（ABS电控装置故障的诊断）教案（最终五篇）

（ABS电控装置故障的诊断）教案（最终五篇）
第一篇：(ABS电控装置故障的诊断)教案
【课题】活动3 电控防抱死制动系统（ABS）电控装置故障的诊断【情景描述】
电控防抱死制动系统（ABS）能有效地提高汽车制动性能，当汽车制动时出现车轮抱死拖滑，车轮防抱死制动失效时，可能电控防抱死制动系统（ABS）的电控装置等有故障，需要进行诊断分析并加以排除，以恢复汽车制动性能。

此项工作要求掌握 ABS 电控装置的工作原理和故障诊断方法。

【教材版本】
吕坚.汽车运用与维修专业课程改革试验教材——汽车故障诊断.北京：高等教育出版社，2009 【教学目标】
知识目标：通过讲解与演示，知道ABS电控装置的基本组成和工作原理；知道故障诊断的基本流程。

能力目标：通过演示与实训，使学生会正确使用汽车专用诊断仪读取和清除故障信息；会使用万用表检测元件工作状况。

情感目标：渗透专业学习与实际相结合的思想，从而激发学生学习专业课的兴趣。

【教学重点、难点】
教学重点：ABS电控装置控制原理。

教学难点：ABS电控装置的诊断与检测。

【教学媒体及教学方法】
本节课通过使用理论—-实操一体化的教学方法，调动学生的学习积极性，注重培养学生观察分析、实践动手能力，针对不同的学生采用因材施教的方法，使全体学生在任务引领下的学习中都能有所收获。

使用教材项目六活动3，使用电控ABS台架和诊断、检测仪器实物和投影仪播放的多媒体演示素材。

本节内容可大体分为三部分，对每一部分内容结合采用讲授法、演示法、实习操作等不同的教学方法。

一是通过演示，讲授电控ABS 电控装置的组成和控制原理；二是通过演示法、实习操作使学生进一步熟悉、理解和掌握电控ABS电控装置的诊断，以及无故障代码故障
的诊断与检测操作方法。

【课时安排】
4课时（180分钟）【教学建议】
教学采用理实一体化方法，在教学过程中应交替使用ABS台架、ABD电控单元和诊断仪实物、多媒体和教材。

根据学生基本情况及学习中的总体反应，加强和学生的互动，使学生积极地参与到教学活动中来。

【教学过程】
一、导入（15分钟）
ABS的电控单元（ECU）的功用是接受轮速传感器以及其他传感器输入的信号，进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有制动抱死趋势。

再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节的任务。

二、新授（90分钟）
1．ABS电控装置的结构组成和控制原理（30分钟）
教师演示：通过ABS电控装置实物和多媒体教学片，讲解其结构特点和控制原理。

为确保系统工作的安全可靠性，在许多ABS ECU中采用了两套完全相同的微处理器，一套用于系统控制，另一套则起监测作用，它们以相同的程序执行运算，一旦监测用ECU发现其计算结果与控制用ECU所算结果不相符，则ECU立即让制动系统退出ABS控制，只维持常规制动，以保证系统更加安全。

ABS ECU的基本电路结构主要由以下几部分组成：
输入级电路是以完成波形转换整形(低通滤波器)、抑制干扰和放大信号(输入放大器)为目的，将车轮转速传感器输入的正弦波信号转换成为脉冲方波，经过整形放大后，输给运算电路。

运算电路(微型计算机)是根据输入信号运算电磁阀控制参数。

主要根据车轮转速传感器输入信号进行车轮线速度、开始控制的初速度、参考滑动率、加速度和减速度等运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算，并将计算出的电磁阀控制参数输送给输出级。

输出级电路是利用微机产生的电磁阀控制参数信号，控制大功率
三极管向电磁阀线圈提供控制电流。

安全保护电路是将汽车12V电源电压改变并稳定为ECU工作所需的5V标准电压，监控这种工作电压的稳定性。

同时监控输入放大电路、ECU运算电路和输出电路的故障信号。

汽车仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警告灯，一个是ABS警告灯，另一个是制动装置警告灯，有助于监测汽车制动系统的状况。

