创新创业教育 4.2.3 超声波模块应用
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4.2.3 超声波模块应用
超声波时序图
控制程序
#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 12 // 宏定义12号数字端口为触发
#define ECHO_PIN 11 // 宏定义11号数字端口为接收模块反馈信号
#define MAX_DISTANCE 200 //宏定义模块的最大测量距离，规格标450cm，但实测一般为200cm
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); //声明模块的参数void setup() {
Serial.begin(115200); // 设置串口的波特率，可以改为9600
}
void loop() {
delay(500); // 每次测量的时间间隔，模块规格为40Hz，因此最小为25ms，但一般不少于30ms
Serial.print("Ping: ");
Serial.print(sonar.ping_cm()); // 调用库里面的 ping_cm() 方法，直接输出距离
Serial.println("cm");
}
在没有库文件的情况下也是可以使用超声波模块测出障碍物距离，控制程序如下：const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float distance;
void setup()
{ // 初始化串口通信及连接SR04的引脚
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
// 要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态 pinMode(EchoPin, INPUT);
Serial.println("Ultrasonic sensor:");
}
void loop()
{
// 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
// 检测脉冲宽度，并计算出距离
distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00; Serial.print(distance);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}
超声波模块原理图。