⽂件⾥⾯有⼀个叫做main名称的导出函数,它就是我们helloworld程序的⼊门函数。
main函数然后我们就可以来书写我们的helloworld程序的main函数:.typemain,@functionmain: // @main// %bb.0:subsp, sp, #32 // =32stpx29, x30, [sp, #16] // 16-byte Folded Spilladdx29, sp, #16 // =16movw8, wzrsturwzr, [x29, #-4]adrpx0, .L.straddx0, x0, :lo12:.L.strstrw8, [sp, #8] // 4-byte Folded Spillblprintfldrw8, [sp, #8] // 4-byte Folded Reloadmovw0, w8ldpx29, x30, [sp, #16] // 16-byte Folded Reloadaddsp, sp, #32 // =32ret在GNU ARM汇编⾥⾯所有以:结尾的都会视为标签 ( label ),在这⾥我们定义⼀个叫做main的标签,并且使⽤.type伪指令定义这个标签的类型是⼀个函数(function),到此我们就定义了我们的main函数。
基于arm的单片机应用及实践--stm32案例式教学pdf本文将根据《基于ARM的单片机应用及实践--STM32案例式教学》这本PDF书籍,为读者逐步介绍ARM单片机的应用和实践。
以下是逐步思路:第一步:了解ARM单片机的基础知识在开始学习ARM单片机之前,我们首先需要了解ARM单片机的基础知识。
可以从什么是单片机、单片机的基本结构、ARM单片机的特点等方面进行介绍。
第二步:介绍STM32单片机在了解了ARM单片机的基础知识之后,我们可以进一步介绍STM32单片机。
可以从什么是STM32单片机、STM32单片机的特点和应用领域等方面进行介绍。
第三步:学习STM32的开发环境搭建在学习STM32单片机之前,我们需要搭建相应的开发环境。
可以介绍如何下载和安装Keil MDK开发工具、如何配置开发环境等内容。
第四步:学习STM32的编程语言和编程方式在搭建好开发环境之后,我们可以学习STM32的编程语言和编程方式。
可以介绍如何使用C语言进行STM32单片机的编程,以及如何使用Keil MDK进行编译和下载。
第五步:案例学习在掌握了STM32单片机的基本编程之后,我们可以通过案例学习来进一步巩固所学知识。
可以选择一些简单的案例,例如LED闪烁、数码管显示等,通过实际操作来学习如何使用STM32单片机进行控制和驱动。
第六步:进阶实践在掌握了基本的STM32单片机编程之后,我们可以尝试一些更加复杂和实用的应用。
例如,通过串口通信控制外部设备、使用定时器实现精确的定时功能等。
第七步:深入学习和拓展在完成了基本的STM32单片机应用和实践之后,如果读者对ARM单片机还有更深入的兴趣,可以进一步学习更高级的内容,例如使用RTOS进行多任务处理、使用外部模块进行无线通信等。
通过以上的步骤,读者可以逐步学习和实践ARM 单片机的应用和实践。
希望本文能对读者的学习有所帮助。
ARM架构与体系学习(二)——3级流水线
看到汇编中很多关于程序返回与中断返回时处理地址都很特别,仔细想想
原来是流水线作用的效果。
所以,决定总结学习下ARM 流水线。
ARM7 处理
器采用3 级流水线来增加处理器指令流的速度,能提供0.9MIPS/MHz 的指令处理速度。
PS:
MIPS(Million Instruction Per Second)表示每秒多少百万条指令。
比如0.9MIPS,表示每秒九十万条指令。
MIPS/MHz 表示CPU 在每MHz 的运行速度下可以执行多少个MIPS,如
0.9MIPS/MHz 则表示如果CPU 运行在1MHz 的频率下,每秒可执行90 万条指令。
如果CPU 在20MHz 的频率下,每秒可运行1800 万条指令。
MIPS/MHz 可以很好的反映CPU 的速度。
3 级流水线如上图所示(PC 为程序计数器),流水线使用3 个阶段,因此指令分3 个阶段执行。
⑴取指从存储器装载一条指令
⑵译码识别将要被执行的指令
⑶执行处理指令并将结果写会寄存器
以前学过的51 单片机,因为比较简单,所以它的处理器只能完成一条指令
的读取和执行后,才会执行下一条指令。
这样,PC 始终指向的正在执行的指令。
而对于ARM7 来说因为是3 级流水线,所以把指令的处理分为了上面所述的。
ARM入门学习方法ARM(Advanced RISC Machines)是一款广泛应用于嵌入式系统的处理器架构。
在现代智能手机、平板电脑和其他嵌入式设备到工控机等各种领域中,ARM处理器都是非常常见的。
对于初学者来说,学习ARM处理器并不是一件容易的事情,因为它涉及到底层计算机体系结构和汇编语言的知识。
以下是一些学习ARM的入门方法,希望能对初学者有所帮助。
