高中数学人教版必修4教案 第二章 平面向量 2.4.1平面向量数量积的物理背景及其含义
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高中数学必修 4 第二章平面向量教课设计( 12课时 )本章内容介绍向量这一看法是由物理学和工程技术抽象出来的,是近代数学中重要和基本的数学概念之一,有深刻的几何背景,是解决几何问题的有力工具 .向量看法引入后,全等和平行(平移)、相似、垂直、勾股定理即可转变为向量的加(减)法、数乘向量、数目积运算,从而把图形的基天性质转变为向量的运算系统.向量是沟通代数、几何与三角函数的一种工具,有着极其丰富的实质背景.在本章中,学生将认识向量丰富的实质背景,理解平面向量及其运算的意义,学习平面向量的线性运算、平面向量的基本定理及坐标表示、平面向量的数目积、平面向量应用五部分内容.能用向量语言和方法表述和解决数学和物理中的一些问题.而后介绍本节从物理上的力和位移出发,抽象出向量的看法,并说了然向量与数目的差别,了向量的一些基本看法 . (让学生对整章有个初步的、全面的认识 .)第 1课时§2.1 平面向量的实质背景及基本看法教课目标:1.认识向量的实质背景,理解平面向量的看法和向量的几何表示;掌握向量的模、零向量、单位向量、平行向量、相等向量、共线向量等看法;并会划分平行向量、相等向量和共线向量 .2.经过对向量的学习,使学生初步认识现实生活中的向量和数目的实质差别.3.经过学生对向量与数目的鉴别能力的训练,培育学生认识客观事物的数学实质的能力.教课要点:理解并掌握向量、零向量、单位向量、相等向量、共线向量的看法,会表示向量.教课难点:平行向量、相等向量和共线向量的差别和联系.学法:本节是本章的入门课,看法许多,但难度不大.学生可依据在原有的位移、力等物理看法来学习向量的看法,联合图形实物划分平行向量、相等向量、共线向量等看法.教具:多媒体或实物投影仪,尺规讲课种类:新讲课教课思路:一、情形设置:如图,老鼠由 A 向西北逃跑,猫在 B 处向东追去,设问:猫能否追到老鼠?(画图)C结论:猫的速度再快也没用,因为方向错了.A DB 解析:老鼠逃跑的路线AC 、猫追赶的路线BD 实质上都是有方向、有长短的量 .前言:请同学指出哪些量既有大小又有方向?哪些量只有大小没有方向?二、新课学习:(一)向量的看法:我们把既有大小又有方向的量叫向量(二)请同学阅读课本后回答:(可制作成幻灯片)1、数目与向量有何差别?2、如何表示向量?3、有向线段和线段有何差别和联系?分别可以表示向量的什么?4、长度为零的向量叫什么向量?长度为 1 的向量叫什么向量?5、满足什么条件的两个向量是相等向量?单位向量是相等向量吗?6、有一组向量,它们的方向同样或相反,这组向量有什么关系?7、假如把一组平行向量的起点所有移到一点O,这是它们能否是平行向量?这时各向量的终点之间有什么关系?(三)研究学习1、数目与向量的差别:数目只有大小,是一个代数目,可以进行代数运算、比较大小;向量有方向,大小,两重性,不可以比较大小.2.向量的表示方法:a①用有向线段表示;②用字母a、bA(起点)(黑体,印刷用)等表示;③用有向线段的起点与终点字母:AB ;B (终点)④向量 AB 的大小――长度称为向量的模,记作| AB |.3.有向线段:拥有方向的线段就叫做有向线段,三个因素:起点、方向、长度.向量与有向线段的差别:(1)向量只有大小和方向两个因素,与起点没关,只要大小和方向同样,则这两个向量就是同样的向量;(2)有向线段有起点、大小和方向三个因素,起点不一样,尽管大小和方向同样,也是不一样的有向线段 .4、零向量、单位向量看法:①长度为 0 的向量叫零向量,记作0. 0 的方向是任意的.注意 0 与 0 的含义与书写差别.②长度为 1 个单位长度的向量,叫单位向量.说明:零向量、单位向量的定义都不过限制了大小.5、平行向量定义:①方向同样或相反的非零向量叫平行向量;②我们规定0 与任一直量平行.说明:( 1)综合①、②才是平行向量的完好定义;( 2)向量a、b、c平行,记作a∥b∥c.6、相等向量定义:长度相等且方向同样的向量叫相等向量.说明:( 1)向量a与b相等,记作a=b;( 2)零向量与零向量相等;( 3)任意两个相等的非零向量,都可用同一条有向线段来表示,而且与有..向线段的起点没关.........7、共线向量与平行向量关系:平行向量就是共线向量,这是因为任一组平行向量都可移到同向来线上(与有向线段的......起点没关)..... .说明:( 1)平行向量可以在同向来线上,要差别于两平行线的地点关系;(2)共线向量可以相互平行,要差别于在同向来线上的线段的地点关系.(四)理解和牢固:例1 书籍 86页例 1.例2判断:(1)平行向量能否必定方向同样?(不必定)(2)不相等的向量能否必定不平行?(不必定)(3)与零向量相等的向量必定是什么向量?(零向量)(4)与任意向量都平行的向量是什么向量?(零向量)(5)若两个向量在同向来线上,则这两个向量必定是什么向量?(平行向量)(6)两个非零向量相等的当且仅当什么?(长度相等且方向同样)(7)共线向量必定在同向来线上吗?(不必定)例 3 以下命题正确的选项是()A. a与b共线,b与c共线,则a与 c 也共线B.任意两个相等的非零向量的始点与终点是一平行四边形的四极点C.向量a与b不共线,则a与b都是非零向量D.有同样起点的两个非零向量不平行解:因为零向量与任一直量都共线,所以 A 不正确;因为数学中研究的向量是自由向量,所以两个相等的非零向量可以在同向来线上,而此时就构不行四边形,根本不行能是一个平行四边形的四个极点,所以 B 不正确;向量的平行只要方向同样或相反即可,与起点能否同样没关,所以D不正确;对于C,其条件以否定形式给出,所以可从其逆否命题来下手考虑,倘若a与b不都是非零向量,即a与b最少有一个是零向量,而由零向量与任一直量都共线,可有a与b共线,不吻合已知条件,所以有a与b都是非零向量,所以应选 C.例 4如图,设O是正六边形ABCDEF 的中心,分别写出图中与向量OA 、 OB 、 OC 相等的向量 .变式一:与向量长度相等的向量有多少个?(11 个)变式二:能否存在与向量长度相等、方向相反的向量?(存在)变式三:与向量共线的向量有哪些?(CB, DO, FE )课堂练习:1.判断以下命题能否正确,若不正确,请简述原由.①向量 AB 与 CD 是共线向量,则A、 B、 C、D 四点必在向来线上;②单位向量都相等;③任一直量与它的相反向量不相等;④四边形 ABCD 是平行四边形当且仅当AB = DC⑤一个向量方向不确立当且仅当模为0;⑥共线的向量,若起点不一样,则终点必定不一样.解:①不正确.共线向量即平行向量,只要求方向同样或相反即可,其实不要求两个向量AB 、 AC 在同向来线上.②不正确 .单位向量模均相等且为1,但方向其实不确立.③不正确 .零向量的相反向量还是零向量,但零向量与零向量是相等的. ④、⑤正确 .⑥不正确 .如图AC与BC共线,虽起点不一样,但其终点却相同. 2.书籍 88 页练习三、小结:1、描述向量的两个指标:模和方向.2、平行向量不是平面几何中的平行线段的简单类比.3、向量的图示,要标上箭头和始点、终点.四、课后作业:书籍 88 页习题 2.1 第 3、5 题第 2课时§向量的加法运算及其几何意义教课目标:1、掌握向量的加法运算,并理解其几何意义;2、会用向量加法的三角形法规和平行四边形法规作两个向量的和向量,培育数形联合解决问题的能力;3、经过将向量运算与熟习的数的运算进行类比,使学生掌握向量加法运算的交换律和结合律,并会用它们进行向量计算,浸透类比的数学方法;教课要点:会用向量加法的三角形法规和平行四边形法规作两个向量的和向量.教课难点:理解向量加法的定义.学法:数能进行运算,向量能否也能进行运算呢?数的加法启示我们,从运算的角度看,位移的合成、力的合成可看作向量的加法.借助于物理中位移的合成、力的合成来理解向量的加法,让学生理所应当接受向量的加法定义.联合图形掌握向量加法的三角形法规和平行四边形法规 .联系数的运算律理解和掌握向量加法运算的交换律和联合律.教具:多媒体或实物投影仪,尺规讲课种类:新讲课教课思路:一、设置情形:1、复习:向量的定义以及相关看法重申:向量是既有大小又有方向的量.长度相等、方向同样的向量相等.所以,我们研究的向量是与起点没关的自由向量,即任何向量可以在不改变它的方向和大小的前提下,移就任何地点2、情形设置:A B C(1)某人从 A 到 B ,再从 B 按原方向到C,则两次的位移和:AB BC AC(2)若上题改为从 A 到 B,再从 B 按反方向到 C, C A B 则两次的位移和:AB BC ACC (3)某车从 A 到 B ,再从 B 改变方向到 C,则两次的位移和:AB BC AC A BC (4)船速为AB,水速为BC,则两速度和:AB BC AC二、研究研究:1、向量的加法:求两个向量和的运算,叫做向量的加法.A B2、三角形法规(“首尾相接,首尾连” )如图,已知向量a、b .在平面内任取一点 A ,作 AB =a,BC=b,则向量AC叫做a 与b的和,记作a+b,即a+bAB BC AC ,规定: a + 0-= 0 + aaaaC bbaa+ b bA a+ bbaB研究:( 1)两相向量的和还是一个向量;( 2)当向量a与b不共线时, a + b 的方向不一样向,且|a + b |<|a |+| b |;( 3)当a与b同向时,则a + b、a、b同向,O a A且| a + b |=| a |+|b |,当a与b反向时,若 | a |>|b |,bb b a则 a + b 的方向与 a 同样,且| a + b |=| a |-| b |;若a B | a |<| b |,则a + b的方向与b同样,且 | a +b|=| b |-| a |.( 4)“向量平移”(自由向量):使前一个向量的终点为后一个向量的起点,可以推行到n个向量连加3.例一、已知向量 a 、 b ,求作向量 a + b作法:在平面内取一点,作OA a AB b ,则 OB a b .4.加法的交换律和平行四边形法规问题:上题中 b + a 的结果与 a + b 能否同样?考据结果同样从而获得:1)向量加法的平行四边形法规(对于两个向量共线不适应)aa +b = b + a2)向量加法的交换律:5.向量加法的联合律:( a + b ) + c = a + ( b + c )证:如图:使AB a ,BC b ,CD c则( a + b ) + c = AC CD AD , a + ( b + c ) =AB BD AD∴( a + b ) + c = a + ( b + c )从而,多个向量的加法运算可以依据任意的次序、任意的组合来进行.三、应用举例:例二( P94— 95)略练习: P95四、小结1、向量加法的几何意义;2、交换律和联合律;3、注意: | a + b | ≤ | a | + | b |,当且仅当方向同样时取等号.五、课后作业:P103 第2、3题六、板书设计(略)七、备用习题1、一艘船从 A 点出发以23km/ h 的速度向垂直于对岸的方向行驶,船的实质航行的速度的大小为4km/ h ,求水流的速度.2、一艘船距对岸 4 3km ,以23km / h 的速度向垂直于对岸的方向行驶,到达对岸时,船的实质航程为8km ,求河水的流速.3、一艘船从 A 点出发以v1的速度向垂直于对岸的方向行驶,同时河水的流速为v 2,船的实质航行的速度的大小为4km/ h ,方向与水流间的夹角是60,求v1和 v2.4、一艘船以5km/h的速度内行驶,同时河水的流速为2km/h ,则船的实质航行速度大小最大是km/h ,最小是km/h5、已知两个力F1,F2的夹角是直角,且已知它们的合力 F 与F1的夹角是60,|F|=10N 求 F1和 F2的大小 .6、用向量加法证明:两条对角线相互均分的四边形是平行四边形第 3课时§2.2.2 向量的减法运算及其几何意义教课目标:1.认知趣反向量的看法;2.掌握向量的减法,会作两个向量的减向量,并理解其几何意义;3.经过论述向量的减法运算可以转变为向量的加法运算,使学生理解事物之间可以相互转变的辩证思想 .教课要点:向量减法的看法和向量减法的作图法.教课难点:减法运算时方向的确定.学法:减法运算是加法运算的逆运算,学生在理解相反向量的基础上联合向量的加法运算掌握向量的减法运算;并利用三角形做出减向量.教具:多媒体或实物投影仪,尺规讲课种类:新讲课教课思路:一、复习:向量加法的法规:三角形法规与平行四边形法规向量加法的运算定律:DCB BA BA例:在四边形中,.解: CB BA BA CB BA AD CDA B二、提出课题:向量的减法1.用“相反向量”定义向量的减法( 1)“相反向量”的定义:与 a 长度同样、方向相反的向量.记作a( 2)规定:零向量的相反向量还是零向量. ( a) = a.任一直量与它的相反向量的和是零向量.a + ( a) = 0假如 a、 b 互为相反向量,则 a =b, b = a, a + b = 0( 3)向量减法的定义:向量 a 加上的 b 相反向量,叫做 a 与 b 的差 .即: a b = a + (b)求两个向量差的运算叫做向量的减法.2.用加法的逆运算定义向量的减法:向量的减法是向量加法的逆运算:若 b + x = a,则 x 叫做 a 与 b 的差,记作 a b3.求作差向量:已知向量a、 b,求作向量∵ (a b) + b = a + ( b) + b = a + 0 = a a O作法:在平面内取一点O,bba bBCa作 OA = a,AB = b则 BA = a b即 a b 可以表示为从向量 b 的终点指向向量 a 的终点的向量 .注意: 1AB 表示a b.重申:差向量“箭头”指向被减数2 用“相反向量”定义法作差向量, a b = a + ( b)明显,此法作图较繁,但最后作图可一致.B’a bB a+ ( b)Ob ab bAB4.研究:1)假如从向量 a 的终点指向向量 b 的终点作向量,那么所得向量是 b a.a ab a bbO B A B’O BAa ab a bb O A b B BO A2)若 a∥b,如何作出 a b?三、例题:例一、( P97例三)已知向量a、b、 c、 d,求作向量 a b、 c d.解:在平面上取一点O,作OA = a,OB = b,OC = c,OD = d,作 BA ,DC ,则BA= a b,DC = c db aA BD dcCOD CA B例二、平行四边形ABCD 中,AB a,AD b ,用 a、 b 表示向量AC 、 DB .解:由平行四边形法规得:,DB= AB AD= a bAC = a + b变式一:当 a, b 满足什么条件时,a+b 与 a b 垂直?( |a| = |b|)变式二:当 a, b 满足什么条件时,|a+b| = |a b|?( a, b 相互垂直)变式三: a+b 与 a b 可能是相当向量吗?(不行能,∵对角线方向不一样)练习:P 98四、小结:向量减法的定义、作图法|五、作业: P103 第 4、5题六、板书设计(略)七、备用习题:1.在△ABC中,BC=a,CA=b ,则AB等于 ()A. a+bB.- a+(- b) D. b-a为平行四边形ABCD平面上的点,设OA=a,OB=b,OC=c,OD=d ,则A. a+b+c+d=03 .如图,在四边形B.a-b+c-d=0 C.a+b -c-d=0ABCD 中,依据图示填空:D.a-b -c+d=0a+b=, b+c=,c-d=, a+b+c-d=.4、以以下图,O 是四边形ABCD内任一点,试依据图中给出的向量,确立a、b 、 c、d 的方向(用箭头表示),使a+b=AB ,c-d=DC,并画出 b -c 和a+d.第3题平面向量的基本定理及坐标表示第 4课时§ 2.3.1 平面向量基本定理教课目标:(1)认识平面向量基本定理;(2)理解平面里的任何一个向量都可以用两个不共线的向量来表示,初步掌握应用向量解决实质问题的重要思想方法;(3)可以在详尽问题中合适地采用基底,使其余向量都可以用基底来表达.教课要点:平面向量基本定理.教课难点:平面向量基本定理的理解与应用.讲课种类:新讲课教具:多媒体、实物投影仪教课过程:一、复习引入:1.实数与向量的积:实数λ与向量 a 的积是一个向量,记作:λa(1)|λa |=|λ ||a |;( 2)λ >0 时λa与a方向同样;λ <0 时λa与a方向相反;λ =0 时λa =02.运算定律联合律:λ ( μa )=( λ μ);分配律: (λ +μ)=λa +μ,λ ( a +b)= λa+λba a a3. 向量共线定理向量 b 与非零向量a共线的充要条件是:有且只有一个非零实数λ,使b =λa.二、讲解新课:平面向量基本定理:假如e1, e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一直量 a ,有且只有一对实数λ1,λ 2 使a=λ 1e1+λ2e2.研究:(1)我们把不共线向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底;(2)基底不唯一,要点是不共线;(3)由定理可将任一直量 a 在给出基底e1、e2的条件下进行分解;(4)基底给准时,分解形式唯一 . 1λ,λ2是被a,e1,e2独一确立的数目三、讲解模范:例 1 已知向量e1,e2求作向量 2.5 e1 +3 e2 .例 2如图ABCD的两条对角线交于点M ,且AB = a,AD = b ,用a, b 表示 MA , MB , MC 和 MD例 3 已知 ABCD 的两条对角线 AC 与 BD 交于 E, O 是任意一点,求证: OA + OB + OC + OD =4 OE例 4( 1)如图,OA,OB不共线,AP =t AB(t R)用OA,OB表示OP.uuur uur( 2 )设OA、OB不共线,点P 在 O、A、B所在的平面内,且uuur uuur uuurR) .求证:A、B、P三点共线.OP(1t )OA tOB (t例 5已知 a=2 e121212不共线,向量12-3e , b= 2e +3e ,此中 e , e c=2e -9e,问能否存在这样的ur r r实数、 ,使 d a b 与c共线.四、课堂练习:1.设 e 、 e 是同一平面内的两个向量,则有()12A. e1、 e2必定平行1、 e2的模相等C.同一平面内的任一直量 a 都有 a =λe1+μe2 (λ、μ∈ R )D.若 e1、 e2不共线,则同一平面内的任一直量 a 都有 a =λe1+ue2(λ、 u∈R )2.已知矢量 a = e1-2e2, b =2e1+e2,此中 e1、 e2不共线,则a+b 与 c =6 e1-2e2的关系A. 不共线B.共线C.相等D. 没法确立3.已知向量e1、e2不共线,实数x、y 满足 (3x-4y)e1+(2x-3y)e2=6e1+3e2,则 x-y 的值等于 ( )4.已知 a、b 不共线,且 c =λ1a+λ2b(λ1,λ2∈ R),若 c 与 b 共线,则λ1=.5.已知λ1> 0,λ2> 0,e1、e2是一组基底,且 a =λ1e1+λ2e2,则 a 与 e1_____,a 与 e2_________( 填共线或不共线 ).五、小结(略)六、课后作业(略):七、板书设计(略)八、课后记:第 5课时§—§ 2.3.3 平面向量的正交分解和坐标表示及运算教课目标:(1)理解平面向量的坐标的看法;(2)掌握平面向量的坐标运算;(3)会依据向量的坐标,判断向量能否共线.教课要点:平面向量的坐标运算教课难点:向量的坐标表示的理解及运算的正确性.讲课种类:新讲课教具:多媒体、实物投影仪教课过程:一、复习引入:1.