基于RecurDyn的两种不同接触对齿轮传动的影响分析

DOI:10.16525/14-1134/th.2019.05.025总第193期2019年第5期机械管理开发MECHANICAL MANAGEMENT ANDDEVELOPMENTTotal 193No.5，2019引言现阶段，可以构建带式输送机虚拟样机模型及完成仿真分析的软件也较多，主要包括ADAMS 、AMESim 与RecurDyn 。

AMESim 通过弹簧、质量块、阻尼等元件构建得到带式输送机模型，可以充分反映输送带黏弹性，适合分析输送带的动态性能与液压张紧装置的特性，而不太适合描述输送带和驱动滚筒的摩擦接触过程[1-2]。

ADAMS 已经成为现阶段获得广泛应用的一个动力学仿真软件，不太适合构建输送带三维建模，需要采取繁琐的建模过程，并且只能实现很低的建模精度，也无法快速求解刚柔接触问题，不适用于带式输送机的建模与仿真分析[3]。

RecurDyn 软件是一种建立在参数化基础上的皮带-带轮（Belt-Pulley ）工具包，实现输送带与滚筒的高效建模及分析，同时采用MFBD 多柔体动力学分析方法可以更真实地完成大变形与柔性体的接触仿真以及柔性体和刚性体的接触仿真，可以采用该方法求解得到输送和滚筒的接触情况并对输送带和增压带的接触方式间分析[4-5]。

因此选择RecurDyn 软件完成带式输送机与反馈增压装置的建模仿真。

1模型建立可以选择Element Assembly 方法对增压带进行建模，其中，纵向上划分带块数量可结合实际情况进行分析，同时确保横向上划分带块数量和输送带相同。