1.了解计算机体系结构的基础知识:在学习ARM之前,了解计算机体系结构的基础知识是非常重要的。
了解计算机内部的组成部分,例如中央处理器(CPU)、存储器(内存)和输入输出设备等,对于理解ARM的工作原理和操作方式是必要的。
2.学习汇编语言:学习ARM处理器需要理解其指令集和汇编语言。
汇编语言是一种低级别的语言,用于与计算机硬件进行交互。
学习汇编语言可以帮助你理解ARM指令的功能和操作方式,并且可以更深入地了解ARM处理器的内部工作原理。
3.寻找合适的学习资源:有很多书籍、在线教程和视频教程可以用于学习ARM处理器。
寻找一些适合自己学习风格的资源,并坚持学习。
一些推荐的资源包括《ARM体系结构与编程》、《ARM嵌入式系统开发与应用》等。
5.进行实际项目练习:书本知识只是理论的一部分,实践才是真正掌握ARM的关键。
尝试编写一些简单的ARM汇编程序,并通过模拟器或硬件开发板进行调试和运行。
从简单的程序开始,逐渐挑战更复杂的项目,加深对ARM处理器的理解和掌握。
6.参加社区和论坛讨论:加入ARM相关技术社区和论坛,与其他ARM学习者和专业人士交流和讨论。
这样可以获取更多的学习资源和经验分享,并且可以解决在学习过程中遇到的问题。
7.持续学习和更新:由于技术的发展和更新,ARM处理器的版本和特性也在不断更新。
持续学习和更新自己的知识,关注最新的ARM处理器架构和技术趋势,可以帮助你保持竞争力并适应快速变化的嵌入式行业。
学习ARM处理器需要时间和耐心,但掌握这一技能将为你打开嵌入式系统领域的大门,并为你的职业发展提供更多机会。
单片机编程设计的学习方法和步骤6篇第1篇示例:单片机编程设计是现代电子技术领域中非常重要的一门技能。
通过学习单片机编程设计,我们可以掌握如何使用单片机来控制各种电子设备,实现不同的功能和项目。
下面将介绍一下关于单片机编程设计的学习方法和步骤,希望能够帮助大家更好地入门和掌握这门技能。
一、学习方法:1.系统学习:要系统地学习单片机编程设计,首先需要掌握单片机的基础知识,如单片机的结构、运行原理、常用的单片机种类等。
可以通过看书、网上视频、参加培训班等途径进行学习。
2.理论联系实际:学习单片机编程设计最重要的是理论联系实际,要通过实际的项目来巩固所学的知识。
可以选择一些简单的项目来实践,比如LED灯控制、按键控制等,逐步提高难度深入学习。
3.模仿学习:在学习单片机编程设计的过程中,可以借鉴一些经典的案例和代码,通过模仿学习来加深对编程的理解。
通过修改已有代码、理解其原理,逐步提高自己的编程能力。
4.多练习:学习单片机编程设计是一个需要不断练习的过程,只有通过多次实践才能掌握这门技能。
可以选择一些开源的项目来参与,多练习不断提高。
二、学习步骤:1.选择单片机:首先需要选择适合自己学习的单片机。
市面上常见的单片机有51单片机、AVR、ARM等,可以根据需求和学习难度选择适合的单片机。
2.学习编程语言:单片机编程设计通常使用C语言或汇编语言,因此需要学习相关的编程语言知识。
可以通过书籍、网课等途径学习,掌握基本的语法和使用方法。
3.搭建开发环境:学习单片机编程设计需要一个合适的开发环境,可以选择一款适合自己的编译软件和仿真软件。
常用的开发环境有Keil、AVR Studio等。
4.学习单片机的硬件连接和调试:在开始编程之前,需要学习单片机的硬件连接和调试方法。
掌握单片机的引脚功能、接线方法,通过示波器等工具进行调试,确保硬件正常连接。
5.编写代码实现功能:根据需求编写相应的代码,实现所需功能。
可以参考官方手册、资料、网上案例等来帮助编写代码,通过不断调试和修改,完善代码功能。
ARM实验报告综合实验摘要:ARM微处理器已经在各种电子产品中得到广泛应用。
本实验旨在通过对ARM实验板的详细学习,深入理解和掌握ARM微处理器的工作原理及应用。
通过搭建实验平台,完成基本的指令执行、数据传输和I/O操作等功能。
通过实验,掌握ARM汇编语言的基本语法和实现方法,同时提升对嵌入式系统的理解和应用能力。
关键词:ARM微处理器、实验平台、指令执行、数据传输、I/O操作、汇编语言1.引言ARM(Advanced RISC Machines)微处理器是一种精简指令集(RISC)的微处理器架构,以其高性能、低功耗和广泛应用等特点受到了广泛的关注和应用。
本实验旨在通过对ARM实验板的学习和研究,深入理解ARM微处理器的工作原理和应用。
2.实验目的2.1理解ARM微处理器的工作原理;2.2掌握ARM汇编语言的基本语法和实现方法;2.3学习搭建实验平台,完成指令执行、数据传输和I/O操作等功能;2.4提升对嵌入式系统的理解和应用能力。
3.实验内容3.1搭建实验平台3.2学习ARM汇编语言通过阅读相关资料,了解ARM汇编语言的基本语法和寄存器等特点,了解ARM微处理器的指令集和指令执行方式。
3.3编写实验程序根据实验指导书中的要求,编写实验程序,包括基本的指令执行、数据传输和I/O操作等功能实现。
