台达VFD-M变频器

台达VFD-M系列变频器常用参数:一：与参数相关的功能键：该系列变频器面板上的 ENTER键可用于参数修改确认保存功能。

MOD键为功能切换键，在待机或运行时可用于切换要显示的频率、电流等值，也可切换到参数界面。

二:控制回路端子功能:（注：M0~M5只有SNK拉电流模式，不可以使用外部电源。

）RA/RB-RC多功能指示输岀继电器接点.M0~M2-GND正转、反转、异常复位 .M3~M5-GND多段速指令输入•AVI-+10V-GND （ 0~10VDC :外接调速电位器（3~5千欧姆）• AVI-GND （ 0~10VDQ :模拟电压输入. ACI-GND （4~20mA :模拟电流输入•MO1（接正极）-MCM（接负极）：多功能光耦合输出接点•AFM-GND（0~10vDC）:模拟输岀三:常用参数:*1*P00/P142 :主频 / 第二频率来源: 《00:面板按键01: AVI: DC0~10v02: ACI: DC4~20mA03: RS485通讯04:面板电位器》*2*P01 :运转指令來源:《00:面板01/02 :外部端子（二线式模式 1时端子M0 M1作正、反转功能；二线式模式 2时M0作启动功能，M1作正反转切换功能；三线式模式时 M0作启动功能，M2接常闭作停止功能， M1作正反转切换功能。

）03/04 :通讯》*3*P02 :停车方式:《00:减速刹车01:自由运转》*4*P03/08 :最高 / 最低操作频率*5*P10/P11 :第一加 / 减速时间*6*P12/p13 :第二加 / 减速时间01：禁止反转》*8†P26/p27 ：加速 / 运转中过电流检岀位准：《20~200%》*7*P24 :禁止反转功能:《00:可反转†16*P60 :过转矩检岀功能：*9*P38 :多功能端子 M0 M1功能：《02 ：三线式运转》*10*P39/P40/P41/P42 :多功能端子 M2/M3/M4/M5 功能：《14/15 ：频率递增 /减28：频率指令來源由 P 00切换到 P142》*11*P43/P44 :模拟输岀端子 AFM（ DC0~10V输岀）信号/增益（0~200%选择: 《00/01 ：模拟频率 /输岀电流02: PID 回授信号输岀03:输岀功率》*12*P45/P46 : M01/RELAY输岀端子功能：《00:运行中指示07:故障指示22/23 :随正转 /反转命令闭合24:零速含停机闭合》*13*P52 :电机额定电流*14*P59 :电子热动电驿动作时间:《 30~300 秒》*15*P58 :电子热动驿选择:《00:以标准电机动作01:以特殊电机动作02:不动作》10/11/12 ：ocA/ocd/ocn 加/ 减/定速中过两倍电流13: GFF接地15： PHL 欠相18： oL2 过转矩》 *21‡P76 ：参数锁定及重置：《00:不检测01/02 :定速运行中检测，OL2动作后继续/停止运行03/04 :加速运行中检测，OL2动作后继续/停止运行》*17*P61 :过转矩检岀准位:《 30~200%额定电流》*18*P62 :过转矩检岀时间:《 0.1~10 秒》*19*P71 :载波频率（频率高 ~干扰大 ~热量大 ~噪音小）*20*P73/P74/P75 :故障记录一 /二/三:《01 : Oc 过流02: Ov 过压03: OH 过热04: OL 过载05: OL1 电子热动电驿动作‡25*p114 ：冷却风扇：《00 ：可读写01：只读08：键盘锁定09/10 ：参数重置为 50HZ/60HZ 岀厂值》 *22*P88 ：通迅地址*23*P89 ：通迅速度：（ 03）《00 ： 480001： 960002： 1920003： 38400》*24*P92 ：通迅格式：（ 01 ）《00/03 ： 7N2/8N201/04 ： 7E1/8E102/05 ： 7o1/8o1 》《00 ： run 运行、 Stop1 分钟后停转01 ： run 运行、 Stop 后停转 02：始终运行》。

