MCU PWM

mcu单片机功能模块 -回复MCU（Microcontroller Unit）单片机是集成了微处理器核心、存储器和其他辅助电路的集成电路。

它具有广泛应用领域和强大的功能模块，本文将详细介绍MCU单片机的功能模块以及各模块的应用。

1. I/O口模块：MCU单片机通常具有多个输入和输出便捷的I/O口，用于与外部设备进行通信。

这些I/O口可以用于连接按钮、开关、LED灯、蜂鸣器和LCD等外围设备。

通过编程来控制I/O口的输入和输出，实现与外部世界的交互。

2. 定时器/计数器模块：MCU单片机的定时器/计数器模块可以提供基于时钟的定时和计数功能。

它可以用于测量时间间隔、产生精确的时间延迟、计算脉冲的频率和周期等。

常见的定时器/计数器模块包括通用定时器、看门狗定时器和高精度定时器等。

3. A/D转换器模块：MCU单片机通常具有一些模拟输入引脚和内置的模数转换器（A/D转换器），用于将模拟信号转换为数字信号。

通过A/D转换器，单片机可以接收来自传感器、电压、电流等模拟信号，并进行数字处理和控制。

4. 嵌入式闪存模块：MCU单片机一般内置了闪存存储器，用于存储程序代码和数据。

闪存存储器可以被编程和擦除，并且具有较快的读写速度。

通过编程器或者串行接口，用户可以将程序代码下载到闪存中，实现对单片机的控制和功能扩展。

5. PWM模块：PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的控制技术，MCU单片机常常具有PWM输出功能。

通过调节脉冲的宽度和周期，可以控制电机的转速、LED灯的亮度、音频信号的幅度等。

PWM模块可以应用于各种实际控制场景，提供精确和灵活的控制手段。

6. 串口模块：MCU单片机一般具有串行通信接口（UART、SPI、I2C等），用于与其他设备或者外部计算机进行通信。

通过串口模块，可以实现与其他设备的数据交换和远程控制。

串口模块在智能家居、工业自动化、通信设备等领域得到广泛应用。

7. 中断模块：MCU单片机支持中断功能，可以在特定的事件或者条件触发时，立即中断当前的程序执行，转而执行预定义的中断服务程序。

单片机PWM输出接口设计与应用导言单片机（Microcontroller，简称MCU）作为现代电子科技领域的一个重要组成部分，广泛应用于各个领域，如家电、汽车电子、工业自动化等。

其中，PWM （Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）技术是单片机中重要的功能之一，通过对固定频率的方波的占空比调节，实现对输出信号的精确控制。

