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O u tp u t F u n ctio n S electio n 3 0 0 0 : 一 般 輸 出 埠
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O u tp u t F u n ctio n S electio n 3 0 1 0 : 一 般 輸 出 埠 設 定 輸 出 埠 301 功 能 1: 正 常 運 作 輸 出 O N 2 : 正 常 運 作 輸 出 O N ,遇 錯 誤 C ,D ,E ,F,輸 出 O F F 3 : 正 常 運 作 輸 出 O N ,遇 錯 誤 輸 出 O F F
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In p u t F u n ctio n S electio n 0 0 0 設 定 輸 入 埠 000 功 能
0: 一 般 輸 入 埠 1 : 程 式 起 動 (配 合 0 0 7 ~ 0 1 3 B C D 碼 選 擇 ) 2 : 程 式 起 動 (配 合 0 0 7 ~ 0 1 3 二 進 位 碼 選 擇 ) 0: 一 般 輸 入 埠 1 : 控 制 器 再 起 動 (需 輸 入 1 s 以 上 ) 0: 一 般 輸 入 埠 1 : 輸 入 O N ,全 部 軸 伺 服 O N ,輸 入 O F F,全 部 軸 伺 服 OFF 0: 一 般 輸 入 埠 1 : 一 般 輸 入 埠 (開 機 後 自 動 運 行 程 式 ) 2 : 自 動 起 動 輸 入 (輸 入 後 ,自 動 起 動 程 式 運 行 )
X-SEL參數
上海航平自动化科技
X-SEL主要包括以下一些參數: I/O控制參數(包含通訊參數) 各軸共通參數 各軸獨立參數 馬達驅動卡參數 伺服控制卡參數 I/O卡參數 其它參數 當設定參數中,部份參數為黑色,代表該參數可修改,另部份參 數為淺灰色,代表該參數不能修改
I/O 參 數 : 參 數 N o. 名 稱 1 I/O P o rt D esig n atio n I/O 自 動 分 割 2 S tartin g N u m b er fo r th e S tan d ard I/O In p u t P o rt 自 行 分 配 標 準 I/O 卡 輸 入埠編號 3 S tartin g N u m b er fo r th e 自 行 分 配 標 準 I/O 卡 輸 出埠編號 4 S tartin g N u m b er fo r th e E x ten d ed I/O In p u t P o rt 自 行 分 配 附 加 I/O 卡 輸 入埠編號 設 定 第 1 附 加 I/O 卡 輸 入 口 開 始 編 號 (8 的 倍 數 ,需 注 意 最 後 的 輸 入 口 不 可 大 於 2 9 9 , 如 無 附 加 I/O 卡 ,填 入 -1 ) 設 定 標 準 I/O 卡 輸 出 口 開 始 編 號 599) S tan d ard I/O O u tp u t P o rt (3 0 0 + 8 的 倍 數 ,需 注 意 最 後 的 輸 入 口 不 可 大 於 說明 I/O 分 配 , 0 : 自 行 分 配 (如 選 此 ,需 設 定 參 數 2 ~ 9 ) 1: 自 動 行 配 設 定 標 準 I/O 卡 輸 入 口 開 始 編 號 (8 的 倍 數 ,需 注 意 最 後 的 輸 入 口 不 可 大 於 2 9 9 )
O u tp u t F u n ctio n S electio n 3 1 3 0 : 一 般 輸 出 埠 O u tp u t F u n ctio n S electio n 3 1 4 0 : 一 般 輸 出 埠
各軸獨立參數: 參 數 N o. 名 稱 34 38 86 87 88 89~91 92~94 95~97 B rak e A ttach m en t D esig n atio n 剎 車 選 項 E n co d e Typ e: A B S /IN C 編碼器種類 M ax im u m Z o n e 1 M in im u m Z o n e 1 Z o n e 1 O u tp u t N o . Z o n e2 設 定 Z o n e3 設 定 Z o n e4 設 定 說明 0: 該 軸 不 帶 剎 車 , 1: 該 軸 帶 剎 車 各 軸 所 配 編 碼 器 ,0 : 增 量 編 碼 器 , 1: 絕 對 編 碼 器 各 軸 Zone 範 圍 最 大 值 各 軸 Zone 範 圍 最 小 值 Zone 輸 出 埠 設 定
其它參數: 參 數 N o. 名 稱 1 2 A u to S tart P ro g ram N o . 自 動 起 動 程 式 N o. I/O P ro cessin g P ro g ram 當 緊 急 停 止 後 ,起 動 程 式 (控 制 I/O ) N o . at th e Term in atio n o f M o v em en t an d P ro g ram 緊 急 停 止 起 動 程 式 N o. 3 I/O P ro cessin g P ro g ram 當 暫 停 後 ,起 動 程 式 N o . D u rin g a Te m p o rary o f M o v e m en t an d P ro g ram 暫 停 起 動 程 式 N o. 10 Typ e o f E m erg en c y S to p 0 : 控 制 器 回 復 至 rd y 狀 態 (不 會 再 運 行 自 動 R eco v ery 緊急停止後再起動種類 運行程式) 1 : 雖 按 輸 入 埠 0 0 1 ,再 開 機 才 可 回 復 至 rd y. 2: 暫 停 前 程 式 繼 續 3 : 控 制 器 重 新 開 機 (如 E /G 控 制 器 ) 4 : 控 制 器 重 新 開 機 (可 無 需 再 歸 零 ) 11 Typ e o f R eco v ery w ith an 0 : 控 制 器 回 復 至 rd y 狀 態 O p en ed S afety G ate 安全鍵關後再起動種類 1 : 雖 按 輸 入 埠 0 0 1 ,再 開 機 才 可 回 復 至 rd y. 2: 暫 停 前 程 式 繼 續 說明 開機後自動運行程式
