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目录1.简介 ____________________________ 2 1.1 使用Rotork 设定工具 __________ 2 1.2 连接至执行器 ________________ 4 1.3 密码安全 ____________________ 52.设置 ____________________________ 6 2.1 设置–限位 ___________________ 6 2.2 设置–指示 ___________________ 9 2.3 设置–控制 __________________12 2.4 ESD ______________________302.5 安全 ______________________32 2.6 默认值 ____________________33IQ 范围IQ配置、状态和监控用户手册签发日期2013年4月2IQ3状态和监控–章节：简介1. 简介该手册提供了有关执行器设置和分析的说明。
我们重新组织了文件结构，将有关使用设置工具、按键导航和密码安全的说明包含于第1部分，当按照第2至第5部分中的要求进行设置和查看信息时必须应用第1部分中的这些说明。
因此，在继续进行前，用户必须熟悉第1部分中所含的操作。
应与执行器随附的PUB002-039，IQ系列安全使用、安装、基本设置及维护手册结合阅读。
1.1 使用Rotork设定工具设定器用于连接至执行器、浏览菜单、更改设置和查看执行器显示屏上所示的信息。
名称一般操作1. 键向上滚动。
2. 键向下滚动/连接3. 键减小数值/切换设置/向左滚动。
4. 键增大数值/切换设置/向右滚动。
5. 键选择加亮的项目。
保存加量的设置。
停止执行器运行（当设置工具控制启用时，参见第2.3.1部分）。
6. 键返回上一个菜单。
7. 键在数据记录器力矩图上的标准和缩放视图之间循环。
8. 键执行在Rotork蓝牙®设定器上存储的预设值操作。
电动执行机构 IQ 系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期 2002.3.请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站 。
目录页码1 健康与安全 22 保存 33 IQ系列执行器的操作 3 3.1 手动操作 3 3.2 电动操作 3 3.3 执行器的显示－ 4阀位指示3.4 执行器的显示－ 5报警指示4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2 IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3 IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4 IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装 105.1 提升杆式阀门－ 11顶部安装5.2 带齿轮箱的阀门－ 11侧面安装5.3 非提升杆式阀门－ 11顶部安装5.4 手轮密封 115.5 IQM调节型执行器 125.6 IQML线性推力装置 125.7 IQML线性行程的调整 126 接线 146.1 地线的连接 146.2 端子箱盖的拆卸 146.3 电缆入口 146.4 端子的接线 156.5 端子箱盖的复位 157 设定 167.1 设定程序 167.2 设定器 177.3 进入设定程序 187.4 设定方式－口令 187.5 新口令 187.6 检查方式 187.7 程序路径分支－ 19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示 19设定 / 检查方式7.9 返回阀位指示 198 设定 － 初级设定功能 20初级设定功能目录 219 设定 － 二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 6110.1 帮助显示 6310.2 IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
智能SCHIEBEL调试文件智能SCHIEBEL是具有SMARTCON控制单元的智能型执行机构，它通过参数设置和内部程序控制，能有效增强控制的灵活性和舒适性，通过良好的人机界面交流，能最大限度发挥操作的简易性，它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。
下面是对智能SCHIEBEL操作的简要介绍以及调试说明，供用户参考。