两个故障警告灯正常点亮的情况是:当点火开关打开起动至自检结束(大约2s)；在拉紧驻车制动装置时，制动装置警告灯点亮。

如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障。

如果ABS故障灯常亮，说明ABS系统出现故障;如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏。

当系统出现故障时，即任一故障警告灯点亮时，都将使ABS停止工作，转入常规制动状态，点亮ABS警示灯，将故障以代码形式存储在ECU内存中。

要点：ABS运算电路(微型计算机)主要根据车轮转速传感器输入信号进行车轮线速度、加速度和减速度计算，参考滑动率和车速也都是计算出来的。

2．ABS电控装置编码设置（30分钟）
通常ABS控制装置在车辆出厂时已经编过码，大众车系当更换ABS控制装置后须借助V.A.G 1552诊断仪重新编码。

若控制装置没有编码（Coding 0000）或编码错误，ABS警告灯闪亮1次/秒。

连接V.A.G 1552诊断仪,如果屏幕上无显示，则应检查自诊断的插口。

以桑塔纳MK20-1型ABS电控装置为例：
V.A.G 1552汽车专用诊断仪进行更改控制单元编码（03→07）→输入编码04505（桑塔纳2000 GSI车型MK20-1 ABS系统编码），按Q键确认→输入“06”，按Q键确认，结束输出。

要点：V.A.G 1552汽车专用诊断仪进入ABS电控单元后，若已有控制单元编码（Coding xxxxx）,则不需进行重新编码。

3．ABS系统无故障代码故障的诊断（30分钟）
ABS与其它系统一样，有些故障在ECU中是无法检测到的，即无
故障代码出现。

因此，需要按一般电路检查方法，按ABS电路检查故障部位，分析故障原因。

以桑塔纳时代超人轿车的MK20-1型ABS为例：
V.A.G 1552汽车专用诊断仪读取故障信息（03→02）→万用表检测控制装置电源电压和故障警告灯电源电压（电压法）→万用表检测控制装置以及其它元件的连接（电阻法）
ABS系统无故障代码常见故障形式有：
(1)无故障代码输出（无法与V.A.G.1552通讯）故障诊断方法(2)点火开关在“ON”位置（发动机熄火），ABS警告灯不亮故障诊断方法（3）发动机起动后，ABS警告灯常亮故障的诊断方法(4)ABS工作异常故障诊断方法
要点：ABS系统无故障代码故障诊断与检测时，需先查询原厂ABS电路，按一般电路检查程序，进行ABS控制电路故障检测。

学生复习：采用互动式教学，选取部分学生表述ABS电控装置的作用、结构组成和控制原理，并能正确进行制动ABS电控装置的故障诊断与检测操作。

三、课堂实训操作（60分钟）
课堂实训操作，是发挥教师的主导作用，体现学生主体的有效方式。

采用小班、分组实训教学，要求学生都能参与活动项目所有内容的操作，并且做好实训小结或实训报告。

通过分组实训教学环节，可以使学生更快的熟悉、掌握ABS电控装置的作用、基本组成、原理、故障诊断和ABS电控装置的检测理论知识和实践操作。

在本堂课结束前，可安排一些时间，对学生（部分或全部）进行掌握实际使用程度的测试，可随时发现问题并及时进行强化辅导，同时也可以作为学生平时成绩的一部分，提高学生的认真程度。

四、本堂课小结和课外作业（15分钟）
课题小结：按本活动项目小结内容进行，并分析课堂实践操作中出现的问题。

课外作业：布置本活动练习与思考内容中的部分习题。

第二篇：ABS故障诊断技术教案
教案首页
授课班级：02（3）课程：现代汽车故障诊断技术任课教师：
授课题目：ABS故障诊断技术授课目的：
1、理解ABS系统的基本组成、工作原理及维修注意事项；
2、掌握ABS系统空气的排放的方法；
3、了解ABS自诊断系统；
4、掌握2000GSI ABS系统故障诊断与排除。