3.4调试和测试经过编写程序后,需要进行调试和测试,确保程序能够正确执行,并达到预期的功能。
4.实验结果通过实验,成功搭建了ARM实验平台,并且实现了基本的指令执行、数据传输和I/O操作等功能。
通过对ARM汇编语言的学习和实践,掌握了其基本语法和实现方法。
5.结论本实验通过对ARM实验板的学习和研究,深入理解了ARM微处理器的工作原理和应用。
通过搭建实验平台和编写实验程序,进一步掌握了ARM 汇编语言的基本语法和实现方法。
通过调试和测试,验证了程序的正确性和功能实现。
通过本实验,提升了对嵌入式系统的理解和应用能力。
一、嵌入式系统的概念着重理解“嵌入”的概念主要从三个方面上来理解。
1、从硬件上,将基于CPU的处围器件,整合到CPU芯片内部,比如早期基于X86体系结构下的计算机,CPU只是有运算器和累加器的功能,一切芯片要造外部桥路来扩展实现,象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现,而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部,还有PC机有显卡,而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器,但其种意义上就相当于显卡.比较高端的ARM类Intel Xscale架构下的IXP网络处理器CPU内部集成PCI控制器(可配成支持4个PCI从设备或配成自身为CPI从设备);还集成3个NPE网络处理器引擎,其中两个对应于两个MAC地址, 可用于网关交换用,而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL,只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。
IXP系列最高主频可以达到 1.8G,支持2G内存,1G×10或10G×1的以太网口或Febre channel的光通道。
IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由 intel 进行整合后成Xscale内核的最高的处理器了。
2、从软件上看,就是在定制操作系统内核里将应用一并选入,编译后将内核下载到ROM中。
而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入",比如WinCE在内核定制时,会有相应选择,其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等选择,如果我们选择了,在CE启动后,就可以在界面中找到这些东西,如果是以前PC上将的windows操作系统,多半的东西都需要我们得新再装.3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件平台中的ROM中就实现了一个真正的“嵌入”。
以上的定义是我在6、7年前给嵌入式系统下自话侧重于理解型的定义,书上的定义也有很多,但在这个领域范围内,谁都不敢说自己的定义是十分确切的,包括那些专家学者们,历为毕竟嵌入式系统是计算机范畴下的一门综合性学科二、嵌入式系统的分层与专业的分类.嵌入式系统分为4层,硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。
ARM学习方法一步一步学习uCOS和ARM体系结构的心得学习必备条件:1、一块开发板——例如44B0开发板,建议初学者不要去购买那些ARM9体系结构的,因为作为初学者来说ARM9体系的东西是很复杂的,买块ARM7的就可以了(先入门,然后再提高);2、学习必备书籍《Pointer on C》中文名字叫《C和指针》(美)里科|译者:徐波前提你的了解C指针吧(这本书时非常经典的书籍,完全可以看中文版的,作者翻译的非常到位)《嵌入式实时操作系统μCOS-II(第二版)》--邵贝贝翻译的(不能不承认邵贝贝是一个非常好的翻译者)《μC/OS-Ⅱ标准教程》--杨宗德对于英文不好的朋友可以购买《ARM体系结构与编程》--杜春蕾(该书其实还是有很多翻译错误的,大家在看的时候要注意一下,但是不可否认的是这本书到目前为止算得上是我见过最好的讲解关于ARM体系结构的书籍了)对于英文过关的兄弟姐妹可以直接看《ARM+Architecture+Reference+Manual(2nd+Edition)》3、有条件的兄弟姐妹可以选购一个仿真器JLINK V8全功能版(这个的感谢中国的优秀工程师,是他们把原价1999多的JLINK变成了几十元钱的东西4、开发环境--MDK350或者IARARM如果要熟悉这些开发环境,就需要好好读一些这些开发环境的手册资料,不好意思,这个就只有英文的了。
以上4个条件具备下来,可能也不会超过500元钱。
下面来讲讲我的学习经历:我刚开始学习的时候,自己走了不少弯路,这里就省略不说了。