一、界面操作与LED提示灯介绍1. 界面与操作通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式：OFF 停止L就地(LOCAL). 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作.远程控制(REMOTE). 此时执行机构的动作只接受系统来的信号，不受操作开关的手动控制.根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:选择开关在“OFF”位置:操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态（S项及H项）,从中间旋向的方向可以观察参数菜单（P项）在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能，选择开关15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入（如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改，如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”）.如果在菜单中想快速返主界面，请将选择开关打到L位置即可。
选择开关在“REMOTE”位置这个状态是远程控制状态， 通过操作开关只可观察不同的数据记录，不能进行参数的设定选择开关在“LOCAL”位置操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动，也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置2. LED 指示灯名称 颜色 亮闪烁 不亮 L1 红 开 正在开启 没到开位 L2 绿 关 正在关闭 没到关位 L3 黄 转矩正常 转矩故障---------------L4 黄就绪报警故障二、 调试说明调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行！产品在出厂之前，参数都已按基本要求设置完成，请不要随意更改。
N17Q/ZTK 浙江罗托克执行器股份有限公司企业标准智能型电动执行机构用红外遥控调试器浙江罗托克执行器股份有限公司发布前言本标准按照GB/T 1.1-2020给出的规则编写。
本标准代替Q/ZTK 02-2018《智能型电动执行机构用红外遥控调试器》本标准与Q/ZTK 02-2018相比，主要变化如下：——企业名称由罗托克执行器有限公司变更为浙江罗托克执行器股份有限公司；——修改了5.3.1、5.3.2；──其他编辑性修改。
本标准可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别专利的责任。
本标准由浙江罗托克执行器股份有限公司提出。
本标准起草单位：浙江罗托克执行器股份有限公司。
本标准主要起草人：彭叔初。
本标准代替标准的历次版本发布情况：——Q/ZTK 02-2013、Q/ZTK 02-2014、Q/ZTK 02-2018。
智能型电动执行机构用红外遥控调试器1 范围本标准规定了智能型电动执行机构用红外遥控调试器的术语和定义、型式、要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输与贮存。
本标准适用于智能型电动执行机构用红外遥控调试器（以下简称红外遥控调试器）。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 2829 周期检验计数抽样程序及表(适用于对过程稳定性的检验)GB 3836.1-2010爆炸性环境第1部分：设备通用要求GB 3836.4-2010爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码）GB/T 9969 工业产品使用说明书总则GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件GB/T 25480 仪器仪表运输、贮存基本环境条件及试验方法3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1红外遥控调试器 infrared remote control setting unit通过红外发射器件，发射编码脉冲信号调制的红外光，在一定距离控制相应设备实现相应功能的装置称为红外遥控调试器。
V041401前言感谢使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。
⏹关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（4）本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。
⏹安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。
（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。
⏹关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。