需注意，当两者对同一个滚筒包围后，对输送带与增压带进行建模时需选择不同直径的滚筒，确保模型不会在滚筒处发生重叠。

以尼龙芯橡胶带作为增压带，其中带长为11m ，带宽为900mm 。

从图1中可以看到配备反馈增压装置后得到的带式输送机模型。

RecurDyn 可以为用户提供柔性接触工具，这也成为了以该软件完成带式输送机仿真的一个关键因素。

基于有限元法的齿轮强度接触研究分析随着科技的不断进步和人们对机械装置的需求日益迫切，齿轮的应用越来越广泛。

然而，齿轮在工作过程中难免会受到影响，如磨损、断裂等问题，这些问题需要进行有效的分析研究和解决。

基于有限元法的齿轮强度接触研究分析是一种有效的研究方法，本文将对该方法进行介绍和分析。

1.有限元法的基本原理及其在齿轮强度接触研究中的应用有限元法是一种数值分析方法，可用于复杂的结构应力分析和流体力学分析。

其基本思想是将连续体分割成多个有限的单元，并对每个单元的力学性质进行分析，通过单元之间的数学连接，推导出整个结构的力学特性。

在齿轮强度接触研究中，有限元法可用于齿轮的应力分析和接触特性的研究，以减少试验成本，提高研究效率。

2.齿轮强度接触研究分析的流程（1）建立数字模型：首先，建立齿轮数字模型，将齿轮模型分为齿轮齿面和花键齿面两个部分。

（2）有限元网格划分：将齿轮数字模型进行划分，将齿轮分为若干刚性单元或弹性单元。

（3）加载和边界条件：在有限元网格划分之后，对齿轮模型进行边界条件的设置和加载，如载荷、转速等。

（4）计算分析：进行计算分析，得出齿轮应力分布、接触压力、接触应力等参数。

（5）评价分析结果：根据计算分析得出的参数，对齿轮的强度进行评估和修正，并对齿轮材料的选择进行考虑。

3.有限元法在齿轮强度接触研究中的应用案例在有限元法的应用中，有利于通过理论计算和仿真模拟研究齿轮强度和接触特性的长期变化规律。

例如，在某钢轮齿轮接触强度研究中，使用有限元模拟软件分析齿轮强度，考虑两个因素：加载和齿形误差。

结果表明，齿形误差对齿轮强度有显著影响，而错误的安装和调整则会导致更高的齿轮应力。

另外，有限元分析还可以优化齿轮的设计，使其能够承受最大载荷。

4.总结和展望基于有限元法的齿轮强度接触研究分析，在齿轮制造和实际应用中发挥着重要的作用。

随着科技的不断发展和工业应用的需求，这种方法将在更广泛的范围内得到应用。

第27卷第4期2017年4月长春大学学报JOURNAL OF CHANGCHUN UNIVERSITYVol.27 No.4Apr2017基于Recurdyn的齿轮齿条式分度凸轮机构设计与运动仿真分析廉哲满，于新颖(延边大学工学院，吉林延吉133002)摘要:针对某烟草机械用齿轮齿条式分度凸轮机构，通过解析法建立了共扼凸轮廓线方程，利用C atia建立了齿轮齿条式分度凸轮机构虚拟样机，基于多体动力学软件R ecurdyn建立了该机构运动仿真分析模型，通过仿真分析了齿轮齿条式分度凸轮机构的运动特性，为齿轮齿条式分度凸轮 机构结构设计与仿真分析提供了依据。

关键词：齿轮齿条式分度凸轮机构;廓线设计；运动学分析中图分类号:TH87 文献标志码：B 文章编号：1009-3907(2017)04-0019-040引言烟草机械经常采用分度机构将输入轴的连续转动转换为输出轴的间歇运动，从而实现烟组的交换。

随 着烟草机械向高速化、多功能化和轻量化的不断发展，对间歇运动的分度精度、运动稳定性、高速冲击等有 了越来越高的要求。

传统的槽轮装置的接触冲击作用会使卷烟生产加工过程中出现搓伤和褶皱等现象。

影响了设备的有效作业率，增大了加工的废品率。

齿轮齿条式分度凸轮机构具有结构简单、传动平稳、噪声 小、使用寿命长等优点，目前正逐步在卷烟机械中替代传统的槽轮运动机构[1-3]。

1齿轮齿条齿轮齿条式分度凸轮机构结构原理齿轮齿条式分度凸轮机构结构如图1所示，主要由输入轴、驱动环、共轭凸轮、齿条、中心齿轮和滚子组 成。

输入轴与驱动环通过法兰盘螺栓连接在一起，滚子固定在驱动盘上下两侧，分别与共轭凸轮内侧凸轮 面接触形成凸轮副。

驱动环内安装齿条，与输出轴齿轮啮合形成齿轮副。

当输入轴以一定转速旋转运动时，通过法兰盘带动驱动环回转运动，由于凸轮内侧面通过滚子与驱动 环形成凸轮副，驱动环在回转运动的同时，推杆会产生沿齿条方向的上下运动，从而带动齿轮轴回转，实现 分度转动。

基于RecurDyn船用低速柴油机正时链传动的仿真与分析王欢;周瑞平【摘要】通过RecurDyn软件,基于广义递归理论,建立船用低速柴油机正时链传动系统运动学和动力学模型,通过实体模型的运动,得出链和链轮的位移、速度、角加速度等参数,验证了滚子链传动系统的运动学和动力学特性,为减少柴油机工作时链条的振动和噪声提供理论参考.【期刊名称】《造船技术》【年(卷),期】2017(000)002【总页数】5页(P23-27)【关键词】链传动;RecurDyn;广义递归理论;运动学和动力学特性【作者】王欢;周瑞平【作者单位】南通航运职业技术学院轮机工程系,江苏南通226010;武汉理工大学能源与动力工程学院,湖北武汉430070;武汉理工大学能源与动力工程学院,湖北武汉430070【正文语种】中文【中图分类】U664链传动作为一种可靠的传动装置和传输装置具有寿命长、强度高、免维修等优点，已在工程机械上应用了较长时间。

