槽轮分度机构在立式车铣床刀库中的应用

槽轮机构在加工中心鼓轮式刀库上应用摘要通过对槽轮机构的工作原理和结构特点的分析，提出了减小外啮合槽轮机构冲击噪音的措施，并将该机构运用到加工中心鼓轮式刀库上，取得了很好的实际效果。

关键词槽轮机构鼓轮式刀库加工中心分类号TH112.4271概述加工中心是指带有自动换刀装置的数控机床。

自动换刀装置通常由刀库和换刀机械手两部分组成，也有将两部分集成在一起组成无机械手自动换刀装置。

自动换刀装置的刀库用来贮存加工中心机床在加工过程中所需要的各种刀具。

在自动换刀过程中，要求刀库能够按照数控装置发出的选刀指令选出所需要的刀具，并准确地停在换刀位置上，以便于自动更换刀具。

加工中心机床的刀库型式种类繁多，常见的有鼓轮式、链式、格子箱式等，其中鼓轮式刀库由于其结构简单，控制方便，在加工中心机床上获得了广泛的应用。

鼓轮式刀库的回转驱动方式通常有两种，一种是由伺服电机通过减速装置进行驱动；另一种是采用普通电机经减速后通过外啮合槽轮机构进行驱动。

前者结构简单，回转速度快，定位准确，但由于选用了伺服电机，电气控制复杂，制造成本高。

后者采用机械方式分度定位，可靠性高，虽然定位精度较前者低，但完全能够满足加工中心机床的要求。

由于选用了普通电机，电气控制简单，制造成本比前者低。

在目前生产的鼓轮式刀库的加工中心机床上很多采用槽轮机构来驱动刀库的分度回转运动。

2槽轮机构的工作原理和结构特点槽轮机构（又称马尔他机构）能把主动轴的匀速连续运动转换为从动轴的周期性间歇运动，常用于各种分度转位机构中。

槽轮机构有三种基本类型：外啮合槽轮机构、内啮合槽轮机构和球面槽轮机构。

加工中心鼓轮式刀库采用外啮合槽轮机构。

外啮合槽轮机构工作原理如图1所示，它由转臂（主动曲柄）1、槽轮2、滚子3和锁止盘4组成。

图1外啮合槽轮机构原理图外啮合槽轮机构的转臂回转轴线与槽轮回转轴线平行。

通常转臂作等速回转，当转臂上的滚子进入槽中，就拔动槽轮作反向转位运动，当滚子从槽中脱出，槽轮即静止不动，并由锁止盘定位。

刀库在数控立式车床上的应用作者：李鸣峰来源：《科技传播》2012年第07期摘要工业化生产中需要大批量的零部件，每个零部件都要求有较好的互换性，以及较好的加工精度。

传统数控立车只适合做小规模的单件加工，要想实现批量生产，就要解决重复装卡工件所造成的时间浪费问题。

近年来，刀库系统在数控立车上有所应用，组成某种意义上的加工中心。

节约加工时间，提高生产率。

本文介绍数控立式车床刀库系统的结构特点、工作原理及其在立式车床上的应用，并说明刀库系统存在问题及解决办法。

关键词数控；立式车床；刀库中图分类号TG659 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2012）64-0084-020 引言随着工业生产活动的产业化，人们越来越要求工件的互换性。