台达vfd-m变频器产品说明书
一、简介
本系列提供中大马力的功率，拥有轻巧的体积以及静音运作的特色；另外，产品采用多种防护技术，显著提高整机抗干扰的能力。

二、产品特色
1.输出频率0.1~400Hz
2.可设定的V/F曲线及矢量控制
3.载波频率可达15kHz
4.自动转矩提升与自动滑差补偿功能
5.内置PID回授控制
6.内置Modbus (RS-485波特率可达38400bps)
7.零速保持功能
8.睡眠/唤醒功能
9.支持通讯模块：DN-02、LN-01、PD-01
三、应用领域
打包机、水饺机、跑步机、农业养殖温湿度控制风扇、食物加工搅拌机、磨床、钻孔机、小形油压车床(3HP以下)、电梯(2HP)、涂装机、小型铣床(平面加工3HP)、射出成型机的机械手臂(夹取)、木工机(两面刨床)、贴边机、加弹机
四、技术规格。

感謝您採用台達高功能 .迷你型交流電機驅動器 VFD-M系列。

VFD-M係採用高品質的元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。

此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。

為了確保能夠正確地安裝及制作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本產品說明，並請妥善保存隨機附贈之光碟內容及交由該機器的使用者。

交流電機驅動器乃精密的電力電子產品，為了制作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員安裝試車及調整參數，本產品說明中有 [ 危險 ] 、 [ 注意 ] 等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商咨詢，我們的專業人員會樂于為您服務。

以下各事項請使用者在制作本產品時特別留意DANGER..本驅動器在使用前，務必正確可靠接地。

..實施配線，務必關閉電源。

.切斷交流電源后，交流電機驅動器 READY指示燈未熄滅前，表示交流電機驅動內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。

.交流電機驅動器的內部電路板有 CMOS IC極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措施前請勿用手觸摸電路板。

.絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。

..交流電機驅動器端子 E務必正確的接地。

230V系列以第三種接地， 460V系列以特種接地。

..本系列是用于控制三相感應電機的變速運轉，不能用于單相電機或作其它用途。

.本系列不能使用危及人身安全的場合。

.請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。

.交流電源絕不可輸入至交流電機驅動器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3中。

.請勿對交流電機驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因交流電機驅動器所使用的半導體易受高壓擊穿而損壞。

.即使三相交流電機是停止的，交流電機驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高壓。

.只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養交流電機驅動器。

.當交流電機驅動器使用外部端子為運轉命令來源時，可能在輸入電源后會立即讓電機開始運轉，此時若有人員在現場易造成危險。

一：与参数相关的功能键：该系列变频器面板上的ENTER键可用于参数修改确认保存功能。

MODE键为功能切换键，在待机或运行时可用于切换要显示的频率、电流等值，也可切换到参数界面。

二：控制回路端子功能：（注：M0~M5只有SNK拉电流模式，不可以使用外部电源。

）RA/RB-RC：多功能指示输岀继电器接点.M0~M2-GND：正转、反转、异常复位.M3~M5-GND：多段速指令输入.AVI-+10V-GND（0~10VDC）：外接调速电位器（3~5千欧姆）.AVI-GND（0~10VDC）：模拟电压输入.ACI-GND（4~20mA）：模拟电流输入.MO1（接正极）-MCM（接负极）：多功能光耦合输出接点.AFM-GND（0~10vDC）：模拟输岀三：常用参数：*1*P00/P142：主频/第二频率来源：《00：面板按键01：AVI：DC0~10v02：ACI：DC4~20mA03：RS485通讯04：面板电位器》*2*P01：运转指令來源：《00：面板01/02：外部端子（二线式模式1时端子M0、M1作正、反转功能；二线式模式2时M0作启动功能，M1作正反转切换功能；三线式模式时M0作启动功能，M2接常闭作停止功能，M1作正反转切换功能。