柴油机正时链传动系统是链传动在高端传动领域的应用。

链传动系统具有齿轮和皮带传动的优点，在发动机正时系统中有逐步取代齿轮和轴承的趋势[1]。

滚子链传动的主要问题是振动和噪声，链在传动的过程中，从松边到紧边的不断运动，引起张紧力的变化，这将影响链的频率和振幅[2]。

因此，许多学者对滚子链传动系统的动态特性展开了研究。

链传动系统的动态分析和仿真一直是一个复杂的问题，仅在过去的几十年间才开始展开对链传动动力学模型的研究[3]。

RecurDyn软件通过开发广义递归法算法库，采用向后差分法(Backward Differentiation Formula, BDF)和相对坐标进行动力学的分析[4]，该方法是链传动系统仿真的新方法。

如图1所示，有一对相邻构件，设构件(i-1)是连接构件(i)的前一个构件，点Oi的位置表示[5]为定义Ai，可得构件(i)在自身参考坐标系中的角速度：其中H′由旋转轴来确定。

对式(1)求导，可得式中：“～”表示由矢量叉积中矢量元素组成的斜对称矩阵，q(i-1)i表示相对坐标矢量,(i-1)i表示求导。

基于RecurDyn的输送机驱动电机建模发表时间：2019-07-09T15:30:54.617Z 来源：《电力设备》2019年第6期作者：李天成[导读] 摘要：输送机电机功率的确定是其设计的关键，本文介绍了设备的结构和工作原理，阐述了基于RecurDyn软件建立输送机虚拟样机的方案以及过程，重点研究了输送机各种工况下的电机功率变化曲线，为输送机的设计提供了依据。

（中国电力工程顾问集团东北电力设计院有限公司吉林省长春市 130021）摘要：输送机电机功率的确定是其设计的关键，本文介绍了设备的结构和工作原理，阐述了基于RecurDyn软件建立输送机虚拟样机的方案以及过程，重点研究了输送机各种工况下的电机功率变化曲线，为输送机的设计提供了依据。

关键词：板式输送机，虚拟样机，动力学，电机功率链轮Determination of motor power of plate conveyor based on Virtual PrototypeLI Tian-cheng(1.Northeast Electric Power Design Institute, Changchun 130021, Jilin Province, China)Abstract：To determine the conveyor motor power is the key to the design of plate conveyor. This paper introduces the structure and working principle of plate conveyor. Describes the methods and steps of RecurDyn software to establish the plate conveyor based on Virtual Prototype. Analysis of plate conveyor no-load and full load start, power changes stable operation and braking conditions. Provide the bases for the design of slat conveyor. Keywords：plate conveyor , Virtual Prototype, dynamics, motor power, chain wheel板式输送机是应用广泛的散料连续输送设备，适于短距离输送运量和粒度较大的物料，也是自移式破碎站的主要组成部分。

基于RecurDyn的分动器齿轮传动系统动力学分析作者：陈克周霜霜李晓政来源：《科技资讯》2015年第26期摘要：利用Pro/E建模软件建立分动器齿轮三维模型，通过RecurDyn软件对分动器齿轮传动系统进行动力学仿真分析。

针对车辆在水平良好路面上，对分动器的齿轮传动系统设置相应约束、接触和负载，对分动器整体齿轮传动系统进行多刚体动力学分析。

分析得到的齿轮转速与理论值接近，验证了对分动器齿轮传动系统动力学分析的正确性。

关键词：分动器；齿轮传动系统；RecurDyn；仿真中图分类号：O31？文献标识码：A？？文章编号：1672-3791（2015）09（b）-0000-00多驱车辆能适应恶劣的环境，一直为大众所追捧，而分动器是多驱车辆上的重要部件，分动器能将变速箱输出的动力合理的分配给各驱动轴，因此研究分动器齿轮传动系统的传动特性有很大意义。