为了保证工件的互换性较好，必然要求工件有好的加工精度，这样数控机床就成为保证加工精度的重要设备。

数控机床具有高度自动化，可以避免手工操控所产生的误差。

由于较复杂的工件可能需要相对较多的加工步骤，如果每个步骤都停车换刀，再重新对刀、找正工件，肯定会使生产节拍加长，降低生产率。

数控车床的加工时间主要由上活、找正、车削、卸活几个工序组成，重复上活、找正两个工序会造成大量的时间浪费，增加加工成本，降低生产率。

为了解决这个问题，就要为数控机床增加刀库，使其能在不停车的情况下，自动换不同工序的刀。

1 立式车床加刀库的作用由于提前对每把刀的刀尖都设定有刀具补偿，所以换刀后不用再重新对刀、找正。

可以实现一次装卡过程中，对多个工序的连续加工。

能够大大提高生产效率，也使人工操作的不确定因素达到最小，提高工件的成品率。

对于数控立式车床的刀库系统，更换预先装有车刀的刀夹是一种较简单的换刀方式。

2 刀库的工作原理具体原理如图1所示：将车刀预先安装在刀夹11上，再将刀夹依次按放在刀夹架5的径向位置上，需要换刀的时候，数控系统发出指令，驱动伺服电机1，通过消隙齿轮3带动大齿圈4转动相应的角度，使对应的刀具旋转到换刀位置，这时垂直刀架进入换刀位置，取走刀夹，回到工件位置继续加工下一个工序。

立式加工中心刀库安全操作及保养规程立式加工中心刀库作为加工中心的重要组成部分，其安全操作和保养十分关键。

本文将为大家介绍立式加工中心刀库的安全操作和保养规程，以确保生产过程中的安全和设备的正常运转。

一、立式加工中心刀库的基本组成立式加工中心刀库通常由以下几部分组成：1.刀套：用于安装刀具的部件，通常由夹头、拉杆、扩管和保险装置组成。

2.刀杆：用于连接刀具和刀套的部件，通常由刀杆柄、夹紧装置和根柄组成。

3.刀盘：用于存储和管理刀具的部件，通常由底座和刀位组成。

4.控制系统：用于对刀库进行控制和操作的部件，通常由计算机控制系统和人机界面组成。

二、立式加工中心刀库的安全操作规程立式加工中心刀库是加工过程中的危险部件之一，因此在使用前需注意以下安全操作规程，以确保无事故的生产过程：1. 刀具的安装•在安装刀具前，应先断电，并确保电源已经切断，以避免意外启动造成伤害。

•在选择刀具时，应根据加工工件的材料和要求、加工环境和加工方式选用适合的刀具，并遵守刀具的规定使用范围。

•在插拔刀具时，应先将刀套靠近刀库，取下装有刀具的夹头和拉杆，再将空夹头和拉杆安装到刀套上，避免手部接触切削工具导致伤害。

•在调节和安装刀具时，应根据加工工件的要求和机床规格进行调整，确保刀具正确安装在刀杆上，并且调整完毕后，应先将刀杆插到刀套中固定好，再连接到刀库上。

2. 刀库的使用•在使用刀库前，应确保刀库的附属装置（如夹爪、夹头、拉杆等）完好无损，没有明显的损坏和磨损。

•在启动刀库前，应先检查机床的控制系统，确保其能够正常工作；然后进行手动检修，并确保刀杆夹具牢固。

•在启动刀库时，应先在人机界面上进行设置，并在操作板上确认刀库的位置和状态。

并在安全距离内观察刀库的运行状态，确保其正常运转；如发现异常情况，应立即停止操作。

•在使用刀库时，应根据刀具的要求和工件的需要进行必要调整，并确保刀具与工件配合良好。

•在加工过程中，如遇到刀具损坏、断裂、卡在工件中等情况，应立即切断电源，停机检查并采取合适的措施处理，以确保工作安全。

槽轮机构创新设计及应用研究作者：程熊豪来源：《企业技术开发·中旬刊》2015年第02期摘要：槽轮机构以其简单的结构和可靠的工作效率被广大自动机械产业人员争先使用。

从最初的直线槽轮机构到现在的曲线槽轮，乃至组合轮廓线槽轮机构，是一个深远的发展进程。

文章将讲述直线与曲线槽轮机构的利弊，并提出结合了前二者优势为一体的创新型组合轮廓线槽轮机构，为设计出具有高速度、高精度的槽轮机构。

关键词：槽轮机构；曲线槽轮；组合轮廓线中图分类号：TH112 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2015）05-0011-01直线槽轮机构是自动机械中使用较为广泛的一种机构，因为该机构的结构较为简单，且工作的可靠性也比较高。