平面向量基本定理:假如e1, e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一直量 a ,有且只有一对实数λ1,λ 2 使a=λ 1 e1+λ2e2(1)我们把不共线向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底;(2)基底不唯一,要点是不共线;(3)由定理可将任一直量a在给出基底e1、e2的条件下进行分解;(4)基底给准时,分解形式唯一 . λ1,λ2是被a,e1,e2独一确立的数目二、讲解新课:1.平面向量的坐标表示如图,在直角坐标系内,我们分别取与x 轴、y轴方向同样的两个单位向量基底 .任作一个向量 a ,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x 、y,使得i 、j 作为a xi yj ○1我们把 ( x, y) 叫做向量 a 的(直角)坐标,记作a ( x, y) ○2此中 x 叫做 a 在 x 轴上的坐标,y 叫做a在 y 轴上的坐标,○2式叫做向量的坐标表示 .与a相等的向量的坐标也为( x, y)............特别地, i(1,0) , j(0,1), 0 (0,0) .如图,在直角坐标平面内,以原点O 为起点作OA a ,则点A的地点由 a 独一确立.设 OA xi yj ,则向量OA的坐标(x, y)就是点 A 的坐标;反过来,点 A 的坐标(x, y)也就是向量 OA 的坐标.所以,在平面直角坐标系内,每一个平面向量都是可以用一对实数独一表示 .2.平面向量的坐标运算(1)若a ( x1 , y1 ),b ( x2 , y2 ),则 a b(x1x2 , y1y2 ),a b( x1x2 , y1y2 )两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和与差.设基底为 i 、 j ,则 a b( x1i y1 j ) ( x2 i y2 j ) ( x1x2 )i ( y1y2 ) j即 a b(x1x2 , y1y2 ) ,同理可得a b(x1x2 , y1y2 )(2)若A (x1,y1), B( x2 , y2 ) ,则AB x2x1 , y2y1一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点坐标减去始点的坐标.AB= OB OA=( x 2,y2)(x1, y1)= (x2x1,y2y1)(3)若a(x, y)和实数,则a(x,y).实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘本来向量的相应坐标.设基底为 i 、j ,则a( xi yj )xi yj ,即 a ( x, y)三、讲解模范:uuur例 1 已知 A(x 1, y1), B(x 2, y2),求AB的坐标 .r r r r r r r r例 2 已知a =(2 ,1),b =(-3 ,4) ,求a + b,a - b,3 a +4 b的坐标.例 3 已知平面上三点的坐标分别为 A( 2, 1), B( 1, 3), C(3, 4),求点 D 的坐标使这四点构成平行四边形四个极点 .解:当平行四边形为 ABCD 时,由 AB DC 得 D 1=(2, 2)当平行四边形为ACDB 时,得 D 2=(4 , 6),当平行四边形为 DACB 时,得 D 3=( 6, 0)例 4 已知三个力 F 1 (3, 4), F 2 (2, 5), F 3 (x , y)的合力 F 1 + F 2 + F 3 = 0 ,求 F 3 的坐标 .解:由题设 F 1 + F 2 +F 3=0得: (3, 4)+ (2 , 5)+(x , y)=(0 , 0)32 x 0x 5 ∴ F 3 ( 5,1)即:5 y∴14 y四、课堂练习 :1.若 M(3 , -2)N(-5 , -1) 且 MP1MN ,求 P 点的坐标22.若 A(0 , 1), B(1, 2),C(3 , 4) ,则AB 2BC = .3.已知:四点 A(5 , 1), B(3, 4), C(1, 3),D(5 , -3), 求证:四边形 ABCD是梯形 .五、小结 (略)六、课后作业 (略)七、板书设计 (略)八、课后记:第 6课时§ 2.3.4 平面向量共线的坐标表示教课目标:( 1)理解平面向量的坐标的看法;( 2)掌握平面向量的坐标运算;( 3)会依据向量的坐标,判断向量能否共线.教课要点: 平面向量的坐标运算教课难点: 向量的坐标表示的理解及运算的正确性讲课种类: 新讲课教 具:多媒体、实物投影仪教课过程 :一、复习引入:1.平面向量的坐标表示分别取与 x 轴、 y轴方向同样的两个单位向量 i、 j.a ,由平面作为基底 任作一个向量 向量基本定理知,有且只有一对实数x 、 y ,使得 axiyj把 (x, y) 叫做向量 a 的(直角)坐标,记作 a ( x, y)此中 x 叫做 a 在 x 轴上的坐标,y 叫做 a 在 y 轴上的坐标,特别地,i (1,0) , j (0,1) , 0(0,0) .2.平面向量的坐标运算若 a ( x 1 , y 1 ) , b ( x 2 , y 2 ) ,则 a b(x1x , y1y ) ,a b(x1x , yy ) ,a ( x, y).22212若 A( x 1 , y 1 ) , B(x 2 , y 2 ) ,则 AB x 2 x 1 , y 2 y 1二、讲解新课:a ∥b ( b 0 )的充要条件是 x 1y 2-x 2y 1=0设a =(x 1,y ), b=(x 2,y )此中 b a.12x 1 x 2 由 a =λ b 得, (x 1, y 1) = λ (x 2, y 2)消去λ, x 1y 2-x 2y 1=0y 1y 2研究:( 1)消去λ时不可以两式相除,∵y 1, y 2 有可能为0, ∵ b 0∴ x 2, y 2 中最少有一个不为 0( 2)充要条件不可以写成y 1 y 2 ∵ x 1, x 2 有可能为 0x 1x 2(3) 从而向量共线的充要条件有两种形式:a ∥ b( b 0ab)x 1 y 2 x 2 y 1 0三、讲解模范:例 1 已知 a =(4 ,2) , b =(6 , y),且 a ∥ b ,求 y.例 2 已知 A(-1 , -1) , B(1 ,3) , C(2 , 5),试判断 A , B , C 三点之间的地点关系 .例 3 设点 P 是线段 P1P2上的一点, P1、P2的坐标分别是 (x1, y1), (x2, y2).(1)当点 P 是线段 P1P2的中点时,求点 P 的坐标;(2) 当点 P 是线段 P1P2的一个三均分点时,求点P 的坐标 .例 4 若向量a =(-1 ,x) 与b =(-x , 2)共线且方向同样,求x解:∵ a =(-1,x)与b=(-x,2)共线∴ (-1)×2- x?(-x)=0∴ x=±2∵ a与b方向同样∴ x=2例 5 已知A(-1 , -1), B(1 , 3), C(1, 5) , D(2 , 7) ,向量AB与CD平行吗?直线AB与平行于直线CD吗?解:∵AB =(1-(-1),3-(-1))=(2 ,4),CD=(2-1 , 7-5)=(1 , 2)又∵ 2× 2-4× 1=0∴ AB∥ CD又∵AC =(1-(-1),5-(-1))=(2,6), AB =(2,平行∴A ,B,C 不共线∴AB与CD不重合四、课堂练习:1.若 a=(2 , 3), b=(4, -1+ y) ,且 a∥ b,则 y=()4),2× 4-2× 6 0∴AB ∥ CD∴ AC与AB不2.若A(x, -1) , B(1,3) ,C(2,5)三点共线,则x 的值为()3.若AB=i+2 j ,DC=(3- x)i+(4- y)j(此中i 、j的方向分别与x、y 轴正方向同样且为单位向量). AB与 DC共线,则x、 y的值可能分别为()A.1 , 2, 24.已知 a=(4 , 2),b=(6, y),且5.已知 a=(1 , 2),b=( x, 1),若6.已知□ABCD 四个极点的坐标为, 2 D.2 ,4a∥b,则 y=.a+2b 与 2a-b 平行,则x 的值为.A(5, 7),B(3, x),C(2,3), D(4, x),则x=.五、小结(略)六、课后作业(略)七、板书设计(略)八、课后记:§ 平面向量的数目积第7课时一、 平面向量的数目积的物理背景及其含义教课目标:1.掌握平面向量的数目积及其几何意义;2.掌握平面向量数目积的重要性质及运算律;3.认识用平面向量的数目积可以办理相关长度、角度和垂直的问题;4.掌握向量垂直的条件 .教课要点:平面向量的数目积定义教课难点:平面向量数目积的定义及运算律的理解和平面向量数目积的应用讲课种类:新讲课教具:多媒体、实物投影仪内容解析:本节学习的要点是启示学生理解平面向量数目积的定义,理解定义以后即可指引学生推 导数目积的运算律, 而后经过看法辨析题加深学生对于平面向量数目积的认识 .主要知识点: 平面向量数目积的定义及几何意义; 平面向量数目积的5 个重要性质; 平面向量数目积的运算律 .教课过程:一、复习引入:1. 向量共线定理向量 b 与非零向量 a 共线的充要条件是:有且只有一个非零实数λ, 使b =λ a .2.平面向量基本定理:假如e 1 , e 2 是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一直量 a ,有且只有一对实数λ 1,λ 2 使a =λ 1 e 1 +λ 2 e 23.平面向量的坐标表示分别取与 x 轴、 y 轴方向同样的两个单位向量 i 、 j.a ,由平面向作为基底 任作一个向量 量基本定理知,有且只有一对实数x 、 y ,使得 a xi yj把 (x, y)叫做向量 a 的(直角)坐标,记作 a ( x, y)4.平面向量的坐标运算若 a( x1 , y1 ), b( x2, y2 ) ,则a b(x1x2 , y1y2 ) ,a b( x1x2 , y1y2 ),a (x,y).若 A( x1 , y1 ) , B(x2 , y2 ) ,则AB x2x1 , y2y15.a∥b( b0 )的充要条件是x1y2-x2y1=06.线段的定比分点及λP1,P2是直线l 上的两点,P 是l 上不一样于P1,P2的任一点,存在实数λ,使P1 P= λPP2,λ 叫做点P分P1 P2所成的比,有三种情况:λ>0( 内分 )(外分 ) λ <0 ( λ <-1)( 外分 )λ <0(-1<λ <0)7.定比分点坐标公式:若点P 1 (x1, y1 ) ,P2 (x2, y2) ,λ为实数,且P1P =λPP2,则点P 的坐标为(x1x2 ,y1y2),我们称λ为点P分P1P2所成的比. 118.点 P 的地点与λ的范围的关系:①当λ>0时, P1 P 与 PP2同向共线,这时称点P 为P1P2的内分点 .②当λ<0 (1)时, P1P 与 PP2反向共线,这时称点P 为P1P2的外分点 .9.线段定比分点坐标公式的向量形式:在平面内任取一点O,设OP1=a,OP2=b,a b1b .可得OP=a11110.力做的功:W = |F| |s|cos ,是 F 与 s 的夹角 .二、讲解新课:1.两个非零向量夹角的看法已知非零向量a与b,作 OA =a, OB =b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫a与b的夹角 .说明:( 1)当θ=0时,a与b同向;( 2)当θ=π时,a与b反向;( 3)当θ=时,a与b垂直,记a⊥b;2( 4)注意在两向量的夹角定义,两向量一定是同起点的.范围0 ≤ ≤180C2.平面向量数目积(内积)的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,则数目|a||b|cos叫a与b的数目积,记作 a b,即有 a b = |a||b|cos,(0≤θ≤π) .并规定0 与任何向量的数目积为0.研究:两个向量的数目积与向量同实数积有很大差别(1)两个向量的数目积是一个实数,不是向量,符号由cos的符号所决定.(2)两个向量的数目积称为内积,写成个向量的数目的积,书写时要严格划分也不可以用“×”取代.a b;今后要学到两个向量的外积a× b,而 ab 是两.符号“·”在向量运算中不是乘号,既不可以省略,(3)在实数中,若b=0.因为此中cosa 0,且有可能为a b=0,则0.b=0;但是在数目积中,若 a 0,且 a b=0,不可以推出(4)已知实数a、 b、 c(b0),则ab=bc a=c .但是 a b = b c a = c如右图: a b = |a||b|cos= |b||OA|, b c = |b||c|cos = |b||OA|a b = b c但a c(5) 在实数中,有( a b)c = a(b c),但是 (a b)c a(b c)明显,这是因为左端是与 c 共线的向量,而右端是与 a 共线的向量,而一般 a 与c 不共线.3.“投影”的看法:作图。
2.4.1平面向量数量积的物理背景及其含义三维目标:1、知识与技能:(1)理解平面向量数量积的几何意义及其物理意义;(2)掌握平面向量的数量积及其几何意义;掌握平面向量数量积的重要性质及运算律;(3)理解平面向量的数量积与向量投影的关系;(4)了解用平面向量的数量积可以处理有关长度、角度和垂直的问题能运用数量积表示两个向量的夹角,会用数量积判断两个平面向量的垂直关系。
2、过程与方法(1)在学习和运用向量的数量积的过程中,进一步体会平面向量本质及它与生活和自然科学联系,认识事物的统一性,并通过学习向量的数量积感受数形结合的思想方法;(2)培养学生数形结合的思想方法以及分析问题、解决问题的能力及钻研精神,培养学生的运算能力、严谨的思维习惯以及解题的规范性。
(3)通过对向量的数量积的探究、交流、总结,从各角度、用各方法来体会向量之间的关系和作用,不断从感性认识提高到理性认识,。
3、情态与价值观(1)通过用向量数量积解决问题的思想的学习,使学生加深认识数学知识之间的联系,体会数学知识抽象性、概括性和应用性,培养起学生学习数学的兴趣,形成学数学、用数学的思维和意识,培养学好数学的信心,为远大的志向而不懈奋斗。
(2)通过对向量数量积及所产生的思想方法的学习及探索,不断培养自主学习、主动探索、善于反思、勤于总结的科学态度和锲而不舍的钻研精神,并提高参与意识和合作精神;教学重点:平面向量的数量积定义及应用(能利用数量积解决求平行、垂直、夹角等问题)教学难点:平面向量的数量积与向量投影的关系;运算律的理解和平面向量数量积的应用。
教学过程:一、情景导入、引出新课1、提出问题1:请同学们回顾一下,我们已经研究了向量的哪些运算?这些运算的结果是什么?期望学生回答:向量的加法、减法及数乘运算。
2、提出问题2:请同学们继续回忆,我们是怎么引入向量的加法运算的?我们又是按照怎样的顺序研究了这种运算的?期望学生回答:物理模型→概念→性质→运算律→应用3、新课引入:本节课我们仍然按照这种研究思路来研究向量的另外一种运算:平面向量数量积的物理背景及其含义二、合作探究,精讲点拨探究一:数量积的概念1、给出有关材料并提出问题3:那么力F所做的功:W= |F| |S| cosα。
§ 平面向量的实际背景及基本概念1、数量与向量的区别:数量只有大小,是一个代数量,可以进行代数运算、比较大小; 向量有方向,大小,双重性,不能比较大小. 2.向量的表示方法:①用有向线段表示;②用字母a、b(黑体,印刷用)等表示; ③用有向线段的起点与终点字母:;④向量的大小――长度称为向量的模,记作||.3.有向线段:具有方向的线段就叫做有向线段,三个要素:起点、方向、长度. 向量与有向线段的区别:(1)向量只有大小和方向两个要素,与起点无关,只要大小和方向相同,则这两个向量就是相同的向量;(2)有向线段有起点、大小和方向三个要素,起点不同,尽管大小和方向相同,也是不同的有向线段.4、零向量、单位向量概念:①长度为0的向量叫零向量,记作0. 0的方向是任意的. 注意0与0的含义与书写区别.②长度为1个单位长度的向量,叫单位向量. 说明:零向量、单位向量的定义都只是限制了大小. 5、平行向量定义:①方向相同或相反的非零向量叫平行向量;②我们规定0与任一向量平行.说明:(1)综合①、②才是平行向量的完整定义;(2)向量a、b、c平行,记作a∥b∥c.6、相等向量定义:长度相等且方向相同的向量叫相等向量.说明:(1)向量a与b相等,记作a=b;(2)零向量与零向量相等;(3)任意两个相等的非零向量,都可用同一条有向线段来表示,并且与有向线段.....的起点无关...... 7、共线向量与平行向量关系:平行向量就是共线向量,这是因为任一组平行向量都可移到同一直线上(与有向线段的......起点无关)...... 说明:(1)平行向量可以在同一直线上,要区别于两平行线的位置关系;(2)共线向量可以相互平行,要区别于在同一直线上的线段的位置关系.A(起点)B(终点)aO ABaaab b b§2.2.1 向量的加法运算及其几何意义二、探索研究:1、向量的加法:求两个向量和的运算,叫做向量的加法. 2、三角形法则(“首尾相接,首尾连”)如图,已知向量a 、b.在平面内任取一点A ,作=a ,=b,则向量叫做a 与b的和,记作a +b,即 a +bAC BC AB =+=,规定: a + 0-= 0 + a探究:(1)两相向量的和仍是一个向量;(2)当向量与不共线时,+的方向不同向,且|+|<||+||; (3)当a 与b 同向时,则a +b 、a 、b 同向,且|a +b |=|a |+|b |,当a 与b 反向时,若||>||,则+的方向与相同,且|+|=||-||;若||<||,则+的方向与相同,且|+b|=||-||. (4)“向量平移”(自由向量):使前一个向量的终点为后一个向量的起点,可以推广到n 个向量连加3.例一、已知向量a 、b ,求作向量a +b作法:在平面内取一点,作= =,则+=. 4.加法的交换律和平行四边形法则问题:上题中b +a 的结果与a +b 是否相同? 验证结果相同 从而得到:1)向量加法的平行四边形法则(对于两个向量共线不适应)aABCa +ba +baa bbabb aa2)向量加法的交换律:a +b =b +a 5.向量加法的结合律:(a +b ) +c =a + (b +c ) 证:如图:使a AB =, b BC =, c CD =则(a +b ) +c =AD CD AC =+,a + (b +c ) =AD BD AB =+ ∴(a +b ) +c =a + (b +c )从而,多个向量的加法运算可以按照任意的次序、任意的组合来进行.第3课时§2.2.2 向量的减法运算及其几何意义1. 用“相反向量”定义向量的减法(1) “相反向量”的定义:与a 长度相同、方向相反的向量.记作 a (2) 规定:零向量的相反向量仍是零向量.(a ) = a. 任一向量与它的相反向量的和是零向量.a + (a ) = 0如果a 、b 互为相反向量,则a = b , b = a , a + b = 0 (3) 向量减法的定义:向量a 加上的b 相反向量,叫做a 与b 的差. 即:a b = a + (b ) 求两个向量差的运算叫做向量的减法. 2. 用加法的逆运算定义向量的减法: 向量的减法是向量加法的逆运算:若b + x = a ,则x 叫做a 与b 的差,记作a b 3. 求作差向量:已知向量a 、b ,求作向量 ∵(a b ) + b = a + (b ) + b = a + 0 = a作法:在平面内取一点O , 作OA = a , AB = b则BA = a b 即a b 可以表示为从向量b 的终点指向向量a 的终点的向量.4. 探究:1)如果从向量a 的终点指向向量b 的终点作向量,那么所得向量是b a.O abBa ba b2)若a ∥b , 如何作出ab§2.3.1 平面向量基本定理复习引入:1.实数与向量的积:实数λ与向量a ρ的积是一个向量,记作:λa ρ(1)|λa ρ|=|λ||a ρ|;(2)λ>0时λa ρ与a ρ方向相同;λ<0时λa ρ与a ρ方向相反;λ=0时λa ρ=0 2.