授课时数：4学时
教学重点：ABS系统的基本组成、工作原理及维修注意事项；2000GSI故障诊断与排除。

教学难点：2000GSI ABS系统故障诊断与排除
教具准备:解码器等诊断设备
计划授课时间 2004 年月日编写教案时间 2004 年月日
第四章 ABS故障诊断技术
第一节 ABS故障诊断基础
一、制动受力
1、地面制动力
汽车只有受到与行驶方向相反的外力时，由地面和空气提供。

地面制动力愈大，制动减速度越大影响：一个是制动器制动力，一个是附着力
2、制动器制动力
在车轮为克服制动器摩擦力短所需加的力
3、附着力
附着力是地面向车轮滑动所能提供切向反作用力的极限值。

在一般硬实路面上，轮胎与路面间的附着力可近似认为是轮胎与路面间的摩擦力。

在汽车制动时，有纵向附着力、横向附着力。

纵向附着力决定汽车纵向运动，影响汽车的制动距离。

横向附着力则决定汽车的横向运动，影响汽车的方向稳定性和转向控制能力。

附着系数也不是固定值。

影响附着系数的很多，如车轮滑移率、路面的性质和状况、车速、轮胎的结构和气压、车轮偏转角等。

4、车轮滑移率
当驾驶员踏下制动踏板时，由于地面制动力的作用，使车轮速度减小，车轮处在既滚动又滑动的状态，实际车速与车轮速度不再相等，人们将车速和车轮速度之间出现的差异称为滑移。

随着制动系压力的增加，车轮滚动成分越来越小，滑移成分越来越大。

当车轮制动器抱死时，车轮已不转动，汽车车轮在地面上作完全滑动。

滑移率的定义所示：
5、附着系数和滑移率的关系横向附着系数越大，汽车制动时方向稳定性和保持转向控制能力越强。

当滑移率为零时，横向附着系数最大；随着滑移率的增加，横向附着系数越来越小。

当车轮抱死时，横向附着系数几乎为零：方向失控、稳定性差。

前轮先抱死：方向失灵。

后轮先抱死：甩尾。

S=10%--30%最佳。

二、ABS控制
1、控制方式：
逻辑门限值控制方法通常都是将车轮的减速度(或角减速度)和加速度(或角加速度)作为主要控制门限，而将车轮的滑动率作为辅助控制门限。

车轮角速度或减速度信号车轮转速传感器输入信号经过计算确定。

车轮的实际滑动率，首先要确定车轮中心的实际纵向速度(车体速度)，在制动过程中，确定车轮中的实际纵向速度具有相当的困难，因此，大多数ABS都是由电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号按照一定的逻辑确定汽车的参考速度，再计算出车轮的参考滑动率。

参考车速只是实际车速的一种近似。

2、控制过程：
制动保压：ECU测得趋于抱死时，控制制动压力保持一定制动增压： ECU测得车轮没有抱死时，控制制动压力增大制动减压：ECU测得车轮已经抱死时，控制制动压力增大
三、控制通道和传感器数目
对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道
1、四通道式
有四个轮遗传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节分装置(如电磁阀)，进行独立控制。

四轮可充分利用地面附着系数，但在对分路面或左右轮载荷差别较大时制动，汽车方向稳定性不好，较少使用
2、三通道式
一般三通道顺是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制。

在通往四个车轮制动分泵(轮缸)的制动管路中，各设置一压力调节分装置，但两个后轮制动压力调节分装置却是由电子控制按低选原则一同控制的，因此，实际上仍然是三通道。

两后轮按选低原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等
3、二通道式：为了减少制动压力调节分装置酌数量，降低系统成本
4、一通道式
四、ABS组成
ABS电控单元、传感器、液压总泵(动画演示)
1、传感器：电磁感应式
2、液压总泵
三位三通电磁阀；
常规制动过程（增压过程）：电磁阀无电，主缸与轮缸相通；减压过程：通大电流，主缸与轮缸截断，轮缸与液压箱相通；保压过程：通小电流，所有通路截断。