但是，在现代科技高速发展的今天，机械的运转速度及定位精确度也在不断提升，传统的直线槽轮机构已经不能适应时代发展的要求，该机构的拨盘圆销进入和退出槽轮瞬时，槽轮的急速为零，但角加速度不为零，存在柔性冲击的固有缺陷也越来越突出。

所以，针对直线槽轮机构进行改进，已经成为设计人员的一项首要任务。

本文将提出一种槽轮机构的创新设计，即以曲线槽轮取代直线槽轮，以待解决这一问题。

1 曲线槽轮的提出及设计思想早在1991年，R.G.Fenton就提出了可以消除柔性冲击的曲线槽轮设计，该设计主要理念是用正弦曲线或高次多项式代替原先的直线槽轮轮廓线，以下是曲线槽轮机构的示意图，如图1所示。

曲线槽轮与直线槽轮的设计不同点是：曲线槽轮从动件运动规律入手，借助坐标回转的办法，求出轮廓线的坐标方程，从而达到消除柔性冲击的目的。

但是，必须认清的是曲线槽轮机构的设计是在槽轮从动件具有确切的运动状态的假设前提下提出的，理论上该设计确实可以消除柔性冲击，也可以改善动力性能，但在实践中，该机构的设计也同时存在设计误区和固有缺陷。

假如槽轮从动件并没有按照预定的运动规律执行操作，将不能在实际工程中正式实施。

为此，下文就该机构的设计误区和固有缺陷问题展开分析。

机电信息工程几种立式车铳加工中心刀库优缺点比较杨晓东（齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司，黑龙江齐齐哈尔161005）摘要：本文重点介绍立式车铳加工中心常见的几种刀库，以及刀库的几种布置方式，对比分析不同刀库的优缺点，从而让大家更好地了解刀库在立式车铳 加工中心的应用。

关键词：机床；车铳加工中心；刀库1 刀库的布置形式1.1悬挂式式刀库一般安装在横梁的两端，这种刀库的布置形式优点在于换刀点不受横梁，机床在不同高度的 时,更换刀具都不 到 影响；安装调 对简单;换刀时间短，刀库与刀架及横梁间的相对位置精度好, 局紧凑。

图1立式车铳加工中心图2悬挂式刀库缺点有以下几个方面：V.刀库容量、尺寸对横梁精度有影响；容量越大,作者简介：杨晓东（1982-）,男，黑龙江齐齐哈尔人，本科，高级 工程师，研究方向：金属切削机床、复合材料铺丝装备设计与研究。

刀库的直径越大（一般立式车铳刀库为盘型刀库）重量也就 ，这样对整个横梁的精度有较大影响，如果 侧刀库，横梁两侧 不 整个横梁的精度保持性不好;横梁两侧的升 不均匀；刀库安装在横梁上增加了横梁的整体 ，还要适度增加横梁升降电机功率。

_刀库容， 横梁一端，空间尺c.刀库形式受限，悬挂刀库多为盘式结构，其它链式、仓式 无 用。

1.2落地式刀库落地式又分落地固定式和落地可升降式2种）图3落地固 库 图4落地升降式刀库落地固定式刀库安装在工作台两侧，刀库通过螺栓固定在地 ；这种 容 以做得 ，最大容 够做到60把甚至更多+，外形一般 机床 影 响 ） 点 换 时换刀要有多个坐标点，当机床加工不同高度的工件时选 择不同的换，换 被 的高度影响较大。

落地 升 式的 安装 方式与 落地 定 式库安装方式相同，主要特点同样容；当机床加工不同高度的工彳时，刀库能够通过油缸或伺服 电机驱动上下移动，从而实现同一换刀点换刀。