运算定律结合律:λ(μa ρ)=(λμ)a ρ ;分配律:(λ+μ)a ρ=λa ρ+μa ρ, λ(a ρ+b ρ)=λa ρ+λb ρ3. 向量共线定理 向量b ρ与非零向量a ρ共线的充要条件是:有且只有一个非零实数λ,使b ρ=λa ρ.平面向量基本定理:如果1e ,2e 是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a ρ,有且只有一对实数λ1,λ2使a ρ=λ11e +λ22e . 探究:(1) 我们把不共线向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底; (2) 基底不惟一,关键是不共线;(3) 由定理可将任一向量a 在给出基底e1、e2的条件下进行分解; (4) 基底给定时,分解形式惟一. λ1,λ2是被a ρ,1e ,2e 唯一确定的数量a bAABBB ’Oa baa b bOAOBa ba bBA Ob§2.3.2—§ 平面向量的正交分解和坐标表示及运算一、复习引入:1.平面向量基本定理:如果1e ,2e 是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a ρ,有且只有一对实数λ1,λ2使a ρ=λ11e +λ22e(1)我们把不共线向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底; (2)基底不惟一,关键是不共线;(3)由定理可将任一向量a在给出基底e1、e2的条件下进行分解; (4)基底给定时,分解形式惟一. λ1,λ2是被a ρ,1e ,2e 唯一确定的数量 二、讲解新课: 1.平面向量的坐标表示如图,在直角坐标系内,我们分别取与x 轴、y 轴方向相同的两个单位向量i 、j 作为基底.任作一个向量a ,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x 、y ,使得yj xi a +=…………○1 我们把),(y x 叫做向量a 的(直角)坐标,记作),(y x a =…………○2 其中x 叫做a 在x 轴上的坐标,y 叫做a 在y 轴上的坐标,○2式叫做向量的坐标表示.与.a 相.等的向量的坐标也为.........),(y x .特别地,)0,1(=i ,)1,0(=j ,)0,0(0=.如图,在直角坐标平面内,以原点O 为起点作a =,则点A 的位置由a 唯一确定. 设yj xi +=,则向量OA 的坐标),(y x 就是点A 的坐标;反过来,点A 的坐标),(y x 也就是向量OA 的坐标.因此,在平面直角坐标系内,每一个平面向量都是可以用一对实数唯一表示.2.平面向量的坐标运算(1) 若),(11y x a =,),(22y x b =,则ba +),(2121y y x x ++=,b a -),(2121y y x x --=两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和与差.设基底为i 、j ,则b a +)()(2211j y i x j y i x +++=j y y i x x )()(2121+++= 即b a +),(2121y y x x ++=,同理可得b a -),(2121y y x x --= (2) 若),(11y x A ,),(22y x B ,则()1212,y y x x AB --=一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点坐标减去始点的坐标.AB =OB OA =( x 2, y 2) (x 1,y 1)= (x 2 x 1, y 2 y 1)(3)若),(y x a =和实数λ,则),(y x a λλλ=.实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标. 设基底为i 、j ,则a λ)(yj xi +=λyj xi λλ+=,即),(y x a λλλ=第6课时§2.3.4 平面向量共线的坐标表示一、复习引入: 1.平面向量的坐标表示分别取与x 轴、y 轴方向相同的两个单位向量i 、j 作为基底.任作一个向量a ,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x 、y ,使得yj xi a += 把),(y x 叫做向量a 的(直角)坐标,记作),(y x a =其中x 叫做a 在x 轴上的坐标,y 叫做a 在y 轴上的坐标, 特别地,)0,1(=i ,)1,0(=j ,)0,0(0=.2.平面向量的坐标运算若),(11y x a =,),(22y x b =,则b a +),(2121y y x x ++=,b a -),(2121y y x x --=,),(y x a λλλ=. 若),(11y x A ,),(22y x B ,则()1212,y y x x --=二、讲解新课:a ρ∥b ρ (bρ0)的充要条件是x 1y 2-x 2y 1=0设a ρ=(x 1, y 1) ,b ρ=(x 2, y 2) 其中bρa ρ.由a ρ=λb ρ得, (x 1, y 1) =λ(x 2, y 2) ⎩⎨⎧==⇒2121y y x x λλ 消去λ,x 1y 2-x 2y 1=0探究:(1)消去λ时不能两式相除,∵y 1, y 2有可能为0, ∵bρ0 ∴x 2, y 2中至少有一个不为0(2)充要条件不能写成2211x y x y =∵x 1, x 2有可能为0 (3)从而向量共线的充要条件有两种形式:a ρ∥b ρ (bρ)01221=-=⇔y x y x λ§平面向量的数量积一、 平面向量的数量积的物理背景及其含义一、复习引入:1. 向量共线定理 向量b ρ与非零向量a ρ共线的充要条件是:有且只有一个非零实数λ,使b ρ=λa ρ.2.平面向量基本定理:如果1e ,2e 是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a ρ,有且只有一对实数λ1,λ2使a ρ=λ11e +λ22e 3.平面向量的坐标表示分别取与x 轴、y 轴方向相同的两个单位向量i 、j 作为基底.任作一个向量a ,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x 、y ,使得yj xi a += 把),(y x 叫做向量a 的(直角)坐标,记作),(y x a = 4.平面向量的坐标运算若),(11y x a =,),(22y x b =,则b a +),(2121y y x x ++=,b a -),(2121y y x x --=,),(y x a λλλ=.若),(11y x A ,),(22y x B ,则()1212,y y x x AB --=5.a ρ∥b ρ (bρ0)的充要条件是x 1y 2-x 2y 1=06.线段的定比分点及λP 1, P 2是直线l 上的两点,P 是l 上不同于P 1, P 2的任一点,存在实数λ, 使 P P 1=λ2PP ,λ叫做点P 分21P P 所成的比,有三种情况:λ>0(内分) (外分) λ<0 (λ<-1) ( 外分)λ<0 (-1<λ<0)7. 定比分点坐标公式:若点P 1(x 1,y 1) ,P2(x 2,y 2),λ为实数,且P P 1=λ2PP ,则点P 的坐标为(λλλλ++++1,12121y y x x ),我们称λ为点P 分21P P 所成的比.8. 点P 的位置与λ的范围的关系:①当λ>0时,P P 1与2PP 同向共线,这时称点P 为21P P 的内分点.②当λ<0(1-≠λ)时,P P 1与2PP 反向共线,这时称点P 为21P P 的外分点. 9.线段定比分点坐标公式的向量形式:在平面内任取一点O ,设1OP =a,2OP =b, 可得OP =b a b a λλλλλ+++=++1111.10.力做的功:W = |F ||s |cos ,是F 与s 的夹角. 二、讲解新课:1.两个非零向量夹角的概念已知非零向量a与b,作OA =a,OB =b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫a与b的夹角.说明:(1)当θ=0时,a与b同向;(2)当θ=π时,a与b反向; (3)当θ=2π时,a与b垂直,记a⊥b;(4)注意在两向量的夹角定义,两向量必须是同起点的.范围0≤≤1802.平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,则数量|a ||b |cos 叫a与b的数量积,记作a b ,即有a b = |a ||b |cos ,(0≤θ≤π).并规定0与任何向量的数量积为0. 探究:两个向量的数量积与向量同实数积有很大区别(1)两个向量的数量积是一个实数,不是向量,符号由cos 的符号所决定.(2)两个向量的数量积称为内积,写成a b ;今后要学到两个向量的外积a ×b ,而a b 是两个向量的数量的积,书写时要严格区分.符号“· ”在向量运算中不是乘号,既不能省略,也不能用“×”代替.(3)在实数中,若a 0,且a b =0,则b =0;但是在数量积中,若a 0,且a b =0,不能推出b =0.因为其中cos 有可能为0.(4)已知实数a 、b 、c (b 0),则ab=bc a=c .但是a b = b c a = c 如右图:a b = |a ||b |cos = |b ||OA|,bc = |b ||c |cos = |b ||OA|a b = b c 但a c(5)在实数中,有(a b )c = a (b c ),但是(a b )ca (bc )显然,这是因为左端是与c 共线的向量,而右端是与a 共线的向量,而一般a 与c 不共线.3.“投影”的概念:作图定义:|b |cos 叫做向量b 在a 方向上的投影.投影也是一个数量,不是向量;当为锐角时投影为正值;当为钝角时投影为负值;当为直角时投影为0;当 = 0时投影为 |b |;当 = 180时投影为 |b |. 4.向量的数量积的几何意义:数量积a b 等于a 的长度与b 在a 方向上投影|b |cos 的乘积. 5.两个向量的数量积的性质:设a 、b 为两个非零向量,e 是与b 同向的单位向量. 1 e a = a e =|a |cos 2 a b a b = 03 当a 与b 同向时,a b = |a ||b |;当a 与b 反向时,a b = |a ||b |. 特别的a a = |a |2或a a a ⋅=||4 cos =||||b a ba ⋅5 |ab | ≤ |a ||b |C二、平面向量数量积的运算律一、复习引入:1.两个非零向量夹角的概念已知非零向量a与b,作OA =a,OB =b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫a与b的夹角.2.平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,则数量|a ||b |cos 叫a与b的数量积,记作a b ,即有a b = |a ||b |cos ,(0≤θ≤π).并规定0与任何向量的数量积为0. 3.“投影”的概念:作图定义:|b |cos 叫做向量b 在a 方向上的投影.投影也是一个数量,不是向量;当为锐角时投影为正值;当为钝角时投影为负值;当为直角时投影为0;当 = 0时投影为 |b |;当 = 180时投影为 |b |. 4.向量的数量积的几何意义:数量积a b 等于a 的长度与b 在a 方向上投影|b |cos 的乘积. 5.两个向量的数量积的性质:设a 、b 为两个非零向量,e 是与b 同向的单位向量. 1 e a = a e =|a |cos ; 2 ab a b = 03 当a 与b 同向时,a b = |a ||b |;当a 与b 反向时,a b = |a ||b |. 特别的a a = |a |2或a a a ⋅=||4cos =||||b a ba ⋅ ;5|ab | ≤ |a ||b |二、讲解新课: 平面向量数量积的运算律1.交换律:a b = b a 证:设a ,b 夹角为,则a b = |a ||b |cos ,ba = |b ||a |cos ∴a b = b a 2.数乘结合律:(λa )b =λ(a b ) = a (λb ) 证:若λ> 0,(λa )b =λ|a ||b |cos, λ(a b ) =λ|a ||b |cos ,a (λb )=λ|a ||b |cos ,若λ< 0,(λa )b =|λa ||b |cos() =λ|a ||b |(cos ) =λ|a ||b |cos ,λ(a b ) =λ|a ||b |cos ,a (λb ) =|a ||λb |cos() =λ|a ||b |(cos ) =λ|a ||b |cos .C3.分配律:(a + b )c = a c + b c在平面内取一点O ,作OA = a , AB = b ,OC = c , ∵a + b (即OB )在c 方向上的投影等于a 、b 在c 方向上的投影和,即 |a + b | cos = |a | cos1 + |b | cos2 ∴| c | |a + b | cos =|c | |a | cos1 + |c | |b | cos 2, ∴c (a + b ) = c a + c b即:(a + b )c = a c + b c 说明:(1)一般地,(a·b)с≠a(b·с)(2)a·с=b·с,с≠0a=b(3)有如下常用性质:a2=|a|2,(a+b)(с+d)=a·с+a·d+b·с+b·d(a+b)2=a2+2a·b+b2 三、平面向量数量积的坐标表示、模、夹角一、复习引入:1.两个非零向量夹角的概念已知非零向量a与b,作OA =a,OB =b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫a与b的夹角.2.平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,则数量|a ||b |cos 叫a与b的数量积,记作a b ,即有a b = |a ||b |cos ,(0≤θ≤π).并规定0与任何向量的数量积为0.3.向量的数量积的几何意义:数量积a b 等于a 的长度与b 在a 方向上投影|b |cos 的乘积.4.两个向量的数量积的性质:设a 、b 为两个非零向量,e 是与b 同向的单位向量.1 e a = a e =|a |cos ;2 a b a b = 03 当a 与b 同向时,a b = |a ||b |;当a 与b 反向时,a b = |a ||b |. 特别的a a = |a |2或a a a ⋅=||4 cos =||||b a b a ⋅ ;5|a b | ≤ |a ||b | 5.平面向量数量积的运算律交换律:a b = ba 数乘结合律:(λa )b =λ(a b ) = a (λb ) 分配律:(a + b )c = a c + b c二、讲解新课:⒈ 平面两向量数量积的坐标表示已知两个非零向量),(11y x a =,),(22y x b =,试用a 和b 的坐标表示b a ⋅. 设i 是x 轴上的单位向量,j 是y 轴上的单位向量,那么j y i x a 11+=,j y i x b 22+= 所以))((2211j y i x j y i x b a ++=⋅2211221221j y y j i y x j i y x i x x +⋅+⋅+= 又1=⋅i i ,1=⋅j j ,0=⋅=⋅i j j i ,所以b a ⋅2121y y x x += 这就是说:两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和.即b a ⋅2121y y x x +=2. 平面内两点间的距离公式一、 设),(y x a =,则222||y x a +=或22||y x a +=.(2)如果表示向量a 的有向线段的起点和终点的坐标分别为),(11y x 、),(22y x ,那么221221)()(||y y x x a -+-=(平面内两点间的距离公式)二、 向量垂直的判定设),(11y x a =,),(22y x b =,则b a ⊥ ⇔02121=+y y x x三、 两向量夹角的余弦(πθ≤≤0)co s =||||b a b a ⋅⋅。
2.4.1 平面向量数量积的物理背景及其含义自主学习知识梳理1.平面向量数量积(1)定义:已知两个非零向量a 与b ,我们把数量____________叫做a 与b 的数量积(或内积),记作a ·b ,即a ·b =|a ||b |cos θ,其中θ是a 与b 的夹角.(2)规定:零向量与任一向量的数量积为______.(3)投影:设两个非零向量a 、b 的夹角为θ,则向量a 在b 方向的投影是______________,向量b 在a 方向上的投影是__________.2.数量积的几何意义a ·b 的几何意义是数量积a ·b 等于a 的长度|a |与b 在a 的方向上的投影__________的乘积.3.向量数量积的运算律(1)a·b =________(交换律);(2)(λa )·b =________=__________(结合律);(3)(a +b )·c =__________(分配律).自主探究根据向量数量积的定义,补充完整数量积的性质.设a 与b 都是非零向量,θ为a 与b 的夹角.(1)a ⊥b ⇔__________;(2)当a 与b 同向时,a·b =________,当a 与b 反向时,a·b =________;(3)a·a =__________或|a |=a·a =a 2;(4)cos θ=__________;(5)|a·b |≤__________.对点讲练知识点一 求两向量的数量积例1 已知|a |=4,|b |=5,当(1)a ∥b ;(2)a ⊥b ;(3)a 与b 的夹角为30°时,分别求a 与b 的数量积.回顾归纳 求平面向量数量积的步骤是:①求a 与b 的夹角θ,θ∈[0°,180°];②分别求|a|和|b|;③求数量积,即a·b =|a|·|b|·cos θ,要特别注意书写时a 与b 之间用实心圆点“·”连结,而不能用“×”连结,也不能省去.变式训练1 已知正三角形ABC 的边长为1,求:(1)AB →·AC →;(2)AB →·BC →;(3)BC →·AC →.知识点二 求向量的模长例2 已知|a |=|b |=5,向量a 与b 的夹角为π3,求|a +b |,|a -b |.回顾归纳 此类求解模问题一般转化为求模平方,与向量数量积联系,要灵活应用a 2=|a |2,勿忘记开方.变式训练2 已知|a |=|b |=1,|3a -2b |=3,求|3a +b |.知识点三 向量的夹角或垂直问题例3 设n 和m 是两个单位向量,其夹角是60°,求向量a =2m +n 与b =2n -3m 的夹角.回顾归纳 求向量夹角时,应先根据公式把涉及到的量先计算出来再代入公式求角,注意向量夹角的范围是[0,π].变式训练3 已知|a |=5,|b |=4,且a 与b 的夹角为60°,则当k 为何值时,向量k a -b 与a +2b 垂直?1.两向量a 与b 的数量积是一个实数,不是一个向量,其值可以为正(当a ≠0,b ≠0,0°≤θ<90°时),也可以为负(当a ≠0,b ≠0,90°<θ≤180°时),还可以为0(当a =0或b =0或θ=90°时).2.数量积对结合律一般不成立,因为(a ·b )·c =|a ||b |·cos 〈a ,b 〉·c 是一个与c 共线的向量,而(a ·c )·b =|a |·|c |cos 〈a ,c 〉·b 是一个与b 共线的向量,两者一般不同.3.向量b 在a 上的投影不是向量而是数量,它的符号取决于θ角,注意a 在b 方向上的投影与b 在a 方向上的投影是不同的,应结合图形加以区分.