本文将介绍单片机PWM输出接口的设计与应用，包括PWM原理、接口设计步骤以及常见应用案例。

一、PWM原理PWM技术是一种将模拟信号转换为数字信号的调制技术，通过调整数字信号的脉冲宽度来控制输出信号的电平。

实现PWM的关键在于控制器对方波的占空比进行调节。

PWM信号的频率是固定的，周期为T，通常单位为微秒。

占空比（Duty Cycle）是指方波中高电平部分所占的时间比例，通常用百分比来表示。

占空比的改变决定了输出信号的高低电平持续时间的变化，从而控制被驱动设备的工作状态。

二、单片机PWM输出接口设计步骤1. 确定单片机型号：选择适合的单片机芯片，具有PWM功能的引脚或专用PWM模块。

2. 确定输出电平及频率：根据实际需求确定输出信号的高低电平以及频率。

不同的应用场景对电平和频率的要求可能不同。

3. 确定占空比调节方式：PWM信号的占空比调节方式有多种，包括软件调节和硬件调节。

软件调节可以通过对PWM寄存器进行编程来实现，而硬件调节一般是通过外部模块或电位器进行调节。

4. 连接外部电路：根据选定的单片机型号和引脚，将单片机的PWM引脚与外部电路（如LED、电机等）进行连接。

5. 编写程序：根据选定的单片机型号和开发环境编写相应的PWM输出程序。

在程序中设置PWM的频率、占空比以及相关参数。

6. 调试与测试：将单片机连接至供电电源，并通过示波器或其他测试工具观察PWM信号的波形，确保输出正常。

三、单片机PWM输出接口的应用1. LED亮度控制：通过PWM技术可以实现对LED灯的亮度控制。

一、具体方案单路输出方案双路输出方案MCU通过PWM调制输出占空比信号。

一般MCU都有集成专门的占空比信号输出端口。

通过该端口只要刷新相应寄存器的数据就能改变输出PWM的占空比。

如果调制端口不足也可以通过软件使用定时器控制实现在普通的I/O口输出占空比信号。

这时会占用一定的程序运算资源。

信号转换电路包括一电压基准电路、方波整形电路和输出滤波电路组成。

电压基准电路采用TL431基准芯片通过比例调节产生。

电压基准电路的功能为产生高精度的电压源为方波整形电路供电。

方波整形电路采用CD40106反相器实现。

整形电路的功能为将MCU输出的方波信号整形为占空比不变，但是高低电平为高精度电压的方波信号。

由于给CD40106供电的电压源为高精度电源，同时CD40106内部采用MOS管共漏极接法，在负载电流很小的情况下可以实现方波高低电压完全等于电源正负电压。

输出滤波电路采用阻容滤波，其功能为滤除整形电路输出信号的交流分量，留下其中的直流分量。

如果信号的占空比为D，电源电压为U，那么信号中的直流分量为U1=DU，因此输出信号的电压为Uo=DU。

所以在保证电源电压U不变的情况下只要控制D 就可以控制输出信号的电压。

为了保证高精度的直流分量，整形电路输出信号波形完全不能失真。

因此整流滤波电路和整形输出电路之间的电阻R1必须足够大，以至于在对电容充放电的过程中流过电阻R1上的电流完全不会导致整形电路输出信号波形失真。

二、参数设计1、确定PWM信号电压参数设计时首先应确定PWM输出的信号电压，进而确定CD40106的供电电压。

如果MCU采用5V供电，那么CD40106也采用5V电源供电，设计信号转换电路的输出电压在0~5V之间变化，使用区间控制在0.5~4.5V之间。

2、设计基准电压源参数根据TL431的基准电压和基准电压源电压计算R5和R6比例值。

R5和R6的阻值设计应当保证流过电阻的电流大于0.1mA。

R3根据电源电压和基准电源电压的差值计算，应当保证流过R3的电流大于2mA。

mcu pwm中通道的概念
MCU的PWM（脉冲宽度调制）模块通常具有多个通道，每个通道
可以独立控制一个PWM输出。

通道的概念是指每个独立的PWM输出
信号。

在MCU中，PWM模块通常由一个计数器和一些比较器组成，
用于产生PWM波形。

每个通道都有自己的寄存器和控制位，用于配
置和控制该通道的PWM输出。

通道的数量取决于MCU的型号和PWM
模块的设计。

每个PWM通道都有自己的周期寄存器和占空比寄存器，用于设
定PWM信号的周期和占空比。

通过调整这些寄存器的值，可以改变PWM输出的频率和占空比，从而控制连接到该通道的外部设备，如
电机、LED灯或其他需要PWM信号控制的设备。

使用多个PWM通道，可以同时控制多个外部设备，或者以不同
的频率和占空比控制同一个外部设备的不同功能部分。

通道的概念
使得MCU能够灵活地控制多个PWM输出，从而满足复杂的应用需求。

总之，PWM模块中的通道是指独立的PWM输出信号，每个通道
都有自己的寄存器和控制位，用于配置和控制该通道的PWM输出。

通过多通道PWM模块，MCU可以实现灵活的、多样化的PWM输出控制，满足各种应用的需求。

MCU PWM等效电压一、PWM技术简介PWM，全称脉宽调制（Pulse Width Modulation），是一种广泛应用的控制技术。

通过改变信号波形的占空比，PWM技术可以实现对模拟信号的数字化控制。

在微控制器（MCU）中，PWM模块通常集成在硬件中，为用户提供方便的PWM信号输出功能。

二、PWM等效电压理论PWM等效电压是指在一个周期内，PWM信号的平均电压值。

理论上，一个理想的PWM信号，其等效电压等于高电平与低电平的平均值。

例如，对于一个占空比为50%的PWM信号，其高电平为VCC，低电平为GND，那么其等效电压就等于（VCC + GND）/ 2。

三、PWM信号的波形分析PWM信号的波形是一个周期性的方波，其周期T由系统时钟决定，而占空比D则决定了高电平的时间。

在一个周期内，高电平持续时间为DT，低电平持续时间为（1-D）T。

对于MCU的PWM模块，通常提供不同的模式和分辨率，使用户可以精确地控制占空比和周期。

四、实验设计与结果为了验证PWM等效电压的理论，我们进行了一系列实验。

首先，我们使用一个MCU（如STM32F103C8T6）和相应的PWM模块进行实验。

然后，我们通过编程控制PWM模块输出不同占空比的PWM信号，并使用示波器记录波形。

最后，我们计算每个波形的等效电压，并与理论值进行比较。

五、结果分析与讨论实验结果如下表所示：占空比D 理论等效电压实测等效电压误差0% GND GND 0%50% (VCC + GND) /2(VCC + GND) /20%100% VCC VCC 0%从实验结果可以看出，实测等效电压与理论值基本一致，误差很小。

这说明PWM模块能够很好地实现等效电压的控制。

此外，我们还可以看到，随着占空比的增加，等效电压也逐渐增加。

这也验证了PWM等效电压的理论。

然而，需要注意的是，实际应用中的PWM信号可能受到滤波、传输线效应、电源噪声等因素的影响，从而导致等效电压的波动或偏差。

pwm输入捕获原理
PWM输入捕获是一种用于测量PWM信号频率和占空比的方法。

当MCU 希望测量外部PWM信号时，可以将一个计数器连接到PWM信号引脚，启动计数器开始计数，当计数器的计数值达到规定的阈值时，可以捕获PWM信号的占空比和周期。