第一步:在开发板上跑跑简单程序因为你有开发板,所以你就先在网上找一下对应开发板上的ARM芯片的datasheet,你都不先搞懂芯片的手册,又谈何让自己实现很多功能呢。
熟读数据手册后,就尽可能的在开发板上实现芯片对应的每个功能,像GPIO实验,UART 通讯,I2C,ADC,DAC,PWM,RTC,SPI等等。
自己写自己的程序,然后在开发板上好好实践一下。
当每个功能模块都实现以后,建议你让你的开发板实验一下多个功能复合使用,比如用UART打印出ADC的值什么的。
第二步:学习uCOS鉴于你已经购买了《嵌入式实时操作系统μCOS-II(第二版)》,除开以下三个文件:1、OS_CPU_C.c2、OS_CPU.H,3、OS_CPU_A.asm(这个是MDK环境下的汇编文件)或OS_CPU_A.a(这个是IAR 开发环境下的汇编)这三个文件的处理机制暂时可以不用先了解怎么做的,怎么移植的,以后再说第一次读这本书时,搞清楚什么是任务,什么是前后台,为什么要在系统中加入嵌入式操作系统。
第二次读这本书时,详细了解他的TCB(Task Control Block)和ECB(Event ControlBlock)的数据结构,搞清楚整个uCOS的实现机制(这里不要先就去看uCOS的移植,这样只会让你云里雾里的)第三次读这本书是,详细了解信号量,互斥信号量、消息队列、邮箱和时间标志组鉴于你又购买了《μC/OS-Ⅱ标准教程》,你可以想在VC++ 6.0开发环境下实现对信号量,互斥信号量、消息队列、邮箱和事件标志组的上机实验代码。
如果还是不能了解uCOS怎么工作的,建议你多看几遍(我可是足足看了6、7遍了,书都翻得脱页了。
汗说明我很笨,希望各位看官都比我聪明,呵呵)第三步:建立对uCOS的初步认识在网上下载对应你的开发板ARM芯片移植好了文件OS_CPU_C.c,OS_CPU.H,OS_CPU_A.asm(当然有的开发板已经提供了这样的基础实验)在你的开发板上跑跑uCOS,建立起自己对于uCOS在ARM7开发板上的认识。
在你所购买的ARM7开发板上编写一个自己跑uCOS得任务(这里先不要去搞中断,初学者对于uCOS下的中断程序设计根本就搞不清楚)第四步:熟悉ARM体系结构因为是基于ARM7的移植,建议英文不好的去看看这本书《ARM体系结构与编程》(虽然这本书的作者在翻译时有很多操作,但是还是建议初学者去购买来好好看看),对于英文好的直接在网上下载《ARM+Architecture+Reference+Manual(2nd+Edition)》看就可以了在看这个《ARM体系结构与编程》或《ARM+Architecture+Reference+Manual(2nd+Edition)》时,务必注意多看几次,了解以下几个方面的知识:1、ARM模式下的指令集2、Thumd模式下的指令集3、异常模式及进入异常时ARM如何处理4、一定能熟悉ARM中的汇编指令5、熟悉CPSR,R0-R7,R8-R14,R15及在各个模式下,这些寄存器的映射。
熟悉以后,再来自己做uCOS的移植了。
第五步:uCOS移植当然在自己编写代码做移植uCOS之前,有必要看看别人的移植代码。
其实对于uCOS的移植,我们只需要编写关键的三个文件,文件如下:1、OS_CPU_C.c(堆栈初始化操作OSTaskStkInit函数)2、OS_CPU.H:完成在该芯片下的数据定义,比如什么unsigned char 之类的,注意一下OS_STK和OS_CPU_SR的定义,定义下关中断和开中断的方式,有三个只能选择1个,ARM芯片一般是定义为第三种方式3、OS_CPU_A.asm(这个是MDK环境下的汇编文件)或OS_CPU_A.a(这个是IAR 开发环境下的汇编),这个文件的内容就多了,要做以下几个函数的重写:1、OSStartHighRdy函数2、任务级的任务切换函数OSCtxSw,3、中断级的任务切换OSIntCtxSw,其实只要写好了OSCtxSw,OSIntCtxSw自然就copy一下就完了(copy的时候记者要把保存当前任务的寄存器去掉就可以了。
第六步:测试自己的uCOS移植代码第七步:在自己写的uCOS移植代码中跑跑任务。
[分享]ARM初学者学习ARM的步骤很多人学完单片机就想学arm,但不知如何去学~现在列出一下学习这方面的步骤-----基于linux系统的学习步骤如下:(一步步来哦:)其实这也只是个基础,以后实际做项目了还要去学很多1、Linux 基础安装Linux操作系统Linux文件系统Linux常用命令Linux启动过程详解熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统能够熟练使用Linux系统的基本命令认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统Linux基本命令实践设置Linux环境变量定制Linux的服务Shell 编程基础使用vi编辑文件使用Emacs编辑文件使用其他编辑器2、Shell 