）03/04：通讯》*3*P02：停车方式：《00：减速刹车01：自由运转》*4*P03/08：最高/最低操作频率*5*P10/P11：第一加/减速时间*6*P12/p13：第二加/减速时间*7*P24：禁止反转功能：《00：可反转01：禁止反转》*8*P26/p27：加速/运转中过电流检岀位准：《20~200%》*9*P38：多功能端子M0、M1、功能：《02：三线式运转》*10*P39/P40/P41/P42：多功能端子M2/M3/M4/M5功能：《14/15：频率递增/减28：频率指令來源由P00切换到P142》*11*P43/P44：模拟输岀端子AFM（DC0~10V输岀）信号/增益（0~200%）选择：《00/01：模拟频率/输岀电流02：PID回授信号输岀03：输岀功率》*12*P45/P46：M01/RELAY输岀端子功能：《00：运行中指示07：故障指示22/23：随正转/反转命令闭合24：零速含停机闭合》*13*P52：电机额定电流*14*P59：电子热动电驿动作时间：《30~300秒》*15*P58：电子热动驿选择：《00：以标准电机动作01：以特殊电机动作02：不动作》*16*P60：过转矩检岀功能：《00：不检测01/02：定速运行中检测，oL2动作后继续/停止运行03/04：加速运行中检测，oL2动作后继续/停止运行》*17*P61：过转矩检岀准位：《30~200%额定电流》*18*P62：过转矩检岀时间：《~10秒》*19*P71：载波频率（频率高~干扰大~热量大~噪音小）*20*P73/P74/P75：故障记录一/二/三：《01：oc过流02：ov过压03：oH过热04：oL过载05：oL1电子热动电驿动作10/11/12：ocA/ocd/ocn加/减/定速中过两倍电流13：GFF接地15：PHL欠相18：oL2过转矩》*21*P76：参数锁定及重置：《00：可读写01：只读08：键盘锁定09/10：参数重置为50HZ/60HZ岀厂值》*22*P88：通迅地址*23*P89：通迅速度：（03）《00：480001：960002：1920003：38400》*24*P92：通迅格式：（01）《00/03：7N2/8N201/04：7E1/8E102/05：7o1/8o1》*25*p114：冷却风扇：《00：run运行、Stop1分钟后停转01：run运行、Stop后停转02：始终运行》。

序言感謝您採用台達高性能‧迷你型交流電機驅動器 VFD-M系列。

VFD-M係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。

此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。

為了確保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本產品說明，並請妥善保存隨機附贈之光碟內容及交由該機器的使用者。

交流電機驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員安裝試車及調整參數，本產品說明中有 [ 危險 ] 、 [ 注意 ] 等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商咨詢，我們的專業人員會樂于為您服務。

以下各事項請使用者在操作本產品時特別留意⏹本說明書中為了詳盡解說產品細部，會將外殼拿開或將安全遮蓋物拆解后，以圖文方式作為描述。

至于本產品在運轉中，務必依照規定裝好外殼及配線正確，參照說明書操作運行，確保安全。

⏹說明書內文的圖示，為了方便說明事例，會與拿到產品稍有不同，但不會影響客戶權益。

⏹由于產品精益求精，當內容規格有所修正時，請咨詢代理商或至台達網站( /industrialautomation/ )下載最新版本。

⏹交流電機驅動器有時會簡稱為變頻器或是驅動器，若內文敘述有提及變頻器一詞，便是指交流電機驅動器。

目錄一、使用及安裝1-1 產品外觀………………………………………………………………………………………………1-2 1-2 產品安裝………………………………………………………………………………………………1-5 1-3 產品尺寸…………………………………………………………………………………….……….1-7 二、配線2-1 配線說明………………………………………………………………………………………………2-2 2-2 系統配線圖……………………………………………………………………………………………2-5 2-3 主回路端子說明………………………………………………………………………………………2-6 2-4 控制回路端子說明…………………………………………………………………………………..2-9三、簡易面板與運轉3-1 面板說明………………………………………………………………………………………………3-2 3-2 運轉方式……………………………………………………………………………………………..3-6 3-3 試運轉…………………………………………………………………………………………………3-7四、參數功能說明4-1參數功能一覽表…………………………………………………………………………………..……4-2 4-2 應用場合相關參數設定……………………………………………………………………………..4-10 4-3 參數功能詳細說明…………………………………………………………………………………..4-14五、異常診斷方式5-1 過電流OC…………………………………………………………………………………………..…5-2 5-2 對地短路故障GFF……………………………………………………………………………………5-3 5-3 過電壓OV……………………………………………………………………………………………..5-4 5-4 電壓不足Lv……………………………………………………………………………………………5-5 5-5 過熱OH………………………………………………………………………………………………..5-6 5-6 過載OL………………………………………………………………………………………………..5-7 5-7 數字操作器面板異常…………………………………………………………..…………………...5-8 5-8 電源欠相PHL…………………………………………………………………………………………5-9 5-9 電機無法運轉………………………………………………………………………………………5-10 5-10 電機速度無法變更………………………………………………………………………………..5-11 5-11 電機失速…………………………………………………………………………………………..5-12 5-12 電機異常…………………………………………………………………………………………..5-13 5-13 電磁雜音、感應雜音之對策……………………………………………………………………..5-145-14 設置的環境措施…………………………………………………………………………………..5-15 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器……………………………………………………………..5-16六、保護及檢查6-1 保護動作一覽表………………………………………………………………………………………6-2 6-2 定期維護檢查…………………………………………………………………………………………6-5附錄A 標準規格……………………………………………………………………………………………..…A-1 附錄 B 配件選購B-1 剎車電阻選用一覽表…………………………………………………………………………………B-2 B-2無熔絲開關………………………………………………………………………………………….…B-5 B-3 電抗器…………………………………………………………………………………………………B-7 B-3-1 AC 電抗器……………………………………………………………………………………….B-7 B-3-2零相電抗器……………………………………………………………………………………….B-9 B-4 遠方操作盒RC-01…………………………………………………………………………….…..B-10 B-5通訊界面操作器PU06………………………………………………………………….…………B-11 B-6 EMI 濾波器………………………………………………………………………………….………B-13 B-7 Din Rail………………………………………………………………………………….…………...B-19附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器C-1交流電機驅動器容量計算方式………………………………………………………………………C-2 C-2 選用交流電機驅動器注意事項……………………………………………………………………...C-4 C-3 電機選用……………………………………………………………………………………………...C-5当您需要和本产品的技术人员连络时, 请告知技术人员这个使用手册以及韧体(firmware)的版本Issue Edition手册版本: 15Firmware Version韧体版本: 3.04Issue date发行日期: 2014年10月改版历程1) 更改第2-9页控制回路端子图, 其余不变.2) 更改B-5通讯接口操作器PU06 的说明为, 开始闪烁且可复制2组参数到PU-06，READ0～READ1.Issue Edition手册版本: 16Firmware Version韧体版本: 3.13Issue date发行日期: 2015年 08月一、使用及安裝1-1 產品外觀1-2 產品安裝1-3 產品尺寸客戶收到本產品時應是置于其包裝箱內。