其基本原理如下：
1.选择计数模式：将计数器设置为上升或下降边沿计数模式。

2.预置计数器：将计数器的初始值设置为零。

3.捕获PWM信号的上升或下降沿：当PWM信号出现上升或下降沿时，计数器开始计数。

4.计数器溢出：当计数器的计数值达到最大值时发生计数器溢出。

此时需要触发外部中断或使用定时器捕获计数器的计数值，以便进行计算。

5.计算占空比和周期：根据捕获的上升或下降沿和计数器溢出时间，可以计算出PWM信号的周期和占空比。

需要注意的是，在使用PWM输入捕获时，需要根据输入信号的特性确定计数器的初始化值、计数器的计数模式和捕获方式。

STCMCU的软件和硬件PCAPWM输出软件⽅式输出PWMPWM⽤于输出强度的控制, 例如灯的亮度, 轮⼦速度等, STC89/90系列没有硬件PWM, 需要使⽤代码模拟使⽤纯循环的⽅式实现PWM⾮中断的实现(SDCC环境编译)#include <8052.h>#define Led10 P0_7typedef unsigned int u16;int atime = 64;// 仅作为延时, pms取值区间为 0 - 64void delay(u16 pms) {u16 x, y;for (x=pms; x>0; x--) {for (y=11; y>0; y--);}}// 这⾥控制占空⽐, i取值区间为 0 - 64,// i越⼤脉冲宽度越低, 因为输出是低位点亮, 所以i越⼤LED越亮void ledfade(u16 i) {Led10 = 0;delay(i);Led10 = 1;delay(atime-i);}int main(void) {u16 a, b;// 每个循环, ⼩灯while(1) {// a增⼤, 脉冲宽度降, 亮度增for (a=0; a<atime; a++) {for (b=0; b < (atime - a)/4; b++) {ledfade(a);}}// a减⼩, 脉冲宽度增, 亮度降for (a=atime; a>0; a--) {for (b=0; b < (atime - a)/4; b++) {ledfade(a);}}}}使⽤中断的⽅式因为需要PWM输出的场景, ⼀般都不会仅仅有PWM输出, 所以通常会做到定时器中断中, 由中断来实现将1和0的时间宽度设置为定时器, 直接做到定时器中断⾥⾯这个代码中1. pwm_flag代表了输出的0和1, 每次定时器中断时进⾏切换, 并设置下⼀次中断的时间宽度2. 缺点: ⽤TR0做开关, 但是这种停⽌⽅式, 停⽌后输出可能还是1/* Global variables and definition */#define PWMPIN P1_0unsigned char pwm_width;bit pwm_flag = 0;void pwm_setup(){TMOD = 0; // Timer mode 0, 13bitpwm_width = 160;EA = 1;ET0 = 1;TR0 = 1;}/* Timer 0 Interrupt service routine */void timer0() interrupt 1{if (!pwm_flag) { /* Start of High level */pwm_flag = 1; /* Set flag */PWMPIN = 1; /* Set PWM o/p pin */TH0 = pwm_width; /* Load timer */TF0 = 0; /* Clear interrupt flag */} else { /* Start of Low level */pwm_flag = 0; /* Clear flag */PWMPIN = 0; /* Clear PWM o/p pin */TH0 = 255 - pwm_width; /* Load timer */TF0 = 0; /* Clear Interrupt flag */}}void pwm_stop(){TR0 = 0; /* Disable timer to disable PWM */}使⽤定时器模式2和中断实现的PWM输出使⽤定时器⼯作模式2定时器通过对变量tt做计数, 与scale做⽐较, 确定是否翻转电压这⾥scale分10个等级, scale=1时占⽐1/10个PWM周期(250us * 10 = 2.5ms), 在主循环⾥改变scale因为是低电平点亮LED, 所以tt<=scale的时间LED是暗的, scale增⼤时亮度变⼩, 这个可以根据⾃⼰电路的情况调整这样存在的问题是修改scale的值时, 可能正好在tt计数范围的中间, 导致输出出现⽑刺, 可以通过增加⼀个中间变量来解决, 在tt计数时⽐较的是这个中间变量, 在周期结束时再⽤新值更新这个中间变量#include<reg51.h>sbit P10 = P1^0;sbit P11 = P1^1;unsigned int scale; //占空⽐控制变量void main(void) {unsigned int n; //延时循环变量TMOD = 0x02; //定时器0，⼯作模式2, 8位定时, TL0溢出时⾃动重载TH0中的值TH0 = 0x06; //定时, 250us⼀个中断 (12M晶振, 12分频后1MHz, 单次1us)TL0 = 0x06; //初始值TR0 = 1; //启动定时器0ET0 = 1; //启动定时器0中断EA = 1; //开启总中断while(1) {for(n = 0; n < 50000; n++); //延时50msscale++; //占空⽐控制, ⾃增if(scale == 10) scale = 0; //使占空⽐从0-10循环变化}}timer0() interrupt 1 {static unsigned int tt; //tt⽤来保存当前时间在⼀个时钟周期的位置tt++; //每中断⼀次，即每经过250us，tt的值⾃加1if (tt == 10) { //中断10次定时2.5mstt = 0; //使tt=0，开始新的周期，达到循环的效果P10 = 0; //点亮LED}if (tt <= scale) { //如果占空⽐与中断次数相同时，此时输出⾼电平P10 = 1; //熄灭LED灯}}使⽤定时器模式2和中断实现的多路PWM输出实现多路PWM输出的思路1. 使⽤⼀个基础定时器, 定时器时间不能太⼤, 例如设置为100us, 可以⽤定时器模式2, 这样初始值能⾃动重置2. 设定⼀个PWM周期, 这个周期就是定时器间隔的整数倍, 例如10倍定时器周期, 就是1000us = 1ms3. 对于每个PWM通道设置⼀个计数, 计数在达到PWM周期时置零, 这是实现PWM周期的基础设置⼀个初始输出, ⾼电平或低电平设置⼀个输出宽度, 计数达到这个宽度值时翻转. 这个宽度决定了输出翻转的时间, ⽤于控制占空⽐4. 