落地可升降式 点是这种 的制造成本较高，相比式和落地固定式2种要增加一套升降驱动装置，增加一 装置，电气控，故障率高）《湖北农机化》2020年第1 9期机电信息工程秸秆颗粒水暖锅炉的\动控制系统刘伟孟庆福张立明(黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔农业机械化研究所，黑龙江齐齐哈尔161005)摘要：本文主要研究的一套燃烧自动控制系统,在不需要外界干涉的情况下，实现完全自动运行，包括能够实现自动进料、自动点火、自动清查，同时该控制系统还能根据与水暖锅炉的水温情况实现自动熄灭和自动重启等功能。

用立式铣床加工复杂零件当前社会，科学技术迅速发展，新技术、新工艺不断地涌现出来，但是在机械制造业中金属切削加工仍然占有极其重要的地位。

绝大多数的机械零件需要通过切削加工来达到规定的尺寸、形状和位置精度，以满足产品的性能和使用要求。

在车、铣、镗、刨、磨、钳、制齿等诸多切削加工工种中，铣工是最基本、应用极广泛的工种之一。

标签：立式铣床铣工1 概述铣刀旋转是铣削加工的主运动，工件或铣刀做进给运动的切削加工方法。

用旋转的多刃刀具来进行切削是铣削加工的主要特点，所以效率较高，加工范围广。

铣削是加工平面的主要方法之一。

在铣床上使用各种不同的铣刀可以加工平面(水平面、垂直面、斜面)、阶台、沟槽(直角沟槽和V形槽、T形槽、燕尾槽等特殊形状的沟槽)、特形面和切断材料等。

同时，使用分度装置可加工需周向等分的花键、牙嵌轮、螺旋槽、齿式离合器等。

此外，在铣床上还可以进行钻孔、铣孔、铰孔和镗孔等工作。

2 加工步骤加工零件如图1所示：加工步骤如下：2.1 铣六面体用平口钳装夹工件，立式铣床上用镶齿端铣刀（直径80mm）铣削六面体。

量具：游标卡尺、深度游标卡尺、角尺、千分尺。

选择铣削用量（主轴转速n=325r/min，进给速度=60mm/min，切削深度=1.5mm），平口钳固定钳口与铣床主轴轴线垂直安装。

①铣基准面A（面1）铣质量最差最不规则的大面作为基准面，少铣以铣平为止。

②（铣面2）以面1为基准靠向固定钳口，在活动钳口与工件间置圆棒装夹工件，少铣铣平为止。

③（铣面3）仍以面1为基准装夹工件，控制尺寸，保证平行度。

④（铣面4）面1靠向平行垫铁，面3靠向固定钳口装夹工件，控制尺寸，保证平行度。

⑤平口钳夹面1和面4用90°角尺校正工件面2与平口钳钳体导轨面垂直，少铣铣平为止。

⑥面1靠向固定钳口，面5靠向平口钳钳体导轨面装夹工件，控制尺寸，保证平行度。

⑦用挫刀打各棱边毛刺。

2.2 铣斜面用平口钳装夹工件，立式铣床上用镶齿端铣刀（直径80mm）铣削斜面，量具：游标卡尺、万能角度尺，选择铣削用量（主轴转速n=32r/min，进给速度=60mm/min，切削深度=1.5mm）。

槽轮、棘轮在生活中的应用
槽轮是多个轮子通过轴连接实现同步转动。

槽轮机构具有结构简单、制造容易、工作可靠和机械效率较高等优点。

但是槽轮机构在工作时有冲击，随着转速的增加和槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，其适用范围受到一定的限制。