3、ABS电控单元
五、ABS
故障诊断注意事项
（一）区分ABS系统和常规制动系统
1、噪音。

ABS工作时，液压调节器内的电磁阀动作产生噪音。

2、制动抱死。

ABS系统很少发生这种情形，例如前轮回路的ABS
系统分离阀卡在开关位置。

常规制动会抱死
3、踏板震动。

ABS工作时的液压回馈到踏板时，会引起踏板快速震动。

但在常规制动工作时，若有震动发生，可能制动碟不平、制动鼓失圆或者车轮轴承松动。

4、迟滞。

在常规制动时，若制动容易出现抱死的倾向，则检查制动蹄片是否脏污，并且检查制动盘、制动鼓是否严重磨损。

5、拖曳。

在附带巡航控制系统的ABS系统中，当电流流经巡航控制系统中的控制电磁阀及液压泵时，可能会引起系统对驱动轮施以制动而发生拖曳的现象。

6、制动踏板过硬。

在整体式的ABS系统中，踏板变硬可能表示ABS系统中发生故障，因为在整体ABS式系统中总泵及蓄压器不良时，或储能器无法蓄压时，3 都会导致踏板变硬。

（二）检修注意事项
1、ABS系统与常规制动系统是不可分割的。

如果制动系统出现故障，通常应首先判断出是ABS系统的故障还是常规制动系统的故障。

2、制动液每年要求更换一次。

3、在对高压储能器这类制动系统的液压系统进行维修行业之前，应首先泄压，使储能器中的高压制动液完全释放，在释放储能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板（至少要25次以上），直到踩制动踏板觉得很硬时为止。

4、制动液压系统进和维修以后，或者在使用过程中踩制动踏板觉得变软时，应按照要求的方法和顺序对制动系统进行空气排除。

5、ABS系统的汽车和传统制动系统的制动操作方法是一样的。

但在紧急制动时，不要重复地踩制动踏板，而只要把脚持续地踩在制动踏板上，ABS就会自动进入制动状态，不需人工干预。

多踩几脚制动踏板，反而会使ABSECU得不到正确信号，导致制动效果不良。

对液压制系统而言，ABS系统工作时制动踏板会有些轻微振动，或听到系统工作时一点噪音，这些都是正常现象，表明ABS系统正在工作，并非故障。

（三）故障诊断基本步骤
1、直观检查
（1）制动液、制动液面是否在规定的范围内。

（2）保险丝、继电器、插接是否良好。

（3）检查ABS ECU连接器（插头和插座）连接是否良好。

2、读取故障码如果电子控制器发现系统中存在故障，一方面使“ABS”警示灯点亮，中断ABS工作，恢复常规制动系统，另一方面将故障存入存储器中。

读取方法：
（1）专用诊断测试仪读取故障代码（2）连接自诊断起动电路读取故障代码（3）利用仪表板信息显示系统读出故障代码
3、快速检查
利用ABS诊断测试仪进行测试利用“接线端子盒”进行测试直接用万用表进行测试
第二节 ABS系统空气的排放
一、概述
ABS制动液压系统中有空气侵入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动不足，甚至制动失灵。

因此，在制动压系统中有空气侵入时，特别是在制动液压系统进行修理以后，必须对制动液压系统进行空气排除。

由于具有防抱控制功能的制动系统比常规的制动系统更为复杂.二、常规制动放气
1、用一根软管一端接到放气螺钉上，一头插到容器中
2、一人用力迅速踩下并缓慢放松制动踏板，如此反复。

