PLC控制伺服电机变频调速开题报告

开题报告(基于PLC的自动门控制系统)

3、设计出基于PLC的自动门控制系统，实现自动控制、安全保护等功能。

预期目标：设计出稳定可靠、功能完善的基于PLC的自动门控制系统。

研究步骤、方法及措施：

1、研究PLC的基本原理和编程方法，掌握S7-200可编程序控制器的使用。

2、根据自动门的实际需求，设计出控制系统的功能模块和控制流程图。

3、选用合适的传感器、执行器等硬件设备，进行电路设计和连接。

4、编写PLC程序，进行调试和仿真，验证控制系统的功能和稳定性。

5、进行实际测试和调试，完善控制系统的功能和性能。

三、进度安排

1、完成选题和开题报告：1周

2、研究PLC基本原理和编程方法：2周

3、设计控制系统的功能模块和流程图：1周

4、选购硬件设备，进行电路设计和连接：2周

5、编写PLC程序，进行调试和仿真：2周

6、进行实际测试和调试，完善控制系统的功能和性能：2周

7、撰写毕业设计论文：2周

四、参考文献

[1] 刘建中. PLC控制技术[M]. 北京: 机械工业出版社, 2006.

[2] 高洪波. 可编程控制器技术[M]. 北京: 机械工业出版社, 2009.

研究现状：

可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC是在继电器控制逻辑基础上，与3C(Computer,Control,Communication)技术相结合，不断发展完善的。目前已从小规模单机顺序控制，发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。长期以来，plc始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案，与dcs和工业pc形成了三足鼎立之势。

变频调速系统：变频调速具有高效率、宽范围和高精度等特点，是运用最广、最有发展前途的调速方式。目前变频调速的主要方案有：交一交变频调速，交一直一交变频调速，同步电动机自控式变频调速系统，正弦波脉宽调制(SPWM)，矢量控制、直接转矩控制变频调速等，而且无速度传感技术日益成熟。许多智能技术逐步渗透到其中，如模糊控制、专家系统、神经网络、自适应控制等，与这些控制方式相结合，大大提高了变频器调速系统的控制效果。20世纪80年代中期随着第三代电力半导体器件如门极可关断晶闸管GTO、绝缘栅双极晶体管工GBT的相继出现，交流变频调速技术得到了飞速发展。日、美、德、英等国家在结合现代微处理器控制技术、电力电子技术、电机传动技术的基础上，相继推出了一系列的变频器，且不断进行更新换代。

开题报告

电子信息工程

基于PLC的电梯变频调速控制系统

一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义

随着现代经济和城市生活的发展,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具,电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。传统继电器电梯控制系统,由于继电器本身的机械和电磁惯性大,大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠,必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC),它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC处理速度快,可靠性高,能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。同时,由于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速,不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度,还可以降低能耗,节约能源,减小运行费用。本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中,并对此方法进行了研究。首先,分别阐述了电梯继电器控制和PLC控制的特点,突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及PLC电梯控制系统所具有的优点,并对电梯的变频调速控制进行了介绍。其次,在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上,对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。然后,介绍了变频器类型以及参数设计的相关知识;同时介绍了PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路;在此基础上,根据电梯系统自身的工作状态要求,进行电梯系统的PLC软件开发,通过软件开发的特点,结合PLC自身的控制规律,设计出可实现一定功能的PLC 电梯控制系统。最后的模拟调试结果表明,基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高,系统安全可靠性强,并且系统构造简单易于实现,满足了对电梯系统期望的要求。

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) PLC控制变频器调速系统实训

题目：PLC控制变频器调速系统实训

姓名：**

班级：10-43（3）

电气系《维修电工技能》实训任务书

2012/2013学年上学期2012年11月1日

专业电气自动化班级10-43①

②

实训名称维修电工技能实训

实训题目PLC控制变频器调速系统实训

指导教

师

马瑞军

起止时间2012、11、19—11、

30

周数 2

实训地

点

PLC实验室

实训目的：

1、贯彻理论联系实际的教学原则，巩固和扩大已学过的技术基础知识，为技术基础课和专业课程的学习建立初步的感性认识并提高学生的工程实践能力。

2、进一步熟悉变频器和PLC的基本概念、及基本结构和工作原理；了解PLC 控制变频调速系统；了解S7-200 CPU 加M440 变频器参数设置；了解电气控制系统设计的基本原则、内容与一般步骤；掌握PLC变频调速控制系统调试基本过程和方法。

