复用电源导线的客车CAN总线技术的应用研究

CAN总线的应用分析
CAN总线（Controller Area Network）在近几十年发展迅猛，是当今工业自动化控制系统中最重要的通信总线之一，它非常适合用于汽车行业，具有耗电少，价格低，阻抗高，数据传输高效率，及抗噪声能力强等特点。

此外，它的特性可以实现数据交互简便，可以使用车载电子系统上的各种复杂功能。

因此，CAN总线在近几十年受到越来越多的应用，广泛应用于汽车电子，医疗系统，机器人，航空航天，通信系统，铁路和交通信号等领域。

首先，CAN总线是用于汽车电子系统的通信总线，是车载控制与诊断系统的核心技术。

CAN总线可以实现多节点网络结构，能够满足大量控制和监测系统的要求，包括传感器检测，控制，测试，诊断，监控，以及紧急情况的发现和报警等等。

CAN总线还可以用于汽车的智能传感器网络，该网络可以收集有关汽车状态的信息，并将数据传输到车载控制程序，使汽车能够精准地控制和操作，从而节约能源，提高汽车性能。

其次，CAN总线也被广泛应用于许多医疗系统，可以实现各医疗设备之间的实时数据通信，以及实施复杂的监测和控制系统，可以改进病人的整体护理质量，减少护理的费用支��。

CAN总线的应用分析CAN（Controller Area Network）是一种应用于汽车和工业领域的多主控、多从控的串行通信总线系统，具有高可靠性、高带宽和实时性的特点。

在过去的几十年间，CAN总线已经在各种应用中得到广泛应用，并且在未来的发展中有望继续扩大其应用领域。

本文将对CAN总线的应用进行分析。

首先，CAN总线在汽车领域中的应用非常广泛。

在现代汽车中，CAN总线被广泛应用于各种控制系统，如引擎控制单元（ECU）、传感器和执行器控制单元、制动系统、悬挂系统等。

通过CAN总线，这些控制单元可以快速、可靠地进行数据交换和通信，从而实现车辆各个系统的整合和协调工作。

另外，CAN总线还可以用于诊断和故障检测，通过读取和分析CAN总线上的数据，可以及时检测和定位问题，提高维护人员的工作效率。

其次，CAN总线在工业自动化领域也有着重要的应用。

在工厂自动化系统中，CAN总线可以用于连接各种控制设备，如传感器、执行器、机器人等，实现设备之间的数据交换和控制。

通过CAN总线，工业自动化系统可以实现高速、实时的数据传输，从而提高生产效率和质量。

此外，CAN总线还可以用于监控系统，通过读取和分析CAN总线上的数据，可以实时监测设备状态和生产过程，及时发现问题并采取相应措施。

此外，CAN总线还有其他一些应用领域。

例如，CAN总线可以应用于电力系统中，用于监测和控制电力设备的运行状态和数据传输；还可以应用于航空航天领域，用于连接和通信各种航空电子设备；还可以应用于医疗设备中，用于连接和控制各种医疗设备，如心电图仪、血压计等。

总之，CAN总线的应用领域不仅限于汽车和工业领域，还可以扩展到其他领域。

虽然CAN总线有着广泛的应用前景，但它也面临一些挑战。

首先，CAN总线的带宽相对较低，随着汽车和工业设备功能的增加，对带宽的需求也越来越高，这是一个需要解决的问题；其次，CAN总线在数据传输安全性方面还存在一些问题，这也需要加以改进；另外，CAN总线需要额外的硬件支持，如控制器和适配器等，这增加了系统的成本。

CAN总线技术在中通客车上的应用中通客车是中国领先的客车制造商之一，其公交车、校车、旅游车等系列产品广泛应用于各个领域。

CAN总线技术作为汽车电子技术的核心之一，已成为中通客车的重要组成部分。

CAN总线技术是一种高速、安全、可靠、稳定的数据传输技术，它可以实现汽车各个系统之间的信息交换，包括发动机控制系统、底盘控制系统、车身电子系统、仪表盘信息显示系统等。