课时作业一、选择题1.|a |=2,|b |=4,向量a 与向量b 的夹角为120°,则向量a 在向量b 方向上的投影等于( )A .-3B .-2C .2D .-12.已知a ⊥b ,|a |=2,|b |=3,且3a +2b 与λa -b 垂直,则λ等于( )A.32 B .-32 C .±32D .1 3.在边长为1的等边△ABC 中,设BC →=a ,CA →=b ,AB →=c ,则a·b +b·c +c·a 等于( )A .-32B .0 C.32D .3 4.设非零向量a 、b 、c 满足|a |=|b |=|c |,a +b =c ,则〈a ,b 〉等于( )A .150°B .120°C .60°D .30°5.若向量a 与b 的夹角为60°,|b |=4,(a +2b )·(a -3b )=-72,则向量a 的模为( )A .2B .4C .6D .12二、填空题6.已知向量a ,b 且|a |=5,|b |=3,|a -b |=7,则a·b =________.7.已知向量a 与b 的夹角为120°,且|a |=|b |=4,那么b ·(2a +b )的值为________.8.已知a 是平面内的单位向量,若向量b 满足b·(a -b )=0,则|b |的取值范围是________.三、解答题9.已知|a |=4,|b |=3,当(1)a ∥b ;(2)a ⊥b ;(3)a 与b 的夹角为60°时,分别求a 与b 的数量积.10.已知|a |=1,|b |=1,a ,b 的夹角为120°,计算向量2a -b 在向量a +b 方向上的投影.§2.4 平面向量的数量积2.4.1 平面向量数量积的物理背景及其含义答案知识梳理1.(1)|a ||b |·cos θ (2)0 (3)|a |cos θ |b |cos θ2.|b |cos θ3.(1)b·a (2)λ(a·b ) a ·(λb ) (3)a·c +b·c自主探究(1)a·b =0 (2)|a||b | -|a||b | (3)|a |2(4)a·b |a||b |(5)|a||b | 对点讲练例1 解 (1)a ∥b ,若a 与b 同向,则θ=0°,a ·b =|a |·|b |·cos 0°=4×5=20;若a 与b 反向,则θ=180°,∴a ·b =|a |·|b |cos 180°=4×5×(-1)=-20.(2)当a ⊥b 时,θ=90°,∴a ·b =|a |·|b |cos 90°=0.(3)当a 与b 的夹角为30°时,a ·b =|a |·|b |cos 30°=4×5×32=10 3. 变式训练1 解 (1)∵AB →与AC →的夹角为60°. ∴AB →·AC →=|AB →||AC →|cos 60°=1×1×12=12. (2)∵AB →与BC →的夹角为120°.∴AB →·BC →=|AB →||BC →|cos 120°=1×1×⎝⎛⎭⎫-12=-12. (3)∵BC →与AC →的夹角为60°,∴BC →·AC →=|BC →||AC →|cos 60°=1×1×12=12. 例2 解 a·b =|a||b |cos θ=5×5×12=252. |a +b |=(a +b )2=|a |2+2a·b +|b |2= 25+2×252+25=5 3. |a -b |=(a -b )2=|a |2-2a·b +|b |2= 25-2×252+25=5. 变式训练2 解 由|3a -2b |=3,得9|a |2-12a·b +4|b |2=9,∵|a |=|b |=1,∴a·b =13, ∴|3a +b |=(3a +b )2=9|a |2+6a·b +|b |2=2 3.例3 解 ∵|n |=|m |=1且m 与n 夹角是60°,∴m·n =|m||n |cos 60°=1×1×12=12. |a |=|2m +n |=(2m +n )2=4×1+1+4m·n= 4×1+1+4×12=7, |b |=|2n -3m |=(2n -3m )2=4×1+9×1-12m·n= 4×1+9×1-12×12=7, a·b =(2m +n )·(2n -3m )=m·n -6m 2+2n 2=12-6×1+2×1=-72. 设a 与b 的夹角为θ,则cos θ=a·b |a||b |=-727×7=-12. 又θ∈[0,π],∴θ=2π3,故a 与b 的夹角为2π3. 变式训练3 解 要想(k a -b )⊥(a +2b ),则需(k a -b )·(a +2b )=0,即k |a |2+(2k -1)a·b -2|b |2=0,∴52k +(2k -1)×5×4×cos 60°-2×42=0,解得k =1415,即当k =1415时,向量k a -b 与a +2b 垂直. 课时作业1.D [a 在b 方向上的投影是|a |cos θ=2×cos 120°=-1.]2.A [∵(3a +2b )·(λa -b )=3λa 2+(2λ-3)a·b -2b 2=3λa 2-2b 2=12λ-18=0.∴λ=32.] 3.A [a·b =BC →·CA →=-CB →·CA →=-|CB →||CA →|cos 60°=-12. 同理b·c =-12,c·a =-12, ∴a·b +b·c +c·a =-32.] 4.B [∵a +b =c ,∴|c |2=|a +b |2=a 2+2a ·b +b 2.又|a |=|b |=|c |,∴2a ·b =-b 2,即2|a ||b |cos 〈a ,b 〉=-|b |2.∴cos 〈a ,b 〉=-12,∴〈a ,b 〉=120°.] 5.C [∵a·b =|a|·|b |·cos 60°=2|a |,∴(a +2b )·(a -3b )=|a |2-6|b |2-a·b=|a |2-2|a |-96=-72.∴|a |=6.]6.-152解析 |a -b |2=|a |2-2a·b +|b |2=49,∴a·b =-152. 7.0解析 b ·(2a +b )=2a·b +|b |2=2×4×4×cos 120°+42=0.8.[0,1]解析 b·(a -b )=a·b -|b |2=|a|·|b |cos θ-|b |2=0,∵a 是单位向量,∴|a |=1,∴|b |=|a |cos θ=cos θ (θ为a 与b 的夹角),θ∈[0,π], ∴0≤|b |≤1.9.解 (1)当a ∥b 时,若a 与b 同向,则a 与b 的夹角θ=0°, ∴a·b =|a||b |·cos θ=4×3×cos 0°=12.若a 与b 反向,则a 与b 的夹角为θ=180°,∴a·b =|a||b |cos 180°=4×3×(-1)=-12.(2)当a ⊥b 时,向量a 与b 的夹角为90°,∴a·b =|a||b |·cos 90°=4×3×0=0.(3)当a 与b 的夹角为60°时,∴a·b =|a||b |·cos 60°=4×3×12=6. 10.解 (2a -b )·(a +b )=2a 2+2a ·b -a ·b -b 2=2a 2+a ·b -b 2=2×12+1×1×cos 120°-12=12. |a +b |=(a +b )2=a 2+2a ·b +b 2=1+2×1×1×cos120°+1=1.∴|2a -b |cos 〈2a -b ,a +b 〉 =|2a -b |·(2a -b )·(a +b )|2a -b |·|a +b |=(2a -b )·(a +b )|a +b |=12. ∴向量2a -b 在向量a +b 方向上的投影为12.。
§2.1 平面向量的实际背景及基本概念1、数量与向量的区别:数量只有大小,是一个代数量,可以进行代数运算、比较大小;向量有方向,大小,双重性,不能比较大小.2.向量的表示方法:①用有向线段表示;②用字母a、b(黑体,印刷用)等表示; ③用有向线段的起点与终点字母:AB ; ④向量AB 的大小――长度称为向量的模,记作|AB |.3.有向线段:具有方向的线段就叫做有向线段,三个要素:起点、方向、长度.向量与有向线段的区别:(1)向量只有大小和方向两个要素,与起点无关,只要大小和方向相同,则这两个向量就是相同的向量;(2)有向线段有起点、大小和方向三个要素,起点不同,尽管大小和方向相同,也是不同的有向线段.4、零向量、单位向量概念:①长度为0的向量叫零向量,记作0. 0的方向是任意的.注意0与0的含义与书写区别.②长度为1个单位长度的向量,叫单位向量.说明:零向量、单位向量的定义都只是限制了大小.5、平行向量定义:①方向相同或相反的非零向量叫平行向量;②我们规定0与任一向量平行.说明:(1)综合①、②才是平行向量的完整定义;(2)向量a、b、c平行,记作a∥b∥c.6、相等向量定义:长度相等且方向相同的向量叫相等向量.说明:(1)向量a与b相等,记作a=b;(2)零向量与零向量相等;(3)任意两个相等的非零向量,都可用同一条有向线段来表示,并且与有..向线段的起点无关......... 7、共线向量与平行向量关系:平行向量就是共线向量,这是因为任一组平行向量都可移到同一直线上(与有向线段的......起点无关)...... 说明:(1)平行向量可以在同一直线上,要区别于两平行线的位置关系;(2)共线向量可以相互平行,要区别于在同一直线上的线段的位置关系.A(起点) B (终点)aO A B a a a b b b §2.2.1 向量的加法运算及其几何意义二、探索研究:1、向量的加法:求两个向量和的运算,叫做向量的加法.2、三角形法则(“首尾相接,首尾连”)如图,已知向量a 、b.在平面内任取一点A ,作AB =a ,BC =b,则向量AC 叫做a 与b的和,记作a +b,即 a +bAC BC AB =+=,规定: a + 0-= 0 + a探究:(1)两相向量的和仍是一个向量;(2)当向量a 与b 不共线时,a +b 的方向不同向,且|a +b |<|a |+|b |;(3)当a 与b 同向时,则a +b 、a 、b 同向,且|a +b |=|a |+|b |,当a 与b 反向时,若|a |>|b |,则a +b 的方向与a 相同,且|a +b |=|a |-|b |;若|a |<|b |,则a +b 的方向与b 相同,且|a +b|=|b |-|a |.(4)“向量平移”(自由向量):使前一个向量的终点为后一个向量的起点,可以推广到n 个向量连加 3.例一、已知向量a 、b ,求作向量a +b作法:在平面内取一点,作a OA = b AB =,则b a OB +=.4.加法的交换律和平行四边形法则 问题:上题中b +a 的结果与a +b 是否相同? 验证结果相同从而得到:1)向量加法的平行四边形法则(对于两个向量共线不适应)aA B C a +b a +b a a b b a b b aa2)向量加法的交换律:a +b =b +a5.向量加法的结合律:(a +b ) +c =a + (b +c ) 证:如图:使a AB =, b BC =, c CD =则(a +b ) +c =AD CD AC =+,a + (b +c ) =AD BD AB =+∴(a +b ) +c =a + (b +c )从而,多个向量的加法运算可以按照任意的次序、任意的组合来进行.第3课时§2.2.2 向量的减法运算及其几何意义1. 用“相反向量”定义向量的减法(1) “相反向量”的定义:与a 长度相同、方向相反的向量.记作 -a(2) 规定:零向量的相反向量仍是零向量.-(-a ) = a.任一向量与它的相反向量的和是零向量.a + (-a ) = 0如果a 、b 互为相反向量,则a = -b , b = -a , a + b = 0(3) 向量减法的定义:向量a 加上的b 相反向量,叫做a 与b 的差.即:a - b = a + (-b ) 求两个向量差的运算叫做向量的减法.2. 用加法的逆运算定义向量的减法:向量的减法是向量加法的逆运算:若b + x = a ,则x 叫做a 与b 的差,记作a - b3. 求作差向量:已知向量a 、b ,求作向量∵(a -b ) + b = a + (-b ) + b = a + 0 = a作法:在平面内取一点O ,作OA = a , AB = b 则BA = a - b 即a - b 可以表示为从向量b 的终点指向向量a 的终点的向量.4. 探究:1)如果从向量a 的终点指向向量b 的终点作向量,那么所得向量是b -a. O ab B a b a -b2)若a ∥b , 如何作出a - b§2.3.1 平面向量基本定理复习引入:1.实数与向量的积:实数λ与向量a 的积是一个向量,记作:λa(1)|λa |=|λ||a |;(2)λ>0时λa 与a 方向相同;λ<0时λa 与a方向相反;λ=0时λa =02.运算定律结合律:λ(μa )=(λμ)a ;分配律:(λ+μ)a =λa +μa , λ(a +b )=λa +λb3. 向量共线定理 向量b 与非零向量a 共线的充要条件是:有且只有一个非零实数λ,使b =λa . 平面向量基本定理:如果1e ,2e 是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a ,有且只有一对实数λ1,λ2使a =λ11e +λ22e .探究:(1) 我们把不共线向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底;(2) 基底不惟一,关键是不共线;(3) 由定理可将任一向量a 在给出基底e1、e2的条件下进行分解;(4) 基底给定时,分解形式惟一. λ1,λ2是被a ,1e ,2e 唯一确定的数量a -b A A B B B’ O a -b a a b b O A O B a -b a -b B A O -b§2.3.2—§2.3.3 平面向量的正交分解和坐标表示及运算一、复习引入:1.平面向量基本定理:如果1e ,2e 是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a ,有且只有一对实数λ1,λ2使a =λ11e +λ22e(1)我们把不共线向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底;(2)基底不惟一,关键是不共线;(3)由定理可将任一向量a在给出基底e1、e2的条件下进行分解;(4)基底给定时,分解形式惟一. λ1,λ2是被a ,1e ,2e 唯一确定的数量二、讲解新课:1.平面向量的坐标表示如图,在直角坐标系内,我们分别取与x 轴、y 轴方向相同的两个单位向量i 、j 作为基底.任作一个向量a ,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x 、y ,使得yj xi a +=…………○1 我们把),(y x 叫做向量a 的(直角)坐标,记作),(y x a =…………○2 其中x 叫做a 在x 轴上的坐标,y 叫做a 在y 轴上的坐标,○2式叫做向量的坐标表示.与.a 相等的向量的坐标也为..........),(y x .特别地,)0,1(=i ,)1,0(=j ,)0,0(0=. 如图,在直角坐标平面内,以原点O 为起点作a OA =,则点A 的位置由a 唯一确定. 设yj xi OA +=,则向量OA 的坐标),(y x 就是点A 的坐标;反过来,点A 的坐标),(y x 也就是向量OA 的坐标.因此,在平面直角坐标系内,每一个平面向量都是可以用一对实数唯一表示.2.平面向量的坐标运算(1) 若),(11y x a =,),(22y x b =,则ba +),(2121y y x x ++=,b a -),(2121y y x x --=两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和与差.设基底为i 、j ,则b a +)()(2211j y i x j y i x +++=j y y i x x )()(2121+++=即b a +),(2121y y x x ++=,同理可得b a -),(2121y y x x --=(2) 若),(11y x A ,),(22y x B ,则()1212,y y x x AB --=一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点坐标减去始点的坐标.AB =OB -OA =( x 2, y 2) - (x 1,y 1)= (x 2- x 1, y 2- y 1)(3)若),(y x a =和实数λ,则),(y x a λλλ=.实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标.设基底为i 、j ,则a λ)(yj xi +=λyj xi λλ+=,即),(y x a λλλ=第6课时§2.3.4 平面向量共线的坐标表示一、复习引入:1.平面向量的坐标表示分别取与x 轴、y 轴方向相同的两个单位向量i 、j 作为基底.任作一个向量a ,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x 、y ,使得yj xi a +=把),(y x 叫做向量a 的(直角)坐标,记作),(y x a =其中x 叫做a 在x 轴上的坐标,y 叫做a 在y 轴上的坐标, 特别地,)0,1(=i ,)1,0(=j ,)0,0(0=.2.平面向量的坐标运算若),(11y x a =,),(22y x b =,则b a +),(2121y y x x ++=,b a -),(2121y y x x --=,),(y x a λλλ=.若),(11y x A ,),(22y x B ,则()1212,y y x x AB --=二、讲解新课:a ∥b (b ≠0)的充要条件是x 1y 2-x 2y 1=0设a =(x 1, y 1) ,b =(x 2, y 2) 其中b ≠a .由a =λb 得, (x 1, y 1) =λ(x 2, y 2) ⎩⎨⎧==⇒2121y y x x λλ 消去λ,x 1y 2-x 2y 1=0 探究:(1)消去λ时不能两式相除,∵y 1, y 2有可能为0, ∵b ≠0 ∴x 2, y 2中至少有一个不为0(2)充要条件不能写成2211x y x y = ∵x 1, x 2有可能为0 (3)从而向量共线的充要条件有两种形式:a ∥b (b ≠0)01221=-=⇔y x y x b a λ§2.4平面向量的数量积一、 平面向量的数量积的物理背景及其含义一、复习引入:1. 向量共线定理 向量b 与非零向量a 共线的充要条件是:有且只有一个非零实数λ,使b =λa .2.平面向量基本定理:如果1e ,2e 是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a ,有且只有一对实数λ1,λ2使a=λ11e +λ22e3.平面向量的坐标表示分别取与x 轴、y 轴方向相同的两个单位向量i 、j 作为基底.任作一个向量a ,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x 、y ,使得yj xi a +=把),(y x 叫做向量a 的(直角)坐标,记作),(y x a =4.平面向量的坐标运算若),(11y x a =,),(22y x b =,则b a +),(2121y y x x ++=,b a -),(2121y y x x --=,),(y x a λλλ=.若),(11y x A ,),(22y x B ,则()1212,y y x x AB --=5.a ∥b (b ≠0)的充要条件是x 1y 2-x 2y 1=06.线段的定比分点及λP 1, P 2是直线l 上的两点,P 是l 上不同于P 1, P 2的任一点,存在实数λ,使 P P 1=λ2PP ,λ叫做点P 分21P P 所成的比,有三种情况:λ>0(内分) (外分) λ<0 (λ<-1) ( 外分)λ<0 (-1<λ<0)7. 