GodWork空三转航天远景DLG测图(精编文档).doc
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G o d W o r k空三转航天远景D L G测图GodWork空三转航天远景DLG测图1、空三所需输出文件1)航天远景格式执行【输出成果】菜单下的【输出航天远景格式】,生成的文件在工程目录下的PATB_HTYJ文件夹。
2)旋转纠正影像执行【生成成果】菜单下的【生成旋转纠正影像】,生成的文件在工程文件夹下result\undistortion_r中。
3)将undistortion_r文件夹的影像转移到PATB_HTYJ的images文件夹。
2、航天远景建立工程1)加载PATB在工程浏览窗口点击右键选择加载PATB。
2)选择PATB文件3)工程参数设置工程参数设置如下图所示,其中相机文件需要手动选择刚导出PATB_HTYJ文件夹下的cam.txt,扫描分辨率需要手动输入毫米单位的像元大小/扫描分辨率(mm_width/pixel_width)。
注意:尤其是导入cam文件后会再次自动变为默认值0.025。
4)工程数据确认升序排列或者将序排列一下后确定。
5)创建立体像对在PATB上点右键选择创建立体像对。
6)修改核线类型为大地选择立体像对,在右侧修改核线类型为大地。
7)核线重采样(可选)选择需要重采样的立体像对,右键选择核线重采样。
如果不进行该步骤,则在DLG中用实时核线查看立体,所以是可选步骤。
另外,在实际生产中也遇到实时核线视差大但是生成核线影像就不存在视差大的问题。
8)新建DLG在DLG上右键选择新建DLG,在之后的对话框输入DLG名称保存。
9)加入立体像对在DLG工程名字上右键选择加入立体像对,在选择项目中加入所需的立体像对。
10)数字化在DLG工程名字上右键选择数字化(上图),进入数字化界面。
设置比例尺后确定。
11)在左中区域影像边框区域右键选择对应的核线像对。
如果没有生成核线影像选择实时核线像对,如果已生成核线影像选择打开核线像对。
12)双片DLG测图界面。
天工(GodWork)摄影测量系统技术参数软件模块技术指标(1)影像快速拼接模块★pos数据支持格式智能分析,用户无需任何数据预处理工作,即可直接将数据导入软件开始数据处理★支持自动读取相机名称并在强大的相机库中匹配出相机参数,用户无需一一填写各项相机参数★支持SSE加速和CPU加速技术,最大限度地利用硬件加速,同时不对软硬件环境提出高配置要求,保证系统在低硬件配置环境下仍能够顺畅运行•简单可靠的操作流程,创建工程后,一键操作即可完成DOM快速生成•对特殊数据,软件也能自动分析数据特点及弱区,自动根据数据特点自动匹配解决方案★支持DSM编辑、DOM编辑,用户在高效处理的同时可得到简单舒适的交互体验★支持DEM和DOM套合的三维地表模型显示•支持先查找镶嵌线,根据镶嵌线范围生成单幅正射影像,影像张数越多,提速越多•拼接精度高,绝大部分地物拼接无错位,无扭曲拉花•支持自适应匀色,拼接影像色差小(2)影像自动加密解算模块(GodWork-AT航空影像空中三角测量软件)★多源数据支持,可支持通用框幅式航空影像,低空无人机影像,多相机影像以及倾斜相机影像的解算,提供完整系统的解决方案•支持根据POS参数自动划分航带信息,对飞行方向没有要求,无需影像预旋转,可直接进行处理•支持相机畸变参数化,无需影像去畸变预处理,同时兼容带畸变数据和去畸变数据的解算•支持工程中航带信息、连接点分布、残差分布等数据的可视化•支持大容量数据解算,可有效解决无人机摄影测量影像数量过多的问题,可支持10000张以上的无人机数据解算•针对于无人机小数码影像快速自动(航带内、间)转点,无需相对定向过程•支持全自动高可靠的连接点匹配,采用多种匹配方法,对国内无人机数据具有很强的适应性,对测区大小、形状、重叠度没有严格限制,适用于大偏角影像、大高差地区、构架航线等•强大的同名点自动匹配技术,支持处理质量较差,纹理较弱的影像的处理,如大面积薄雾、阴影、水域等影像★初始构网支持快速构建测区粗略网型进行解算,支持应急条件下的快速解算需求★精确匹配支持在快速构建测区粗略网型的基础上,进一步精确提取高精度、高密度加密点,每张影像加密点2000个以上,构建精确可靠的网型,为大比例尺加密提供高效、高精度的解决方案•支持自动控制点预测和转刺交互功能,支持便捷的人工刺点工具,并能够进行裸眼立体及偏振立体条件下进行像控点转刺,提高点位量测精度•友好的人机交互界面,通过便捷的操作方式,即可实现控制点和连接点编辑及增删•具备高度的自动化。