中通客车在其各类公交车、校车、旅游车等产品中广泛应用CAN总线技术，能够有效提高车辆的综合性能，提高客车的安全、舒适性能和能源利用效率。

（一）提高客车的安全性能客车是人们出行的主要交通工具之一，其安全性能至关重要，对此中通客车十分重视。

CAN总线技术可以实现多种安全功能，例如：ABS防抱死制动系统、防侧翻系统、车身稳定控制系统、自动紧急制动系统等，这些功能可以大大提高车辆的安全性能。

例如，通过CAN总线技术实现的ABS防抱死制动系统，可以有效地避免车轮在急刹车时锁死，保持车轮旋转运动，从而使车辆在制动时具有更好的操控性能和稳定性能，提高了车辆的安全性能。

（二）提高客车的舒适性能随着人们对生活的要求不断提高，客车的舒适性能也成为众多客车制造商关注的重点。

中通客车在其各类公交车、校车、旅游车等产品中广泛应用了CAN总线技术，通过实现多种智能化选配功能，可以为顾客带来更加便捷、舒适的出行体验。

例如，中通公交车上的电动扶梯、电动车门、自动刷卡、空调自动调节等功能，都可以通过CAN总线技术进行控制和管理，实现智能化操作和控制。

（三）提高客车的能源利用效率随着全球能源资源的日益紧张，提高汽车的能源利用效率已成为汽车行业的重要课题之一。

CAN总线技术可以通过实现各种智能化控制功能，对车辆的能源利用效率进行优化。

例如，中通客车上应用的发动机管理系统、能量回收系统等技术，能够对车辆的动力系统进行有效的控制和管理，优化车辆的燃油利用效率，降低排放排量，保护环境。

综上所述，CAN总线技术在中通客车上的应用可以有效提高客车的安全性能、舒适性能和能源利用效率，为客户提供更加安全、舒适、环保的出行服务，进一步提升中通客车在汽车市场中的品牌形象和市场竞争力。

浅谈can总线在汽车上的应用
CAN总线是指控制器区域网络总线，是一种基于串行通信的短距离通信协议，通常应用于汽车电子系统中，使得车辆内部的各种设备可以进行互联，从而实现车辆的智能化控制。

在汽车上，CAN总线可以应用于如下几个方面：
1. 发动机控制：汽车的发动机是最核心的部分，通过CAN总线连接发动机控制模块，可以实现发动机的高效控制，比如更好的加速和燃油经济性。

2. 刹车控制：刹车是汽车行驶中重要的控制部分，通过CAN 总线，可以实现刹车的智能控制，比如自动制动和紧急制动等功能。

3. 灯光控制：汽车灯光是行驶中的重要信号，通过CAN总线连接灯光控制模块，可以实现灯光的自动控制和节能减排，比如自适应大灯等功能。

4. 仪表板控制：汽车仪表板是车辆状态的直观反馈，通过CAN总线连接仪表板控制模块，可以实现多种状态的显示，比如车速、油量、排气等级等。

5. 座椅和空调控制：汽车座椅和空调是车内舒适性的重要组成部分，通过CAN总线连接座椅和空调控制模块，可以实现个性化的控制，比如温度和座位调节等功能。

总的来说，CAN总线在汽车中的应用非常广泛，可以实现车辆内部设备之间的互联和智能控制，从而使得车辆更加安全、节能、环保和舒适。

CAN总线技术在现代汽车上的研究与应用摘要：CAN(Controller Area Network)控制局域网是现场总线的一种,与其他一般总线相比,它的数据通讯具有突出的可靠性、实用性和灵合性。