定比分点坐标公式:若点P 1(x 1,y 1) ,P2(x 2,y 2),λ为实数,且P P 1=λ2PP ,则点P 的坐标为(λλλλ++++1,12121y y x x ),我们称λ为点P 分21P P 所成的比. 8. 点P 的位置与λ的范围的关系:①当λ>0时,P P 1与2PP 同向共线,这时称点P 为21P P 的内分点.②当λ<0(1-≠λ)时,P P 1与2PP 反向共线,这时称点P 为21P P 的外分点.9.线段定比分点坐标公式的向量形式:在平面内任取一点O ,设1OP =a,2OP =b,可得OP =b a b a λλλλλ+++=++1111. 10.力做的功:W = |F |⋅|s |cos θ,θ是F 与s 的夹角.二、讲解新课:1.两个非零向量夹角的概念已知非零向量a与b,作OA =a,OB =b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫a与b的夹角.说明:(1)当θ=0时,a与b同向;(2)当θ=π时,a与b反向;(3)当θ=2π时,a与b垂直,记a⊥b; (4)注意在两向量的夹角定义,两向量必须是同起点的.范围0︒≤θ≤180︒2.平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,则数量|a ||b |cos θ叫a与b的数量积,记作a ⋅b ,即有a ⋅b = |a ||b |cos θ,(0≤θ≤π).并规定0与任何向量的数量积为0.⋅探究:两个向量的数量积与向量同实数积有很大区别(1)两个向量的数量积是一个实数,不是向量,符号由cos θ的符号所决定.(2)两个向量的数量积称为内积,写成a ⋅b ;今后要学到两个向量的外积a ×b ,而a ⋅b 是两个向量的数量的积,书写时要严格区分.符号“· ”在向量运算中不是乘号,既不能省略,也不能用“×”代替.(3)在实数中,若a ≠0,且a ⋅b =0,则b =0;但是在数量积中,若a ≠0,且a ⋅b =0,不能推出b =0.因为其中cos θ有可能为0.(4)已知实数a 、b 、c (b ≠0),则ab=bc ⇒ a=c .但是a ⋅b = b ⋅ca = c如右图:a ⋅b = |a ||b |cos β = |b ||OA|,b ⋅c = |b ||c |cos α = |b ||OA|⇒ a ⋅b = b ⋅c 但a ≠ c(5)在实数中,有(a ⋅b )c = a (b ⋅c ),但是(a ⋅b )c ≠ a (b ⋅c )显然,这是因为左端是与c 共线的向量,而右端是与a 共线的向量,而一般a 与c 不共线.3.“投影”的概念:作图定义:|b |cos θ叫做向量b 在a 方向上的投影.投影也是一个数量,不是向量;当θ为锐角时投影为正值;当θ为钝角时投影为负值;当θ为直角时投影为0;当θ = 0︒时投影为 |b |;当θ = 180︒时投影为 -|b |.C4.向量的数量积的几何意义:数量积a ⋅b 等于a 的长度与b 在a 方向上投影|b |cos θ的乘积.5.两个向量的数量积的性质:设a 、b 为两个非零向量,e 是与b 同向的单位向量.1︒ e ⋅a = a ⋅e =|a |cos θ2︒ a ⊥b ⇔ a ⋅b = 03︒ 当a 与b 同向时,a ⋅b = |a ||b |;当a 与b 反向时,a ⋅b = -|a ||b |. 特别的a ⋅a = |a |2或a a a ⋅=|| 4︒ cos θ =||||b a b a ⋅ 5︒ |a ⋅b | ≤ |a ||b |二、平面向量数量积的运算律一、复习引入:1.两个非零向量夹角的概念已知非零向量a与b,作OA =a,OB =b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫a与b的夹角.2.平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,则数量|a ||b |cos θ叫a与b的数量积,记作a ⋅b ,即有a ⋅b = |a ||b |cos θ,(0≤θ≤π).并规定0与任何向量的数量积为0.3.“投影”的概念:作图定义:|b |cos θ叫做向量b 在a 方向上的投影. 投影也是一个数量,不是向量;当θ为锐角时投影为正值;当θ为钝角时投影为负值;当θ为直角时投影为0;当θ = 0︒时投影为 |b |;当θ = 180︒时投影为 -|b |.4.向量的数量积的几何意义:数量积a ⋅b 等于a 的长度与b 在a 方向上投影|b |cos θ的乘积.5.两个向量的数量积的性质:设a 、b 为两个非零向量,e 是与b 同向的单位向量.1︒ e ⋅a = a ⋅e =|a |cos θ; 2︒ a ⊥b ⇔ a ⋅b = 0C3︒ 当a 与b 同向时,a ⋅b = |a ||b |;当a 与b 反向时,a ⋅b = -|a ||b |. 特别的a ⋅a = |a |2或a a a ⋅=|| 4︒cos θ =||||b a b a ⋅ ;5︒|a ⋅b | ≤ |a ||b | 二、讲解新课:平面向量数量积的运算律1.交换律:a ⋅ b = b ⋅ a 证:设a ,b 夹角为θ,则a ⋅ b = |a ||b |cos θ,b ⋅ a = |b ||a |cos θ ∴a ⋅ b = b ⋅ a2.数乘结合律:(λa )⋅b =λ(a ⋅b ) = a ⋅(λb )证:若λ> 0,(λa )⋅b =λ|a ||b |cos θ, λ(a ⋅b ) =λ|a ||b |cos θ,a ⋅(λb ) =λ|a ||b |cos θ,若λ< 0,(λa )⋅b =|λa ||b |cos(π-θ) = -λ|a ||b |(-cos θ) =λ|a ||b |cos θ,λ(a ⋅b ) =λ|a ||b |cos θ, a ⋅(λb ) =|a ||λb |cos(π-θ) = -λ|a ||b |(-cos θ) =λ|a ||b |cos θ.3.分配律:(a + b )⋅c = a ⋅c + b ⋅c在平面内取一点O ,作OA = a , AB = b ,OC = c , ∵a + b (即OB )在c 方向上的投影等于a 、b 在c 方向上的投影和,即 |a + b | cos θ = |a | cos θ1 + |b | cos θ2∴| c | |a + b | cos θ =|c | |a | cos θ1 + |c | |b | cos θ2, ∴c ⋅(a + b ) = c ⋅a + c ⋅b 即:(a + b )⋅c = a ⋅c + b ⋅c说明:(1)一般地,(a·b)с≠a(b·с)(2)a·с=b·с,с≠0a=b(3)有如下常用性质:a2=|a|2,(a+b)(с+d)=a·с+a·d+b·с+b·d(a+b)2=a2+2a·b+b2三、平面向量数量积的坐标表示、模、夹角一、复习引入:1.两个非零向量夹角的概念已知非零向量a与b,作OA =a,OB =b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫a与b的夹角.2.平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,则数量|a ||b |cos θ叫a与b的数量积,记作a ⋅b ,即有a ⋅b = |a ||b |cos θ,(0≤θ≤π).并规定0与任何向量的数量积为0.3.向量的数量积的几何意义:数量积a ⋅b 等于a 的长度与b 在a 方向上投影|b |cos θ的乘积.4.两个向量的数量积的性质:设a 、b 为两个非零向量,e 是与b 同向的单位向量.1︒ e ⋅a = a ⋅e =|a |cos θ; 2︒ a ⊥b ⇔ a ⋅b = 03︒ 当a 与b 同向时,a ⋅b = |a ||b |;当a 与b 反向时,a ⋅b = -|a ||b |. 特别的a ⋅a = |a |2或a a a ⋅=||4︒ cos θ =||||b a b a ⋅ ;5︒|a ⋅b | ≤ |a ||b | 5.平面向量数量积的运算律交换律:a ⋅ b = b ⋅ a 数乘结合律:(λa )⋅b =λ(a ⋅b ) = a ⋅(λb )分配律:(a + b )⋅c = a ⋅c + b ⋅c二、讲解新课:⒈ 平面两向量数量积的坐标表示已知两个非零向量),(11y x a =,),(22y x b =,试用a 和b 的坐标表示b a ⋅.设i 是x 轴上的单位向量,j 是y 轴上的单位向量,那么j y i x a 11+=,j y i x b 22+= 所以))((2211j y i x j y i x b a ++=⋅2211221221j y y j i y x j i y x i x x +⋅+⋅+=又1=⋅i i ,1=⋅j j ,0=⋅=⋅i j j i ,所以b a ⋅2121y y x x +=这就是说:两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和.即b a ⋅2121y y x x +=2. 平面内两点间的距离公式一、 设),(y x a =,则222||y x a +=或22||y x a +=.(2)如果表示向量a 的有向线段的起点和终点的坐标分别为),(11y x 、),(22y x ,那么221221)()(||y y x x a -+-=(平面内两点间的距离公式)二、 向量垂直的判定设),(11y x a =,),(22y x b =,则b a ⊥ ⇔02121=+y y x x三、 两向量夹角的余弦(πθ≤≤0)co s θ =||||b a b a ⋅⋅222221212121y x y x y y x x +++=。
第二章平面向量教学设计人教A版数学必修4一、教材分析向量这一概念是由物理学和工程技术抽象出来的,是近代数学中重要和基本的数学概念之一,它是沟通代数、几何与三角函数的一种工具,有着极其丰富的实际背景和深刻的几何背景,是解决几何问题的有力工具. 在数学和物理中都有广泛的应用.在本单元中,学生将了解向量丰富的实际背景,理解平面向量及其运算的意义,学习平面向量的线性运算、平面向量的基本定理及坐标表示、平面向量的数量积、平面向量应用五部分内容.能用向量语言和方法表述和解决数学及物理中的一些问题.发展运算能力和解决实际问题的能力.1.本单元的教学内容的范围(1)平面向量的实际背景及基本概念通过力和力的分析等实例,了解向量的实际背景,理解平面向量和向量相等的含义,理解向量的几何表示。
(2)向量的线性运算①通过实例,掌握向量加、减法的运算,并理解其几何意义。
②通过实例,掌握向量数乘的运算,并理解其几何意义,以及两个向量共线的含义。
③了解向量的线性运算性质及其几何意义。
(3)平面向量的基本定理及坐标表示①了解平面向量的基本定理及其意义。
②掌握平面向量的正交分解及其坐标表示。
③会用坐标表示平面向量的加、减与数乘运算。
④理解用坐标表示的平面向量共线的条件。
(4)平面向量的数量积①通过物理中“功”等实例,理解平面向量数量积的含义及其物理意义。
②体会平面向量的数量积与向量投影的关系。
③掌握数量积的坐标表达式,会进行平面向量数量积的运算。
④能运用数量积表示两个向量的夹角,会用数量积判断两个平面向量的垂直关系。
(5)向量的应用经历用向量方法解决某些简单的平面几何问题、力学问题与其他一些实际问题的过程,体会向量是一种处理几何问题、物理问题等的工具,发展运算能力和解决实际问题的能力。
本章知识结构如下:平面向量、实际背景向量及其基本概念线性运算向量的数量积基本定理坐标表示向量的应用根据数学知识的发展过程与学生的认知过程安排内容向量是高中数学课程近年来引进的新内容,为了保证其科学性,同时又易于被学生接受,根据向量知识的发展过程和学生的思维规律,根据“标准”对向量内容的定位,并考虑到学生在数及其运算中建立起来的经验,本章按照如下次序来编排:向量的实际背景及基本概念一向量的线性运算一平面向量基本定理及坐标表示一向量的数量积一向量应用举例.课标要求的具体化和深广度分析①平面向量的实际背景及基本概念《标准》表述《标准》要求的具体化和深广度分析《大纲》相应的要求通过力和力的分析等实例,了解向量的实际背景,理解平面向量和向量相等的含义,理解向量的几何表示.如:用向量a,则-a表示____.一辆汽车从A地出发向西行驶了100km,到达B地,可以用向量a表示,那么从B地出发到A达地应如何表示?向量a,b都是非零向量,下面说法不正确的是()(A)向量a与b反向,则向量a+b与向量a的方向可能相同(B)向量a与b反向,则向量a+b与向量b的方向可能相同(C)向量a与b反向,且a b>,则向量a+b与向量a的方向可能相同(D)向量a与b反向,且a b<,则向量a+b与向量a的方向可能相同理解向量的概念,掌握向量的几何表示,了解共线向量②向量的线性运算《标准》表述《标准》要求的具体化和深广度分析《大纲》相应的要求①通过实例,掌握向量加、减法的运算,并理解其几何意义.②通过实例,掌握向量数乘的运算,并理解其几何意义,以及两个向量共线的含义.③了解向量的①如:若向量a表示向东走了2km,b表示向南走了1km,则a-b表示___________.已知下列各式①AB BC CA++;②AB MB BO OM+++;③OA OB BO CO+++;④AB AC BD CD-+-;①掌握向量的加法与减法,并理解其几何意义.②掌握实数与向量的积的运算,理解两个向量共线的充要条件.③会进行向量的线性运算.线性运算性质及其几何意义.其中结果为零向量的个数为()(A)1(B)2(C)3(D)4②已知向量a,b满足AB =a+2b,BC =-5a+6b,CD =7a-2b,则一定共线的三点是()(A)A,B,D (B)A,B,C(C)B,C,D (D)A,C,D③如:在ABC∆中,D,F分别是AB,AC的中点,BF与CD交于O,设AB =a,AC =b,用a,b表示向量AO.③平面向量的基本定理及坐标表示《标准》表述《标准》要求的具体化和深广度分析《大纲》相应的要求①了解平面向量的基本定理及其意义.②掌握平面向量的正交分解及其坐标表示.③会用坐标表示平面向量的加、减与数乘运算.④理解用坐标表示的平面向量共线的条件.①如:某人在静水中游泳,速度为每小时3km,水流的速度为每小时4km,如果他要垂直游到对岸,则他的实际速度是多少?②如:已知平行四边形ABCD的三个顶点坐标分别为A(-2,1),B(3,4),C(-1,3),则顶点D的坐标为___________.③如:已知(0,1)A,(3,4)B-且点C在AOB∠的平分线上,若2OC=,则向量OC=_________.④已知向量(,12)OA k=,(4,5)OB=,(,10)OC k=-且A,B,C三点共线,则k=_________.①了解平面向量的基本定理②理解平面向量的坐标的概念③掌握平面向量的坐标运算④理解两个向量共线的充要条件④平面向量的数量积《标准》表述《标准》要求的具体化和深广度分析《大纲》相应的要求①通过物理中“功”等实例,理解平面向量数量积的含义及其物理意义.②体会平面向量的数量积与向量投影的关系.③掌握数量积的坐标表达式,会进行平面向量数量积的运算.④能运用数量积表示两个向量的夹角,会用数量积判断两个平面向量的垂直关系.①如:用两根夹角为120角的等长的绳子悬挂一个灯具,若灯具的重量为10N,则每根绳子的拉力大小是_________.②如:已知点(0,1)A-,(2,2)B,(4,6)C-,则AB在AC上的投影的值为_________.③如:a=(-3,2),b=(-4,k),若(5a-b)⋅(3a-b)=55,求实数k的值.④如:两单位向量a,b的夹角为60,则两向量p=2a+b与q=3a+2b的夹角为_________.换垂直的题①明确平面向量数量积的定义、数学表达式及其几何意义②明确向量b在向量a的方向上的投影③掌握数量积的公式,能进行数量积的运算④明确两向量夹角的意义,掌握两向量垂直的充要条件,能用两种形式表示向量垂直的充要条件.⑤向量的应用《标准》表述《标准》要求的具体化和深广度分析《大纲》相应的要求经历用向量方法解决某些简单的平面几何问题、力学问题与其他一些实际问题的过程,体会向量是一种处理几何问题、物理问题等的工具,发展运算如图,在平行四边形ABCD中,13DE DC=,AE与BD交于F,用向量的方法证明:14DF DB=.掌握平面两点间的距离公式、掌握线段的定比分点和中点坐标公式、平移公式,并能熟练运用,会用平面向量数量积处理长度、角度等有关问题能力和解决实际问题的能力.ABCD E F实际问题如:一条河的两岸平行,河的宽度为0.4km ,一艘船从一岸边的A 处出发驶向对岸,已知船速为15kmv h =,水速为23kmv h =,欲使航行最短,则所用时间为_________.(2)本单元变化之处①删繁就简,降低了知识的难度 ②调整章节,凸显了知识的框架 ③贴近生活,重视了知识的应用 (3)人教B 版向量一章的教材特点强调向量法的基本思想,明确向量运算及运算律的核心地位向量具有明确的几何背景,向量的运算及运算律具有明显的几何意义,因此涉及长度、夹角的几何问题可以通过向量及其运算得到解决.另外,向量及其运算(运算律)与几何图形 的性质紧密相联,向量的运算(包括运算律)可以用图形直观表示,图形的一些性质也可以用向量的运算(运算律)来表示.例如,平行四边形是表示向量加法和减法的几何模型,而向量的加法及其交换律(=+a b b +a )又可以表示平行四边形的性质(在平行四边形AB ∥CD 中,AD ∥BC ,AB ∥CD ,ABD ∆≌CBD ∆).这样,建立了向量运算(包括运算律)与几何图形之间的关系后,可以使图形的研究推进到有效能算的水平,向量运算(运算律)把向量与几何、代数有机地联系在一起.几何中的向量方法与解析几何的思想具有一致性,不同的只是用“向量和向量运算”来代替解析几何中的“数和数的运算”.这就是把点、线、面等几何要素直接归结为向量,对这些向量借助于它们之间的运算进行讨论,然后把这些计算结果翻译成关于点、线、面的相应结果.如果把解析几何的方法简单地表述为 [形到数]——[数的运算]——[数到形], 则向量方法可简单地表述为[形到向量]——[向量的运算]——[向量和数到形].教科书特别强调了向量法的上述基本思想,并根据上述基本思想明确提出了用向量法解决几何问题的“三步曲”.为了使学生体会向量运算及运算律的重要性,教科书注意引导学生在解决具体问题时及时进行归纳,同时还明确使用了“因为有了运算,向量的力量无限;如果没有运算,向量只是示意方向的路标”的提示语.说明:由于我们按照必修1,必修4的顺序进行教学,因此向量法这种解决问题的方法就显得尤其重要,他为今后学习解析法奠定了基础。
