基于重复控制的疲劳脉冲试验台控制系统设计

电气工程毕业设计选题篇一：电气工程及其自动化专业毕业设计参考题目电气工程及其自动化专业毕业设计参考题目【本文由大学生电脑主页 ( )收集整理，大学生电脑主页——大学生的百事通】集成电路型方向阻抗继电器设计锅炉过热汽温模糊控制系统的设计基于小波分析和神经网络理论的电力系统短路故障研究谐振接地电网调谐方式的性能分析与实验测试电力系统继电保护故障信息采集及处理系统消弧线圈接地补偿系统优化研究面向对象的10kV配电网拓扑算法研究蚁群算法在配电网故障定位中的应用中性点接地系统三相负载综合补偿电力有源滤波器控制设计110kV电力线路故障测距防窃电装置的分析与设计基于单片机的数字电能表设计跨导运算放大器在继电保护中的应用基于微机的三段式距离保护实验系统开发小干扰电压稳定性实用分析方法研究基于灰色系统理论的电力系统短期负荷预测冲击负载引起电压波动与闪变分析基于等波纹切比雪夫逼近准则最优化方法设计FIR滤波电力系统智能稳定器PSS的设计基于模糊集理论的电力系统短期负荷预测基于labview虚拟仪器的电力系统测量技术研究基于重复控制的冷轧机轧辊偏心补偿系统基于模糊聚类的变压器励磁涌流与短路电流的识别基于蚁群算法的配电网报装路径优化基于虚拟仪器的变压器保护系统设计配网无功功率优化复合控制型电力系统稳定器研究(转自： 小草范文网:电气工程毕业设计选题)电力系统鲁棒励磁控制器设计基于标准系统方块图的OTA-C滤波器的实现6-10KV电网线损理论计算潮流算法研究基于DSP的逆变电源并联系统的功率检测技术研究滤除衰减非周期分量的微机保护算法研究分布式电力系统发电机动态模型仿真研究基于MSP430单片机的温度测控装置的设计电力系统谐波分量计算-最小二乘法用户供电事故自动回馈系统电力系统谐波抑制的仿真研究电能质量的模糊定量评价方法燕山大学西校区110KV供电方案设计数据采集系统USB接口的实现具有比率制动和二次谐波制动特性的差动继电器软件设计水轮发电机模糊调速系统研究电流传输器在继电保护中的应用双回电力线路故障测距电力负荷管理系统主站控制系统的研究和设计燕山大学供电电网改造的初步设计基于PLC的机械手控制系统设计500KV变电站设计基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真电力系统继电保护原理课件设计塑料注射成型机PLC控制系统设计铁磁谐振消谐器软件设计电力系统稳定器设计基于模糊理论的变电站电压无功综合控制研究基于小波理论的电力故障行波分析基于DSP的逆变电源并联系统锁相环设计220kV变电站设计医疗设备检测数量的计算机联网监控系统汽轮发电机故障诊断技术研究电压无功控制系统模糊控制器的设计电力系统电压-无功在线控制数据源仿真系统电力系统故障录波数据分析与研究火电厂除灰阀门PLC控制系统设计电压无功控制系统智能控制器的设计简单电力网络潮流计算系统的设计及开发混沌电路及其在保密通信中的应用电力系统通信协议转换的单片机实现混沌遗传算法在电力系统无功优化中的应用直流分布式发电系统控制逆变电源并联均流技术研究基于信息融合技术的变压器故障检测距离保护在高过渡电阻条件下的动作研究微机继电保护中滤除衰减直流分量的算法研究火电厂锅炉水位模糊控制系统的研究基于人工神经网络的电力变压器故障诊断蚁群算法在配电网