3、熟练掌握中级电工应具备的生产及维修技能，以适应电气工程作业，满足学生中级电工考证需求，并为高级电工技能培训、考证打下理论和技能基础。

4、培养学生的劳动观念，加强组织性和纪律性，促进学生综合素质的全面提高。

实训任务或主要技术指标：

1、了解PLC控制变频调速系统；

2、了解S7-200 CPU 加M440 变频器参数设置

3、了解电气控制系统设计的基本原则、内容与一般步骤；

4、掌握PLC变频调速控制系统调试基本过程和方法。

系统控制要求

1、变频调速器受0-10V电压控制。

输出0Hz对应同步转速为0r/min；输出50Hz对应同步转速为1500r/min；输出100Hz对应同步转速为3000r/min；输入电压与输出频率按线性关系变化。

plc开题报告

PLC开题报告

一、选题的目的及研究意义

可编程控制器从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。PLC作为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用，而利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度，便于系统的管理。利用计算机监控PLC 的工作情况及状态或进行调度，主要是便于系统的管理,节约成本。采用MCGS组态软件实现PC机和PLC之间的通讯，完成PLC实验系统的监督与控制,应用组态软件在计算机屏幕上全真模拟PLC的控制对象，它能以动画形式演示PLC控制对象的工作过程，设计界面友好的的人机交互窗口，能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据,设计过程灵活多变，可以制作出各种界面用以方便监控，工程人员不用去现场能够及时的从电脑屏幕上了解到系统目前状况，及时了解和处理故障，节约人力，节约时间，总结说来其具有成本低、免维护、形象直观等优点，所以基于MCGS的PLC监控实验系统的开发与设计具有重要的实用意义。

二、综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等

过去主要依靠工业控制计算机或者PLC，然而工控机系统的软件功能都靠软件人员编程实现，工作量大，软件通用性差，且易产生错误;PLC(可编程序控制器)在工业现场因其编程方便，抗干扰能力强，获得了广泛的应用。但受到内部硬件电路的限制，在运算速度、数据处理能力等方面和PC机相比，要逊色很多，因此在工业现场对复杂模型进行控制时，可以借助上位机PC来建立生产模型，通过构建监督式控制系统，完成监控，仅用PLC人们不能及时直观地观察到系统运行状况。随着工业控制要求的不断提高，计算机和PLC联合协作是必然的趋势，计算机具有较强的数据处理功能，配备着多种高级语言，若选择适当的操作系统，则可提供优良的软件平台，开发各种应用系统，特别是动态画面显示等。随着工业PC的推出，PC在工业现场运行的可靠性问题也得到了解决，专门用于工业控制的组态软件应运而生，组态软件实现PC机和PLC之间的通信，PLC完成现场的监控，上位机进行直观显示。其广泛应用于工业控制系统，例如煤矿化工监控系统的应用，在船舶机舱集中监控系统的应用，电梯远程监控系统的设计应用等。