2.4 向量的数量积(1)教学目标:1.理解平面向量数量积的含义及其物理意义,了解数量积的几何意义,掌握平面向量数量积的运算性质;2.通过知识发生、发展过程的教学,使学生感受和领悟“数学化”过程及思想;3.通过师生互动,自主探究,交流与学习,培养学生探求新知识及合作交流的学习品质.教学重点:向量数量积的含义及其物理意义、几何意义; 教学难点:向量数量积的含义、数量积的性质.教学方法:引导发现、合作探究.教学过程: 一、问题情境问题1 向量的运算有向量的加法、减法、数乘,那么向量与向量能否“相乘” 呢? 二、学生活动问题2θcos ||||→→=S F W (其中θ是→F 与→S 三、建构数学问题3 求功的运算中可以抽象出什么样的数学运算? 1.向量夹角.已知两个向量a 和b ,作−→−OA =a ,−→−OB =b ,则AOB θ∠=(0180θ≤≤)叫做向量a 与b 的夹角.当0θ=时,a 与b 同向; 当180θ=时,a 与b 反向;当90θ=时,a 与b 的夹角是90,我们说a 与b 垂直,记作a ⊥b .2.向量数量积的定义:已知两个非零向量a 和b ,它们的夹角为θ,则数量||||cos a b θ⋅⋅叫做a 与b 的数量积,记作a b ⋅,即||||cos a b a b θ⋅=⋅⋅.说明:①实数与向量的积与向量数量积的本质区别:两个向量的数量积是一个数量,不是向量,这个数量的大小与两个向量的长度及其夹角有关,符号由cos θ的符号所决定;实数与向量的积是一个向量;②两个向量的数量积称为内积,写成a b ⋅;今后要学到两个向量的外积a ×b ,书写时要严格区分.符号“·”在向量运算中不是乘号,既不能省略,也不能用“×”代替;③零向量与任一向量的数量积是0;④在实数中,若a ≠0,且0=⋅b a ,则0=b ;但是在数量积中,若a ≠0,且a b ⋅=0,不能推出b =0,因为其中cos θ有可能为0;3.数量积的性质:设a 、b 都是非零向量,θ是a 与b 的夹角,则 ①cos ||||a ba b θ⋅=;(|a ||b |≠0) ②当a 与b 同向时,||||a b a b ⋅=;当a 与b 反向时,||||a b a b ⋅=-; 特别地:2||a a a ⋅=或||a a a =⋅; ③||||||a b a b ⋅≤;④a b ⊥0a b ⇔⋅=;(a ≠0,b ≠0)4.数量积的几何意义. (1)投影的概念:如图,−→−OA =a ,过点B 作1BB 垂直于直线OA ,垂足为1B ,则1||c o s O B b θ=.我们把||cos b θ(│a │cos θ)叫做向量b 在a 方向上(a 在b 方向上)的投影, 当θ为锐角时射影为正值; 当θ为钝角时射影为负值; 当θ为直角时射影为0; 当θ = 0︒时射影为||b ; 当θ= 180︒时射影为||b -.(2)提出问题:数量积的几何意义是什么?期望学生回答:数量积a b ⋅等于a 的长度|a |与b 在a 的方向上的投影|b |αcos 的乘积.四、数学运用 1.例题.例1 判断正误,并简要说明理由.①a ·0=0; ②0·a =0; ③0-−→−AB =−→−BA ; ④a b ⋅=|a ||b |; ⑤若a ≠0,则对任一非零b ,有a b ⋅≠0; ⑥a b ⋅=0,则a 与b 至少有一个为0;⑦对任意向量a 、b 、c 都有(a b ⋅)·c =a ·(⋅c ); ⑧a 与b 是两个单位向量,则a 2=b 2例2 已知向量a 与向量b 的夹角为θ,|a |=2,|b |=3,分别在下列条件下求a b ⋅:(1)0135=θ;(2)a ∥b ;(3)a ⊥b .CBb1B 1()BO1例3 已知正ABC ∆的边长为2,设−→−BC =a ,−→−CA =b ,−→−AB =c ,求a b b c c a ⋅+⋅+⋅.变式 已知||3a =,||3b =,||23c =,且0a b c ++=, 求a b b c c a ⋅+⋅+⋅.2.巩固.(1)当a 与b 同向时,a b ⋅=___,当a 与b 反向时,a b ⋅=___,特别地,a ·a __=,|a |___=;(2)a ⊥b ______⇔,____cos =θ; (3)已知|a |=10,|b |=12,且(3a )·(51b )36-=,则a 与b 的夹角是_____; (4)已知|a |=2,|b |=2,a 与b 的夹角为045,要使λb -a 与a 垂直,____=λ; (5)已知|a |=4,|b |=3,①若a 与b 夹角为060,求(a +2b )·(a -3b ); ②若(2a -3b )·(2a +b )=61,求a 与b 的夹角θ.五、回顾反思1.有关概念:向量的夹角、投影、向量的数量积;2.向量数量积的几何意义和物理意义; 3.向量数量积的六条性质.ABC。
2.4.1 平面向量数量积的物理背景及其含义整体设计教学分析前面已经知道,向量的线性运算有非常明确的几何意义,因此利用向量运算可以讨论一些几何元素的位置关系.既然向量可以进行加减运算,一个自然的想法是两个向量能否做乘法运算呢?如果能,运算结果应该是什么呢?另外,距离和角是刻画几何元素(点、线、面)之间度量关系的基本量.我们需要一个向量运算来反映向量的长度和两个向量间夹角的关系.众所周知,向量概念的引入与物理学的研究密切相关,物理学家很早就知道,如果一个物体在力F的作用下产生位移s(如图1),那么力F所做的功图1W=|F||s|cosθ功W是一个数量,其中既涉及“长度”,也涉及“角”,而且只与向量F,s有关.熟悉的数的运算启发我们把上式解释为两个向量的运算,从而引进向量的数量积的定义a·b=|a||b|cosθ.这是一个好定义,它不仅满足人们熟悉的运算律(如交换律、分配律等),而且还可以用它来更加简洁地表述几何中的许多结果.向量的数量积是一种新的向量运算,与向量的加法、减法、数乘运算一样,它也有明显的物理意义、几何意义.但与向量的线性运算不同的是,它的运算结果不是向量而是数量.三维目标1.通过经历探究过程,掌握平面向量的数量积及其几何意义.掌握平面向量数量积的重要性质及运算律.2.了解用平面向量的数量积可以处理有关长度、角度和垂直的问题,并掌握向量垂直的条件.3.通过问题的解决,培养学生观察问题、分析问题和解决问题的实际操作能力;培养学生的交流意识、合作精神;培养学生叙述表达自己解题思路和探索问题的能力.重点难点教学重点:平面向量数量积的定义.教学难点:平面向量数量积的定义及其运算律的理解和平面向量数量积的应用.课时安排1课时教学过程导入新课思路1.我们前面知道向量概念的原型就是物理中的力、速度、位移以及几何中的有向线段等概念,向量是既有大小、又有方向的量,它与物理学中的力学、运动学等有着天然的联系,将向量这一工具应用到物理中,可以使物理题解答更简捷、更清晰,并且向量知识不仅是解决物理许多问题的有利工具,而且用数学的思想方法去审视相关物理现象,研究相关物理问题,可使我们对物理问题认识更深刻.物理中有许多量,比如力、速度、加速度、位移等都是向量,这些物理现象都可以用向量来研究.在物理课中,我们学过功的概念,即如果一个物体在力F的作用下产生位移s,那么力F所做的功W可由下式计算:W=|F||s|cosθ其中θ是F与s的夹角.我们知道力和位移都是向量,而功是一个标量(数量).故从力所做的功出发,我们就顺其自然地引入向量数量积的概念.思路2.前面我们已学过,任意的两个向量都可以进行加减运算,并且两个向量的和与差仍是一个向量.我们结合任意的两个实数之间可以进行加减乘除(除数不为零)运算,就自然地会想到,任意的两个向量是否可以进行乘法运算呢?如果能,其运算结果是什么呢?推进新课新知探究提出问题①a·b的运算结果是向量还是数量?它的名称是什么?②由所学知识可以知道,任何一种运算都有其相应的运算律,数量积是一种向量的乘法运算,它是否满足实数的乘法运算律?③我们知道,对任意a,b∈R,恒有(a+b)2=a2+2ab+b2,(a+b)(a-b)=a2-b2.对任意向量a、b,是否也有下面类似的结论?(1)(a+b)2=a2+2a·b+b2;(2)(a+b)·(a-b)=a2-b2.活动:已知两个非零向量a与b,我们把数量|a||b|cosθ叫做a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a ·b =|a ||b |cosθ(0≤θ≤π).其中θ是a 与b 的夹角,|a |cosθ(|b |cosθ)叫做向量a 在b 方向上(b 在a 方向上)的投影.如图2为两向量数量积的关系,并且可以知道向量夹角的范围是0°≤θ≤180°.图2在教师与学生一起探究的活动中,应特别点拨引导学生注意:(1)两个非零向量的数量积是个数量,而不是向量,它的值为两向量的模与两向量夹角的余弦的乘积;(2)零向量与任一向量的数量积为0,即a ·0=0;(3)符号“·”在向量运算中不是乘号,既不能省略,也不能用“×”代替;(4)当0≤θ<2π时cosθ>0,从而a ·b >0;当2π<θ≤π时,cosθ<0,从而a ·b <0.与学生共同探究并证明数量积的运算律.已知a ,b ,c 和实数λ,则向量的数量积满足下列运算律:①a ·b =b ·a (交换律);②(λa )·b =λ(a ·b )=a ·(λb )(数乘结合律);③(a +b )·c =a ·c +b ·c (分配律).特别是:(1)当a ≠0时,由a ·b =0不能推出b 一定是零向量.这是因为任一与a 垂直的非零向量b ,都有a ·b =0.图3(2)已知实数a 、b 、c(b≠0),则ab=bc ⇒a=c.但对向量的数量积,该推理不正确,即a ·b =b ·c 不能推出a =c .由图3很容易看出,虽然a ·b =b ·c ,但a ≠c .(3)对于实数a 、b 、c 有(a·b)c=a(b·c);但对于向量a 、b 、c ,(a ·b )c =a (b ·c )不成立.这是因为(a ·b )c 表示一个与c 共线的向量,而a (b ·c)表示一个与a 共线的向量,而c 与a 不一定共线,所以(a ·b )c =a (b ·c )不成立.讨论结果:①是数量,叫数量积.②数量积满足a·b=b·a(交换律);(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)(数乘结合律);(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).③(1)(a+b)2=(a+b)·(a+b)=a·b+a·b+b·a+b·b=a2+2a·b+b2;(2)(a+b)·(a-b)=a·a-a·b+b·a-b·b=a2-b2.提出问题①如何理解向量的投影与数量积?它们与向量之间有什么关系?②能用“投影”来解释数量积的几何意义吗?活动:教师引导学生来总结投影的概念,可以结合“探究”,让学生用平面向量的数量积的定义,从数与形两个角度进行探索研究.教师给出图形并作结论性的总结,提出注意点“投影”的概念,如图4.图4定义:|b|cosθ叫做向量b在a方向上的投影.并引导学生思考:1°投影也是一个数量,不是向量;2°当θ为锐角时投影为正值;当θ为钝角时投影为负值;当θ为直角时投影为0;当θ=0°时投影为|b|;当θ=180°时投影为-|b|.教师结合学生对“投影”的理解,让学生总结出向量的数量积的几何意义:数量积a·b等于a的长度与b在a方向上投影|b|cosθ的乘积.让学生思考:这个投影值可正、可负,也可为零,所以我们说向量的数量积的结果是一个实数.教师和学生共同总结两个向量的数量积的性质:设a、b为两个非零向量,e是与b同向的单位向量.1°e·a=a·e=|a|cosθ.2°a⊥b⇔a·b=0.3°当a与b同向时,a·b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b|.a∙.特别地a·a=|a|2或|a|=a4°cosθ=||||b a b a . 5°|a ·b |≤|a ||b |.上述性质要求学生结合数量积的定义自己尝试推证,教师给予必要的补充和提示,在推导过程中理解并记忆这些性质.讨论结果:①略(见活动).②向量的数量积的几何意义为数量积a ·b 等于a 的长度与b 在a 方向上投影|b |cosθ的乘积. 应用示例思路1例 1 已知平面上三点A 、B 、C 满足|AB |=2,|BC |=1,|CA |=3,求·+·+的值. 活动:教师引导学生利用向量的数量积并结合两向量的夹角来求解,先分析题设然后找到所需条件.因为已知、、的长度,要求得两两之间的数量积,必须先求出两两之间的夹角.结合勾股定理可以注意到△A 是直角三角形,然后可利用数形结合来求解结果. 解:由已知,|BC |2+|CA |2=|AB |2,所以△ABC 是直角三角形.而且∠ACB=90°,从而sin ∠ABC=23,sin ∠BAC=21. ∴∠ABC=60°,∠BAC=30°. ∴与的夹角为120°,与的夹角为90°,与的夹角为150°.故AB ·BC +BC ·CA +CA ·AB =2×1×cos120°+1×3cos90°+3×2cos150°=-4.点评:确定两个向量的夹角,应先平移向量,使它们的起点相同,再考察其角的大小,而不是简单地看成两条线段的夹角,如例题中与BC 的夹角是120°,而不是变式训练已知|a |=6,|b |=4,a 与b 的夹角为60°,求(a +2b )·(a -3b解:(a +2b )·(a -3b )=a ·a -a ·b -6b ·b=|a |2-a ·b -6|b |2=|a |2-|a ||b |cosθ-6|b |2=62-6×4×cos60°-6×42=-72.例2 已知|a |=3,|b |=4,且a 与b 不共线,当k 为何值时,向量a +k b 与a -k b 互相垂直? 解:a +k b 与a -k b 互相垂直的条件是(a +k b )·(a -k b )=0,即a 2-k 2b 2=0.∵a 2=32=9,b 2=42=16,∴9-16k 2=0.∴k=±43.也就是说,当k=±43时,a +k b 与a -k b 互相垂直.点评:本题主要考查向量的数量积性质中垂直的充要条件.变式训练已知向量a 、b 满足:a 2=9,a ·b =-12,求|b |的取值范围.解:∵|a |2=a 2=9,∴|a |=3.又∵a ·b =-12,∴|a ·b |=12.∵|a ·b |≤|a ||b |,∴12≤3|b |,|b |≥4.故|b |的取值范围是[4,+∞).思路2例1 已知在四边形ABCD 中,=a ,=b ,=c ,=d ,且a ·b =c ·d =b ·c =d ·a ,试问四边形ABCD 的形状如何?解:∵+++=0,即a +b +c +d =0,∴a +b =-(c +d ).由上可得(a +b )2=(c +d )2,即a 2+2a ·b +b 2=c 2+2c ·d +d 2.又∵a ·b =c ·d ,故a 2+b 2=c 2+d 2.同理可得a 2+d 2=b 2+c 2.由上两式可得a 2=c 2,且b 2=d 2,即|a |=|c |,且|b |=|d |,也即AB=CD,且BC=DA,∴ABCD 是平行四边形. 故=-,即a =-c .又a ·b =b ·c =-a ·b ,即a ·b =0,∴a ⊥b ,即⊥.综上所述,ABCD 是矩形.点评:本题考查的是向量数量积的性质应用,利用向量的数量积解决有关垂直问题,然后结合四边形的特点进而判断四边形的形状.例2 已知a ,b 是两个非零向量,且|a |-|b |=|a +b |,求向量b 与a -b 的夹角.活动:教师引导学生利用向量减法的平行四边形法则,画出以a ,b 为邻边的ABCD,若=a ,=b ,则=a +b ,=a -b .由|a |-|b |=|a +b |,可知∠ABC=60°,b 与所成角是150°.我们还可以利用数量积的运算,得出向量b 与a -b 的夹角,为了巩固数量积的有关知识,我们采用另外一种角度来思考问题,教师给予必要的点拨和指导,即由cos 〈b ,a -b 〉=||||)(b a b b a b --∙作为切入点,进行求解.解:∵|b |=|a +b |,|b |=|a |,∴b 2=(a +b )2.∴|b |2=|a |2+2a ·b +|b |2.∴a ·b =-21|b |2. 而b ·(a -b )=b ·a -b 2=21-|b |2-|b |2=23-|b |2, ① 由(a -b )2=a 2-2a ·b +b 2=|b |2-2×(21-)|b |2+|b |2=3|b |2, 而|a -b |2=(a -b )2=3|b |2,∴|a -b |=3|b |. ② ∵cos 〈b ,a -b 〉=,||||)(b a b b a b --∙代入①②,得cos 〈b ,a -b 〉=-2323||3||||2-=∙b b b . 又∵〈b ,a -b 〉∈[0,π],∴〈b ,a -b 〉=65π. 点评:本题考查的是利用平面向量的数量积解决有关夹角问题,解完后教师及时引导学生对本解法进行反思、总结、体会.变式训练设向量c =m a +n b (m,n ∈R ),已知|a |=22,|c |=4,a ⊥c ,b ·c =-4,且b 与c 的夹角为120°,求m,n 的值.解:∵a ⊥c ,∴a ·c =0.又c =m a +n b ,∴c ·c =(m a +n b )·c ,即|c |2=m a ·c +n b ·c .∴|c |2=n b ·c .由已知|c |2=16,b ·c =-4,∴16=-4n.∴n=-4.从而c =m a -4b .∵b ·c =|b ||c |cos120°=-4,∴|b |·4·(21-)=-4.∴|b |=2. 由c =m a -4b ,得a ·c =m a 2-4a ·b ,∴8m-4a ·b =0,即a ·b =2m. ① 再由c =m a -4b ,得b ·c =m a ·b -4b 2.∴m a ·b -16=-4,即m a ·b =12. ② 联立①②得2m 2=12,即m 2=6.∴m=±6.故m=±6,n=-4.知能训练课本本节练习.解答:1.p ·q =24.2.a ·b <0时,△ABC 为钝角三角形;a ·b =0时,△ABC 为直角三角形.3.投影分别为32,0,-32.图略.课堂小结1.先由学生回顾本节学习的数学知识,数量积的定义、几何意义,数量积的重要性质,数量积的运算律.2.教师与学生总结本节学习的数学方法,归纳类比、定义法、数形结合等.在领悟数学思想方法的同时,鼓励学生多角度、发散性地思考问题,并鼓励学生进行一题多解.作业课本习题2.4 A组2、3、4.。
2.4.2平面向量数量积的坐标表示、模、夹角一、教材分析本课的地位及作用:平面向量数量积的坐标表示,就是运用坐标这一量化工具表达向量的数量积运算,为研究平面中的距离、垂直、角度等问题提供了全新的手段。
它把向量的数量积与坐标运算两个知识点紧密联系起来,是全章重点之一。
二.教学目标1.学会用平面向量数量积的坐标表达式,会进行数量积的运算。
理解掌握向量的模、夹角等公式。
能根据公式解决两个向量的夹角、垂直等问题。
2.(1)通出问题,把问题的求解与探究贯穿整堂课,学生在自主探究中发现了结论(2)通过对向量平行与垂直的充要条件的坐标表示的类比,教给了学生类比联想的记忆方法。
3.经历根据平面向量数量积的意义探究其坐标表示的过程,体验在此基础上探究发现向量的模、夹角等重要的度量公式的成功乐趣,培养学生的探究能力、创新精神、三、教学重点难点重点:平面向量数量积的坐标表示.难点:向量数量积的坐标表示的应用.四、学情分析此之前学生已学习了平面向量的坐标表示和平面向量数量积概念及运算,但数量积是用长度和夹角这两个概念来表示的,应用起来不太方便,如何用坐标这一最基本、最常用的工具来表示数量积,使之应用更方便,就是摆在学生面前的一个亟待解决的问题。
因此,本节内容的学习是学生认知发展和知识构建的一个合情、合理的“生长点”。
所以,本节课采取以学生自主完成为主,教师查漏补缺的教学方法。
因此结合中学生的认知结构特点和学生实际。
我将本节教学目标确定为:1、理解掌握平面向量数量积的坐标表达式,会进行数量积的运算。
理解掌握向量的模、夹角等公式。
能根据公式解决两个向量的夹角、垂直等问题2、经历根据平面向量数量积的意义探究其坐标表示的过程,体验在此基础上探究发现向量的模、夹角等重要的度量公式的成功乐趣,培养学生的探究能力、创新精神。
五、教学方法1.实验法:多媒体、实物投影仪。
2.学案导学:见后面的学案。
3.新授课教学基本环节:预习检查、总结疑惑→情境导入、展示目标→合作探究、精讲点拨→反思总结、当堂检测→发导学案、布置预习。