重构中的应用电梯PLC控制系统设计自动重合闸装置设计变电站仿真培训系统设计基于MSP430单片机的距离保护系统设计变压器保护整定计算系统的设计电网售电量预测软件研究基于可控硅控制的制动器设计研究电铁用电特性分析及补偿方法研究伴随运算放大器在继电保护中的应用电力系统振荡的数字仿真研究基于智能理论的高压输电线路故障分析电网规划中网架规划的方法研究智能交通信号灯系统设计基于随机粒子群算法的无功优化少油断路器参数测量仪的研制应用电磁暂态程序分析电力系统铁磁谐振基于VB的液压AGC监控系统设计短路电流计算算法研究与编程实现应用虚拟仪器测量电网的不平衡度基于遗传算法的电力市场竞价策略研究电力市场需求侧管理项目投资预测方法研究分布式发电微型涡轮发电机控制仿真锅炉燃烧系统模糊控制器的设计模糊图像分割技术研究电力系统谐波分量计算-傅立叶算法脉冲式电表的数据采集器设计信号流图在电网络分析与设计的应用短路计算及继电保护整定系统的设计自适应低通滤波器的设计中性点不接地系统电容电流检测方法及系统设计基于正反馈的单相分布式发电孤岛检测混合式光纤电流互感器的设计电网无功优化分区的研究PLC在机械手控制中的应用万能过载保护与自动调整零序电流方向保护系统设计分布式发电系统可靠性分析塑壳断路器的智能控制器初步设计基于PLC的高空作业车电控系统研制分布式发电燃料电池控制系统仿真变压器油荧光谱EEM数据处理与分析伴随运算放大器在电流模电路中的应用电力系统电压稳定的研究利用两侧电量进行电力线路故障测距铁磁谐振消谐器硬件系统的设计电力系统谐波分量计算-傅立叶与最小二乘法比较燕山大学西校区10KV配网综合自动化OTA-C电路在继电保护中的应用运算放大器在继电保护中的应用超高压输电线路的线损研究配电变压器不经济状态下的损耗分析与计算单相接地故障定位指示器的设计电力负荷管理系统无线通信网络的研究和设计基于零序电流比幅比相法配电网故障检测的研究粒子群算法在无功电压控制中的应用PLC在电镀生产线上的应用电力系统通信协议转换的单片机实现（硬件部分）电力系统潮流和网损计算软件研究燕大西校区10KV配网消弧与补偿同步发电机短路故障电流仿真分析配电网故障恢复研究基于PLC的模糊-PI空调室温控制研究数学形态学在电力系统暂态信号分析中的应用谐振软开关变流器控制研究BOOST单级功率因数校正电路研究BUCK单级功率因数校正电路研究430单片机控制H桥逆变电源研究多级电容升压电路研究430单片机控制双正激变换器研究Boost-Buck级联电路控制研究并联谐振DC-DC变换电路研究基于430单片机电动车控制研究变流器重复控制研究单开关逆变电路控制研究基于DS证据理论逆变器故障诊断研究交流变频电机在自动门控制系统中的应用移相控制ZVZCS 变换器家用变频空调器中无刷直流电机的控制算法电力系统通信协议转换的单片机实现一种单片机控制的异步电动机节能装置有源电力滤波器(APF)的单周期控制TOPSWITCH在单端反激式稳压电源中的应用TOPSWITCH在单端正激式稳压电源中的应用带传感器的无刷直流电机调速系统UC3854在功率因数校正中的应用FX2N型PLC在电梯控制中的应用篇二：电气工程及其自动化专业论文选题电气工程及其自动化专业毕业设计（论文）选题资料电气工程及其自动化专业研究方向主要包括电力拖动与控制方向和电力系统及其自动化方向。