plc控制开题报告

PLC控制开题报告

引言：

PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工

业自动化控制的电子设备，广泛应用于工厂、机械设备、交通系统等领域。本

文将对PLC控制的原理、应用和发展进行探讨，并分析其在工业自动化中的重

要性和优势。

一、PLC控制的原理

PLC控制的基本原理是通过输入模块接收外部信号，经过逻辑运算和程序控制，输出控制信号，实现对设备或系统的自动控制。PLC内部包含中央处理器、存

储器、输入输出模块等组成部分，通过编程软件进行程序设计和逻辑控制。

PLC控制具有高可靠性、灵活性和可编程性的特点，可以根据实际需求进行灵

活的调整和修改。

二、PLC控制的应用

1. 工厂自动化

PLC控制在工厂自动化中起到了至关重要的作用。它可以通过编程实现对生产

线的自动化控制，提高生产效率和质量。例如，对于汽车生产线，PLC可以控

制机械臂的动作、传送带的速度和方向等，实现对零部件的自动装配和运输。2. 机械设备控制

PLC控制广泛应用于各种机械设备的控制系统中。它可以实现对电机、气缸、

阀门等执行器的控制，实现机械设备的自动化操作。例如，对于食品包装机，PLC可以控制输送带的速度、包装袋的封口时间等，实现对包装过程的精确控

制。

3. 交通系统

PLC控制在交通系统中也有着广泛的应用。例如，红绿灯的控制就是通过PLC

实现的。PLC可以根据交通流量、道路状况等信息，智能地控制红绿灯的变化，提高交通效率和安全性。

三、PLC控制的优势

1. 灵活可编程

PLC控制可以根据实际需求进行灵活的编程和调整。通过编程软件，可以对

基于PLC的伺服电机控制系统开发

1、课题背景

PLC（Programmable Logic Controller）名为可编辑逻辑控制器，诞生于上个世纪，其功能强大、使用方便、性价比高、可靠性抗干扰能力强的优异特点使它成为了现代化工业改革中控制系统方面的一面旗帜。而伺服电机是工厂自动化、数控机床、机器人等机电一体化中的重要驱动部件。两者都广泛运用在工业领域，而它们的结合更是给整个现代工业带来了翻天覆地的变化。

伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,如火炮的控制,船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等

纵观我国的工业自动化水平还依旧处于发展阶段，无论是控制系统还是网络化程度都和发达国家之间存在明显的差距。其中有大多数工厂依旧使用传统机床和生产加工线，这些工厂和企业急需爆发出新的生命力来响应国家的政策。并且近年来我国强调经济的可持续发现和现代工业化的转变，PLC伺服控制应用将是其中必不可少的一份子。因此从它的发展趋势来看，它在我国工业应用领域的拓展和深入将是必然实现的。

《PLC控制电机变频调速试验系统的设计与实现》篇一

一、引言

随着工业自动化程度的不断提高，电机控制技术也在不断发展和完善。PLC（可编程逻辑控制器）和变频器作为现代工业控制的核心设备，其结合应用在电机调速控制中具有广泛的应用前景。本文将详细介绍PLC控制电机变频调速试验系统的设计与实现过程，为相关领域的研发人员提供参考。

二、系统设计

1. 需求分析

系统设计首先从实际需求出发，确定系统的功能、性能指标以及控制要求。通过分析，明确系统需实现电机变频调速、数据采集与处理、系统保护及人机交互等功能。

2. 硬件设计

硬件设计包括PLC控制器、变频器、电机、传感器等设备的选型与配置。选择适合的PLC控制器和变频器，确保其具有高可靠性、高精度及良好的扩展性。同时，根据电机类型和负载特点，合理配置传感器，实现数据准确采集。

3. 软件设计

软件设计包括PLC程序设计、上位机监控软件设计等。PLC 程序设计采用结构化编程方法，确保程序易于阅读、维护和扩展。

上位机监控软件采用人机界面友好的设计，实现数据的实时显示、存储及分析。

三、系统实现

1. PLC程序设计

PLC程序设计包括主程序、变频调速程序、数据采集与处理程序、系统保护程序等。主程序负责整个系统的协调与控制，变频调速程序根据实际需求调整电机运行频率，数据采集与处理程序实时采集电机运行数据并进行分析处理，系统保护程序则负责监测系统运行状态，确保系统安全稳定运行。

2. 变频器参数设置

根据电机类型和负载特点，合理设置变频器的参数，如额定电压、额定电流、启动频率、最高频率等。确保变频器与电机匹配良好，实现电机的平稳启动和调速。

plc控制电机实验报告

PLC控制电机实验报告

引言：

PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，通过编程实现对各种设备和系统的自动化控制。在本次实验中，我们将使用PLC 控制电机，探索其在工业控制中的应用。