分动器的整个发展过程已经历了多种结构的变革，分动器的传动结构从一开始的多级定轴齿轮传动结构发展到现在的一级定轴齿轮与一级行星齿轮复合的结构。

到目前为止已有多篇文章对分动器进行了研究[1-2]，而分动器动力传递过程在机械方面主要归为齿轮传动，国内为对齿轮传动已有大量的研究，包括定轴齿轮和行星齿轮传动特性[3]，但有很多是选取齿轮传动中重要部件进行单独分析，而对齿轮传动系统进行整体分析的较少。

本文通过多体动力学软件，对分动器齿轮整体传动系统进行多刚体动力学分析，研究齿轮整体传动过程中的转速情况。

1分动器结构图1为车辆分动器结构简图，整个分动器主要有高低档齿轮、中间轴和行星齿轮差速器组成。

分动器的动力从分动器输入轴1输入，经过高低速档传动中间档齿轮轴5，再将动力传动行星齿轮差速器，最后将动力传至前桥输出轴12和中后桥输出轴7。

分动器齿轮的齿廓模型对之后的仿真研究有很大影响，因此选取Pro/E软件绘制，Pro/E 软件通过渐开线方程建立精确的齿轮齿廓，同时能建立各参数间的关系，对齿轮进行参数化建模，软件自带的装配模块，能精确的装配分动器齿轮系统，并进行静态干涉检验，检验结果没有干涉，满足进一步仿真要求。

摩托车动力总成系统动力学建模与仿真摩托车作为一种灵活方便的交通工具,与汽车相比,具有油耗小、停车面积小、尾气排放污染小等优点,尤其在城市道路堵车严重与停车场短缺的情况下,摩托车在这方面体现出了不小的优势。

动力总成系统作为摩托车的核心系统,是摩托车行业技术水平的最直接体现,虽然我国是摩托车生产和消费大国,但是缺乏技术创新,也没有开辟出新的发展方向,与世界摩托车制造行业相比有较大差距,尤其是在摩托车动力总成系统动力学特性分析方面,国内尚未开展动力总成系统级的动力学建模与仿真分析。

本文针对某单缸摩托车动力总成系统,基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立其动力学仿真模型,并对发动机和变速机构进行动力学仿真与分析,基于仿真分析结果为动力总成系统提供评价依据和优化意见。

论文首先阐述了摩托车动力总成的工作原理,详细分析了某型样机的机构构成以及性能和指标参数,基于Pro/E软件对动力总成系统机械部分进行了装配,重点对换档凸轮机构及配气机构弹簧的建模过程进行了详细介绍,描述了样机在RecurDyn软件中的简化以及模型优化的过程。

基于多体动力学仿真软件RecurDyn对发动机和变速机构进行了部分和整体的多体动力学建模与仿真分析,对发动机进行了不同转速工况下的动力学仿真,完整模拟了变速机构从0-5档位的变换过程,完成了发动机与变速机构的模型耦合与整体仿真,得出了发动机转速曲线与变速机构0-5档位分别对应的输出轴转速曲线,仿真结果与实际工况相吻合,为有限元分析及刚柔耦合动力学分析提供了支撑。

利用RecurDyn网格划分工具,对摩托车动力总成系统的关键零部件曲轴、齿轮、换挡拨叉进行了网格划分。

RecurDyn软件提供了两种刚柔耦合建模技术,合理使用模态缩减技术的RFlex方法和完全柔性体技术的FFlex方法可以更快更准确地实现多体动力学仿真分析。

RFlex技术倾向于分析小变形小振动,并且计算速度快,在曲轴的分析中,本文应用了RFlex技术。

“recurdyn柔体碰撞接触参数大小”是一个在工程领域中非常重要的主题。

在机械设计、仿真分析和工艺优化中，recurdyn软件的柔体碰撞接触参数大小直接影响着模拟结果的准确性和可靠性。

本文将深入探讨recurdyn柔体碰撞接触参数大小的影响及其重要性，为了更好的探讨这一主题，我们将从以下几个方面展开讨论：1. 什么是recurdyn柔体碰撞接触参数大小？recurdyn是一款专业的多体动力学仿真软件，其柔体碰撞接触参数大小指的是在仿真模型中对于柔性结构的碰撞接触参数的设定。