GRADUATE DESIGN (THESIS)设计（论文）题目：变速器疲劳检测控制系统设计学生姓名：专业班级：学院：指导教师：2010年06月17日摘要本文在大量阅读国内外有关文献资料的基础上，针对目前国外比较先进和普遍的汽车变速器实验台系统，研究和开发适合我国条件的汽车变速器性能测试平台。

这个测试平台不仅能够进行变速器性能实验。

同时，借助该实验台，还可以为变速器产品的进一步研究和开发提供可靠数据。

论文首先对国内外汽车变速器技术的研究现状进行了综述和分析，然后分以下五部分对实验台的研制进行了介绍。

(1)液压加载系统：首先对液压加载系统的原理进行了介绍，然后对液压加载系统的结构进行了设计，并根据系同要求设计了液压加载的控制系统，最后对控制系统中的载荷加载过程进行了简单介绍。

(2)油路循环系统：针对油路循环系统的工作要求，设计了循环系统的管路结构，介绍了系统对于温度的控制方法和流量调节阀的控制原理以及电控单元的设计。

(3)电机调速控制系统：首先介绍了变频调速的原理和几种常用方法，然后介绍了系统中电机调速的实现方法。

(4)实验台监控系统：介绍了监控系统的硬件基础，包括系统结构、数据采集卡、PLC。

(5)参数检测及抗干扰设计：介绍了实验台中转速、油压、油温的检测和传感器的规格参数。

关键词：变速器，实验台，控制系统AbstractBased on the large number of literature at home and abroad，Against advanced and widespread automobile transmission test bed system abroad， development Automotive Transmission Performance Testing Platform suited to China's condition。

This test platform not only carry out transmission test，but also can provide reliable data for the further transmission product research and development．First，papers reviewed and analyzed the domestic and foreign automobile transmission technology of the status quo，and then the following five part of the test bed development were introduced．(1)hydraulic loading system：first the principle of the hydraulic loading system was introduced，and then designed the structure of the hydraulic loading system，in accordance with the requirements of the design of the it，the hydraulic loading control system was also designed．Finally, the loading process of the load control system was introuced briefly．(2 ) Oil circulatory system：according to the work requirements of the circulatory system，paper designed the pipeline structure of the circulatory system，introduced the control methods which a system to control temperature and the control principle of the flow contr01 valveand the design of electronic control unit.(3)Motor Speed Control System：First introduced Several of the principles and methods of VWF and then introduced the motor speed control method in a system4) The supervision system for test-bed Hardware foundation of the supervision system，including system framework，data collection board，PLC are introduced．Key Words：transmission，test bed，control system目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1课题的研究目的、意义与来源 (1)1.1.1课题研究的目的和意义 (1)1．1．2课题的来源 (1)1.2课题的研究现状 (2)1．2．1国外的研究现状 (2)1．2．2国内的研究现状 (2)1．3研究目标和内容 (3)1．3．1研究目标 (3)1．3．2研究内容 (4)1．4本章小结 (4)2 汽车变速器的功用、分类及工作原理 (5)2.1变速器的功用及分类 (5)2.1.1 主要功用 (5)2.1.2 分类 (5)2．2手动变速器的结构和原理 (6)2．3自动变速器 (7)2．3．1自动变速器的发展、使用现状 (7)2．3．2自动变速器的分类 (8)2．3．3自动变速器的工作原理 (8)2．4本章小结 (9)3 变速器实验台的实验条件和结构设计 (10)3.1实验台的分类和特点 (10)3.1.1开式实验台 (10)3．1．2机械式封闭实验台 (10)3．1．3常规式电封闭实验台 (11)3．2实验台构建形式选择 (12)3．3汽车变速器疲劳寿命实验台的工作原理 (13)3．4台架机械结构图 (14)3．4．1实验台系统元件清单表3.1 (14)3．5实验条件 (15)3．6实验台主要部件的结构设计 (15)3．6．1动力设备设计选择 (15)3．6．2加载装置 (16)3．6．2．1加载装置的要求 (16)3．6．2．2加载装置的选用 (16)3．6．3供油装置 (19)3．6。

2014年3月第21卷第2期控制工程Control Engineering of China Mar ．2014Vol．21，No．2文章编号：1671-7848（2014）02-0215-04收稿日期：2012-12-05；收修定稿日期：2013-04-25基金项目：国家自然科学基金（51075138）作者简介：游红（1974-），女，湖南湘潭人，高级实验师，主要从事计算机控制技术方面的教学与科研工作。

基于双下位机的疲劳试验机控制系统设计游红（湖南工程学院工程训练中心，湖南湘潭411101）摘要：为了有效解决目前国内液压疲劳试验机由于长时间实验造成容易死机和数据丢失，以及进口动态疲劳试验机价格昂贵且操作不便等问题，提出了基于LabVIEW 软件平台开发上位机，以及EDC220控制伺服阀和S7－300PLC 控制工艺流程的双下位机的液压疲劳试验机测控方案。