一、实验目的

本次实验旨在通过PLC控制电机，理解PLC的工作原理和应用场景。具体目标包括：

1. 掌握PLC的基本原理和工作方式；

2. 理解电机的基本结构和工作原理；

3. 学习使用PLC控制电机的方法和技巧。

二、实验设备和材料

1. PLC控制器（例如西门子S7-1200）；

2. 电机（直流电机或交流电机）；

3. 电源；

4. 电线、开关等连接设备。

三、实验步骤

1. 将PLC控制器与电源连接，并通过编程软件进行设置和编程。

2. 将电机与PLC控制器连接，确保电路连接正确。

3. 编写PLC程序，实现对电机的控制。可以设置不同的运行模式、速度和方向等参数。

4. 调试程序，确保电机能够按照预期的方式运行。

5. 观察电机的工作状态和性能，记录实验数据。

6. 分析实验结果，总结PLC控制电机的优缺点，并探讨其在工业控制中的应用前景。

四、实验结果与讨论

经过实验，我们成功地使用PLC控制器控制了电机的运行。通过调整程序中的参数，我们能够实现电机的正转、反转、变速等操作。此外，PLC控制电机具有以下优点：

1. 灵活性：通过编程，可以根据实际需求灵活调整电机的运行模式和参数。

2. 可靠性：PLC控制器具有较高的稳定性和可靠性，能够保证电机长时间稳定运行。

3. 高效性：PLC控制电机能够实现快速响应和精确控制，提高生产效率和产品质量。

PLC如何控制伺服电机（伺服系统设计实例）PLC（可编程逻辑控制器）通常用于控制伺服电机的运动，伺服电机通过PLC的输出信号来控制其位置、速度和加速度等参数。本文将以一个伺服系统的设计实例来说明PLC如何控制伺服电机。

假设我们需要设计一个简单的伺服系统，实现一个沿直线轨道移动的小车。伺服系统由PLC、伺服电机、编码器和开关等设备组成。

步骤1:设计控制电路

首先，我们需要设计一个控制电路，包括PLC、伺服电机和编码器之间的连接。PLC通常具有数字输出端口，可用于输出控制信号来驱动伺服电机，同时也需要设置一个数字输入端口来接收编码器的反馈信号。

步骤2:连接电路

将PLC的数字输出端口与伺服电机的控制输入端口连接起来。通常，伺服电机的控制输入端口包括位置命令、速度命令和加速度命令等信号。确保正确连接这些信号，以便PLC可以向伺服电机发送正确的控制指令。

步骤3:编程PLC

使用PLC编程软件，根据系统的需求编写控制程序。通常，需要编写的程序包括接收编码器反馈信号、计算位置误差、生成控制指令以及输出控制信号等。

步骤4:设置伺服电机参数

伺服电机通常具有各种参数设置，如最大速度、加速度和减速度等。在PLC程序中，需要设置这些参数，以确保伺服电机的正常工作。这些参数通常可以通过与伺服电机连接的调试软件进行设置。

步骤5:运行系统

完成PLC程序和伺服电机参数的设置后，可以通过PLC进行系统测试

和调试。运行系统并观察小车的运动是否符合设计要求。如果需要调整运

动轨迹或控制参数，可以修改PLC程序和伺服电机的参数设置。

毕业设计方案

题目基于plc的伺服系统的控制与设计学院

专业

班级

学生

学号

指导教师

二〇一〇年四月二日

学院控制科学与工程学院专业自动化

学生学号

设计题目基于plc的伺服系统的控制与设计

一、选题背景与意义

1、国内外研究现状、水平及存在的问题：

通过plc控制伺服电机能够获得精准的定位。同时也有的通过步进电机来获取定位。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接受一个脉冲信号，他就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，他的旋转式以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差的特点，广泛应用开环控制。但是，相比伺服电机的闭环控制，控制精度不够。

伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程, 电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。由于直流伺服电动机存在机械结构复杂, 维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和电机永磁材料的发展和成本降低, 交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统

