STM32外部中断配置例程

STM32 外部中断配

NVIC_Configuration 函数实现配置嵌套向量中断中断优先级并使能中断。其中的NVIC_PriorityGroupConfig 函数配置中断优先级的组织方式，STM32 的嵌套向量中断控制器可以配置16 个可编程的优先等级，使用了4 位表示中断优先级（2 的4 此方就是16），16 个可编程的优先等级又可以分为主优先级和次优先级，例如参数NVIC_PriorityGroup_1表示1bit 主优先级（pre-emption priority）3 bits 次优先级（subpriority ）。

一、配置中断

1、分配中断向量表：

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

2、设置中断优先级：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级

3、初始化外部中断：

/*允许EXTI4中断*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel; //中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= PreemptionPriorityValue; //占先优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应（次级）优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断

注意：如果我们配置的外部针脚为PA4，或PB4，或PC4，PD4等，那么采用的外部

中断也必须是EXTI4，同样，如果外部中断针脚是PA1，PB1，PC1，PD1 那么中断就要用EXTI1，其他类推。

二、配置GPIO针脚作为外部中断的触发事件

1、选择IO针脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

注意，如果的针脚是端口的4号针脚，配置的中断一定是EXTI4

2、配置针脚为输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

3、初始化针脚

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

3配置EXTI线，使中断线和IO针脚线连接上

1、将EXTI线连接到IO端口上

将EXTI线4连接到端口GPIOD的第4个针脚上

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource4);

注意：如果配置的针脚是4号，那么参数必须是GPIO_PinSource4

如果配置的针脚是3号，那么参数必须是GPIO_PinSource3

2、配置中断边沿

/*配置EXTI线4上出现下降沿，则产生中断*/

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;

注意：如果配置的4号针脚，那么EXTI_Line4是必须的

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断

EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line4); //EXTI_Line4中断允许

到此中断配置完成，可以写中断处理函数。

举例：

配置函数

/************************************************************* ************

* 函数名NVIC_Configration

* 描述配置各个中断寄存器

************************************************************** **************/

void NVIC_Configration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//#ifdef VECT_TAB_RAM

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

//#else /* VECT_TAB_FLASH */

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

//#endif

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级

/*允许EXTI4中断*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*允许EXTI9中断*/