⏹特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。
开箱检查、运输和贮存1 开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。
客户在执行机构拆箱后，请即刻进行下列检查:●检查执行机构是否在运输过程中造成损伤。
●检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。
2 运输与贮存●运输温度为-30℃～+75℃，贮存温度为－10℃～45℃。
●在无特殊包装的条件下，应放置在干燥的室内，避免冷凝的出现。
Remote Control执行机构Remote Control专业从事新型流体自动化控制设备及系统的生产与研究，集团已有40年生产历史，现有美国公司、德国公司、新加坡公司以及三十多个分支机构。
Remote Control控制仪表以高防护性能和高可靠性为品质基础，适合于严寒、高温、海岸、海上、腐蚀气等环境下工作，在不同地区国家，推行本地化研究与发展，实现高品质下，在各地区国家的适应性。
Remote Control控制阀业已在角行程控制阀领域，实现了在蒸汽、油品、燃料和化学物料流体的良好调节与完全切断的研究和广泛使用，工程遍及化工、石化、电力、钢铁、供热和污水处理等行业，在工业消防和易燃品安全保护的控制领域，作出了跨时代的进步与创新。
未来，我们不止是电动、气动的多种控制模式的开发，还要全面发展Remote Control电液动和气动多回转控制，来满足现代生产过程更高更广泛的需求。
向用户提供“先进的技术、可靠的质量、优质的服务，良好的信誉”是我们更高的追求。
瑞典RC(Remote Control)系列阀门执行机构RC(Remote Control)是瑞典一家专业从事阀门执行机构生产的著名厂商，是世界上第三大阀门执行机构生产商，迄今已有40多年的历史。
主要产品包括角行程电动、气动和液动阀门执行机构，广泛应用于电力、石化、冶金、造纸、造船、医药、食品、环保等行业。
通过其全球性的服务网络、代理商、配套商和经销商，该产品已应用到世界100多个国家和地区。
RCE系列90°角行程电动执行机构输出转矩：90~2500Nm 控制模式：开关和调节控制防护等级：IP67 防爆等级：Exd II B T4/EExd II B T4产品认证：ISO9001、ISO14001、CERCP系列90°角行程气动执行机构输出转矩：10~30000Nm 作用形式：单作用弹簧复位和双作用结构原理：拨叉式连接标准：符合ISO5211和NAMUR标准产品认证：ISO9001、ISO14001、CERC系列产品：紧凑型多转式电液联动电液型防腐防火多转式0-180°带手轮高转矩特殊型其他产品：手轮电磁阀定位器限位开关指示器RC产品特点：产品线全：能提供电动、气动和液动三类产品，可满足用户多方面需求。
专业性强：能提供防腐、防爆、高温、高转矩等产品和个性化的解决方案。
结构紧凑：体积小（比同类产品小10-30%）、重量轻、功能齐全、经济性好。
可靠性高：保质1-3年（电动为1年、气动为3年）。
性价比好：高端品牌，中端价位。
全球典型用户：美孚（英国）壳牌（荷兰）宝洁（英国） B P 化工（英国）艾克森（英国）阿肯（英国）维美德（芬兰）蒂森（德国）埃尔肯（挪威）英国钢铁（英国）一胜百（瑞典）辉瑞（美国）中国典型用户：燕山橡胶宝洁洗涤台山电厂内蒙热电石景山电厂合肥二热杨柳青热电燕山炼油燕山化二沧州炼油北京焦化沧井化工吉林化工宣钢动力宣钢炼钢恒丰纸业宝鸡烟厂深水集团成自六厂沧井化工RC系列90°角行程气动执行机构RC是瑞典一家专业从事阀门执行机构生产的著名厂商，是世界上第三大阀门执行机构生产商，迄今已有40多年的历史。
RC系列90°角行程气动执行机构分单作用弹簧复位和双作用两种。
它采用拨叉式结构原理，具有体积小、重量轻、调节特性好、可靠性高、寿命长等特点。
可与角行程阀门（如蝶阀、球阀、旋塞阀）和类似用途机构等配套使用，广泛应用于电力、石油、化工、冶金、造纸、造船、食品、医药、水处理等行业。
其输出转矩范围：10-30000Nm。
一、规格型号1）基本型号：（1）单作用基本型号RC 210-SR 220-SR 230-SR 240-SR 250-SR 260-SR 270-SR 280-SR输出4Bar 气开0°14 29 54 110 170 345 710 143050°22 44 83 170 260 530 1100 2220 90°32 63 120 240 380 770 1590 3190气体消耗（dm3）6Bar时顺时针 1.1 1.3 4.0 5.0 13 16 54 67 逆时针0.6 1.1 2.2 4.4 6.9 13.8 33 66行程时间（S）6Bar时顺时针<0.5 <0.3 <0.25 <1.0 <2.5 <2.5 <6.0 <5.0 逆时针<0.25 <0.25 <1.0 <1.0 <1.5 <2.0 <4.0 <5.0法兰ISO/DIN F05 F05 F07/F10 F10/F07 F10/F12 F12/F10 F14 F16/F12 重量（Kg） 1.2 1.6 3.5 4.9 9.4 12 32 452）说明：工作压力：Max.10Bar。