槽轮机构一般用于转速不是很高的自动机械、轻工机械和仪器仪表中。

例如下图所示的电影放映机中的送片机构。

由槽轮带动胶片，作有停歇的送进，从而形成动态画面。

此外也常与其它机构组合，在自动生产线中作为工件传送或转位机构。

棘轮在生活中有广泛应用，如自行车的传动装置等。

棘轮机构的主要用途有：间歇送进、制动和超越等，以下是应用实例。

间歇送进
可用在牛头刨床，为了切削工件，刨刀需作连续往复直线运动
制动
在汽车的制动装置中有广泛应用。

超越
棘轮机构可以用来实现快速超越运动。

槽轮机构在机械传动中的优势分析槽轮机构在机械传动中的优势分析槽轮机构是一种常见的机械传动装置，具有许多优势。

下面将通过逐步思考的方式分析槽轮机构在机械传动中的优势。

首先，槽轮机构具有高效的能量传递能力。

槽轮机构通过齿轮的对接和咬合，将能量从一个轴传递到另一个轴。

由于齿轮的齿形设计合理，能够最大程度地减小能量损失，因此槽轮机构在能量传递过程中具有较高的传递效率。

其次，槽轮机构能够实现不同轴之间的精确同步传动。

槽轮机构中的齿轮配对经过精确计算和设计，使得齿轮的转速和位置能够保持高度一致。

这种精确同步传动的特点使得槽轮机构在需要同时控制多个轴的运动时非常有用，例如在机床、自动化设备等领域中的应用广泛。

另外，槽轮机构具有较高的传动精度。

槽轮机构中的齿轮经过精密的加工和装配，保证了齿轮的齿形精度和配合间隙的控制。

这种高精度的特点使得槽轮机构在需要准确传递运动和力矩的场合中表现出色，例如在精密仪器、航空航天等领域的应用中。

此外，槽轮机构还具有良好的可靠性和耐久性。

槽轮机构中的齿轮经过特殊设计和处理，能够承受较大的载荷和磨损。

同时，槽轮机构中的齿轮之间的咬合关系较为牢固，不易产生松动和间隙，从而保证了传动的稳定性和可靠性。

这种可靠性和耐久性使得槽轮机构在长时间、高强度工作条件下表现出较好的性能。

最后，槽轮机构的结构相对简单，易于制造和维护。

槽轮机构中的齿轮形状相对规则，工艺上较为简单。

同时，槽轮机构中的齿轮之间的配合关系较为明确，易于装配和调整。

这种结构简单性使得槽轮机构的制造成本相对较低，维护和修理也相对容易。

综上所述，槽轮机构在机械传动中具有诸多优势。

它能够高效地传递能量，实现精确的同步传动，具有较高的传动精度，同时还具有可靠性和耐久性。

此外，槽轮机构的结构简单，易于制造和维护。

因此，槽轮机构在各种机械传动应用中广泛使用，并取得了良好的效果。

槽轮拾取放置机构原理
槽轮拾取放置机构是一种用于轮式机器人上的机械手机构，用于拾取
和放置槽轮、轮毂等零部件，其中包括以下几个部分：
1.机械手臂：是机构的主体部分，用于控制机械手的运动和位置。

机
械手臂通常由多个关节构成，可以进行复杂的运动和姿态调整。

2.夹爪：是机械手臂上的一种手工具，用于夹取槽轮等零部件。

夹爪
通常由两个可移动的夹爪臂和一对夹爪爪组成，可以通过空气或液压力使
它们打开、关闭。

3.传感器：是机械手上的一种检测设备，用于检测槽轮等零部件的位置、方向等信息，以便机械手能够精确地将其夹取和放置。

4.控制系统：是机器人的控制中心，可以通过编程或遥控操作机械手
臂和夹爪进行工作。

控制系统通常由多个控制器、步进电机、驱动器等电
子元件组成。

槽轮拾取放置机构的基本工作原理是，通过机械手臂的运动和控制，
控制夹爪夹取和释放槽轮等零部件。

机械手臂首先根据传感器检测到的零
部件位置，将夹爪对准零部件，然后通过控制系统使夹爪闭合，夹住零部件。

最后，机械手臂将零部件运动到目标位置，再通过控制系统打开夹爪，将零部件放置到目标位置。

A PPLICATION技术与应用140ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2014 02摘 要：本文主要介绍了立式数控铣床常用铣刀及其特点和用途，为大家在实际生产中选用合适的铣刀加工零件提供参考。