随着电机理论、永磁材料、电力电子技术、控制理论和计算机技术的惊人发展,交流伺服系统的研究和应用,自20世纪70年代末以来,取得了举世瞩目的进展,已具备有宽调速范围、高稳速精度、快动态响应及四象限运行等良好的技术性能,其动、静态特性已完全可以与直流伺服系统相媲美。多年来,“交流取代直流伺服”这一愿望正逐渐变为现实,并不断有新的研究成果和新产品出现。

plc控制系统开题报告

PLC控制系统开题报告

一、引言

PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。它通过对输入信号的检测和处理，再根据预先设定的程序进行逻辑运算，最终输出控制信号，实现对机械设备的自动控制。PLC控制系统的研究和应用对于提高工业生产效率、降低人工成本具有重要意义。本报告旨在探讨PLC控制系统的原理、应用和发展趋势。

二、PLC控制系统的原理

PLC控制系统的核心是PLC，它由CPU、存储器、输入/输出模块和通信接口等组成。PLC的工作原理是通过扫描循环实现的。首先，PLC从输入模块读取输入信号，然后根据预设的程序进行逻辑运算，最后将结果通过输出模块发送给执行器，从而实现对机械设备的控制。PLC控制系统的优势在于其可编程性和灵活性，可以根据实际需求进行程序的修改和调整。

三、PLC控制系统的应用

1. 工业生产线控制：PLC控制系统广泛应用于各类工业生产线，如汽车制造、食品加工、化工生产等。它可以实现对整个生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。

2. 智能建筑控制：PLC控制系统可以应用于智能建筑中，实现对照明、空调、安防等设备的集中控制和管理。它可以通过传感器感知环境变化，并根据预设的程序进行自动调节，提高能源利用效率和舒适度。

3. 交通信号控制：PLC控制系统在交通信号控制中也有重要应用。通过对交通

流量的检测和分析，PLC可以实现智能交通信号的控制，优化交通流动，减少

交通拥堵和事故发生。

四、PLC控制系统的发展趋势

1. 网络化：随着互联网的普及和发展，PLC控制系统也趋向于网络化。通过将PLC与云计算、物联网等技术结合，可以实现对远程设备的监控和控制，提高

PLC控制电机变频调速试验系统的设计与实现

一、引言

在现代工业控制系统中，电机变频调速技术广泛应用于各个领域。传统的电机调速方法存在效率低下、能耗高以及响应速度慢等问题，而采用PLC（可编程逻辑控制器）控制电机变频调速系统能够有效解决这些问题。本文将详细介绍。

二、系统设计与结构

1. 系统硬件结构

PLC控制电机变频调速试验系统的主要硬件包括电机、PLC、变频器、传感器以及人机界面（HMI）。其中，电机通过变频器实现变频调速，PLC负责控制变频器的工作，并通过传感器获取电机的运行状态反馈，同时可以通过人机界面设置系统的参数。

2. 系统软件设计

系统软件设计主要包括PLC程序设计、HMI设计以及变频器参数设置。PLC程序设计主要实现电机的启动、停止、正反转和变频调速功能，根据传感器的反馈信息进行接口逻辑控制。HMI设计提供了人机交互界面，操作者通过HMI可以方便地设置电机的调速参数、监控电机的状态以及实时显示电机的运行数据。变频器参数设置是为了适应不同负载情况下的电机工作需求，通过设置不同的参数来调整变频器的输出频率，从而实现电机的精确控制。

三、系统实现步骤

1. 建立PLC程序

首先，根据具体的电机变频调速要求，编写PLC程序实现电机

的启动、停止、正反转以及变频调速功能。根据传感器的反馈信息进行逻辑判断，实现电机与变频器之间的联动控制。

2. 设计HMI界面

根据实际需求，设计HMI界面，包括设置电机的调速参数、显示电机的运行状态和实时数据等功能。通过HMI界面提供的操作按键与PLC进行通讯，实现电机的控制与监测。

安徽机电职业技术学院

毕业论文

PLC控制电机变频调速试验系统

系别

专业

班级

姓名

学号

20XX ～ 20XX 学年第 X 学期

摘要

随着电力电子技术以及控制技术的发展,交流变频调速在上业电机拖动领域得到了广泛应用;可编程控制器PLC作为替代继电器的新型控制装置,简单可靠!操作方便!通用灵活!体积小!使用寿命一长且功能强大!容易使用!可靠性高,常常被用于现场数据的采集和设备的控制;组态软件技术作为用户可定制功能的软件平台工具,可实时显不电机转速,可进行远程调速控制,在PC机上可开发出友好人机界面,通过PLC可以对自动化设备进行/智能0控制。