这些参数包括柔性结构的材料特性、几何形状、碰撞系数、接触刚度等，它们将直接影响着模拟结果的真实性和可靠性。

2. recurdyn柔体碰撞接触参数大小的影响recurdyn柔体碰撞接触参数大小的设置将对仿真结果产生重要影响。

参数设置过大或者过小都会导致模拟结果的偏差，甚至影响到仿真的稳定性。

在实际工程应用中，合理设置柔体碰撞接触参数大小对于模拟结果的准确性至关重要。

3. 如何合理设定recurdyn柔体碰撞接触参数大小合理设定recurdyn柔体碰撞接触参数大小是一个复杂而又关键的工程问题。

对象的材料性质、碰撞速度、接触角度、表面粗糙度等都需要综合考虑。

在实际应用中，通常需要结合理论分析、实验验证和仿真优化等手段来确保参数设置的准确性和可靠性。

4. 我对recurdyn柔体碰撞接触参数大小的个人观点和理解作为一个经验丰富的工程师，我深知recurdyn柔体碰撞接触参数大小在工程仿真中的重要性。

合理设定柔体碰撞接触参数大小不仅能够确保仿真结果的准确性，也能够提高工程设计的效率和可靠性。

我认为在工程实践中应当高度重视recurdyn柔体碰撞接触参数大小的合理设置。

总结回顾recurdyn柔体碰撞接触参数大小是工程仿真中一个至关重要的主题。

合理设定这些参数对于确保模拟结果的真实性和可靠性至关重要。

在实际应用中，我们需要综合考虑材料特性、几何形状、碰撞系数和接触刚度等因素，采用理论分析、实验验证和仿真优化等手段来确保参数设置的准确性和可靠性。

基于RecurDyn软件的偏心链轮、带传动等柔性传动分析作者：石增辉张峻宁马楠来源：《科技资讯》 2012年第20期石增辉张峻宁马楠（西南交通大学机械工程学院四川成都 611756）摘要：简要介绍了RecurDyn软件的常规用法，通过建立偏心链轮、带等柔性传动模型，仿真了其运动学、动力学结果，得出了柔性传动系统都存在传动速度、作用力波动的结论，同时验证了链传动中运动多边形效应。

关键词：柔性传动带速波动偏心链轮波动中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2012）07（b）-0136-011 RecurDyn软件简介RecurDyn软件（以下简称R软件）是由韩国FunctionBay公司开发出的多体系统动力学仿真软件，它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，适合于求解大规模的多体系统动力学问题。

R软件最大的特点是模块化，如：建模模块、铰链模块、力模块等，SubSystem选项中提供了链、带等零件模块及装配模块，用户通过点击所需零件再输入相关参数就可以快速生成零件模型，装配时，点击装配模块再选中零件即可；需要动力仿真时，首先在Joint模块中选择旋转、移动、螺旋等运动副，添加到零件中即可，然后在Database栏中Joint下的运动副上单击右键，选择Property选项，为运动副添加驱动力或力矩。

单击Analysis键，在没有错误前提下，软件将自动运行求解相关动力学参数，供制作动画与仿真分析结果使用。

2 模型建立本文中选择了常用的带传动与偏心链轮等柔性传动。

实体建模方法可以概括为:(1)、选择装配体模块；(2)、在零件子模块中选择零件；(3)、添加所需的运动副；(4)、添加力或力矩（力或力矩随时间方程可以自行定义）；(5)、点击Analysis，系统自动分析运动；(6)、获取动画或仿真结果。