关键词：立式数控铣床 面铣刀 立铣刀 键槽铣刀 模具铣刀立式数控铣床常用铣刀的应用文/董 锷一、立式数控铣床的常见形式和工作方式立式数控铣床有小型和中型之分。

小型数控铣床一般为立式升降台结构，即机床的主运动和进给运动都是由工作台完成的；而中型立式铣床的主运动Z 方向由主轴箱完成，进给运动X 和Y 方向运动由工作台完成。

由于立式数控铣床一般都是三坐标机床，根据可控制联动的坐标轴数分类，立式数控铣床有三坐标联动数控铣床和两轴半坐标联动数控铣床。

立式数控铣床常加工的零件有平面轮廓类零件、空间曲面轮廓类零件和模具类零件等，可用于零件的平面铣削、平面型腔铣削、外形轮廓铣削、三维及三维以上复杂型面铣削等。

二、立式铣床大平面加工常用刀具——硬质合金可转位面铣刀1.面铣刀的定义立式数控铣床加工大平面类零件时，一般选用面铣刀，也称端铣刀。

面铣刀有一个大直径的刀盘，切削面积大，切削效率高。

面铣刀的主切削刃分布在铣刀周围的圆柱面和圆锥面上，副切削刃分布在铣刀的端面上。

2.硬质合金面铣刀的分类及应用立式数控铣床最常用的面铣刀是硬质合金可转位面铣刀，根据刀片主偏角的不同分为45°面铣刀、75°面铣刀和90°面铣刀等。

45°面铣刀由于振动小，被经常使用，可加工平面和斜面、倒角面等。

用该类刀具加工平面时，刀片破损率低，耐用度高。

75°面铣刀的抗震性较90°面铣刀有较大改善，切削平稳、轻快，在平面加工中应优先选用。

该类面铣刀为通用型刀具，适用范围较广，可用于粗加工。

90°面铣刀既可加工台阶面，又可加工平面，但加工时振动大，要求机床具有较大功率和足够的刚性，一般用于薄壁件加工。

3.面铣刀直径和齿数选择方法面铣刀直径选择时，主要需考虑刀具所需功率应在机床功率范围之内，也可将机床主轴直径作为选取的依据。

刀库在数控机床上的应用发表时间：2009-01-14T11:39:44.357Z 来源：《中小企业管理与科技》供稿作者：王立芳[导读] 本文通过刀库在数控机床中的重要作用，探讨了刀库在加工中心上实现自动化生产的重要意义。

摘要：本文通过刀库在数控机床中的重要作用，探讨了刀库在加工中心上实现自动化生产的重要意义。

关键词：刀库自动换刀装置机械手0 引言一个零件往往需要多工序的加工，而单功能的数控机床只能完成单工序的加工。

如车、钻、铣等。

因此，在制造一个零件的过程中，大量的时间用于更换刀具，装卸零件，测量和搬运零件等非切削时间上，切削加工时间仅占整个工时中较小的比列。

为了缩短非切削时间，往往采用“工序集中”的原则，60年代末出现了带有自动换刀装置的数控机床，即“加工中心”机床。

1 ATC的选择下面介绍与ATC装置相关的主要技术参数。

1.1 刀柄型号。

刀柄型号取决于机床主轴装刀柄孔的规格。

现在绝大部分加工中心机床主轴孔都是采用ISO规定的7:24锥孔，常用的有40号、45号、50号等，个别的还有30号和35号。

机床规格越小，刀柄规格也应选小的，但小规格刀柄对加工大尺寸孔和长孔很不利，所以对一台机床如果有大规格的刀柄可选择时，应该尽量选择大的，但刀库容量和换刀时间都要受到影响。