第9课时三、平面向量数量积的坐标表示、模、夹角教学目的:⑴要求学生掌握平面向量数量积的坐标表示⑵掌握向量垂直的坐标表示的充要条件,及平面内两点间的距离公式.⑶能用所学知识解决有关综合问题.教学重点:平面向量数量积的坐标表示教学难点:平面向量数量积的坐标表示的综合运用授课类型:新授课教 具:多媒体、实物投影仪教学过程:一、复习引入:1.两个非零向量夹角的概念已知非零向量a与b,作OA =a,OB =b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫a与b的夹角.2.平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,则数量|a ||b |cos 叫a与b的数量积,记作a ⋅b ,即有a ⋅b = |a ||b |cos ,(0≤θ≤π).并规定0与任何向量的数量积为0.3.向量的数量积的几何意义: 数量积a ⋅b 等于a 的长度与b 在a 方向上投影|b |cos的乘积. 4.两个向量的数量积的性质:设a 、b 为两个非零向量,e 是与b 同向的单位向量.1e ⋅a = a ⋅e =|a |cos ; 2 a b a ⋅b = 0 3 当a 与b 同向时,a ⋅b = |a ||b |;当a 与b 反向时,a ⋅b =|a ||b |. 特别的a ⋅a = |a |2或a a a ⋅=||4 cos =||||b a b a ⋅ ;5|a ⋅b | ≤ |a ||b |5.平面向量数量积的运算律交换律:a ⋅ b = b ⋅ a数乘结合律:(λa )⋅b =λ(a ⋅b ) = a ⋅(λb )分配律:(a + b )⋅c = a ⋅c + b ⋅c二、讲解新课:⒈ 平面两向量数量积的坐标表示C已知两个非零向量),(11y x a =,),(22y x b =,试用a 和b 的坐标表示b a ⋅.设i 是x 轴上的单位向量,j 是y 轴上的单位向量,那么j y i x a 11+=,j y i x b 22+= 所以))((2211j y i x j y i x b a ++=⋅2211221221j y y j i y x j i y x i x x +⋅+⋅+=又1=⋅i i ,1=⋅j j ,0=⋅=⋅i j j i ,所以b a ⋅2121y y x x +=这就是说:两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和.即b a ⋅2121y y x x +=2. 平面内两点间的距离公式一、 设),(y x a =,则222||y x a +=或22||y x a +=. (2)如果表示向量a 的有向线段的起点和终点的坐标分别为),(11y x 、),(22y x ,那么221221)()(||y y x x a -+-=(平面内两点间的距离公式)二、 向量垂直的判定设),(11y x a =,),(22y x b =,则b a ⊥ ⇔02121=+y y x x三、 两向量夹角的余弦(πθ≤≤0)co s θ =||||b a b a ⋅⋅222221212121y x y x y y x x +++=四、 讲解范例:五、 设a = (5, -7),b = (-6, -4),求a ·b 及a 、b 间的夹角θ(精确到1o )例2 已知A (1, 2),B (2, 3),C (-2, 5),试判断△ABC 的形状,并给出证明.例3 已知a = (3, -1),b = (1, 2),求满足x ⋅a = 9与x ⋅b = -4的向量x .解:设x = (t , s ),由⎩⎨⎧-=+=-⇒-=⋅=⋅429349s t s t b x a x ⎩⎨⎧-==⇒32s t ∴x = (2, -3) 例4 已知a =(1,3),b =(3+1,3-1),则a 与b 的夹角是多少?分析:为求a 与b 夹角,需先求a ·b 及|a |·|b |,再结合夹角θ的范围确定其值. 解:由a =(1,3),b =(3+1,3-1)有a ·b =3+1+3(3-1)=4,|a |=2,|b |=22. 记a 与b 的夹角为θ,则cosθ=22=⋅⋅b a b a 又∵0≤θ≤π,∴θ=4π 评述:已知三角形函数值求角时,应注重角的范围的确定.例5 如图,以原点和A (5, 2)为顶点作等腰直角△OAB ,使∠B = 90︒,求点B 和向量AB 的坐标.解:设B 点坐标(x , y ),则OB = (x , y ),AB = (x -5, y -2)∵OB ⊥AB ∴x (x -5) + y (y -2) = 0即:x 2 + y 2 -5x - 2y = 0又∵|OB | = |AB | ∴x 2 + y 2 = (x -5)2 + (y -2)2即:10x + 4y = 29由⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧==-==⇒⎩⎨⎧=+=--+2723232729410025221122y x y x y x y x y x 或 ∴B 点坐标)23,27(-或)27,23(;AB =)27,23(--或)23,27(- 例6 在△ABC 中,AB =(2, 3),AC =(1, k ),且△ABC 的一个内角为直角,求k 值.解:当A = 90︒时,AB ⋅AC = 0,∴2×1 +3×k = 0 ∴k =23- 当B = 90︒时,AB ⋅BC = 0,BC =AC -AB = (1-2, k -3) = (-1, k -3)∴2×(-1) +3×(k -3) = 0 ∴k =311 当C = 90︒时,AC ⋅BC = 0,∴-1 + k (k -3) = 0 ∴k =2133± 六、 课堂练习:1.若a =(-4,3),b =(5,6),则3|a |2-4a ·b =( )A.23 B .57 C.63 D.832.已知A (1,2),B (2,3),C (-2,5),则△ABC 为( )A.直角三角形 B .锐角三角形 C.钝角三角形 D.不等边三角形3.已知a =(4,3),向量b 是垂直a 的单位向量,则b 等于( ) A.)54,53(或)53,54( B .)54,53(或)54,53(-- C.)54,53(-或)53,54(- D.)54,53(-或)54,53(- 4.a =(2,3),b =(-2,4),则(a +b )·(a -b )= .5.已知A (3,2),B (-1,-1),若点P (x ,-21)在线段AB 的中垂线上,则x = . 6.已知A (1,0),B (3,1),C (2,0),且a =,b =,则a 与b 的夹角为 .七、 小结(略)八、 课后作业(略)九、 板书设计(略)十、 课后记:。
课 题: 2.4.1平面向量数量积的物理背景及其含义教学目的:1掌握平面向量的数量积及其几何意义; 2掌握平面向量数量积的重要性质及运算律;3了解用平面向量的数量积可以处理有关长度、角度和垂直的问题; 4掌握向量垂直的条件教学重点:平面向量的数量积定义教学难点:平面向量数量积的定义及运算律的理解和平面向量数量积的应用 授课类型:新授课 课时安排:1课时教 具:多媒体、实物投影仪 内容分析:本节学习的关键是启发学生理解平面向量数量积的定义,理解定义之后便可引导学生推导数量积的运算律,然后通过概念辨析题加深学生对于平面向量数量积的认识主要知识点:平面向量数量积的定义及几何意义;平面向量数量积的5个重要性质;平面向量数量积的运算律 教学过程:一、复习引入: 1.平面向量的坐标运算若11(,)a x y =,22(,)b x y =,则a b +),(2121y y x x ++=,a b -),(2121y y x x --=,(,)a x y λλλ=若),(11y x A ,),(22y x B ,则()2121,AB x x y y =--2.a ∥b (b≠0)的充要条件是x 1y 2-x 2y 1=0二、讲解新课:1.力做的功:W = |F |⋅|s |c os θ,θ是F 与s 的夹角 2.两个非零向量夹角的概念已知非零向量a 与b ,作OA =a ,OB =b ,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫a与b的夹角说明:(1)当θ=0时,a 与b同向;(2)当θ=π时,a 与b反向;(3)当θ=2π时,a 与b 垂直,记a ⊥b ;(4)注意在两向量的夹角定义,两向量必须是同起点的范围0︒≤θ≤180︒2.平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量a 与b,它们的夹角是θ,则数量|a ||b |c os θ叫a 与b 的数量积,记作a ⋅b ,即有a ⋅b = |a ||b|c os θ,(0≤θ≤π)并规定0与任何向量的数量积为0⋅探究:两个向量的数量积与向量同实数积有很大区别(1)两个向量的数量积是一个实数,不是向量,符号由c os θ的符号所决定(2)两个向量的数量积称为内积,写成a ⋅b ;今后要学到两个向量的外积a ×b ,而a ⋅b是两个向量的数量的积,书写时要严格区分符号“· ”在向量运算中不是乘号,既不能省略,也不能用“×”代替(3)在实数中,若a ≠0,且a ⋅b =0,则b =0;但是在数量积中,若a ≠0,且a ⋅b=0,不能推出b=0因为其中c os θ有可能为0(4)已知实数a 、b 、c(b ≠0),则ab =bc ⇒ a =c但是a ⋅b= b ⋅ca= c如右图:a ⋅b = |a ||b|c os β = |b ||OA|,b ⋅c = |b ||c |c os α = |b ||OA|⇒ a ⋅b = b ⋅c 但a≠ c(5)在实数中,有(a ⋅a )c = a (a ⋅c ),但是(a ⋅b )c ≠ a (b⋅c )显然,这是因为左端是与c 共线的向量,而右端是与a 共线的向量,而一般a与c 不共线3.“投影”的概念:作图定义:|b |c os θ叫做向量b 在a方向上的投影投影也是一个数量,不是向量;当θ为锐角时投影为正值;当θ为钝角时投影为负值;当θ为直角时投影为0;当θ = 0︒时投影为 |b |;当θ = 180︒时投影为 -|b|C4.数量积的几何意义:数量积a ⋅b 等于a的长度与b 在a 方向上投影|b |c os θ的乘积5.探究:设a 、b为两个非零向量 1︒ a ⊥b ⇔ a ⋅b= 02︒当a 与b 同向时,a ⋅b = |a ||b |;当a 与b 反向时,a ⋅b = -|a ||b |特别的a ⋅a = |a|2或||a a a =⋅3︒ |a ⋅b | ≤ |a ||b |6.平面向量数量积的运算律1.交换律:a ⋅ b = b ⋅ a证:设a ,b 夹角为θ,则a ⋅ b = |a ||b |cos θ,b ⋅ a= |b ||a |cos θ ∴a ⋅ b = b ⋅ a2.数乘结合律:(λa )⋅b =λ(a ⋅b ) = a⋅(λb )证:若λ> 0,(λa )⋅b =λ|a ||b |cos θ, λ(a ⋅b ) =λ|a ||b |cos θ,a ⋅(λb ) =λ|a ||b|cos θ,若λ< 0,(λa )⋅b =|λa ||b |cos(π-θ) = -λ|a ||b |(-cos θ) =λ|a ||b|cos θ, λ(a ⋅b ) =λ|a ||b|cos θ,a ⋅(λb ) =|a ||λb |cos(π-θ) = -λ|a ||b |(-cos θ) =λ|a ||b|cos θ3.分配律:(a + b )⋅c = a⋅c + b ⋅c在平面内取一点O ,作OA = a, AB = b ,OC =c ,∵a + b (即OB )在c 方向上的投影等于a 、b在c 方向上的投影和, 即 |a + b | cos θ = |a| cos θ1 + |b | cos θ2 ∴| c | |a + b | cos θ =|c | |a| cos θ1 + |c | |b | cos θ2∴c ⋅(a + b ) = c ⋅a + c ⋅b 即:(a + b )⋅c = a⋅c + b ⋅c说明:(1)一般地,(a ·b )c ≠a (b·c )(2)a·c =b ·c ,c ≠0a =b(3)有如下常用性质:a 2=|a|2,(a +b )(c +d )=a ·c +a·d +b ·c +b ·d(a +b )2=a 2+2a ·b +b 2三、讲解范例:例1 已知|a |=5,|b |=4,a 与b 的夹角θ=120°,求a ·b . 解:a ·b = |a| |b |cos θ= 5×4×cos120° =5×4×(-1/2)= -10例2已知|a |=3,|b |=6,当①a ∥b ,②a ⊥b ,③a 与b的夹角是60°时,分别求a ·b解:①当a ∥b 时,若a 与b同向,则它们的夹角θ=0°,∴a ·b =|a|·|b |c os0°=3×6×1=18;若a 与b反向,则它们的夹角θ=180°,∴a ·b =|a||b |c os180°=3×6×(-1)=-18;②当a ⊥b 时,它们的夹角θ=90°,∴a ·b=0; ③当a 与b的夹角是60°时,有a ·b =|a ||b |c os60°=3×6×21=9例3 求证:平行四边形两条对角线平方和等于四条边的平方和 解:如图:ABCD 中,AB DC =,AD BC =,AC =AB AD +∴|AC |2=222||2AB AD AB AD AB AD +=++⋅ 而BD =AB AD -∴|BD |2=222||2AB AD AB AD AB AD -=+-⋅∴|AC |2 + |BD |2 = 2222AB AD += 2222||||||||AB BC DC AD +++四、课堂练习:五、小结 通过本节学习,要求大家掌握平面向量的数量积的定义、重要性质、运算律,并能运用它们解决相关的问题 六、课后作业: 七、板书设计(略) 八、课后记。
§2.1 平面向量的实际背景及基本概念1、数量与向量的区别:数量只有大小,是一个代数量,可以进行代数运算、比较大小; 向量有方向,大小,双重性,不能比较大小. 2.向量的表示方法:①用有向线段表示;②用字母a、b〔黑体,印刷用〕等表示; ③用有向线段的起点与终点字母:AB ;④向量AB 的大小――长度称为向量的模,记作|AB |.3.有向线段:具有方向的线段就叫做有向线段,三个要素:起点、方向、长度. 向量与有向线段的区别:〔1〕向量只有大小和方向两个要素,与起点无关,只要大小和方向相同,则这两个向量就是相同的向量;〔2〕有向线段有起点、大小和方向三个要素,起点不同,尽管大小和方向相同,也是不同的有向线段.4、零向量、单位向量概念:①长度为0的向量叫零向量,记作0. 0的方向是任意的. 注意0与0的含义与书写区别.②长度为1个单位长度的向量,叫单位向量. 说明:零向量、单位向量的定义都只是限制了大小. 5、平行向量定义:①方向相同或相反的非零向量叫平行向量;②我们规定0与任一向量平行.说明:〔1〕综合①、②才是平行向量的完整定义;〔2〕向量a、b、c平行,记作a∥b∥c.6、相等向量定义:长度相等且方向相同的向量叫相等向量.说明:〔1〕向量a与b相等,记作a=b;〔2〕零向量与零向量相等;〔3〕任意两个相等的非零向量,都可用同一条有向线段来表示,并且与有..向线段的起点无关......... 7、共线向量与平行向量关系:平行向量就是共线向量,这是因为任一组平行向量都可移到同一直线上〔与有向线段的......起点无关〕...... 说明:〔1〕平行向量可以在同一直线上,要区别于两平行线的位置关系;〔2〕共线向量可以相互平行,要区别于在同一直线上的线段的位置关系.A(起点)B〔终点〕aOABaaa bb b§ 向量的加法运算及其几何意义二、探索研究:1、向量的加法:求两个向量和的运算,叫做向量的加法. 2、三角形法则〔“首尾相接,首尾连”〕如图,已知向量a 、b.在平面内任取一点A ,作AB =a ,BC =b,则向量AC 叫做a 与b的和,记作a +b,即 a +bAC BC AB =+=,规定: a + 0-= 0 + a探究:〔1〕两相向量的和仍是一个向量;〔2〕当向量a 与b 不共线时,a +b 的方向不同向,且|a +b |<|a |+|b |; 〔3〕当a 与b 同向时,则a +b 、a 、b 同向,且|a +b |=|a |+|b |,当a 与b 反向时,假设|a |>|b |,则a +b 的方向与a 相同,且|a +b |=|a |-|b |;假设|a |<|b |,则a +b 的方向与b 相同,且|a +b|=|b |-|a |.〔4〕“向量平移”〔自由向量〕:使前一个向量的终点为后一个向量的起点,可以推广到n 个向量连加3.例一、已知向量a 、b ,求作向量a +b作法:在平面内取一点,作a OA = b AB =,则b a OB +=. 4.加法的交换律和平行四边形法则问题:上题中b +a 的结果与a +b 是否相同? 验证结果相同 从而得到:1〕向量加法的平行四边形法则〔对于两个向量共线不适应〕aA BCa +ba +baa b b abb aa2〕向量加法的交换律:a +b =b +a 5.向量加法的结合律:(a +b ) +c =a + (b +c ) 证:如图:使a AB =, b BC =, c CD =则(a +b ) +c =AD CD AC =+,a + (b +c ) =AD BD AB =+ ∴(a +b ) +c =a + (b +c )从而,多个向量的加法运算可以按照任意的次序、任意的组合来进行.第3课时§ 向量的减法运算及其几何意义1. 用“相反向量”定义向量的减法 〔1〕 “相反向量”的定义:与a -a〔2〕 规定:零向量的相反向量仍是零向量.-(-a ) = a. 任一向量与它的相反向量的和是零向量.a + (-a ) = 0 如果a 、b 互为相反向量,则a = -b , b = -a , a + b = 0 〔3〕 向量减法的定义:向量a 加上的b 相反向量,叫做a 与b 的差. 即:a - b = a + (-b ) 求两个向量差的运算叫做向量的减法. 2. 用加法的逆运算定义向量的减法: 向量的减法是向量加法的逆运算:假设b + x = a ,则x 叫做a 与b 的差,记作a - b 3. 求作差向量:已知向量a 、b ,求作向量 ∵(a -b ) + b = a + (-b ) + b = a + 0 = a作法:在平面内取一点O , 作OA = a , AB = b则BA = a - b 即a - b 可以表示为从向量b 的终点指向向量a 的终点的向量.4. 探究:1)如果从向量a 的终点指向向量b 的终点作向量,那么所得向量是b - a.OabBa ba -b2〕假设a ∥b , 如何作出a - b§ 平面向量基本定理复习引入:1.实数与向量的积:实数λ与向量a 的积是一个向量,记作:λa〔1〕|λa |=|λ||a |;〔2〕λ>0时λa 与a 方向相同;λ<0时λa 与a方向相反;λ=0时λa=02.运算定律结合律:λ(μa )=(λμ)a ;分配律:(λ+μ)a =λa +μa , λ(a +b )=λa+λb 3. 向量共线定理 向量b 与非零向量a共线的充要条件是:有且只有一个非零实数λ,使b =λa .平面向量基本定理:如果1e ,2e 是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a ,有且只有一对实数λ1,λ2使a=λ11e +λ22e . 探究:(1) 我们把不共线向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底; (2) 基底不惟一,关键是不共线;(3) 由定理可将任一向量a 在给出基底e1、e2的条件下进行分解; (4) 基底给定时,分解形式惟一. λ1,λ2是被a,1e ,2e 唯一确定的数量a -bA ABBB’Oa -b a a bbO AOBa -ba -b BA O-b§—§2.3.3 平面向量的正交分解和坐标表示及运算一、复习引入:1.平面向量基本定理:如果1e ,2e 是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a ,有且只有一对实数λ1,λ2使a=λ11e +λ22e(1)我们把不共线向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底; (2)基底不惟一,关键是不共线;(3)由定理可将任一向量a在给出基底e1、e2的条件下进行分解; (4)基底给定时,分解形式惟一. λ1,λ2是被a,1e ,2e 唯一确定的数量 二、讲解新课: 1.