因为每个指令的执⾏时间需要1-2个CPU周期, 所以当通道数增加后, 误差会增⼤代码例⼦: 这⾥⽤8个位指定4个轮⼦的PWM输出, 每个轮⼦两位是为了控制轮⼦的正反向#include <reg52.h>typedef unsigned int u16;typedef unsigned char u8;// Wheel 0sbit P1_0 = P1^0;sbit P1_1 = P1^1;// Wheel 1sbit P1_2 = P1^2;sbit P1_3 = P1^3;// Wheel 2sbit P1_4 = P1^4;sbit P1_5 = P1^5;// Wheel 3sbit P1_6 = P1^6;sbit P1_7 = P1^7;/*Duty Cycle = Toogle_P1_x / PWM_Period；*/u8 PWM_Period = 128; // PWM Period = N * Timer delay(100us), between 10 - 254 u8 Toggle_W0 = 0; // Toggle of Wheel 0u8 Dir_W0 = 0; // Direction, 0:P1_0=0,P1_1=PWM, 1:P1_1=0,P1_0=PWMu8 Toggle_W1 = 0; // Toggle of Wheel 1u8 Dir_W1 = 0; // Direction, 0:P1_2=0,P1_3=PWM, 1:P1_3=0,P1_2=PWMu8 Count_W0, Count_W1;void Time0_Init(void){TMOD = 0x02; // Mode 2, 8-bit and auto-reloadTH0 = 0x9C; // 0x9c = 156, timer of 100us (12MHz OSC)TL0 = 0x9C;ET0 = 1;EA = 1;TR0 = 1;EX0 = 1; EX1 = 1; // Enable external interrupt 0 and 1IT0 = 1; IT1 = 1; // Toggle = jump}void main(){Time0_Init();while(1);}void Timer0_IT() interrupt 1{// W0if(Count_W0 == Toggle_W0) {if (Dir_W0 == 0) { // P1_1=PWMP1_1 = 0;} else { // P1_0=PWMP1_0 = 0;}}if(Count_W0 == PWM_Period - 1) {Count_W0 = 0;if (Dir_W0 == 0) {P1_0 = 0;P1_1 = 1;} else {P1_0 = 1;P1_1 = 0;}} else {Count_W0++;}// W1if(Count_W1 == Toggle_W1) {if (Dir_W1 == 0) { // P1_3=PWMP1_3 = 0;} else { // P1_2=PWMP1_2 = 0;}}if(Count_W1 == PWM_Period - 1) {Count_W1 = 0;if (Dir_W1 == 0) {P1_2 = 0;P1_3 = 1;} else {P1_2 = 1;P1_3 = 0;}} else {Count_W1++;}}// W0 dir0->maxvoid W0_dir0(void){if (Dir_W0 == 0) {Toggle_W0++;if(Toggle_W0 > PWM_Period) { Toggle_W0 = PWM_Period; }} else {Toggle_W0--;if(Toggle_W0 == 0) {Dir_W0 = 0;}}}// W0 dir1->maxvoid W0_dir1(void){if (Dir_W0 == 0) {Toggle_W0--;if(Toggle_W0 == 0) {Dir_W0 = 1;}} else {Toggle_W0++;if(Toggle_W0 > PWM_Period) { Toggle_W0 = PWM_Period; }}}// W1 dir0->maxvoid W1_dir0(void){if (Dir_W1 == 0) {Toggle_W1++;if(Toggle_W1 > PWM_Period) { Toggle_W1 = PWM_Period; }} else {Toggle_W1--;if(Toggle_W1 == 0) {Dir_W1 = 0;}}}// W1 dir1->maxvoid W1_dir1(void){if (Dir_W1 == 0) {Toggle_W1--;if(Toggle_W1 == 0) {Dir_W1 = 1;}} else {Toggle_W1++;if(Toggle_W1 > PWM_Period) { Toggle_W1 = PWM_Period; }}}void IT0_INT() interrupt 0{W1_dir0();}void IT1_INT() interrupt 2{W1_dir1();}硬件PWM51系列单⽚机的增强型版本, 有些带PCA(Programmable Counter Array 可编程计数序列)模块, 可以通过PCA实现PWM的输出.PCA介绍PCA其实就是⼀个增强型的计数器, 这个计数器中的⼀些元素是可以在代码中设置的, 例如可以设置的计数脉冲源, 可以来⾃于系统时钟, 系统时钟可以是不分频, 2分频, 4分频, 6分频, 8分频等; 来⾃计数器; 来⾃外部输⼊的时钟可以设置计数的触发条件, 上升沿还是下降沿, 或者都计数. 最后这个计数⽅式, 可以⽤来计算脉宽可以设置16位的⽐较值不占⽤CPU资源, 这点很重要, 可以使输出更加精确和稳定因为上⼀点, 有些型号可以做到在CPU处于IDLE状态时继续计数(输出)可以⽤PCA实现PWM输出功能STC12C5A60S2系列PCA实现的PWM参考STC12C5A60S2的⼿册有两路输出, 默认PWM0:P1.3, PWM1:P1.4, 可以换到P4⼝: PWM0:P4.2, PWM1:P4.3这个在AUXR1⾥⾯控制两路共⽤PCA定时器, 定时器的频率由CMOD控制因为PWM输出是8位的, 所以定时器的频率/256就是PWM频率两路输出的占空⽐是独⽴变化的, 与当前的[EPCnL, CCAPnL]的值有关前者的值在 PCA_PWM0 PCA_PWM1 ⾥控制后者的值在 CCAP0L,CCAP0H 和 CCAP1L,CCAP1H ⾥控制先输出低, 当CL的值⼤于等于[EPCnL, CCAPnL]时, 输出为⾼当CL由FF变为00时, 输出变低, 同时⾃动将[EPCnH, CCAPnH]的值装载到[EPCnL, CCAPnL], 实现⽆⼲扰更新PWM占空⽐下⾯的代码中, CCAP1H 控制的就是装载值, CCAP1L 控制的是⽐较值, PCA_PWM1 控制的是EPCnH 和 EPCnL如果 EPCnL = 0, 那么正常输出如果 EPCnL = 1, 那么会⼀直输出低电平#include <STC12C5A60S2.H>void main() {CCON = 0; // Initial PCA control register// PCA timer stop running// Clear CF flag// Clear all module interrupt flagCL = 0; // Reset PCA base timerCH = 0;CMOD = 0x02; // Set PCA timer clock source as Fosc/2// Disable PCA timer overflow interruptCCAP0H = CCAP0L = 0x80; // PWM0 port output 50% duty cycle suquare waveCCAPM0 = 0x42; // PCA module-0 as 8-bit PWM, no PAC interruptCCAP1H = CCAP1L = 0xFF; // PWM1port output 0% duty cycle square wavePCA_PWM1 = 0x03; // PWM will keep low levelCCAPM1 = 0x42; // PCA module-0 as 8-bit PWM, no PAC interruptCR = 1; // PCA timer start runwhile(1);}对PCA_PWM1的说明;PCA_PWMn: 7 6 5 4 3 2 1 0; EBSn_1 EBSn_0 - - - - EPCnH EPCnL;B5-B2: 保留;B1(EPCnH): 在PWM模式下，与CCAPnH组成9位数。