台达vfd-m变频器说明书台达 VFDM 变频器说明书一、产品概述台达 VFDM 变频器是一款高性能、多功能的交流电机调速装置，广泛应用于各种工业自动化领域，如风机、水泵、输送带、机床等。

它采用先进的控制技术和优化的电路设计，能够实现精确的速度控制、稳定的运行性能和高效的能源利用。

二、技术规格1、输入电源电压范围：单相 220V ± 15%，三相 220V ± 15%，三相 380V ± 15%频率范围：50/60Hz ± 5%2、输出频率范围：01 400Hz3、控制方式V/F 控制无感向量控制（选配）4、过载能力一般负载：150%额定电流 1 分钟重载：180%额定电流 1 分钟5、保护功能过电流保护、过电压保护、欠电压保护、过热保护、过载保护等三、安装与接线1、安装环境环境温度：－10℃＋50℃相对湿度：90%以下（无结露）避免安装在有腐蚀性气体、灰尘多、振动大的场所2、安装方式壁挂式安装3、接线注意事项输入电源和输出电机的接线务必正确，否则可能导致变频器损坏或故障。

接地线应可靠接地，以确保安全。

四、操作面板1、面板布局包括显示屏、按键等，用于设置参数、查看运行状态等。

2、按键功能“RUN”键：启动变频器运行“STOP”键：停止变频器运行“MODE”键：切换显示模式“▲”“▼”键：调整参数值五、参数设置1、基本参数频率给定方式运行方向加速时间减速时间2、高级参数电机参数保护参数控制模式选择六、运行操作1、启动与停止按下“RUN”键启动，按下“STOP”键停止。