平面向量的坐标表示如图,在直角坐标系内,我们分别取与x 轴、y 轴方向相同的两个单位向量i 、j a ,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x 、y ,使得yj xi a +=…………○1 我们把),(y x 叫做向量a 的〔直角〕坐标,记作),(y x a =…………○2 其中x 叫做a 在x 轴上的坐标,y 叫做a 在y 轴上的坐标,○2式叫做向量的坐标表示.与.a 相等的向量的坐标也为..........),(y x . 特别地,)0,1(=i ,)1,0(=j ,)0,0(0=.如图,在直角坐标平面内,以原点O 为起点作a OA =,则点A 的位置由a 唯一确定.设yj xi OA +=,则向量OA 的坐标),(y x 就是点A 的坐标;反过来,点A 的坐标),(y x 也就是向量OA 的坐标.因此,在平面直角坐标系内,每一个平面向量都是可以用一对实数唯一表示.2.平面向量的坐标运算〔1〕 假设),(11y x a =,),(22y x b =,则b a +),(2121y y x x ++=,b a -),(2121y y x x --=两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和与差.设基底为i 、j ,则b a +)()(2211j y i x j y i x +++=j y y i x x )()(2121+++= 即b a +),(2121y y x x ++=,同理可得b a -),(2121y y x x --= 〔2〕 假设),(11y x A ,),(22y x B ,则()1212,y y x x AB --= 一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点坐标减去始点的坐标.AB =OB -OA =( x 2, y 2) - (x 1,y 1)= (x 2- x 1, y 2- y 1)〔3〕假设),(y x a =和实数λ,则),(y x a λλλ=.实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标. 设基底为i 、j ,则a λ)(yj xi +=λyj xi λλ+=,即),(y x a λλλ=第6课时§ 平面向量共线的坐标表示一、复习引入: 1.平面向量的坐标表示分别取与x 轴、y 轴方向相同的两个单位向量i 、j a ,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x 、y ,使得yj xi a +=把),(y x 叫做向量a 的〔直角〕坐标,记作),(y x a =其中x 叫做a 在x 轴上的坐标,y 叫做a 在y 轴上的坐标, 特别地,)0,1(=i ,)1,0(=j ,)0,0(0=.2.平面向量的坐标运算假设),(11y x a =,),(22y x b =,则b a +),(2121y y x x ++=,b a -),(2121y y x x --=,),(y x a λλλ=. 假设),(11y x A ,),(22y x B ,则()1212,y y x x AB --= 二、讲解新课:a ∥b (b≠0)的充要条件是x 1y 2-x 2y 1=0设a=(x 1, y 1) ,b =(x 2, y 2) 其中b ≠a .由a=λb 得, (x 1, y 1) =λ(x 2, y 2) ⎩⎨⎧==⇒2121y y x x λλ 消去λ,x 1y 2-x 2y 1=0探究:〔1〕消去λ时不能两式相除,∵y 1, y 2有可能为0, ∵b ≠0 ∴x 2, y 2中至少有一个不为0〔2〕充要条件不能写成2211x y x y =∵x 1, x 2有可能为0 (3)从而向量共线的充要条件有两种形式:a ∥b (b≠0)01221=-=⇔y x y x b a λ§一、 平面向量的数量积的物理背景及其含义一、复习引入:1. 向量共线定理 向量b 与非零向量a共线的充要条件是:有且只有一个非零实数λ,使b =λa .2.平面向量基本定理:如果1e ,2e 是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a ,有且只有一对实数λ1,λ2使a=λ11e +λ22e 3.平面向量的坐标表示分别取与x 轴、y 轴方向相同的两个单位向量i 、j a ,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x 、y ,使得yj xi a +=把),(y x 叫做向量a 的〔直角〕坐标,记作),(y x a = 4.平面向量的坐标运算假设),(11y x a =,),(22y x b =,则b a +),(2121y y x x ++=,b a -),(2121y y x x --=,),(y x a λλλ=.假设),(11y x A ,),(22y x B ,则()1212,y y x x AB --=5.a ∥b (b≠0)的充要条件是x 1y 2-x 2y 1=06.线段的定比分点及λP 1, P 2是直线l 上的两点,P 是l 上不同于P 1, P 2的任一点,存在实数λ,使 P P 1=λ2PP,λ叫做点P 分21P P 所成的比,有三种情况:λ>0(内分) (外分) λ<0 (λ<-1) ( 外分)λ<0 (-1<λ<0)7. 定比分点坐标公式:假设点P 1(x 1,y 1) ,P2(x 2,y 2),λ为实数,且P P 1=λ2PP ,则点P 的坐标为〔λλλλ++++1,12121y y x x 〕,我们称λ为点P 分21P P 所成的比.8. 点P 的位置与λ的范围的关系:①当λ>0时,P P 1与2PP 同向共线,这时称点P 为21P P 的内分点. ②当λ<0(1-≠λ)时,P P 1与2PP 反向共线,这时称点P 为21P P 的外分点. 9.线段定比分点坐标公式的向量形式:在平面内任取一点O ,设1OP =a,2OP =b, 可得OP =b a b a λλλλλ+++=++1111.10.力做的功:W = |F |⋅|s |cos θ,θ是F 与s 的夹角. 二、讲解新课:1.两个非零向量夹角的概念已知非零向量a与b,作OA =a,OB =b,则∠AOB=θ〔0≤θ≤π〕叫a与b的夹角.说明:〔1〕当θ=0时,a与b同向;〔2〕当θ=π时,a与b反向;〔3〕当θ=2π时,a与b垂直,记a⊥b; ︒≤θ≤180︒2.平面向量数量积〔内积〕的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,则数量|a ||b |cos θ叫a与b的数量积,记作a ⋅b ,即有a ⋅b = |a ||b |cos θ,〔0≤θ≤π〕.并规定0与任何向量的数量积为0. ⋅探究:两个向量的数量积与向量同实数积有很大区别〔1〕两个向量的数量积是一个实数,不是向量,符号由cos θ的符号所决定.〔2〕两个向量的数量积称为内积,写成a ⋅b ;今后要学到两个向量的外积a ×b ,而a ⋅b “· ”在向量运算中不是乘号,既不能省略,也不能用“×”代替.〔3〕在实数中,假设a ≠0,且a ⋅b =0,则b =0;但是在数量积中,假设a ≠0,且a ⋅b =0,不能推出b =0.因为其中cos θ有可能为0.〔4〕已知实数a 、b 、c (b ≠0),则ab=bc ⇒ a=c .但是a ⋅b = b ⋅c a = c如右图:a ⋅b = |a ||b |cos β = |b ||OA|,b ⋅c = |b ||c |cos α = |b ||OA|⇒ a ⋅b = b ⋅c 但a ≠ c(5)在实数中,有(a ⋅b )c = a (b ⋅c ),但是(a ⋅b )c ≠ a (b ⋅c )显然,这是因为左端是与c 共线的向量,而右端是与a 共线的向量,而一般a 与c 不共线.3.“投影”的概念:作图定义:|b |cos θ叫做向量b 在a 方向上的投影.投影也是一个数量,不是向量;当θ为锐角时投影为正值;当θ为钝角时投影为负值;当θ为直角时投影为0;当θ = 0︒时投影为 |b |;当θ = 180︒时投影为 -|b |. 4.向量的数量积的几何意义:C数量积a ⋅b 等于a 的长度与b 在a 方向上投影|b |cos θ的乘积. 5.两个向量的数量积的性质:设a 、b 为两个非零向量,e 是与b 同向的单位向量. 1︒ e ⋅a = a ⋅e =|a |cos θ 2︒ a ⊥b ⇔ a ⋅b = 03︒ 当a 与b 同向时,a ⋅b = |a ||b |;当a 与b 反向时,a ⋅b = -|a ||b |. 特别的a ⋅a = |a |2或a a a ⋅=||4︒ cos θ =||||b a ba ⋅5︒ |a ⋅b | ≤ |a ||b |二、平面向量数量积的运算律一、复习引入:1.两个非零向量夹角的概念已知非零向量a与b,作OA =a,OB =b,则∠AOB=θ〔0≤θ≤π〕叫a与b的夹角.2.平面向量数量积〔内积〕的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,则数量|a ||b |cos θ叫a与b的数量积,记作a ⋅b ,即有a ⋅b = |a ||b |cos θ,〔0≤θ≤π〕.并规定0与任何向量的数量积为0. 3.“投影”的概念:作图定义:|b |cos θ叫做向量b 在a 方向上的投影.投影也是一个数量,不是向量;当θ为锐角时投影为正值;当θ为钝角时投影为负值;当θ为直角时投影为0;当θ = 0︒时投影为 |b |;当θ = 180︒时投影为 -|b |. 4.向量的数量积的几何意义:数量积a ⋅b 等于a 的长度与b 在a 方向上投影|b |cos θ的乘积. 5.两个向量的数量积的性质:设a 、b 为两个非零向量,e 是与b 同向的单位向量. 1︒ e ⋅a = a ⋅e =|a |cos θ; 2︒ a ⊥b ⇔ a ⋅b = 03︒ 当a 与b 同向时,a ⋅b = |a ||b |;当a 与b 反向时,a ⋅b = -|a ||b |. 特别的a ⋅a = |a |2或a a a ⋅=||C4︒cos θ =||||b a b a ⋅ ;5︒|a ⋅b | ≤ |a ||b | 二、讲解新课:平面向量数量积的运算律1.交换律:a ⋅ b = b ⋅ a 证:设a ,b 夹角为θ,则a ⋅ b = |a ||b |cos θ,b ⋅ a = |b ||a |cos θ ∴a ⋅ b = b ⋅ a2.数乘结合律:(λa )⋅b =λ(a ⋅b ) = a ⋅(λb )证:假设λ> 0,(λa )⋅b =λ|a ||b |cos θ, λ(a ⋅b ) =λ|a ||b |cos θ,a ⋅(λb ) =λ|a ||b |cos θ,假设λ< 0,(λa )⋅b =|λa ||b |cos(π-θ) = -λ|a ||b |(-cos θ) =λ|a ||b |cos θ,λ(a ⋅b ) =λ|a ||b |cos θ, a ⋅(λb ) =|a ||λb |cos(π-θ) = -λ|a ||b |(-cos θ) =λ|a ||b |cos θ.3.分配律:(a + b )⋅c = a ⋅c + b ⋅c在平面内取一点O ,作OA = a , AB = b ,OC = c , ∵a + b 〔即OB 〕在c 方向上的投影等于a 、b 在c 方向上的投影和,即 |a + b | cos θ = |a | cos θ1 + |b | cos θ2∴| c | |a + b | cos θ =|c | |a | cos θ1 + |c | |b | cos θ2, ∴c ⋅(a + b ) = c ⋅a + c ⋅b 即:(a + b )⋅c = a ⋅c + b ⋅c说明:〔1〕一般地,(a·b)с≠a〔b·с〕〔2〕a·с=b·с,с≠0a=b〔3〕有如下常用性质:a2=|a|2,〔a+b〕〔с+d〕=a·с+a·d+b·с+b·d(a+b)2=a2+2a·b+b2三、平面向量数量积的坐标表示、模、夹角一、复习引入:1.两个非零向量夹角的概念已知非零向量a与b,作OA =a,OB =b,则∠AOB=θ〔0≤θ≤π〕叫a与b的夹角.2.平面向量数量积〔内积〕的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,则数量|a ||b |cos θ叫a与b的数量积,记作a ⋅b ,即有a ⋅b = |a ||b |cos θ,〔0≤θ≤π〕.并规定0与任何向量的数量积为0.3.向量的数量积的几何意义:数量积a ⋅b 等于a 的长度与b 在a 方向上投影|b |cos θ的乘积.4.两个向量的数量积的性质:设a 、b 为两个非零向量,e 是与b 同向的单位向量.1︒ e ⋅a = a ⋅e =|a |cos θ; 2︒ a ⊥b ⇔ a ⋅b = 03︒ 当a 与b 同向时,a ⋅b = |a ||b |;当a 与b 反向时,a ⋅b = -|a ||b |. 特别的a ⋅a = |a |2或a a a ⋅=||4︒ cos θ =||||b a b a ⋅ ;5︒|a ⋅b | ≤ |a ||b | 5.平面向量数量积的运算律交换律:a ⋅ b = b ⋅ a 数乘结合律:(λa )⋅b =λ(a ⋅b ) = a ⋅(λb )分配律:(a + b )⋅c = a ⋅c + b ⋅c二、讲解新课:⒈ 平面两向量数量积的坐标表示已知两个非零向量),(11y x a =,),(22y x b =,试用a 和b 的坐标表示b a ⋅. 设i 是x 轴上的单位向量,j 是y 轴上的单位向量,那么j y i x a 11+=,j y i x b 22+= 所以))((2211j y i x j y i x b a ++=⋅2211221221j y y j i y x j i y x i x x +⋅+⋅+=又1=⋅i i ,1=⋅j j ,0=⋅=⋅i j j i ,所以b a ⋅2121y y x x +=b a ⋅2121y y x x +=2. 平面内两点间的距离公式一、 设),(y x a =,则222||y x a +=或22||y x a +=.〔2〕如果表示向量a 的有向线段的起点和终点的坐标分别为),(11y x 、),(22y x ,那么221221)()(||y y x x a -+-=(平面内两点间的距离公式)二、 向量垂直的判定设),(11y x a =,),(22y x b =,则b a ⊥ ⇔02121=+y y x x三、 两向量夹角的余弦〔πθ≤≤0〕co s θ =||||b a b a ⋅⋅222221212121y x y x y y x x +++=。
2. 4.1平面向量的数量积的物理背景及其含义
教学目的:
1.掌握平面向量的数量积及其几何意义;
2.掌握平面向量数量积的重要性质及运算律;
3.了解用平面向量的数量积可以处理垂直的问题;
4.掌握向量垂直的条件.
教学重点:平面向量的数量积定义
教学难点:平面向量数量积的定义及运算律的理解和平面向量数量积的应用
教学过程:
一、复习引入:
(1)两个非零向量夹角的概念: 已知非零向量a 与b ,作OA =a ,OB =b ,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫a 与b 的夹角.
说明:(1)当θ=0时,a 与b 同向;
(2)当θ=π时,a 与b 反向;
(3)当θ=2
π时,a 与b 垂直,记a ⊥b ; (4)注意在两向量的夹角定义,两向量必须是同起点的.范围是0︒≤θ≤180︒
(2)两向量共线的判定定理
(3)练习
1.若a =(2,3),b =(4,-1+y ),且a ∥b ,则y =( )
A.6 B .5 C.7 D.8
2.若A (x ,-1),B (1,3),C (2,5)三点共线,则x 的值为( )
A.-3 B .-1 C.1
D.3
(4)力做的功:W = |F ||s |cos θ,θ是F 与s 的夹角.
功是标量,力和位移是向量,功是由力和位移确定的,类比这种运算,我们引入“数量积”的概念。
二、讲解新课:
1.平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量a 与b ,它们的夹角是θ,
则数量│a││b│cosθ叫a与b的数量积,记作a•b,即有a•b= │a││b│cosθ,(其中0≤θ≤π).
并规定:0向量与任何向量的数量积为0.
⋅探究:1、向量数量积是一个向量还是一个数量?它的符号什么时候为正?什么时候为负?
2、两个向量的数量积与实数乘向量的积有什么区别?
【平面向量数量积的几点说明】
(1)两个向量的数量积是一个实数,不是向量,符号由cosθ的符号所决定.
(2)两个向量的数量积称为内积,写成a•b;书写时要特别注意:.符号“•”在向量运算中不是乘号,既不能省略,也不能用“×”代替.
(3)在实数中,若a≠0,且a⋅b=0,则b=0;但是在数量积中,若a≠0,且a•b=0,不能推出b=0因为其中cosθ有可能为0.
(4)已知实数a、b、c(b≠0),则ab=bc ⇒ a=c.但是a•b=b•c a=c
如右图:a•b= │a││b│cosβ = │b││OA│,
b•c= │b││c│cosα = │b││OA│
⇒a•b=b•c但a≠c
(5)在实数中,有(a⋅b)c = a(b⋅c),但是(a•b)c≠a(b•c)
显然,这是因为左端是与c共线的向量,而右端是与a共线的向量,而一般a与c不共线. 2.“投影”的概念:作图
定义:│b│cosθ叫做向量b在a方向上的投影.投影是一个数量,不是向量;
当θ为锐角时投影为正值;当θ为钝角时投影为负值;当θ为直角时投影为0;
当θ = 0︒时投影为│b│;当θ = 180︒时投影为-│b│.
3.向量的数量积的几何意义: 数量积a •b 等于a 的长度与b 在a 方向上投影│b │cos θ的乘积. 探究1、:两个向量的数量积的性质:设a 、b 为两个非零向量, 1、a ⊥b ⇔ a •b = 0 2、当a 与b 同向时,a •b = |a ||b |; 当a 与b 反向时,a •b = -|a ||b |. 特别的a ⋅a = |a |2或a a a ⋅= │ a •b │ ≤|a ||b | cos θ =b a b a 探究2、:平面向量数量积的运算律
(1).交换律:a •b = b •a (2).数乘结合律:(λa )⋅b =λ(a ⋅b ) = a ⋅(λb )
(3).分配律:(a +b )⋅c =a ⋅c +b ⋅c
说明:(1)一般地,(a ·
b )
c ≠a (b ·c ) (2)a ·
c =b ·c ,c ≠0a =b (3)有如下常用性质:2=||2,
(+)(+)=·
+·+·+· 三、讲解范例:
例1.证明:①(+)2=2+2·+2 ②(+)•(-)=2-2
例2.已知││=12,││=9,254-=•b a ϖϖ,求a ϖ与b ϖ的夹角θ。
例3.已知││=6,││=4,与的夹角为60o 求:(1)(+2)·(-3).
(2)│+│与│-│.
( 利用
= )
例4.已知││=3,││=4, 且与不共线,k 为何值时,向量+k 与-k 互相垂直.
四、课堂练习:
1.课后练习1、2、3、题
2.已知│a │=8,│b │=10,│a +b │=16,a 与b 的夹角θ的余弦.
五、课堂小结:
1.平面向量的数量积及其几何意义;
2.平面向量数量积的重要性质及运算律;
3.向量垂直的条件.
六、作业布置:习题2.4 A 组1、2、3、题。