GodWork空三转航天远景DLG测图1、空三所需输出文件1)航天远景格式执行【输出成果】菜单下的【输出航天远景格式】,生成的文件在工程目录下的PATB_HTYJ 文件夹。
2)旋转纠正影像执行【生成成果】菜单下的【生成旋转纠正影像】,生成的文件在工程文件夹下result\undistortion_r中。
3)将undistortion_r文件夹的影像转移到PATB_HTYJ的images文件夹。
2、航天远景建立工程1)加载PATB在工程浏览窗口点击右键选择加载PATB。
2)选择PATB文件3)工程参数设置工程参数设置如下图所示,其中相机文件需要手动选择刚导出PATB_HTYJ文件夹下的cam.txt,扫描分辨率需要手动输入毫米单位的像元大小/扫描分辨率(mm_width/pixel_width)。
注意:尤其是导入cam文件后会再次自动变为默认值0.025。
4)工程数据确认升序排列或者将序排列一下后确定。
5)创建立体像对在PATB上点右键选择创建立体像对。
6)修改核线类型为大地选择立体像对,在右侧修改核线类型为大地。
7)核线重采样(可选)选择需要重采样的立体像对,右键选择核线重采样。
如果不进行该步骤,则在DLG中用实时核线查看立体,所以是可选步骤。
另外,在实际生产中也遇到实时核线视差大但是生成核线影像就不存在视差大的问题。
8)新建DLG在DLG上右键选择新建DLG,在之后的对话框输入DLG名称保存。
9)加入立体像对在DLG工程名字上右键选择加入立体像对,在选择项目中加入所需的立体像对。
10)数字化在DLG工程名字上右键选择数字化(上图),进入数字化界面。
设置比例尺后确定。
11)在左中区域影像边框区域右键选择对应的核线像对。
如果没有生成核线影像选择实时核线像对,如果已生成核线影像选择打开核线像对。
12)双片DLG测图界面。
无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用摘要:随着我国科学技术的快速发展,在地形图的测绘中对于航空摄影测量法的应用也越来越广泛。
本文将结合我国地形图测绘工作的现状,详细介绍航空摄影测量法应用与发展,并阐述在地形图测绘中航空摄影测量法作业的具体操作方法,包括对内业地形图成图以及外业数据采集过程的叙述,从而总结出航空摄影测量法在地形图测绘中的优越性。
关键词:航空摄影;无人机;地形图测绘1地形测量中航空摄影测量技术1.1像控测量随着现代测绘技术的快速发展,无人机航空摄影测量的应用领域不断拓展,将无人机航空摄影测量技术应用于大比例尺地形图测绘,可以全方位提升测量效率。
像片控制测量是航空摄影测量技术运用于地形图测绘中最重要的技术之一,利用像片控制技术可以将拍摄到的一些影像资料与GPS导航系统信息相互结合使用,利用结合数据的优势换算航空拍摄资料与地面测量数据的关系,通过计算可以得到某地区地形的真实可用特征,在一些复杂的特殊场合,可以将获取到的情况进行相应的记录。
在进行航空摄像测量时应注意合理运用像片控制点,这些控制点可以用于形成特殊的分布和设置情况,得到分布和设置情况以后,通过GPS导航系统进行测量,可以实现对需要测量的像控点控制区域的地形进行更为精准、全面的测量。
定位操作是进行像控点测量过程中需要注意的地方,特别是测量某些外业控制点的时候。
对于常见的情况,像控点一般设置在道路拐角或者斑马线等比较明显的位置,因为这些点对定位的作用很大,所以需要设置在明显的位置,且对应的背景参照物应该与点的特征差别很大,这样在进行测量的时候就可以得到较好的效果。
1.2空中三角测量在航空摄影测量中,使用专业空三解算软件进行空中三角测量可以精确计算出航片外方位元素。
通过实现编写好相应的程序,在实际运行中系统能够自动完成设置并计算出相应地形的位置,而不需要人工对其具体的航空数码摄像器进行内定向设置。
进行空三解算时,通过人工选择连接点来保存一定的数据,编写程序实现空中三角的测量,从而使相对定向顺利的完成。