1.2 换刀时间。

换刀时间是指刀柄交换时间，即从主轴上换下用过的刀具、装上新的刀具的总时间。

细分又有两种规定方式，即刀对刀时间（Tool to tool）和总换刀时间(Chip to chip)，总换刀时间包含了旧刀具加工完毕离开加工区域到刀具交换完毕主轴上装上新刀具进入新的加工前之间的时间。

1.3 最大刀具重量。

最大刀具重量是指在自动刀具交换情况下允许的最大刀具重量，锥度40号左右刀柄最大允许重量在7～8kg，50号刀柄在15kg，一些重型刀具可达25～30kg，但这时换刀速度要减慢。

最大刀具直径和长度主要受刀库尺寸空间的限制。

1.4 刀库容量。

刀库在数控立式车床上的应用摘要工业化生产中需要大批量的零部件，每个零部件都要求有较好的互换性，以及较好的加工精度。

传统数控立车只适合做小规模的单件加工，要想实现批量生产，就要解决重复装卡工件所造成的时间浪费问题。

近年来，刀库系统在数控立车上有所应用，组成某种意义上的加工中心。

节约加工时间，提高生产率。

本文介绍数控立式车床刀库系统的结构特点、工作原理及其在立式车床上的应用，并说明刀库系统存在问题及解决办法。

关键词数控；立式车床；刀库0 引言随着工业生产活动的产业化，人们越来越要求工件的互换性。

为了保证工件的互换性较好，必然要求工件有好的加工精度，这样数控机床就成为保证加工精度的重要设备。

数控机床具有高度自动化，可以避免手工操控所产生的误差。

由于较复杂的工件可能需要相对较多的加工步骤，如果每个步骤都停车换刀，再重新对刀、找正工件，肯定会使生产节拍加长，降低生产率。

数控车床的加工时间主要由上活、找正、车削、卸活几个工序组成，重复上活、找正两个工序会造成大量的时间浪费，增加加工成本，降低生产率。

为了解决这个问题，就要为数控机床增加刀库，使其能在不停车的情况下，自动换不同工序的刀。

1 立式车床加刀库的作用由于提前对每把刀的刀尖都设定有刀具补偿，所以换刀后不用再重新对刀、找正。

可以实现一次装卡过程中，对多个工序的连续加工。

能够大大提高生产效率，也使人工操作的不确定因素达到最小，提高工件的成品率。

对于数控立式车床的刀库系统，更换预先装有车刀的刀夹是一种较简单的换刀方式。

2 刀库的工作原理具体原理如图1所示：将车刀预先安装在刀夹11上，再将刀夹依次按放在刀夹架5的径向位置上，需要换刀的时候，数控系统发出指令，驱动伺服电机1，通过消隙齿轮3带动大齿圈4转动相应的角度，使对应的刀具旋转到换刀位置，这时垂直刀架进入换刀位置，取走刀夹，回到工件位置继续加工下一个工序。

3 刀库结构特点1.伺服电机；2.联轴器；3.消隙齿轮；4.大齿圈；5.刀夹架；6.轴承；7.压盖；8.限位检测；9.刀柄；10.防护罩；11.刀夹这个过程中，必需要求刀夹架径向上的多个刀夹相对于垂直刀架的位置一致，否则就会发生换刀故障。

第一章数控铣床数控铣床用途十分广泛，不仅可以加工各种平面、沟槽、螺旋槽、成型表面和孔，而且还能加工各种平面曲线和空间曲线等复杂型面，适合于各种模具、凸轮、板类及箱体类零件的加工。

第一节数控铣床的分类数控铣床的分类方法与通用机床类似，通常可以分为立式数控铣床、卧式数控铣床、立卧两用数控铣床。

一、立式数控铣床立式数控铣床的应用范围在数控铣床中最为广泛。

立式数控铣床主要用于水平面内的型面加工，增加数控分度头后，可在圆柱表面加工曲线沟槽。

小型立式数控铣床与普通立式升降台铣床的工作原理相差不大，机床的工作台可以自由移动，但是升降台和主轴固定不动；中型立式数控铣床的工作台通常可以纵向和横向移动，主轴可沿垂直方向的溜板上下移动；大型立式数控铣床在设计过程中通常要考虑扩大行程、缩小占地面积以及刚性等技术上的问题，所以往往采用龙门架移动式，主轴可在龙门架的横向和垂向方向的溜板上移动，龙门架床身纵向移动。