在国外，欧洲生产的轿车目前已广泛采用了CAN总线来实现数据的通讯；在国内，目前主要是在一些合资品牌的中高档次的轿车上几乎采用了该系统，但几乎都是直接采用国外的成熟技术，并不具备自主的知识产权；国内目前能够自主开发的汽车CAN总线系统主要是基于汽车车身系统来控制，汽车其他系统CAN总线的应用在目前还处于研发阶段。

本文首先介绍CAN总线系统在汽车上应用情况，然后结合我公司车型的特点，介绍了一种高可靠性、低成本的实用型汽车车身CAN总线系统的设计方案。

关键词：CAN总线、控制器、节点、通讯协议、速率1.引言随着计算机、通讯、微电子技术的迅速发展，以全数字式现场总线为代表的控制仪表、设备大量应用，使得传统的现场控制技术及现场控制设备发生了巨大的变化。

繁琐的现场连线被简单的；现场总线网络所代替，系统设计灵活，设备维护简单，信号传输质量也大大提高，为工业现场控制用户带来巨大好处。

经过长时间发展，已形成Hart、Lonworks、Profibus、Bitbus及CAN等多种现场总线协议。

随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越高，特别是微控制器进入汽车控制领域后，给汽车发展带来了划时代的变化，汽车的动力性、操作稳定性、安全性、燃油经济性都得到了大幅提升。

电子设备的大量应用，必然导致车身布线愈长愈复杂、运行可靠性降低、故障维修难度增大。

特别是电子控制单元的大量引入，为了提高信号的利用率，要求大批的数据信息能在不同的电子单元中共享，汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要实时交换，传统线束已远远不能满足这种需求。

针对上述问题，就选择了网络技术，在借鉴计算机网络技术和现场控制技术的基础上，开发出了各种适用于汽车环境的网络技术。

CAN总线在汽车网络系统中的研究与应用随着车用电气设备的增多, 汽车电气系统也逐渐复杂化, 对综合布线、信息共享和交互提出了更高的要求。

为了满足各子系统的实时性要求,有必要对汽车公共数据实行共享, 如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等, 但每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。

这就要求其数据交换网是基于优先权竞争的模式, 且本身具有较高的通信速率。

一、CAN 总线的特点CAN 总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性。

CAN 为多主工作方式, 采用非破坏性总线仲裁技术, 将节点信息分成不同的优先级, 能满足不同的实时性要求; CAN 采用短帧结构, 每帧信息均有CRC 校验及其验错措施, 受干扰概率低, 数据出错率极低; CAN 的直接通信距离最远可达10km，通信速率可高达1Mbps; CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路, 目前可达110 个; CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤, 选择灵活; CAN 为多主方式工作, 网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息, 而不分主从; 在报文标志符上, CAN 上的节点分不同的优先级, 可满足不同的实时要求, 优先级高的数据最多可在134 内得到传输; CAN 节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能, 以使总线上其他节点的操作不受影响; 此外CAN 总线还具有较高的性价比, 开发技术容易掌握, 能充分利用现有的单片机开发工具。

二、智能汽车系统内涵所谓智能汽车其实质上指的是车辆具备自动驾驶的能力；智能汽车系统则是传感器、计算机、通信设备与信息处理软件等多种高端技术的整合。

首先需要明确的是智能汽车应用范围，其最常出现在野外环境中，根据事先设定好的指令，利用地图信息规划全局路径，并感知周围环境，保障车辆行驶安全。

除具备普通型汽车都具有的功能外，智能汽车还增添了很多新功能，诸如：灵活调整车辆自带天线的方向，保障与基地之间实时进行无障碍通信、测算车身位置、判断车头方向等。

CAN总线的应用分析CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在工控、汽车、航空航天等领域的串行通信总线协议。