2、调速方式可以通过操作面板、外部模拟信号或通信方式进行调速。

七、故障诊断与排除1、常见故障代码及含义例如，“OC”表示过电流，“OV”表示过电压等。

2、故障排除方法根据故障代码，检查相关电路和参数设置，采取相应的措施进行排除。

八、维护与保养1、定期清洁清除变频器表面的灰尘和杂物。

2、检查接线确保接线牢固，无松动现象。

台达VFD-M系列变频器常用参数：—：与参数相关的功能键：该系列变频器面板上的ENTER键可用于参数修改确认保存功能。

MODE键为功能切换键，在待机或运行时可用于切换要显示的频率、电流等值，也可切换到参数界面。

二：控制回路端子功能：（注：M0〜M5只有SNK拉电流模式，不可以使用外部电源。

）RA/RB-RC:多功能指示输岀继电器接点.M0〜M2-GND:正转、反转、异常复位.M3〜M5-GND:多段速指令输入.AVI-+10V-GND （0-10VDC）:外接调速电位器（3〜5 干欧姆）・AVI-GND （0-10VDC）:模拟电压输入.ACI-GND （4〜20mA）:模拟电流输入.MO1 （接正极）-MCM （接负极）：多功能光耦合输出接点.AFM-GND （0〜10vDC）:模拟输岀三：常用参数：*l*P00/P142:主频/第二频率来源：《00:面板按键01: AVI: DC0〜10v02: ACI: DC4〜20nnA03: RS485 通讯04:面板电位器》*2*P01:运转指令來源：《00:面板01/02:外部端子（二线式模式1时端子MO、Ml作正、反转功能；二线式模式2时M0作启动功能，M1作正反转切换功能；三线式模式时M0作启动功能，M2接常闭作停止功能，M1作正反转切换功能。

）03/04:通讯》*3*P02:停车方式：《00:减速刹车01:自由运转》*4*P03/08:最高/最低操作频率*5*P1O/P11:第一加/减速时间*6*P12/pl3:第二加/减速时间*7*P24:禁止反转功能：《00:可反转01:禁止反转》*8*P26/p27:加速/运转中过电流检岀位准：《20〜200%》*9*P38:多功能端子MO、Ml、功能：《02:三线式运转》* 10*P39/P40/P41 /P42:多功能端子M2/M3/M4/M5 功能：《14/15:频率递增/减28:频率指令來源由P00切换到P142》*11*P43/P44:模拟输岀端子AFM （DC0-10V输出）信号/增益（0〜200%）选择：《00/01:模拟频率/输岀电流02： PID回授信号输岀03:输岀功率》*12*P45/P46: M01/RELA丫输岀端子功能：《00:运行中指示07:故障指示22/23:随正转/反转命令闭合24:零速含停机闭合》*13*P52:电机额定电流T4*P59:电子热动电驿动作时间：《30〜300秒》*15牛58:电子热动驿选择：《00:以标准电机动作01:以特殊电机动作02:不动作》*16*P60:过转矩检岀功能：《00:不检测01/02:定速运行中检测，OL2动作后继续/停止运行03/04:加速运行中检测，OL2动作后继续/停止运行》*17叩61:过转矩检岀准位：《30~200%额定电流》*18*P62:过转矩检岀时间：《0.1-10秒》*19*P71:载波频率（频率高〜干扰大〜热量大〜噪音小）*20*P73/P74/P75:故障记录一/二/三：《01: oc过流02: ov过压03: OH过热04: oL过载05: OL1电子热动电驿动作10/11/12: ocA/ocd/ocn力口/减/定速中过两倍电流13: GFF 接地15: PHL欠相18: OL2过转矩》*21*P76:参数锁定及重置：《00:可读写01:只读08:键盘锁定09/10:参数重置为50HZ/60HZ岀厂值》*22*P88:通迅地址*23叩89:通迅速度：(03)《00: 480001: 960002: 1920003: 38400》*24*P92:通迅格式：(01)《00/03: 7N2/8N201/04: 7E1/8E102/05: 701/801》*25*p114:冷却风扇：《00: run运行、Stopl分钟后停转01: run运行、Stop后停转02:始终运行》。

vfdv变频器说明书参数一览表
台达变频器参数设置为:
1、必设参数：（MODE菜单,ENTER确认）
2、最高操作频率P03(出厂设定值：60HZ)电机额定电流P52(根据电机铭牌电流设置，已问过官方不是百分比)
3、电子热动电驿:P5800
以标准型电机动作(这个一定要设)
（变频器端子默认功能：M0—正转，M1—反转，M2—复位，GND—公共端）
台达VFD-M系列变频器常用参数：
一：与参数相关的功能键：
该系列变频器面板上的ENTER键可用于参数修改确认保存功能。