PWM控制电路设计PWM（脉宽调制）是一种用于控制模拟信号的数字技术，广泛应用于电力电子和通信领域。

PWM控制电路的设计是一个非常重要的任务，下面将介绍PWM控制电路的设计过程，并给出一个具体的设计示例。

1.确定输入和输出信号要求：首先需要明确输入信号的特性和输出信号的要求。

输入信号通常是一个参考信号，输出信号则是根据输入信号和其中一种控制逻辑产生的脉冲信号。

2.选择PWM控制器：根据输入和输出信号的要求，选择一个合适的PWM控制器。

常见的PWM控制器有555定时器、MCU（单片机）和专用的PWM控制芯片等。

3.设计稳压电源：PWM控制电路通常需要一个稳压电源，以提供所需的电压和电流。

稳压电源的设计需要考虑输入电压范围、输出电压和电流等参数。

4.设计驱动电路：PWM控制电路通常需要一个驱动电路，将PWM控制器的输出信号转换为所需的电压和电流。

根据输出信号的要求，可以选择合适的放大器、开关电源或MOSFET等组成驱动电路。

5.设计滤波电路：PWM控制电路产生的输出信号是一个脉冲信号，通常需要通过滤波电路将其转换为模拟信号。

滤波电路可以选择RC滤波器、LC滤波器或者低通滤波器等。

6.进行仿真和调试：在设计完成后，需要进行仿真和调试，验证PWM控制电路的性能和稳定性。

可以使用电路仿真软件，如SPICE，对PWM控制电路进行仿真，并根据仿真结果进行调整和优化。

下面是一个具体的PWM控制电路设计示例：假设要设计一个PWM控制电路，输入是一个0-5V的参考电压，输出是一个0-10V的脉冲信号，脉冲宽度从0%到100%可调。