本文将对CAN总线的应用进行分析。

首先，CAN总线在汽车行业的应用非常广泛。

现代汽车中的许多系统都采用了CAN总线进行通信，如引擎控制单元（ECU）、制动系统、仪表盘、电子稳定控制系统（ESP）、空调系统等。

CAN总线的高可靠性和实时性使得汽车系统能够高效地进行数据交换和控制。

其次，CAN总线在工控领域的应用也非常普遍。

工控系统中需要将各个设备和节点进行连接和通信，CAN总线作为一种性能稳定的通信手段被广泛应用。

例如，工厂生产线上的各种传感器、执行器、PLC等设备可以通过CAN总线进行数据交换和控制。

CAN总线的高实时性和抗干扰能力使得工控系统能够实现稳定可靠的数据传输和控制。

此外，CAN总线也在航空航天领域得到广泛应用。

在飞机上，各种系统需要进行通信和数据交换，如发动机控制系统、驾驶舱仪表系统、通讯系统等。

CAN总线被广泛应用于这些系统之间的数据传输和协调控制，其可靠性和实时性能够满足对航空航天设备的高要求。

另外，CAN总线在物流、农业、能源等领域也有着重要的应用。

在物流领域，CAN总线可以用于卡车和物流设备之间的数据传输和控制，实现物流操作的智能化和自动化。

在农业领域，CAN总线可以用于农机设备和传感器之间的数据交换和控制，提高农业生产的效率和智能化程度。

在能源领域，CAN总线可以用于电力设备之间的数据传输和控制，实现能源系统的监控和调节。

总之，CAN总线作为一种高可靠性和高实时性的串行通信总线协议，被广泛应用于汽车、工控、航空航天、物流、农业、能源等领域。

它能够满足各种系统之间的数据传输和控制需求，实现系统的智能化和自动化。

随着技术的不断发展，CAN总线的应用领域将更加广泛，并且在各个领域中的应用也将更加深入和成熟。

车辆工程技术23车辆技术1　前言 网络化是汽车电器发展的必然趋势。

未来汽车电器的整个网络将是CAN、LIN、MOST三网合一的整体。

CAN负责重要的电器控制单元，如发动机、变速箱、制动、安全气囊等；LIN负责次要的电器控制单元，如门窗、车灯等；MOST负责音视频。

随着国内客车产业的飞速发展，网络系统被逐步运用到客车电器中。

极大地推动了CAN总线网络系统（下文简称CAN总线）在大型高档客车上的实施。

2　客车CAN总线的应用和优势 CAN总线全称为“控制器局域网（CAN—Controller Area Network）”。

CAN总线是一种现场总线（区别于办公室总线），是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。

为什么客车电器需要应用CAN总线呢？随着客车电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，各种传统意义上的电气系统相互联系，形成一个复杂的大系统。

这个大系统需要一个车载局域网来统一管理，这就需要用到CAN总线的实施。

CAN总线系统具有传统电器系统无法比拟的优点： （1）布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。

据统计，一辆采用传统布线方法的高档客车中，导线长度可达2000米，电器连接点达1500个，该数字大约每十年增长1倍。

采用CAN总线系统能大大缓解导线过长，电器连接点过多的问题。

（2）通信角度分析，现代典型的控制单元有发动机电控燃油喷射系统、电控传动系统、防抱死制动系统（ABS）、防滑控制系统（ASR）、巡航系统和空调系统。

为满足各子系统的实时性，有必要对车辆的公共数据共享，每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。

CAN总线正是为满足这些要求而设计的，而传统电器系统则难以实现。

CAN总线的应用CAN总线在组网和通信功能上的优点以及其高性价比据定了它在很多领域有宽阔的应用前景和进展潜力。

这些应用有些共同之处：CAN 实际就是在现场起一个总线拓扑的计算机局域网的作用。

不管在什么场合，它负担的是任一节点之间的实时通信，但是它具备结构简洁、高速、抗干扰、牢靠、价位低等优势。

CAN总线最初是为汽车的电子掌握系统而设计的，目前在欧洲生产的汽车中CAN的应用已特别普遍，不仅如此，这项技术已推广到火车、轮船等交通工具中。

1.CAN总线技术的应用：国外知名汽车基本都已经采纳了CAN总线技术，例如沃尔沃、林肯、奥迪、宝马等，而国内汽车品牌，例如奇瑞等公司也已经有几款车型应用了总线技术。