带传动的建模按照以上步骤操作就可以实现；偏心链轮传动建模需要额外处理，处理的方法是：选择Object Control选项，选中链轮圆点所在坐标，设置旋转角度，将链轮绕Z轴旋转，直至链、轮正确啮合即可。

基于Adams与RecurDyn的机械结构Hertz接触仿真对比分析薛珊;徐龙;赵运来;张博;缪海峰;杨浩然【摘要】Contact simulation is one of the important parts of the dynamic simulation software which can simulate the motion state and stress of the mechanical system more and more. In order to get the difference of the multi-body dy-namics simulation software Adams and RecurDyn simulation of the Hertz contact problem, comparing the two kinds of contact simulation algorithm is compared,using Creo2.0 the virtual prototype of the three classical institutions is estab-lished. The three kinds of mechanism of Hertz’s contact problem is respectively using Adamsand RecurDyn simula-tion,state of motion and contact force curve was obtained and compared with the simulation results. The simulation re-sults provide a reference to the Hertz contact problem analysis.%接触仿真是让多体动力学仿真软件能够更加真实的模拟机械系统的运动状态和受力情况的重要环节之一。

基于Recurdyn的齿形推弹链推送研究陆栋栋【摘要】由于大口径火炮往往采用分装式弹药结构,在输弹过程中,弹丸必须要达到卡膛速度,以保证卡膛牢靠.为了保证弹丸卡膛速度的一致性,输弹速度必须随火炮射角变化而进行调整.对齿形推弹链在各射角下的推送速度控制进行研究,基于虚拟样机技术,通过分析推弹链工作原理,建立合理的控制算法,利用动力学分析软件Recurdyn和控制软件Matlab,建立其联合仿真模型并实现仿真运算,同时考虑到推弹链和弹丸的间接性冲击以及链条的多边形效应会导致推弹链运动的不稳定性,对销轴和链板进行刚柔耦合分析,以验证控制方案的可行性.%In the process of the ammunition ramming, due to the use of segmental structure, projectile must reach the speed of bayonet-chamber to ensure the security. In order to ensure consistency of the bayonet-chamber speed, the ramming speed must be adjusted with the change of gun angle. To research on push speed of silent chain, this paper analyzes its working principle and establishes the reasonable control algorithm and uses dynamic analysis software Recurdyn and control software Matlab to establish and calculate simulation model, while taking into account the indirect impact and chain polygon effect which may lead to movement instability.It also makes FFlex analysis of pin roll and chain plate to validate the feasibility of the control scheme .【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2017(046)004【总页数】5页(P125-129)【关键词】火炮;输弹机;卡膛速度;齿形链;推送速度;联合仿真【作者】陆栋栋【作者单位】南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094【正文语种】中文【中图分类】TJ30弹药自动装填系统是未来数字化火炮武器平台机械系统的核心部分和技术关键。

基于Recurdyn的高速电驱动齿轮振动噪声仿真研究
赵军;李健;杨凯
【期刊名称】《江汉大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2024(52)2
【摘要】为解决常规齿轮振动噪声仿真方法存在误差较大的问题,提出基于Recurdyn的高速电驱动齿轮振动噪声仿真研究。

通过Recurdyn软件构建仿真模型,对不同类型的噪声信号进行包络叠加,采用马赫系数等方法划分噪声源分布区间,明确振动噪声分布情况,并获取噪声激励向量数据进行仿真计算。