3、另一人拧送放气螺钉，管路中空气随制动液排出，排出后再将螺钉拧紧。

4、重复上述步骤，直到容器里没有气泡为止。

5、按一定要求顺序排出各轮。

6、观察液面，必要时添加制动液。

三、ABS人工排气
1、先排除制动系统中存在的故障，并检查制动液压系统中的管路
及其接头，如发现管路破裂或接头松动，应进行修理。

2、检查储蓄室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液室补充制动液。

3、在储能器中往往蓄积着压力很高的制动液或矿物油，如果在松开排气螺钉时不注意，高压油液可能会喷出伤人。

1、BOSCH 3 ABS
点火开关置于断开位置（OFF），踩动制动板25次以上，使储能器中蓄积的制动液完全释放。

对制动管路进行空气排除可以采用压力排气法或人工排气法，排气顺序为左后、右后、左前、右前。

对制动液压总成进行空气排除，先将储能器制动液完全释放，将储液室中的制动液加注到最高液位标记处，再将一根透明塑料软管的一端连接在制动液压总成右侧的排气螺钉上，而将软管的另一端浸入盛有制动液的容器中，将排气螺钉拧开1/2～3/4圈，将点火开关置于点火位置，使电动泵泵出的制动液中没有气泡时，再将排气螺钉拧紧，取下排气软管，将点火开关置于断开位置，使电动泵停止运转。

2、BENDIX-6 ABS
人工排气法按右后、左后、右前、左前的顺序进行。

如果在制动压力调节装置中也有空气侵入，按下述步骤对制动压力调节装置进行空气排除：
将排液软管与第二排气螺钉连接，轻轻地踩下制动踏板，拧松储器第二排气螺钉，通过解码器（如克莱斯勒的DRB-Ⅱ）的电磁阀控制功能，使左前进液电磁阀和左前出液电阀进入工作循环。

排出的制动液中无气泡时，将储液器第二排气螺钉拧紧。

通过储液器第一排气螺钉按上述步骤进行排气，通过解码器使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀进入工作循环。

通过储能器第一排气螺钉进行空气排除，通过解码器先使右前/左后隔离电磁阀动作，再使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀动作。

第三节 ABS自诊断系统一、丰田车系ABS自诊断系统
（一）ABS故障码读取程序将WA与WB之间的插销取出，或将
连接线分开。

利用跨线跨接诊断座中的T c与E1脚。

由仪表板“ABS”灯读取故障码
（二）ABS故障码清除程序跨接Tc与E1脚。

在3s内，将制动踏板踩到底再放开。

作8次以上，故障码即可清除。

装回插销WA、WB跨线。

（三）故障码表
二、本田车系ABS自诊断系统
（一）故障码读取及清除程序
本方法适用于HONDA的Civic、Prelude车；ACURA的Legend、Vigor车。

1、ABS故障码读取方法使用一条跨接线去跨接在手套箱底下的维修检查连接器旋转点火开关，并读取“ABS”灯闪烁的故障码。

2、ABS故障码清除方法旋转点火开关。

拆下在ABS保险丝/继电器盒内的ABS B2（15A）保险丝，3s后再装回，即可清除故障码。

再拆下诊断跨接线。

（二）故障码读取及清除程序二本方法适用于HONDA的Accord、ACURA Integra车种。

1、ABS故障码读取方法使用SCS跨接线连接至手套箱底下的维修检查连接
器。

旋转点火开关，并读取“ABS”灯闪烁的DTC故障码
2、ABS故障码清除方法拆下SCS跨接线。

拆下在发动机室内ABS保险丝/继电器盒内的ABS B2（15A）保险丝，等10s后再装回保险丝，即可清除故障记忆。

（三）故障码表
三、日产车系ABS自诊断系统
（一）故障码读取及清除程序一：35脚与83脚诊断座
1、读取
跨接：35脚--4号与30号跨接；83脚--4号与16号跨接
读故障码：不踩踏板，ABS灯闪烁，开始进入诊断码时会先闪烁
故障码12表示开始诊断
2、清除
读故障码后，在15.2S内，将诊断座4号角移开1.5S，再搭铁1.5S，进行3次以上，直到ABS灯熄灭。