CAN总线技术就是通过遍布车身的传感器，将汽车的各种行驶数据发送到“总线”上，在这个信息共享平台上，凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息，从而使汽车的各个系统协调运作、信息共享、保证车辆平安行驶、舒适和牢靠。

一般来说，越高档的车配备的CAN_BUS 数量越多，价格也越高，如途安、帕萨特等车型当中都配备了多个CAN总线。

2.汽车CAN总线节点ECU的硬件设计：汽车CAN总线研发的核心技术就是对带有CAN接口的ECU进行设计，其中ECU的CAN总线模块由CAN掌握器和CAN收发器构成。

CAN掌握器执行完整的CAN 协议，完成通讯功能，包括信息缓冲和接收滤波。

CAN掌握器与物理总线之间需CAN收发器作为接口，它实现CAN掌握器与总线之间规律电平信号的转换。

3.CAN总线在国内自主品牌汽车中的应用：由于受成本掌握、技术实力等因素的限制，CAN_BUS总线技术一般都消失在国外高端汽车，在A级及以下级别车型当中，该项技术大多消失在合资品牌当中，如POLO、新宝来等。

在自主品牌中，采纳CAN总线技术的车型中很少，风云2则是其中的代表车型。

风云2 CAN总线技术，可以实现发动机、变速箱、ABS、车身、仪表及其他掌握器的通讯，做到全车信息准时共享。

CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用【摘要】CAN总线技术在汽车行业中扮演着至关重要的角色。

本文从基本原理入手，介绍了CAN总线在汽车控制系统中的应用。

在汽车发动机控制方面，CAN总线实现了各个传感器和执行器之间的高效通讯，提高了发动机性能和燃油效率。

在底盘控制中，CAN总线可以实现车辆稳定性控制和制动系统的协调工作。

在安全系统方面，CAN总线通过快速传输信息，提高了车辆的安全性。

而在信息娱乐系统中，CAN总线使得各个娱乐设备之间实现互联互通。

CAN总线技术的应用不仅提升了汽车控制系统的可靠性和智能化水平，也为汽车工业的发展带来了新的机遇和前景。

在未来，随着技术的不断进步，CAN总线有望在汽车行业中扮演更加关键的角色。

【关键词】CAN总线, 汽车计算机控制系统, 基本原理, 发动机控制, 底盘控制, 安全系统, 信息娱乐系统, 技术重要性, 控制系统提升, 发展前景.1. 引言1.1 CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用在发动机控制方面，CAN总线可以实现各个传感器和执行器之间的数据交换，使发动机控制更加精确和高效。

通过CAN总线，发动机控制单元可以实时监测发动机工况，并根据需要对燃油喷射、点火时机等参数进行调整，以提高燃油效率和降低排放。

在底盘控制方面，CAN总线可以实现车辆动态稳定控制、制动系统协调、悬挂系统调节等功能。

通过CAN总线，各个底盘控制单元可以实时传输数据，协同工作，使车辆在各种路况下保持稳定性和安全性。

在安全系统方面，CAN总线可以实现防抱死制动系统（ABS）、电子稳定系统（ESP）、车身控制系统等功能。

这些系统可以通过CAN 总线实时交换数据，快速做出反应，避免事故发生。

在信息娱乐系统方面，CAN总线可以实现音频、视频、导航等功能的集成。

通过CAN总线，各个娱乐设备可以实现数据共享，并与车辆其他系统进行交互，提供更加智能的驾驶体验。

CAN总线技术在汽车行业中发挥着重要作用，为汽车控制系统的提升和发展提供了重要支持。

CAN总线技术应用研究作者：徐丽平来源：《电脑知识与技术》2012年第08期摘要：控制器局域网络CAN(Control Area Network)总线是最流行的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有通信灵活、实时性高、可靠性高、较强的抗干扰性以及良好的错误检测能力等优点。