编程基础Shell简介认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境熟悉Linux下的各种Shell熟练进行shell编程熟悉vi基本操作熟悉Emacs的基本操作比较不同shell的区别编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序编写一个带有循环语句的shell脚本程序3、Linux 下的C 编程基础linux C语言环境概述Gcc使用方法Gdb调试技术AutoconfAutomakeMakefile代码优化熟悉Linux系统下的开发环境熟悉Gcc编译器熟悉Makefile规则编写Hello,World程序使用make命令编译程序编写带有一个循环的程序调试一个有问题的程序4、嵌入式系统开发基础嵌入式系统概述交叉编译配置TFTP服务配置NFS服务下载Bootloader和内核嵌入式Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链编译并下载U-boot编译并下载Linux内核编译并下载Linux应用程序4、嵌入式系统移植Linux内核代码平台相关代码分析ARM平台介绍平台移植的关键技术移植Linux内核到ARM平台了解移植的概念能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到ARM9开发板5、嵌入式Linux 下串口通信串行I/O的基本概念嵌入式Linux应用软件开发流程Linux系统的文件和设备与文件相关的系统调用配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信熟悉文件I/O 编写串口通信程序编写多串口通信程序6、嵌入式系统中多进程程序设计Linux系统进程概述嵌入式系统的进程特点进程操作守护进程相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念能够编写多进程程序编写多进程程序编写一个守护进程程序sleep系统调用任务管理、同步与通信Linux任务概述任务调度管道信号共享内存任务管理API 了解Linux系统任务管理机制熟悉进程间通信的几种方式熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输编写一个使用共享内存的程序7、嵌入式系统中多线程程序设计线程的基础知识多线程编程方法线程应用中的同步问题了解线程的概念能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序8、嵌入式Linux 网络编程网络基础知识嵌入式Linux中TCP/IP网络结构socket 编程常用API函数分析Ping命令的实现基本UDP套接口编程许可证管理PPP协议GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程熟悉UDP协议、PPP协议熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器使用socket 编写路由器编写许可证服务器指出TCP和UDP的优缺点编写一个web服务器编写一个运行在ARM平台的网络播放器9、GUI 程序开发GUI基础嵌入式系统GUI类型编译QT进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI能够进行QT编程使用QT编写“Hello,World”程序调试一个加入信号/槽的实例通过重载QWidget 类方法处理事件10、Linux 字符设备驱动程序设备驱动程序基础知识Linux系统的模块字符设备驱动分析fs_operation结构加载驱动程序了解设备驱动程序的概念了解Linux字符设备驱动程序结构能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动编写键盘驱动编写I/O驱动分析一个看门狗驱动程序对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理典型的块设备驱动程序分析块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同编写MMC卡驱动程序分析一个文件系统对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同11、文件系统虚拟文件系统文件系统的建立ramfs内存文件系统proc文件系统devfs 文件系统MTD技术简介MTD块设备初始化MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统了解嵌入式Linux的文件系统了解MTD技术能够编写简单的文件系统为ARM9开发板添加MTD支持移植JFFS2文件系统通过proc文件系统修改操作系统参数分析romfs 文件系统源代码创建一个cramfs 文件系统。