MODE键为功能切换键，在待机或运行时可用于切换要显示的频率、电流等值，也可切换到参数界面。

二：控制回路端子功能：
（注：M0，M5只有SNK拉电流模式，不可以使用外部电源。

）
RA、RB-RC：多功能指示输岀继电器接点。

M0，M2-GND：正转、反转、异常复位。

M3，M5-GND：多段速指令输入。

AVI-+10V-GND（0，10VDC）：外接调速电位器（3，5千欧姆）。

AVI-GND（0，10VDC）：模拟电压输入。

ACI-GND（4，20mA）：模拟电流输入。

MO1（接正极）-MCM（接负极）：多功能光耦合输出接点。

AFM-GND（0，10vDC）：模拟输岀。

台达vfd-m型变频器工作原理
台达VFD-M型变频器的工作原理如下：
1. 电源输入：将交流电源输入到变频器中，变频器经过整流和滤波后得到直流电源。

2. 逆变器：直流电源经过逆变器部分，通过高频PWM（脉冲
宽度调制）技术将直流电源转换为交流电源，用于驱动电机。

3. 控制单元：变频器的控制单元根据用户的设定参数和反馈信息，通过对逆变器的控制，来调整输出频率和电压，以达到对电机转速的控制。

4. 传感器和反馈单元：变频器通过传感器来获取电机的运行状态，包括转速、电流、温度等信息，然后将这些信息反馈给控制单元，从而实现对电机的闭环控制。

5. 保护功能：变频器内置多种保护功能，如过流、过压、低压、过载、过热等保护，以确保电机的安全运行。

总结起来，台达VFD-M型变频器的工作原理是通过将交流电
源转换为直流电源，再通过逆变器将直流电源转换为可控的交流电源，控制单元根据用户设定的参数和反馈信息来调整输出频率和电压，从而实现对电机转速的控制。

同时，变频器还具有多种保护功能，以保证电机的安全运行。

三菱FX3UPLC和台达VFD-M变频器PID速度控制我们直接使用三菱FX3U的PID指令进行控制。

下面我们看一下PID指令的用法：S1是目标值：比如目标转速40转/分钟。

S2是测量值：比如当前实时测得的转速38转/分钟。

S3是参数数据的首个寄存器地址：例如D100，那么后面D101-D128都是PID指令相关的参数数据。

D是就是实际的输出值。

这个输出值是有范围的，需要通过参数S3+22(输出上限)和S3+23（输出下限）来限定。

这个范围是跟模拟量输出模块的量程，或者PWM波形周期有关。

比如：4DA模块输出0-10V电压，对应0-32000量程，那么S3+22就设置成32000即可，因为量程最大也就是32000，再大还是输出10V，没有实际意义。

又比如：我们用PWM的占空比控制加热棒输出功率时，周期定为1000（单位：ms），那么S3+22就设置成1000，如果设的大了，PWM 指令反而就不执行了。

所以，根据执行器的量程来设置输出上下限才行。

下面看下S3的参数表：采样时间：在本例中，控制对象是电机转速，它的实时性很强，目标值可以马上到达，因此为了提高准确性，采样时间要小一点。

而如果是控制的温度/压力值等滞后性比较强的对象，那么采样时间可以设的长点，比如温度，加热棒加热得比较慢，反馈回来的温度变化比较滞后，所以没必要设的短，较短的时间内可能测得的实时温度值基本没变化。

动作设定：bit0=0.正动作：它的表现是测量值和目标值越接近，输出值越往上升。

如本例测速，就是要正动作，测量值离目标值远，那么输出值就要慢慢增大。

bit0=1.逆动作：它的表现跟正动作相反。

测量值越接近目标值，输出值越小。

例如加温控制，当温度慢慢变大，输出就要慢慢变小，这样才不会过温。

bit1和bit2.不管它，设为0bit3.不使用，设为0bit4.当执行自整定时，该位设置为1，当自整定结束后，它会自动范围。

因此用它来对动作设定的参数重新赋值。

PLC 与台达VFD-M 系列变频器通讯使用方法PLC 与台达 VFD-M 系列变频器通讯使用方法是什么呢?成都永浩机电工程技术有限公司做了以下总结供大家参考：【控制要求】1、读取 VFD-M 系列变频器主频率（频率指令）、输出频率并将其分别于D0、D1 中。

（MODRD指令实现）2、设置变频器以主频率为 40Hz 正方向启动。

（MODWR 指令实现）【VFD-M 变频器参数必要设置】当出现变频器因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置 P76=10（回归出厂值），再按照上表进行参数设置。

【元件说明】【控制程序】【程序说明】1、对 PLC RS-485 通讯口进行初始化，使其通讯格式为 MODBUS ASCII，9600，7，E，1。

变频器 RS485 通讯口通讯格式需与 PLC 通讯格式一致。

2、MODBUS 通讯只会出现 4 种情况，正常通讯完成对应通讯标志 M1127、通讯错误对应通讯标应用指令通讯设计范例：志：M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这 4 个通讯标志信号的On/Off 状态进行计数，再利用 C0 的数值来控制 3 个 MODBUS 指令的依次执行，保证通讯的可靠性。