說明 0: 一 般 輸 入 埠 1: 全 伺 服 軸 H O LD 0: 一 般 輸 入 埠 1 : 當 暫 停 (輸 入 埠 0 0 6 O N ),需 按 此 鍵 再 起 動 ,之 前 程 式 繼 續 . (需 配 合 參 數 3 6 設 為 1 ) 0: 一 般 輸 入 埠 1: 程 式 暫 停 0: 一 般 輸 入 埠 1: 程 式 號 碼 選 擇 0: 一 般 輸 入 埠 1: 程 式 號 碼 選 擇 2: 出 現 錯 誤 後 再 起 動 0: 一 般 輸 入 埠 1 : 緊 急 停 止 後 再 起 動 (其 它 參 數 N o .1 0 設 為 2 ) 0: 一 般 輸 入 埠 1 : 所 有 軸 歸 零 (需 設 I/O 參 數 N o .3 2 並 O N ) 2 : 所 有 增 量 軸 歸 零 (需 設 I/O 參 數 N o .3 2 並 O N )
參 數 N o. 名 稱 5 S tartin g N u m b er fo r th e E x ten d ed I/O O u tp u t P o rt 自 行 分 配 附 加 I/O 卡 輸 出 埠 編號 6~9 10~13 其 它 附 加 I/O 卡 設 定 I/O 錯 誤 監 視
說明 設 定 第 1 附 加 I/O 卡 輸 出 口 開 始 編 號 (3 0 0 + 8 的 倍 數 ,需 注 意 最 後 的 輸 入 口 不 可 大 於 5 9 9 ,如 無 附 加 I/O 卡 ,填 入 -1 ) 同上, 輸 入 輸 出 監 視 (過 電 流 ) 0 :不 監 視 ,1 :監 視 (不 含 外 部 D C 2 4 V 電 源 ) 2 :監 視 (含 外 部 D C 2 4 V 電 源 )
說明 0: 一 般 輸 出 埠 1 : 1 ,2 ,3 及 4 軸 停 止 時 輸 出 O N ,運 動 時 輸 出 O F F 2 : 1 ,2 ,3 及 4 軸 停 S erv o O n 時 輸 出 O N 1: 記 憶 電 池 電 壓 不 足 時 輸 出 O N 1: 絕 對 編 碼 器 位 置 記 憶 電 池 電 壓 不 足 時 輸 出 O N 分 別 對 應 1 ,2 ,3 及 4 軸 ,填 入 輸 入 埠 碼 號 ,當 該 輸 入 O N ,軸 剎 車 會 取 消 ,如 填 入 0 ,無 此 功 能 當 急 停 時 ,7 0 及 7 1 由 設 定 範 圍 內 輸 入 埠 仍 會 保 持 當 暫 停 時 ,7 2 及 7 3 由 設 定 範 圍 內 輸 入 埠 仍 會 保 持
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O u tp u t F u n ctio n S electio n 3 0 2 0 : 一 般 輸 出 埠 設 定 輸 出 埠 302 功 能 1: 緊 急 停 止 輸 出 O N 2: 緊 急 停 止 輸 出 O FF
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O u tp u t F u n ctio n S electio n 3 0 3 0 : 一 般 輸 出 埠 設 定 輸 出 埠 303 功 能 1: A U TO 模 式 輸 出 O N 2: 自 動 運 行 程 式 輸 出 O N
參 數 N o. 名 稱 46 設 定 輸 出 埠 300 功 能
說明 1 : 遇 錯 誤 碼 C ,D ,E ,F,輸 出 埠 O N 2 : 遇 錯 誤 碼 C ,D ,E ,F,輸 出 埠 O F F 3 : 遇 錯 誤 碼 C ,D ,E ,F 及 緊 急 停 止 ,輸 出 埠 O N 4 : 遇 錯 誤 碼 C ,D ,E ,F 及 緊 急 停 止 ,輸 出 埠 O F F
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In p u t F u n ctio n S electio n 0 0 1 設 定 輸 入 埠 001 功 能 In p u t F u n ctio n S electio n 0 0 2 設 定 輸 入 埠 002 功 能
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In p u t F u n ctio n S ele ctio n 0 0 3 設 定 輸 入 埠 003 功 能
參 數 N o. 名 稱 34 35 In p u t F u n ctio n S electio n 0 0 4 設 定 輸 入 埠 004 功 能 In p u t F u n ctio n S electio n 0 0 5 設 定 輸 入 埠 005 功 能 36 37~42 In p u t F u n ctio n S electio n 0 0 6 設 定 輸 入 埠 006 功 能 In p u t F u n ctio n S electio n 007~012 設 定 輸 入 埠 007~012 功 能 43 In p u t F u n ctio n S electio n 0 1 3 設 定 輸 入 埠 013 功 能 44 45 In p u t F u n ctio n S electio n 0 1 4 設 定 輸 入 埠 014 功 能 In p u t F u n ctio n S electio n 0 1 5 設 定 輸 入 埠 015 功 能
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O u tp u t F u n ctio n S electio n 3 0 4 0 : 一 般 輸 出 埠 設 定 輸 出 埠 304 功 能 1: 所 有 軸 歸 零 完 畢 並 於 零 點 輸 出 O N 2: 所 有 軸 歸 零 完 畢 輸 出 O N
參 數 N o. 名 稱 51~54 O u tp u t F u n ctio n S electio n 305~308 設 定 輸 出 埠 305~308 功 能 59 60 62~65 7 0 ,7 1 7 2 ,7 3 設 定 輸 出 埠 313 功 能 設 定 輸 出 埠 314 功 能 剎車強制取消輸入埠 急停時輸出保持 暫停時輸出保持 (I/O 參 數 3 5 ,3 6 設 為 1 時 )