LabVIEW 上位机通过以太网与双下位机进行高速通讯，进行控制数据和采集数据的交换;整个控制系统通过长时间的运行测试，系统稳定高效可靠运行，没有死机和数据丢失的现象发生，有效地解决了上述问题，达到了较为满意的效果。

关键词：labVIEW ;疲劳试验;EDC220;伺服阀;双下位机中图分类号：TP27文献标志码：A Control System Design of Hydraulic Fatigue Testing MachineBased on Double Lower ComputersYOU Hong（Engineering Training Center ，Hunan Institute of Engineering ，Xiangtan 411101，China ）Abstract ：Long running of domestic hydraulic fatigue test machine can lead to crash and data loss of system ，and imported dynamic machine is costly and complicated ．To solve the problems mentioned above ，a solution of measure and control of test machine which has a upper computer developed by labVIEW and a double lower computers constructed by EDC220servo valve and S7－300PLC con-trol flow is presented．The labVIEW upper computer communicates and exchanges the data of control and acquisition with the double lower computers rapidly using ethernet．After long running testing ，stability ，high efficiency and reliability of the control system is showed ，and the problem of crash and data loss is solved effectively ，promising result is satisfied．Key Words ：labVIEW ；fatigue testing ；EDC20；servo －valve ；double lower computer1引言电液伺服疲劳试验机是采用电液伺服技术生产的疲劳试验机，主要用于测试材料和零部件的力学动态疲劳性能，它是伺服泵站作为动力源的一类疲劳试验机。

2020.25科学技术创新车端线缆疲劳试验台的设计张玉芳杨学渊于丹丹（青岛地铁集团有限公司运营分公司，山东青岛266031）随着动车组、高铁车辆的多品种设计和批量生产规模的不断扩大，在车端线缆的开发过程中，对于车端线缆及连接器组成的可靠性验证就显得尤为重要，需要对整个车端过桥线缆组成进行疲劳试。

而原有的疲劳试验台是采用上位机控制U 型电机往复运动，具有控制精度高的优点，但是存在U 型电机推力不足、电机容易发热、且控制参数调整较为复杂，人员需长时间培训才可操作等缺点，设备极易过热导致损坏。

目前，车端过桥线缆产品较多，基于此，必须展开试验设备的研发生产及应用。

本文设计出一种PLC 与气动相结合的疲劳试验台方案，并阐述了测试原理及系统组成结构。

1基本参数设计要求单次疲劳试验次数：≥150万次每年试验次数：≥400万次纵向轴向推力：≥800N 横向轴向推力：≥300N 往复周期：约6s 纵向往复行程：约±200mm 横向往复行程：约±400mm 操控方式：电控直线导轨足以支撑50kg 连接器线缆及插座，刚度好，运动平稳。

试验台可以任意设定试验次数，当达到预设试验次数后自动停止。

纵向、横向运动周期和行程皆可调节。

2系统设计结合对疲劳试验的参数要求，设计出一种车端线缆疲劳试验台（以下简称试验台），该试验台是通过模拟车辆纵向和横向两个方向的相对运动，进行长时间往复动作，考核过桥线缆的疲劳寿命。