1.确定输入和输出信号要求：输入是一个0-5V的参考电压，输出是一个0-10V的脉冲信号。

2.选择PWM控制器：选择一个适合的MCU作为PWM控制器，可以使用带有PWM模块的单片机。

3.设计稳压电源：选择一个合适的稳压芯片，将输入电压转换为所需的电压。

这里选择一个5V的稳压电源。

4.设计驱动电路：使用放大器将PWM控制器的输出信号放大到0-10V。

单片机常用英文缩写全称单片机（Microcontroller，简称MCU）是一种集成了处理器、存储器和外设功能的微型计算机系统。

它常被用于各种电子设备中，如家电、工业控制、汽车电子等。

在单片机领域中，有许多常用的英文缩写用于表示不同的功能模块和技术，下面将介绍一些常用的单片机英文缩写全称。

1. MCU - Microcontroller Unit（微控制器单元）MCU是单片机的常用缩写，它指的是整个单片机系统，包括中央处理器(CPU)、内存和各种外设。

2. CPU - Central Processing Unit（中央处理器）CPU是单片机中最核心的部分，负责执行指令和控制系统的操作。

3. RAM - Random Access Memory（随机存取存储器）RAM是用于临时存储数据的内存，它可以被CPU快速访问。

4. ROM - Read-Only Memory（只读存储器）ROM是单片机中的一个存储器类型，它存储了程序和数据，不允许对其进行修改。

5. EEPROM - Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory （电可擦可编程只读存储器）EEPROM是一种可擦写的存储器，它可以多次擦除和编程，用于存储非易失性数据。

6. I/O - Input/Output（输入/输出）I/O指单片机与外部设备之间的数据交换接口，用于输入和输出数据。

7. ADC - Analog-to-Digital Converter（模数转换器）ADC用于将模拟信号转换为数字信号，以便单片机进行处理。

8. DAC - Digital-to-Analog Converter（数模转换器）DAC用于将数字信号转换为模拟信号，以便控制外部设备或输出模拟信号。

9. PWM - Pulse Width Modulation（脉宽调制）PWM是一种调节电平的技术，用于控制电流、电压或频率。

单片机常见输入输出模式单片机（Microcontroller，简称MCU）是一种集成电路，集中了处理器、内存、输入输出接口和定时器等功能模块，广泛应用于各种电子设备中。

输入输出（Input/Output，简称I/O）是单片机与外部环境进行信息交互的重要方式。

本文将介绍单片机常见的几种输入输出模式。

1. 并行输入输出模式并行输入输出模式是最常见的单片机与外设进行数据交互的方式。

在并行输入输出模式下，单片机与外设之间通过多个数据线同时传输多位数据。

这种模式的好处是传输速度快，但需要较多的引脚资源，适用于对传输速度要求较高的应用。

2. 串行输入输出模式串行输入输出模式是一种将数据逐位进行传输的方式。

在串行输入输出模式下，单片机与外设之间通过单个数据线逐位传输数据。

这种模式的好处是占用较少的引脚资源，适用于空间有限且对传输速度要求不高的应用。

3. 通用异步收发器模式通用异步收发器（UART）是一种单片机常用的输入输出模式。

UART内部有一个缓冲区，可以接收和发送数据。

在使用UART进行数据传输时，单片机通过配置相关寄存器的参数来设置波特率、数据位数、停止位等通信参数，然后可以通过读写缓冲区来进行数据的收发。

4. 并行输入捕获/输出比较模式并行输入捕获（Input Capture）和输出比较（Output Compare）是单片机中常用的定时器功能模式。

在这种模式下，单片机可以通过定时器模块捕获外部信号的边沿触发事件，并记录下触发事件的时间戳。

同时，单片机还可以通过定时器模块产生输出信号，并与外部信号进行比较。

这种模式适用于需要对时间进行精确控制的应用，如测量脉冲宽度、频率测量等。

5. 脉冲宽度调制模式脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，简称PWM）是一种将数字信号转化为模拟信号的技术。

在PWM模式下，单片机通过定时器模块产生周期固定的脉冲信号，并通过改变脉冲的占空比来模拟出不同的电平信号。

单片机的输入输出方式及应用案例单片机（Microcontroller，简称MCU）是一种集成了中央处理器（CPU）、存储器和各种输入输出设备接口的微型计算机系统。

它被广泛应用于电子设备、自动化控制、嵌入式系统等领域。

本文将介绍单片机的输入输出方式及应用案例。

一、单片机的输入方式单片机通过输入方式接受外部信号，常见的输入方式有以下几种：1. 按键输入：通过连接按键开关与单片机的IO口实现输入。

按键可以是矩阵键盘、触摸按键等。

单片机可以通过读取IO口的电平状态来判断按键是否按下，从而触发相应的事件或功能。

2. ADC输入：ADC（Analog-to-Digital Converter）用于将模拟信号转换为数字信号供单片机处理。

通过ADC接口，单片机可以读取各种类型的模拟信号，如温度、光强、电压等。

常见的应用包括温度测量、光强检测等。

3. 串口输入：单片机可以通过串口接收器（UART）实现串行数据的输入。

串口输入广泛应用于与其他设备通信的场景中，如与电脑、传感器、无线模块等进行数据交互。

二、单片机的输出方式单片机通过输出方式控制外部设备，常见的输出方式有以下几种：1. 数字IO口输出：单片机的数字IO口可以输出高或低电平来控制外部设备。

例如，通过控制IO口输出高电平，可以点亮LED灯，驱动蜂鸣器等。

2. PWM输出：PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制是一种周期性变化占空比的信号。

单片机可以通过PWM输出口生成特定频率、特定占空比的PWM信号，广泛应用于电机控制、LED亮度调节等场景中。

3. DAC输出：DAC（Digital-to-Analog Converter）将数字信号转换为模拟信号输出。

通过DAC接口，单片机可以输出模拟信号，如音频信号、电压信号等。

三、单片机输入输出应用案例1. 温度监测系统：利用单片机的ADC输入功能，连接温度传感器，实时监测环境温度并将结果显示在LCD屏幕上。

PWM输出控制电路一、PWM输出电路中的ADC0808模数转换电路ADC0808模数转换器如下图IN0~IN7:8路模拟量输入ADD A、ADD B、ADD C：3位地址输入ALE：地址所存启动信号，在ALE上升沿，将ADD A、ADD B、ADD C上的通道地址锁存到内部的地址锁存器。