从数控系统控制的坐标数量来分，立式数控铣床可分为2.5坐标数控立式铣床、3坐标数控立式铣床、4坐标数控立式铣床和5坐标数控立式铣床。

目前3坐标数控立式铣床应用最广，可进行3坐标联动加工。

部分机床3个坐标中只能进行任意2个坐标联动加工，通常这种机床成为2.5坐标数控立式铣床。

所谓4坐标数控立铣和5坐标数控立铣，是指机床除了3个坐标可以联动加工外，机床主轴还可以绕3个坐标轴中的一个或两个轴作摆角运动。

图1－1是一台3坐标数控立式铣床。

图1－1 三坐标数控立式铣床一般来说，机床控制的坐标轴越多，尤其是要求联动的坐标轴越多，机床的功能就越齐全，机床的加工范围和加工对象也就越广，但是与之对应的机床结构和数控系统更加复杂，编程难度更大，设备更加昂贵。

为了提高数控立铣的生产效率，通常可以采用自动交换工作台，这样的结构大大减少零件装卸的辅助工作时间。

除此之外，还可以通过附加数控转盘、增加靠模装置、采用气动或液压的多工位夹具等方法来提高数控立铣的生产效率。

立式车床的用途1. 引言立式车床是一种重要的机械加工设备，广泛应用于制造业中。

它以其独特的结构和功能，在各个行业中发挥着重要作用。

本文将详细介绍立式车床的用途，并探讨其在不同领域中的应用。

2. 立式车床的基本结构立式车床由床身、主轴箱、进给机构、刀架和尾座等部分组成。

其中，床身是整个机器的基础，主轴箱负责转动工件，进给机构控制工件在纵向和横向上的移动，刀架则安装切削刀具。

3. 金属加工领域中的应用3.1 零部件加工立式车床在零部件加工中起到关键作用。

它可以进行外圆、内圆、端面和螺纹等形状的加工。

通过不同的夹具和切削刀具，可以实现各种复杂形状零部件的加工。

3.2 螺纹加工螺纹是一种常见且重要的零件连接方式。

立式车床可以通过专用的切削刀具，实现对各种规格和类型的螺纹进行加工。

这对于制造行业来说非常重要，因为螺纹连接广泛应用于机械设备和工程结构中。

3.3 理论研究立式车床在理论研究领域也有广泛应用。

通过调整切削过程参数，如进给速度、主轴转速和刀具形状等，可以研究不同材料在不同条件下的切削性能。

这对于提高加工效率和质量有着重要意义。

4. 木材加工领域中的应用除了金属加工领域外，立式车床还在木材加工中发挥着重要作用。

4.1 面板加工立式车床可以通过调整进给机构和刀架等部件，实现对木材表面的修整和加工。

这对于家具制造业来说非常重要，因为它可以提高产品的质量和美观度。

4.2 雕刻加工立式车床还可以实现对木材进行雕刻加工。

通过安装不同形状的切削刀具，并调整切削参数，可以实现各种复杂的雕刻效果。

这对于艺术品制作和装饰行业来说非常重要。

5. 其他领域中的应用除了金属和木材加工领域外，立式车床还在其他领域中发挥着重要作用。

5.1 航空航天立式车床在航空航天领域中起着关键作用。

它可以加工各种航空零部件，如发动机轴承、涡轮叶片等。

这些零部件对于飞机的安全和性能至关重要。

5.2 汽车制造在汽车制造中，立式车床用于加工各种汽车零部件，如曲轴、凸轮轴等。