1、当 M0=On 时，[ MODRD K1 H2102 K2 ] 指令被执行，PLC 读取变频器的“主频率”和“输出频率”以 ASCII 码字符形式存放在 D1073~D1076，并自动将其内容转化成 16 进制数值储存至 D1050、D1051 中。

2、当 M1=On 时，[ MODWR K1 H2000 H12 ] 指令被执行，变频器启动并正方向运转。

3、当 M2=On 时，[ MODWR K1 H2001 K4000 ] 指令被执行，将变频器的主频率设置为40Hz。

4、程序的最后两行[ MOV D1050 D0 ] 是将变频器的主频率存储在 D0 中，[ MOV D1051 D1 ] 是把变频器的输出频率存储于 D1 中。

感謝您採用台達高功能.迷你型交流電機驅動器VFD-M系列。

VFD-M係採用高品質的元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。

此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。

為了確保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本產品說明，並請妥善保存隨機附贈之光碟內容及交由該機器的使用者。

交流電機驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員安裝試車及調整參數，本產品說明中有[ 危險] 、[ 注意] 等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商咨詢，我們的專業人員會樂于為您服務。

以下各事項請使用者在操作本產品時特別留意DANGER..本驅動器在使用前，務必正確可靠接地。

..實施配線，務必關閉電源。

.切斷交流電源后，交流電機驅動器READY指示燈未熄滅前，表示交流電機驅動內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。

.交流電機驅動器的內部電路板有CMOS IC極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措施前請勿用手觸摸電路板。

.絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。

..交流電機驅動器端子E務必正確的接地。

230V系列以第三種接地，460V系列以特種接地。

..本系列是用于控制三相感應電機的變速運轉，不能用于單相電機或作其它用途。

.本系列不能使用危及人身安全的場合。

.請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。

.交流電源絕不可輸入至交流電機驅動器輸出端子U/T1、V/T2、W/T3中。

.請勿對交流電機驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因交流電機驅動器所使用的半導體易受高壓擊穿而損壞。

.即使三相交流電機是停止的，交流電機驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高.只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養交流電機驅動器。

.當交流電機驅動器使用外部端子為運轉命令來源時，可能在輸入電源后會立即讓電機開始運轉，此時若有人員在現場易造成危險。

VFD-M台达变频调速系统（HA1401A、HA1403A）1. 简述：采用门机专用PC和台达VFD-M系列的变频器配合，使门机的调试、参数设定更加简便、快速，XD-VFDB变频门机系统主要具有以下特点：1.1 输入、输出状态均在专用PC中有明确的指示，便于用户调试；1.2 可根据用户的要求自由设定到位时输出状态（常开/常闭选择）；1.3 具有开门和关门到位的保持力设定功能；1.4 具有手动开、关门操纵功能，可供安装、调试人员在控制系统未完全完工时操纵电梯门的开启与关闭；1.5 系统具有开门优先功能，当同时输入开、关门指令时，系统将执行开门指令。

1.6 PC与变频器采用插拔式接线端子，有利于变频器与PC的单独调试；1.7 当门机在关门过程中输入开门信号，此时该开门信号将被保持，直至开门到位，因此安全触板、光幕等信号可直接引入到门保护接点中。

2. 产品的检查及必要的注意事项每台门机系统在出厂时均经过严格的产品检查，为防止由于运输过程或其他原因造成的损坏，请在接收该产品时对本系统作如下检查：2.1 驱动器、专用PC、各位置开关外观是否完好，有无碎裂、脱落等现象。

2.2 对驱动器有特殊要求用户，请检查驱动器是否符合指定要求。

2.3 检查各接插件连接是否牢靠，导线是否有脱落现象。

2.4 随机资料是否正确、齐全。

3. 技术条件：工作电压：单相AC 220V 50 Hz电源功率：大于或等于0.4kW接点输出电流：5A/250V AC 5A/30V DC内部输入电源：DC 12V4. 门机变频调速系统的基本配置：用户接口（14芯接线端）位置开关（凸轮开关LX-028）8/8门机专用PC变频器（台达VFD-M系列）4.1 用户接口（接线排）本系统的接口尽量考虑用户采用较少的导线来满足电梯的开（关）门，在这些端子中包含如下接口：门机电源、开（关）门信号公共端、开门输入信号、关门输出信号、开门到位、关门到位、开关门到位公共端及门锁安全接点、门保护开关，其中：①、②系统输入电源，在电梯运行过程中我们应该保证该电源始终接通，其输入的电压取决变频器的工作电压，默认为单相220V/50Hz。