本论文以混凝土搅拌为设计目标,构建基于可编程逻辑控制器(PLC),结合变频器!组态技术,对电动机进行变频调速的试验系统,主要内容包括:

l)简要介绍变频器的内部结构,深入探讨变频调速的原理和优点,对二菱变频器FR一A54O做了简要说明。

2)介绍组态软件的构成!功能特点,讨论FO系统的数据处理和回放;对国产组态软件/组态王./做了简要说明"

3)介绍PLC的组成和各部分作用,分析PLC的工作原理,对二菱FX一ZN系列做了

简要说明。

4)重点研究了变频调速试验系统的组成!给出了系统控制方案及信号处理方法,设计了控制界面!硬件电路和相关梯形图程序。

通过该试验系统的设计实践!锻炼,可使学生进一步理解PLC和变频调速控制系统的原理,掌握PLC的应用;熟悉上位机PC与下位机PLC之间的通讯连接;能够熟练进行PLC与变频器及其他硬件的连接及软件设计;能够熟练进行PLC的编程,为将来从事相关设计工作打下基础。

P L C控制电机变频调速系统的设计

(共25页)

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题目1：控制电机变频调速系统的设计

一、任务详情

1.1背景

调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科学研究和生产实践的诸多领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。

可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。

变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。

任务要求

通过PLC控制变频器，使三相异步电动机按图1-1所示的曲线运行，并可通过触摸屏远程控制电机的启动、停止，可对电机启动时间、减速时间设定调整，同时要求通过触摸屏实时显示数字电机转速、频率，显示转速图。电机运行可分为三个部分：第一部分要求电机起动后在60s内从0（r/min）线性增加到1022（r/min）；第二部分是进入恒转速运行阶段，运行时间为120s，转速恒定为1022（r/min）；第三部分是当恒速到了规定时间，进入减速阶段，电机转速要求在40s内降到0（r/min）。

基于PLC实现电机调速控制

实验报告

电控学院基于PLC实现电机调速控制

一、实验名称：基于PLC 实现电机调速控制。 二、实验目的：

1.通过综合实验训练学生独立设计、独立处理问题的能力。

2.掌握变频器的使用方法,及基本参数功能

3.进一步了解PLC 编程的方法及外围电路的构成,实验程序最终能够正确实现电机调速的控制。 三、实验器件：

PLC 一台、变频器一台、三相电动机一台（=1400r/min ，p=2）、光电编码

器一个（864p/r ）、导线若干。 四、实验原理：

通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入PLC 中，通过实验程序将采集到的信息与设定值进行比较，当频率满足设定值时，电动机停止加（减）速，保持匀速5S ，5S 后继续加（减）速。频率上限45Hz 。

实验速度曲线如下图： 五、实验原理图及接线图：

1.实验原理图： 光电编码器：

COM

01

000CH

棕色

蓝色

黑色白色

橙色

变频器：

2.实验接线图：

六、各参数设置： 1.变频器参数设置：

端口 设定值 功能 端口 设定值 功能 F100

8

密码

F410

14

（OP3）反转

2.2K

0~20mA

模拟量输入

制动电阻

12

3V1V2V3I2

CM

OP1OP2OP3OP4OP5OP6OP7OP8R S T

P+

P

B N

TB W V PE

M ~

TA TC 12A/125VAC 7A/250VAC 7A/30VDC

三相输入380VAC 50/60Hz

QS

多功能模拟量（电流）输出2：4~20mA

多功能模拟量（电压）

输出1：0~10V FM IM V3

多功能输出端子112V OUT1OUT2