即可清除
（二）故障码读取及清除程序二
1、读取
2、清除
（三）故障码读取及清除程序三、四、五、六、七（略）
（四）故障码表
第四节 2000GSI ABS系统故障诊断与排除
一、概述
MK20-I制动系统，三通道调节回路，前路独立调节，后轮以两轮中较低附着系数为依据调节（VCD）
二、元件检测
（一）控制器：一般不拆装
（二）前轮转速传感器检测
1、外观检查
齿圈、轴承、脏物
2、齿圈与转速传感器：1.1-1.97mm
3、原理：磁脉冲，2个端子
4、检测：
测试端子：左前轮-4与11；右前轮-3与11 电压：30r/min，70-310mv；用示波器电阻：1.0-1.3k欧
（三）后轮转速传感器检测
1、齿圈与转速传感器：0.42-0.80mm
2、检测：
测试端子：左前轮-4与11；右前轮-3与11 电压：30r/min，260mv；用示波器电阻：1.0-1.3k欧
三、自诊断系统
（一）自诊断检测的先决条件
1、轮胎尺寸、气压相同
2、常规制动系统正常
3、管路不能泄漏
4、插头、线束正常
5、供电电压正常〉10。

5v
（二）由警告灯显示故障
1、ON时，ABS警告灯亮2S，系统进行自检，控制单元完成：
检查电源电压
检查控制电压和电磁阀线圈检查车速传感器检查控制单元
2、如果自检程序完成后，警告灯不灭，可能存在：供电电压小于10 ABS有故障（软故障、硬故障）线路断路、警告灯损坏ABS有故障，关闭系统，但常规制动系统保留。

有偶发故障时，重新起动，车速超过20灯熄灭。

3、如果ABS灯熄灭，但“BRAKE”灯亮：手制动没放松制动液面太低
BRAKE灯控制有问题
4、如果ABS和BRAKE灯都亮：
ABS和EBV（电子控制制动力分配）关闭，制动对后轮不调整
五、故障码表
六、控制器编码
由于车辆维修站提供的ABS控制器配件未经过编码，因此在更换ABS控制器时用仪器进行编码
如果未编码或编码错误，则ABS报警灯和制动装置报警灯每秒1次的频率闪烁。

编码为：04505
七、最终控制诊断
用于诊断液压泵和液压循环的功能，并通过交替开闭阀门和释放压力来检查
八、基本设定
用于ABS系统的加液和排气。

如出现由系统泄漏等原因而使储液罐中的制动液流尽时，应进行基本设定。

九、电器检测
ABS ECU端子测试
故障实例：丰田ABS有的车轮抱死,有的车轮一点制动都没有故障。

故障现象：严重事故车，ABS调节器和管路损坏，更换了管路和调节器；试车，发现有的车轮抱死，有的车轮一点都没有。

故障诊断
1、区分ABS与常规制动
ABS警告灯亮起1-2S后熄灭，正常用仪器读故障码，正常
拔下ECU的插头，制动以常规制动试刹车，车辆4个制动痕迹正常
最后认定ABS系统有问题。

2、ABS 排除
ABS四轮独立控制：根据车速传感器控制制动压力某轮轮速信号和某轮的压力调节一一对应关系
如果出现接收的某轮的轮速信号，而去控制另一车轮的压力调节；
即当某一轮车轮有抱死趋势的轮速信号，由ECU接收而去控制稍迟后的车轮分泵的液压，使之减压，不抱死
而该不抱死的车轮轮速信号被ECU接收而去控制有抱死抱死趋势的车轮，使之加压，最后结果会导致有的车轮完全抱死。

随后对管路和线路进行一一对应检查，检查发现管路接头接错。

第三篇：(电控自动变速器电子控制系统故障诊断)教材
【课题】活动3 电控自动变速器电子控制系统故障的诊断【情景描述】
装备自动变速器的汽车，当汽车出现不能换档、变矩器不能锁止甚至出现无法行驶等现象，可能自动变速器的电子控制系统等有故障，需要进行诊断分析并加以排除，以恢复自动变速器性能。

此项工作要求掌握电控自动变速器电子控制系统的工作原理和故障诊断方法。

【教材版本】。