序言感謝您採用台達高功能‧迷你型交流電機驅動器 VFD-M系列。

VFD-M係採用高品質的元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。

此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。

為了確保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本產品說明，並請妥善保存隨機附贈之光碟內容及交由該機器的使用者。

交流電機驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員安裝試車及調整參數，本產品說明中有 [ 危險 ] 、 [ 注意 ] 等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商咨詢，我們的專業人員會樂于為您服務。

以下各事項請使用者在操作本產品時特別留意本說明書中為了詳盡解說產品細部，會將外殼拿開或將安全遮蓋物拆解后，以圖文方式作為描述。

至于本產品在運轉中，務必依照規定裝好外殼及配線正確，參照說明書操作運行，確保安全。

說明書內文的圖示，為了方便說明事例，會與拿到產品稍有不同，但不會影響客戶權益。

由于產品精益求精，當內容規格有所修正時，請咨詢代理商或至台達網站( /industrialautomation/ )下載最新版本。

交流電機驅動器有時會簡稱為變頻器或是驅動器，若內文敘述有提及變頻器一詞，便是指交流電機驅動器。

目錄一、使用及安裝1-1 產品外觀………………………………………………………………………………………………1-2 1-2 產品安裝………………………………………………………………………………………………1-5 1-3 產品尺寸…………………………………………………………………………………….……….1-7 二、配線2-1 配線說明………………………………………………………………………………………………2-2 2-2 系統配線圖……………………………………………………………………………………………2-5 2-3 主回路端子說明………………………………………………………………………………………2-6 2-4 控制回路端子說明…………………………………………………………………………………..2-9三、簡易面板與運轉3-1 面板說明………………………………………………………………………………………………3-2 3-2 運轉方式……………………………………………………………………………………………..3-6 3-3 試運轉…………………………………………………………………………………………………3-7四、參數功能說明4-1參數功能一覽表…………………………………………………………………………………..……4-2 4-2 應用場合相關參數設定……………………………………………………………………………..4-10 4-3 參數功能詳細說明…………………………………………………………………………………..4-14五、異常診斷方式5-1 過電流OC…………………………………………………………………………………………..…5-2 5-2 對地短路故障GFF……………………………………………………………………………………5-3 5-3 過電壓OV……………………………………………………………………………………………..5-4 5-4 電壓不足Lv……………………………………………………………………………………………5-5 5-5 過熱OH………………………………………………………………………………………………..5-6 5-6 過載OL………………………………………………………………………………………………..5-7 5-7 數字操作器面板異常…………………………………………………………..…………………...5-8 5-8 電源欠相PHL…………………………………………………………………………………………5-9 5-9 電機無法運轉………………………………………………………………………………………5-10 5-10 電機速度無法變更………………………………………………………………………………..5-11 5-11 電機失速…………………………………………………………………………………………..5-12 5-12 電機異常…………………………………………………………………………………………..5-13 5-13 電磁雜音、感應雜音的對策……………………………………………………………………..5-145-14 設置的環境措施…………………………………………………………………………………..5-15 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器……………………………………………………………..5-16六、保護及檢查6-1 保護動作一覽表………………………………………………………………………………………6-2 6-2 定期維護檢查…………………………………………………………………………………………6-5附錄A 標準規格……………………………………………………………………………………………..…A-1附錄 B 配件選購B-1 剎車電阻選用一覽表…………………………………………………………………………………B-2 B-2無熔絲開關………………………………………………………………………………………….…B-5 B-3 電抗器…………………………………………………………………………………………………B-7 B-3-1 AC 電抗器……………………………………………………………………………………….B-7 B-3-2零相電抗器……………………………………………………………………………………….B-9 B-4 遠方操作盒RC-01…………………………………………………………………………….…..B-10 B-5通訊界面操作器PU06………………………………………………………………….…………B-11 B-6 EMI 濾波器………………………………………………………………………………….………B-13 B-7 Din Rail………………………………………………………………………………….…………...B-19附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器C-1交流電機驅動器容量計算方式………………………………………………………………………C-2 C-2 選用交流電機驅動器注意事項……………………………………………………………………...C-4 C-3 電機選用……………………………………………………………………………………………...C-5一、使用及安裝1-1 產品外觀1-2 產品安裝1-3 產品尺寸客戶收到本產品時應是置于其包裝箱內。