实验结果表明,该方法能够有效减小仿真误差,准确预测齿轮振动噪声声压级。

【总页数】9页(P78-86)
【作者】赵军;李健;杨凯
【作者单位】安徽科技学院机械工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】U463.2
【相关文献】
1.基于模态计算的风电齿轮箱振动噪声控制∗
2.基于ITI SimulationX的变速器齿轮振动噪声仿真研究
3.基于EDEM-RecurDyn的自激式振动深松铲耦合仿真研究
4.某电驱动桥主减速器振动噪声特性仿真与试验研究
5.基于重合度优化的电驱动系统齿轮振动噪声性能改善
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基于RecurDyn的汽车同步带传动性能研究
曹忠亮;胡清明;杨英东;郭建华
【期刊名称】《机械强度》
【年(卷),期】2017(39)3
【摘要】利用多体动力学软件RecurDyn建立汽车梯形齿同步带传动系统的虚拟样机模型,同时进行动态仿真分析,结合同步带传动特点,研究了不同的初始张力、转速以及传动负载对传动过程中同步带的等效应力的影响规律,为汽车梯形齿同步带的结构设计与优化的研究提供了一种可行的研究方法。

【总页数】5页(P652-656)
【关键词】同步带;动态特性;虚拟样机;刚柔耦合接触
【作者】曹忠亮;胡清明;杨英东;郭建华
【作者单位】齐齐哈尔大学机电工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TH132.4
【相关文献】
1.基于RecurDyn的同步带间歇传动的动态性能研究 [J], 葛正浩;马志平;张凯凯;梁金生
2.基于RecurDyn的新圆弧齿同步带啮合传动性能研究 [J], 郭建华;魏来;曹忠亮;姜洪源
3.基于正交试验的汽车同步带传动噪声预测方法研究 [J], 史尧臣;李占国;周宏;周
鹏
4.基于RecurDyn同步带传动精度研究 [J], 郭建华;孟庆鑫;于鑫;胡清明
5.基于RecurDyn的人字齿同步带齿廓齿形对传动性能的影响 [J], 胡清明;候俊鹏;吴贻珍;林国军;郭建华
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如图选取箭头指向的链轮图标，进入链轮工具包子系统。

点击途中箭头指向的标志，进入链轮工具包。

点击通知按钮，再在绘图区点击建立链轮。

出现如下对话框点击如图所示的下拉菜单，因为我们选在的是ISO606的链条，所以这里我们可以选择ISO606 library。

在途中圈选的地方输入链节、滚子直径及齿数参数，点击Update from ISO 606 Lib按钮就可自动生成其他参数。

参数自动生成后，链轮基本建立完成，但是要注意上图中圈选出来的参数。

要根据所选链板之间的距离设定。

不然在后期会出现干涉，导致无法仿真。

右击各项目会出现下拉菜单，出现属性选项，可以调整其坐标来设定中心距等参数。

点击途中按钮，在绘图区单击建立单链节，出现如下对话框：点击下拉菜单，根据需求选择相应的链节。

单击途中链轮装配按钮，然后依次选取两个链轮，就可以自动完成链轮的装配。

图中箭头指向是比较重要的参数。

链节数量的调整有利于后期啮合的调整。

点击ok，出现如下结果：点击图中按钮，出现如下对话框：选择旋转中心轴，设定旋转角度。

对已经建立的链轮进行旋转，使得其与链节在初始位置时相互啮合。

这一步非常重要，同时也很需要耐心。

点击此按钮，然后添加相关约束及载荷。

如图，点击转动付，然后点击链轮中心轴添加转动副。

点击force模块中的转矩按钮在点击中心轴添加转矩。

在database中右击属性添加相应的驱动及其他载荷的方程。

一切完成之后就可以点击下图中的按钮进行仿真。

分析完成之后，可以右击下图中圈选的部分，弹出图中对话框如上对话框中可以选择仿真结果的输出项。

单击上图中的按钮可以绘制仿真结果的界面。

如下图所示：右侧可以选择你需要输出的结果，还可以显示表格，如图中下方所示，方便读取相关数据。

到此recurdyn动力学仿真分析完成。

从以上的分析过程我们就可以得到在链轮转动过程中，其每个链齿所受力的分布情况，接下来我们借助ANSYS WORKBENCH对其静强度进行分析。