试验台采用两个相互垂直的传动臂，可实现两组线缆同时进行疲劳试验。

2.1结构组成试验台主要由机械部分和电气控制部分组成。

机械部分用来模拟车端线缆的纵向、横向运动。

电气控制部分用于控制往复运动的周期、次数等。

试验台基本结构见图1。

图1试验台结构图2.1.1机械部分机械部分采用框架式结构，由纵向运动框架和横向运动框架组成，包括框架体、直线导轨、气动系统等组成。

试验台是通过气动系统实现线缆的往复运动，二位五通电磁阀连通到双作用气缸，电磁阀通电、断电实现双作用气缸两端切换，从而实现气缸往复运动，气动原理图见图2。

汽车侧滑门疲劳耐久试验台控制系统设计李伟;马祥;冀照通【摘要】为了提高汽车侧滑门疲劳耐久试验的准确性,更好地提升汽车侧滑门品质,该文提出了一种针对汽车侧滑门疲劳耐久性检测的试验台,通过对试验台的组成和工作原理的分析,设计了侧滑门耐久试验台控制系统.该系统以工控机为核心,依托LabVIEW软件为系统软件开发平台,利用运动控制器控制试验台对手动侧滑门解锁和执行开闭动作,利用CAN和LIN信号收发设备对电动侧滑门执行开闭动作,使用手动机械装置控制试验台的角度调整,通过数据采集卡和模拟量模块等对试验台的测量数据(如操作力和速度等)进行采集.该试验台实现了对侧滑门的动态在线测试,集成了手动模式和电动模式的侧滑门耐久试验功能,为侧滑门的疲劳耐久性分析提供了准确科学的试验依据.【期刊名称】《汽车工程师》【年(卷),期】2018(000)008【总页数】4页(P27-29,58)【关键词】汽车侧滑门;控制系统;疲劳耐久试验台【作者】李伟;马祥;冀照通【作者单位】中国汽车技术研究中心有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司【正文语种】中文汽车侧滑门作为商务车和七座MPV的重要组成部分，其疲劳耐久性直接影响到客户的使用体验。

侧滑门耐久试验台是一种在汽车开发流程中，验证侧滑门疲劳耐久性的专用试验工具。

国内现有侧滑门疲劳耐久试验设备主要分为气动和电动2种。

气动耐久试验设备以气缸为驱动元件，采用继电器形式进行控制，但是由于气缸本身精度较差并且高低温环境中不够稳定，因此逐渐被电机形式的耐久试验台所取代。

部分电动侧滑门耐久试验台无法满足高配MPV的电动侧滑门的试验要求，因此文章提出了一种基于LabVIEW操作系统的耐久试验台，它集手动侧滑门和电动侧滑门为一体，并且具有较强的可视性，根据试验标准能够实现同时调节汽车与试验台的坡度，可为侧滑门的疲劳耐久性分析提供较为准确科学的试验依据，达到提升侧滑门产品质量的目的。

弹簧疲劳试验台液压控制系统设计1 拟定控制方案试验台采用双杆液压缸对试件进行加载，采用位移传感器进行检测反馈，从而构成一个伺服阀控制液压缸的闭环电液位置控制系统，其原理图如图1所示，其方块图如图1-2 所示。

图1 系统原理图表1 弹簧疲劳实验机电液力伺服控制系统设计要求和给定参数项 目符号 参 数 单位弹簧刚度K 32700000 N/m 液压缸最大行程 S 0.003 m 压下最大负载力 Fmax 98100 N 系统性能参数控制精度ef≤±5频率30 Hz位移传感器伺服阀l ML K L BL F 00 0p M放大器R U L y f UeUg Fpy2.静态计算运动方程为：t x π60sin 003.0=t v ππ60cos 18.0=液压缸最大速度为s m v m /5655.0=液压缸最大负载为N kx f m m 98100003.01027.37=⨯⨯== 液压缸最大功率为 kw v f p mm m 7.272== 取系统供油压力Mpa p s 5.24=系统应在供油压力的95%状态下工作，故取负载压力Mpa p p s L 275.2395.0==则液压缸有效面积p A 为231021.42327500098100095.0m p F p F A s m l m p -⨯====因液压缸有效工作面积)(422d D A p -=π，取活塞杆直径d 与缸筒内径D 的比为5.0=Dd代入上式得 cm m A D p9.7079.084.01021.4484.043==⨯⨯==-ππ 圆整mm m D 8008.0==，取mm m d 45045.0==，校核有效面积得22322224.341044.3)045.008.0(4)(4cm m d D A p =⨯=-=-=-ππ根据液压设计手册，选取天津四方欧业液压机械有限公司产品的SFD25型高压重型等速液压缸液压设计手册最大工作压力为25Mpa ，液压缸内径80mm ，活塞杆直径45mm ，行程系列选择50mm ，有效面积2p cm 4.34A =。