分析了CAN总线技术的发展历程，对CAN总线技术的特性进行了阐述，研究了CAN总线技术的应用，并对其发展前景进行了分析探讨。

关键词：现场总线；CAN总线；工业控制中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012)08-1785-02Research on CAN Bus Research of Application of CAN BusXU Li-ping(Chang zhou Liuguojun Vocational Technology College, Changzhou 213004, China)Abstract: CAN Bus is one of the most widely used international field-bus, it is a technology of serial communication network that supports Distributed control and real-time control. CAN Bus has advantages of flexible communications, real-time, high reliability, strong anti-interference and good error detection capability. The history of CAN Bus is discussed, and the characters of GEPON are introduced. The utilization and prospects of CAN Bus in the future is also analyzed.Key words: field-bus; control area network; industrial Control现场总线[1]是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，是目前计算机技术和信息技术结合的最先进成果，它继承了DCS和其它自动化控制系统的优点和先进经验，创造了更加完备、更加开放、更加集约的控制系统，是当今自动化领域技术发展的热点之一，CAN总线为分布式控制系统中各节点之间实时、可靠的数据通信的实现提供了强有力的支持。

汽车电气系统中总线技术的应用分析
随着汽车电子化、智能化程度的提高，汽车电气系统中总线技术得到了广泛的应用。

总线技术可以实现不同系统之间的数据传输与通信，提高汽车电气系统的整体性能和可靠性。

本文将分析汽车电气系统中总线技术的应用情况。

总线技术在汽车电气系统中的最主要应用是CAN总线技术。

CAN（Controller Area Network）总线是一种基于串行通信的总线技术，广泛应用于汽车电子设备之间的数据传输。

CAN总线技术具有高速、可靠、灵活和可扩展等特点，可以支持复杂的车载网络。

汽车中
的各个控制单元（如发动机控制单元、制动控制单元等）都可以通过CAN总线进行数据交互，实现协同运行，提高整车性能。

总线技术可以支持汽车电气系统的多个子系统之间的信息交换。

汽车电气系统中的动
力系统、车身系统、安全系统等都可以通过总线技术进行信息交换，进行协调与控制。

通
过总线技术，不同的子系统可以实现数据共享与通信，提高整车系统的协同作用。

总线技
术还可以支持模块化设计，使得汽车电气系统的组成部分更加灵活，便于维护和升级。

总线技术还可以提供车内娱乐系统和驾驶辅助系统等多个功能的支持。

通过总线技术，可以实现车载娱乐系统中的音频、视频等信息的传输和控制。

总线技术还可以支持驾驶辅
助系统中的雷达、摄像头等传感器信号的传输与处理，提高驾驶安全性和便利性。

汽车电气系统中总线技术的应用分析总线技术是指在电气系统中，通过一根共用的导线或传输媒介，将多个设备或节点连接起来，实现数据通信和控制指令传输的技术。

在汽车电气系统中，总线技术的应用主要体现在以下几个方面。

总线技术在汽车电控系统中起到了重要的作用。

传统的汽车电控系统采用分散式布线方式，每个电子控制单元都需要独立的电源和信号线，导致布线复杂、成本高、故障排查困难等问题。

而采用总线技术，可以将多个电子控制单元连接在一条总线上，共享电源和信号线，减少了布线的复杂性，提高了系统的可靠性和可扩展性。

总线技术在汽车车身电气系统中的应用也很广泛。

车身电气系统包括车灯、仪表盘、音响系统、空调系统等多个子系统。

通过总线技术，这些子系统可以实现数据的共享和交换，提高了车辆故障诊断的能力。

当汽车发生故障时，车身电气系统可以通过总线将相关的故障信息传输给中央控制单元，同时中央控制单元也可以通过总线发送控制指令给各个子系统，实现对车辆的远程控制和管理。