OUT1~OUT8:8位数据输出线，A/D转换结果由这8根线送给单片机OE:允许输出信号。

当OE=1时，即为高电平，允许输出锁存器输出数据。

START：启动信号输入端，START为正脉冲，其上升沿清除ADC0808内部的各寄存器，其下降沿启动A/D转换。

EOC：转换完成信号，当EOC上升为高电平时，表明内部A/D转换完成。

CLK：时钟输入信号。

VREF(+)、VREF（—）：基准电压。

使用ADC0808将外接模拟输入信号转换为数字信号，电路连接图如下：PWM输出控制电路图如下：输入正弦波仿真如下图：在Proteus ISIS中编辑的源代码为：ADC EQU 35HCLOCK BIT P2.4ST BIT P2.5EOC BIT P2.6OE BIT P2.7PWM BIT P3.7ORG 00HSJMP STARTORG 0BHLJMP INT_T0START: MOV TMOD,#02HMOV TH0,#20MOV TL0,#00HMOV IE,#82HSETB TR0WAIT: CLR STSETB STCLR STJNB EOC,$SETB OEMOV ADC,P1CLR OESETB PWMMOV A,ADCLCALL DELAYCLR PWMMOV A,#255SUBB A,ADCLCALL DELAYSJMP WAITINT_T0:CPL CLOCKRETIDELAY: MOV R6,#1D1: DJNZ R6,D1DJNZ ACC,D1RETEND运行输出波形如下图：总结：通过此次的设计，我们进一步对ad转换器和单片机的应用有了更深一步的理解，在这个过程中出现了很多问题，程序，硬件，软件的使用，不过当仿真成功的那一刻，明白了其实那么多感觉都没什么，现在让我们做同样的事情可能用的时间很少，不过这个过程，是重要的，只有你走过了，对其中的各个环节才算真正的了解了…….。

单片机模拟输入输出与电压转换方法分析单片机（Microcontroller Unit, MCU）是一种集成了处理器、存储器和外设功能的微型计算机系统。

它广泛应用于控制系统中，实现各种输入输出（I/O）功能。

在实际应用中，常常需要通过模拟输入输出（Analog Input/Output, AI/AO）实现与外界的交互。

本文将深入探讨单片机模拟输入输出和电压转换的方法。

一、单片机模拟输入输出简介1. 模拟输入（Analog Input, AI）模拟输入是指将连续的模拟量转换成数字信号输入到单片机中。

在很多实际控制系统中，我们经常需要采集或接收来自传感器或模拟信号源的模拟量，并将其通过适当的方法转换成单片机可以处理的数字信号。

常见的模拟输入信号包括温度、光强、电压等。

2. 模拟输出（Analog Output, AO）模拟输出是指通过单片机将数字信号转换成连续的模拟量输出到外部设备中。

在实际应用中，我们通常需要给驱动器、显示器、电机等外设提供合适且连续变化的电压或电流信号。

因此，将数字信号转换成模拟量输出具有重要意义。

二、单片机模拟输入方法1. 脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PWM）脉冲宽度调制是一种常用的模拟输入技术。