工作介质：干燥、清洁、无腐蚀的气体（如空气、惰性气体等）。
环境温度：-20~+80℃（特殊温度：高温+150℃，低温-40℃）。
特殊要求：高转矩（达30000Nm）、超高温、强腐蚀，请与我们联系。
3）选型指南：（具体选型请与我们联系）举例：气源压力为6Bar，所需转矩为80Nm（80×1.25=100 ，1.25为安全系数）。
型号：单作用：RCP50-SR（查表时以开向90°值为准）。
双作用：RCP30-DA（查表时以90°值为准）。
二．组成结构1）整体结构：双作用特性曲线单作用特性曲线2）主要特点：（1）结构紧凑，体积小（比齿轮齿条式小20-30%）、效率高、重量轻。
（2）轴承传递动力，摩擦小、可靠性高、寿命长。
（3）开/关位置时输出转矩增大而运行速度降低，调节特性好。
（4）标准连接，符合ISO5211/DIN3337和NAMUR标准。
3）工作原理：（1）单作用气开弹簧复位气开时，压缩气体自底部进入气缸中腔（如左图），压缩弹簧，推动活塞向端部移动（主轴逆时针方向旋转），气动执行器打开。
弹簧复位时，气体从底部排除（如右图），弹簧推动活塞向中部移动（主轴顺时针方向旋转），气动执行器关闭。
（2）双作用气开气关气开时，压缩气体自底部进入气缸端腔（如左图），推动活塞向中部移动（主轴逆时针方向旋转），气动执行器打开。
气关时，压缩气体自底部进入气缸中腔（如右图），推动活塞向端部移动（主轴顺时针方向旋转），气动执行器关闭。
4) 手轮的操作对于配了手轮的执行器，在执行远程控制或自动控制时，一定要将手轮置于AUTO位置，即透明指示杆里面轴的末端（黄颜色部分）应与指示杆表面黄色部分（在中间位置）相对应。
在进行手动操作时，最好切断气源或者卸掉气源，也使汽缸里活塞上下部分气压平衡，轻松操作手轮。
5）零部件清单：序号名称材质表面处理数量序号名称材质表面处理数量单双单双1 调整螺栓不锈钢镀锌- 1 22 弹簧端板铝- 1 -2 调整螺帽不锈钢镀锌- 1 23 外弹簧弹簧钢防腐处理 1 -3 O型圈腈- - 1 24 内弹簧弹簧钢防腐处理 1 -4 固定螺栓不锈钢镀锌8/16 8/16 25 弹簧室铝阳极氧化 1 -5 端盖铝阳极氧化- 1 26 预紧螺栓不锈钢镀锌 1 -6 O型圈腈- 2 2 27 指示器聚合物 1 17 缸体铝阳极氧化 1 1 28 O型圈腈- 1 -8 拨叉钢- 1 1 29 调整螺帽不锈钢镀锌 1 -9 支撑件POM/PTFE - 1 1 30 垫片铝阳极氧化 1 -10 活塞铝- 1 1 31 上卡环弹簧钢防腐处理 1 111 滚动销弹簧钢- 1 1 32 中垫片弹簧钢防腐处理 1 -12 O型圈腈- 1 1 33 上垫片聚合物- 1 114 导向环PTFE - 1 1 34 密封圈腈- 1 115 主轴不锈钢镀锌，铬 1 1 35 下支撑环聚合物- 1 116 上支撑环聚合物 1 1 36 底支撑环聚合物- 1 118 O型圈腈- 1 1 37 轴套聚合物- 1 119 中支撑环聚合物- 1 1 38 O型圈腈- 1 120 销钢- 1 1 39 下垫片聚合物- 1 121 销套钢- 1 1 40 下卡环弹簧钢防腐处理 1 1三、外形尺寸1）单作用：RC A B C E F G H J K M N 法兰P/P1 S/S1 T/T1 U V Y Z 210-SR 45 150 32 41 75 16 10 35.4 35.4 40 30 F05 50 M6 11 35 2 14 19 220-SR 150 150 32 41 75 16 10 80 30 - - F05 50 M6 11 35 2 14 19 230-SR 65 200 49 55 110 25 16 80 30 - - F07/10 70/102 M8/10 14/17 55 3 17 30 240-SR 200 200 49 55 110 25 16 80 30 - - F10/07 102/70 M10/8 17/14 70 3 22 30 250-SR 90 285 69 75 155 35 22 80 30 - - F10/12 102/125 M10/12 17/21 70 3 22 37 260-SR 285 285 69 75 155 35 22 80 30 - - F12/10 125/102 M12/10 21/17 85 3 27 37 270-SR 145 510 110 110 248 60 40 130 30 - - F14 140 M16 25 100 4 36 64 280-SR 510 510 110 110 248 60 40 130 30 - F16/12 165/125 M20/12 32/25 130 5 46 64（2）双作用：RC A B C E F G H J K M N 法兰P/P1 S/S1 T/T1 U U Y Z21045 98 32 41 75 16 10 35.4 35.4 40 30 F05 50 M6 11 35 2 14 19-DA。