总线技术也在汽车底盘电气系统中得到了应用。

底盘电气系统包括发动机控制单元、变速器控制单元、刹车控制单元等。

通过总线技术，这些控制单元可以实现数据的共享和交互，提高了底盘系统的控制效率和驾驶的安全性。

当发动机控制单元检测到发动机温度过高时，可以通过总线发送警告信号给仪表盘控制单元，通知驾驶员及时停车检修。

总线技术在汽车电气系统中还有其他一些应用。

在车载娱乐系统中，通过总线技术可以实现多个设备的连接和数据传输，实现音频、视频等多媒体数据的共享和交流。

在车载导航系统中，通过总线技术可以实现导航设备与车辆其他系统的连接，实现实时导航信息的传输和车辆控制的集成。

总线技术在汽车电气系统中的应用主要包括电控系统、车身电气系统、底盘电气系统和其他辅助系统。

通过将不同的设备或节点连接在一起，实现数据共享和交流，提高了系统的可靠性、可控性和可扩展性。

总线技术的应用使汽车电气系统的布线更加简单，提高了系统的整体性能和驾驶的安全性。

计算机应用 CAN 总线的应用研究杨　江　陈　拱　李海青(浙江大学控制系,杭州,310027) 摘要:介绍了一种目前很有应用前景的现场总线———CAN 总线的特点和技术标准,并给出了一个应用实例。

关键词:现场总线　CAN 总线　网络结构　数据帧　节点状态 现场总线是安装在生产现场装置与控制室内自动控制装置之间的数字式、串行、多点通讯双向传输的数据总线[1]。

它的最大优点是可以大幅度节约连接导线、降低安装和维护的费用;具有精度高、能传送多个过程变量,包括仪表的自诊断信息等[2]。

在十几种已出台的现场总线中,C AN 总线也是一种很有应用前景的现场总线之一。

控制器局部网络(C AN 2C ontroller Area Netw ork )是德国Bosch 公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。

1991年9月PHI LIP 公司制定并颂布了C AN 技术规范210A ΠB 版本,210A 给出了曾在C AN 技术规范版本112中定义的C AN 报文格式,210B 定义了标准的扩展的两种报文格式[3];1993年11月国际标准化组织(IS O )正式颁布了关于C AN 总线的IS O11898标准,为C AN 总线的标准化、规范化应用铺平了道路。

世界半导体知名厂商推出了C AN 总线产品。

如C AN 控制器有I N 2TE L 公司的82526,82527;PHI LIP 公司的82C200;NEC 公司的72005。

含C AN 控制器的单片机有I N 2TE L 公司的87C196C A ΠC B ;PHI LIP 公司的80C592,80CE 598;M OT OR O LA 公司的68H C 05X 4,68H C 05X 16等。

1　CAN 总线的特点和技术规范111　C AN 总线的主要特点[4]・通讯介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤,通讯距离最远可达10km (5kbps ),最高速率可达1M 2bps (40m );・用数据块编码方式代替传统的站地址编码方式,用一个11位或29位二进制数组成的标识码来定义211或1129个不同的数据块,让各节点通过滤波的方法分别接收指定标识码的数据。

CAN总线在汽车上的运用CAN总线是Controller Area Network（控制器局域网）的缩写，它是一种多节点通信协议，广泛应用于汽车和工业控制系统中。