简述利用无人机空三测量进行地形建模的流程下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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P I D空三导入M a p M a t r i x测图 Hessen was revised in January 2021PIX4D空三导入MapMatrix软件一、准备数据: images文件像控点文件Pos文件(外方位元素)相机检校文件(内方位元素)空三处理后路径空三处理后的POS文件空三处理后的相机参二、打开MapMatrix软件,1、新建工程:选择新建工程按钮,在弹出的窗口中选择相应的工程文件夹,或者在指定路径下选择“新建文件夹”按钮新建一个文件夹用以存放工程数据,工程名称将与文件夹名一致(注意:若已有的工程名称与该文件夹名相同,系统建立的工程名会自动在工程名后面加上一些随机数字生成一个新的工程名以示区别)2、新建航带:新建如果测区中有多条航带,选择“影像”节点,点击鼠标右键,在弹出的右键菜单中选择“新建航带”菜单项,可新建航带;添加影像:在“strip_0”节点点击鼠标右键,在弹出的右键菜单中选择“添加影像”菜单项,加载*.tif影像。
添加完成后参考测区原始影像结合图,按照由左至右(航带内)、由上而下(航带间)排列。
注意:航带根据pos文件的kappa角确定奇数航带序号从小到大排列偶数航带序号从大到小排列三、修改扫描分辨率(像元大小),新建相机文件焦距和扫描分辨率大小来自于文件扫描分辨率=4608=3456=,扫描分辨率的修改需要在选中影像节点时,即保证所有影像的都修改过来了。
畸变参数和主点偏移参数输入:相机参数输入完毕后,如下图:注意:焦距位数不要过长K1对应K3K2对应K5K3对应K7影像节点右键,数码量测相机内定向。
四、编辑外方位元素文件,导入外方位元素1)外方位元素来自于pos文件,开头文件去掉,修改为MapMatrix 能识别的格式。
2)选择影像节点,在右键菜单中选择编辑外方位元素菜单,即进入外方位元素编辑界面。
选择打开文件图标,设置需要打开的文件的格式,本数据转角格式为默认的角度-360。
无人机影像自动空三转点的若干关键技术研究
郭军;庄宿军;范晓进
【期刊名称】《电力勘测设计》
【年(卷),期】2017(0)S1
【摘要】无人机低空摄影测量鉴于其具有不可替代的优势,目前已经广泛地应用于各种测绘工作中。
空三转点是整个无人机影像处理的一个较为关键的环节,本文首先分析了由于无人机影像的一些特点给自动空三转点所带来的一些处理上的瓶颈问题,在此基础上,结合计算机视觉中优秀的视觉几何算法,对空三转点中一些关键技术以及工作流程进行了研究,从而提出了一种POS数据辅助下的不需要人工干预的一键式全自动无人机影像空三转点方法,并取得了良好的试验结果。
【总页数】8页(P125-131)
【关键词】无人机影像;转点;自动空三;特征提取
【作者】郭军;庄宿军;范晓进
【作者单位】中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP751
【相关文献】
1.浅析控制点布设对无人机影像空三精度的影响 [J], 李炜宏
2.无人机影像处理关键技术研究 [J], 陈晓龙;陈显龙;彭瑶瑶
3.无人机影像空三解算像控点优化及精度分析 [J], 张继超;张博;杨贵军;徐波;张凝
4.空天多源遥感影像质量自动检查关键技术研究与应用 [J], 彭桂辉;梁菲
5.无地面控制点无人机影像空三定位精度分析 [J], 肖苏勇
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空三加密更新测量在大比例尺数字化成图中的应用
王光明;张勇;高淑芬
【期刊名称】《地理空间信息》
【年(卷),期】2010(008)006
【摘要】介绍空三加密更新测量实际上就是利用已成图的旧控制成果资料,在将要更新成图与新飞的航片上,利用原有的旧像控点成果再适当布测少部份新像控点,通过现有的自动空三选点量测AAT3.4及光束法区域网平差PATB-NT软件系统进行空三加密更新量测、平差、解算作业的过程.本方案在是否能达到航测大比例尺1:1 000的数字化成图的精度要求上进行了实际探讨与论述.