CAN总线的运用在汽车领域具有重要的意义，它为汽车提供了高效、可靠、安全的数据通信和控制能力。

首先，CAN总线在汽车上的运用使得车辆的各个电子控制单元（ECU）之间能够进行高效的通信。

如今的汽车中有许多电子系统，例如引擎管理系统、制动系统、安全系统等，这些系统需要彼此之间进行信息交换。

CAN总线提供了高速的数据传输速率和优秀的抗干扰能力，确保了各个ECU之间能够准确、及时地交换信息，从而实现协调的整车控制。

其次，CAN总线还可以降低汽车的线缆复杂度和重量。

以前的汽车中，每个电子系统都需要独立的电线来连接到中央的处理器。

这种布线方式导致了大量冗余的线缆，不仅增加了车辆的重量，还使得维护和修理变得复杂困难。

而使用CAN总线，各个ECU可以通过一根总线来连接，大大减少了线缆的数量和重量，提高了整车系统的可靠性和维修的便捷性。

此外，CAN总线在汽车上的运用还可以提高车辆的安全性。

CAN总线有很高的容错能力，即使在部分节点发生故障的情况下，整个系统仍然能够正常工作。

这意味着即使一些ECU出现问题，其他的ECU仍然可以与之通信和协作，确保车辆的安全运行。

此外，CAN总线还支持数据的冗余备份，确保通信的可靠性和系统的稳定性。

另外，通过CAN总线的数据传输也为车辆的监测和故障诊断提供了方便。

每个ECU都可以通过CAN总线发送自身的状态信息和故障码，这些信息可以集中到诊断工具上进行分析和判断，从而及时发现车辆存在的问题并进行维修。

CAN总线的使用使得故障诊断变得更加快速和准确，减少了对车辆进行实体检查的时间和成本。

另外，CAN总线也为汽车设计提供了更大的灵活性和可扩展性。

新的功能可以通过软件更新的方式添加到车辆中，而不需要对电子系统进行硬件上的改动。

汽车制造商可以通过更新ECU的程序来实现新的功能，这样不仅简化了生产流程，还能够让客户享受到更多的功能。

基于CAN总线的客车电控系统研究与开发的开题报告一、选题背景和意义随着客车行业的发展，客车电控系统成为了客车控制和管理的重要部分，而CAN总线作为广泛采用的现代总线技术，具有传输速度快、抗干扰性强等优点，已经被广泛应用于客车电控系统中。

由此可见，基于CAN总线的客车电控系统的研究与开发已经成为客车行业的迫切需求。

本研究旨在研究基于CAN总线的客车电控系统，探讨其技术特点和工作原理，开发适用于客车的电控系统，并提升客车电控系统的性能和可靠性，同时提高驾驶员和乘客的安全感和舒适度，为客车行业的可持续发展做出贡献。

二、研究方法和内容1.研究目标本研究的主要目标是：（1）分析客车电控系统和CAN总线技术的特点和应用情况；（2）设计并开发基于CAN总线的客车电控系统；（3）对客车电控系统进行测试和性能评估，提高其可靠性和性能；（4）实现客车电控系统对车辆行驶状态的监测和控制，提高驾驶员和乘客的安全性和舒适度。

2.研究内容（1）客车电控系统和CAN总线技术的研究和分析：介绍汽车电控系统的概念、结构和应用情况，分析CAN总线的特点、技术规范和应用范围，探讨基于CAN总线的客车电控系统的设计和应用价值。

（2）基于CAN总线的客车电控系统的设计和开发：根据客车电控系统的要求和CAN总线的特点，设计基于CAN总线的客车电控系统的硬件和软件，开发符合国家标准的客车电控系统。

（3）客车电控系统的测试和性能评估：通过对设计的客车电控系统进行测试和性能评估，提高其可靠性和性能，包括对电控系统的各种动态和静态特性进行测试和评估。

（4）客车电控系统的应用：实现客车电控系统对车辆行驶状态的监测和控制，提高驾驶员和乘客的安全性和舒适度。

三、研究预期结果本研究的预期结果是：（1）掌握客车电控系统和CAN总线技术的基本原理和特点；（2）设计并开发出基于CAN总线的客车电控系统，满足客车电控系统的各种要求；（3）对客车电控系统进行测试和性能评估，提高其可靠性和性能；（4）实现客车电控系统对车辆行驶状态的监测和控制，提高驾驶员和乘客的安全性和舒适度。