【总页数】3页(P50-52)
【作者】王光明;张勇;高淑芬
【作者单位】湖北省航测遥感院,湖北武汉430071;武汉大学遥感信息工程学院,湖北武汉430079;湖北省航测遥感院,湖北武汉430071
【正文语种】中文
【中图分类】P231.4
【相关文献】
1.空三加密更新测量在大比例尺数字化成图中的应用 [J], 任苗;雷宁
2.浅析数字化成图在大比例尺地形图中的应用 [J], 仲伟思
3.基于无人机小数码航空摄影测量空三加密技术在1︰500数字化成图中的研究[J], 刘彩丽
4.数字摄影测量相机在航空摄影测量及大比例尺数字化成图中的应用 [J], 杨国林;
潘福顺;宋太广;房龙
5.数字摄影测量在大比例尺地形图中的应用 [J], 李安娜
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GodWork空三转航天远景DLG测图
1、空三所需输出文件
1)航天远景格式
执行【输出成果】菜单下的【输出航天远景格式】,生成的文件在工程目录下的PATB_HTYJ文件夹。
2)旋转纠正影像
执行【生成成果】菜单下的【生成旋转纠正影像】,生成的文件在工程文件夹下result\undistortion_r中。
3)将undistortion_r文件夹的影像转移到PATB_HTYJ的images 文件夹。
2、航天远景建立工程
1)加载PATB
在工程浏览窗口点击右键选择加载PATB。
2)选择PATB文件
3)工程参数设置
工程参数设置如下图所示,其中相机文件需要手动选择刚导出PATB_HTYJ文件夹下的cam.txt,扫描分辨率需要手动输入毫米单位的像元大小/扫描分辨率(mm_width/pixel_width)。
注意:尤其是导入cam文件后会再次自动变为默认值0.025。
4)工程数据确认
升序排列或者将序排列一下后确定。
5)创建立体像对
在PATB上点右键选择创建立体像对。
6)修改核线类型为大地
选择立体像对,在右侧修改核线类型为大地。
7)核线重采样(可选)
选择需要重采样的立体像对,右键选择核线重采样。
如果不进行该步骤,则在DLG中用实时核线查看立体,所以是可选步骤。
另外,在实际生产中也遇到实时核线视差大但是生成核线影像就不存在视差大的问题。
8)新建DLG
在DLG上右键选择新建DLG,在之后的对话框输入DLG名称保存。
9)加入立体像对
在DLG工程名字上右键选择加入立体像对,在选择项目中加入所需的立体像对。
10)数字化
在DLG工程名字上右键选择数字化(上图),进入数字化界面。
设置比例尺后确定。
11)在左中区域影像边框区域右键选择对应的核线像对。
如果没有生成核线影像选择实时核线像对,如果已生成核线影像选择打开核线像对。
12)双片DLG测图界面。