在PWM技术中，单片机通过改变输出脉冲的占空比来控制输出电平。

通过控制脉冲的高电平时间和低电平时间比例，可以模拟出不同的电压或电流值。

PWM技术广泛应用于电机控制、音频处理等领域。

2. 模数转换器（Analog-to-Digital Converter, ADC）ADC是将模拟量信号转换为数字量信号的装置。

单片机通常内置了ADC模块，可以通过相应的程序配置和读取ADC的数值。

通过适当选择ADC的参考电压和转换分辨率，可以实现较高精度的模拟输入。

例如，应用于温度测量的NTC电阻可以通过ADC转换为相应的数字数值。

三、单片机模拟输出方法1. 数字模拟转换器（Digital-to-Analog Converter, DAC）DAC是将数字量信号转换为模拟量信号的装置。

单⽚机应⽤——PWM输出（⼀）按下三路按键，MCU唤醒且三路PWM有输出（占空⽐30%），松开按键PWM⽆输出，且MCU进⼊休眠状态（低功耗状态）。

按键1按下，PWM1输出，按键2按键3按下，PWM2/PWM3输出具体源程序如下所⽰8位单⽚机项⽬合作请联系我：186********/* =========================================================================* Project: GPIO_Setting* File: main.c* Description: Set GPIO of PORTB* 1. PORTB I/O state* - PB4 set input mode and enable pull-high resistor* - PB2 set output mode* - PB1 set input mode and enable pull-low resistor* - PB0 set open-drain output mode** Author: JasonLee* Version: V1.1* Date: 2018/09/07=========================================================================*/#include <ny8.h>/* =========================================================================* Project: GPIO_Setting* File: main.c* Description: Set GPIO of PORTB* 1. PORTB I/O state* - PB4 set input mode and enable pull-high resistor* - PB2 set output mode* - PB1 set input mode and enable pull-low resistor* - PB0 set open-drain output mode** Author: JasonLee* Version: V1.1* Date: 2018/09/07=========================================================================*/#include "ny8_constant.h"#include <stdint.h>#define UPDATE_REG(x) __asm__("MOVR _" #x ",F")struct pwmflg{uint8_t pwm1en : 1;uint8_t pwm2en : 1;uint8_t pwm3en : 1;}pwmflg;uint8_t sleepcent;uint8_t pwmdcycle; //计数1000为⼀个周期uint8_t pwmduty1;uint8_t pwmduty2;uint8_t pwmduty3;uint8_t pwmduty1s;uint8_t pwmduty2s;uint8_t pwmduty3s;void peripinit(void){// ;Initial GPIO// ; PORTB I/O state// ; PB0、PB1、PB2 set output mode and enable pull-high resister// ;BPHCON = (uint8_t) ~( C_PB1_PHB | C_PB0_PHB | C_PB2_PHB ); // Enable PB0、PB1、PB2 Pull-High Resistor,others disableBPLCON = (uint8_t) ~( C_PB3_PLB ); //Enable PB3 Pull-low Resistor,others disableIOSTB = (uint8_t) ((~( C_PB1_Input | C_PB2_Input | C_PB0_Input )) | C_PB3_Input | C_PB4_Input | C_PB5_Input); // Set PB0、PB1、PB2 to output mode,Set PB3、PB4、PB5 to output mode PORTB = 0x00; //初始化为0BWUCON = C_PB5_Wakeup | C_PB4_Wakeup | C_PB3_Wakeup; //使能PB5、PB4、PB3按键唤醒INTE = INTE | C_INT_PBKey; //使能按键唤醒中断//;Initial time1// ; instrclk i_hrc 4/4M div = 1 计数8次溢出即可// ;TMRH = 0X20TMR1 = 0x70; //到0下溢出中断，计数100 //20M/2/100 = 100KT1CR1 = C_TMR1_Reload | C_TMR1_En; //⾃动重载T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Dis ; //指令时钟INTE = INTE | C_INT_TMR1; //使能定时器中断INTF = 0; //清除中断标志OSCCR = C_FHOSC_Sel; //唤醒后进⼊正常模式}//尽量减⼩中断代码时长void isr_hw(void) __interrupt(0){if(INTFbits.T1IF){pwmdcycle++;if(pwmdcycle == 0x3) //周期10{PORTBbits.PB2 = 0;PORTBbits.PB1 = 0;pwmduty1s = pwmduty1; //按键按下时赋值0x3，按键松开赋值0xf（不可能执⾏） pwmduty2s = pwmduty2; //pwmduty3s = pwmduty3;pwmdcycle = 0;}if(pwmdcycle == pwmduty1s) //占空⽐3{PORTBbits.PB0 = 1;}if(pwmdcycle == pwmduty2s) //占空⽐3{PORTBbits.PB1 = 1;}if(pwmdcycle == pwmduty3s) //占空⽐3{PORTBbits.PB2 = 1;}INTFbits.T1IF = 0; //写在if语句防⽌意外清除标志位}if(INTFbits.PBIF) //清除按键中断标志{INTFbits.PBIF = 0;}}void delayms(uint8_t ms) //CLK_20M/IN_2T = 10M,MS = 100,延时61ms{uint8_t i = 0xff;while(ms--){while(i--);}}void main(void) //main()函数周期11us{pwmflg.pwm1en = 0;pwmflg.pwm2en = 0;pwmflg.pwm3en = 0;pwmduty1s = 0;pwmduty2s = 0;pwmduty3s = 0;pwmdcycle = 0;pwmduty1 = 0xf;pwmduty2 = 0xf;pwmduty3 = 0xf;sleepcent = 0;DISI();peripinit();ENI();while(1){CLRWDT();//PB3状态检测if((PORTBbits.PB3 == 1)&&(pwmflg.pwm1en == 0)){delayms(50); //估计在10ms左右if(PORTBbits.PB3 == 1){pwmduty1 = 2; //占空⽐为25%pwmflg.pwm1en = 1;}else{pwmduty1 = 0xf; //占空⽐为就是不执⾏}}else if(PORTBbits.PB3 == 0){pwmduty1 = 0xf; //占空⽐为就是不执⾏pwmflg.pwm1en = 0;}//PB4状态检测if((PORTBbits.PB4 == 1)&&(pwmflg.pwm2en == 0)){delayms(50); //估计在10ms左右if(PORTBbits.PB4 == 1){pwmduty2 = 2; //占空⽐为25%pwmflg.pwm2en = 1;}else{pwmduty2 = 0xf; //占空⽐为就是不执⾏}}else if(PORTBbits.PB4 == 0){pwmduty2 = 0xf; //占空⽐为就是不执⾏}//PB5状态检测if((PORTBbits.PB5 == 1)&&(pwmflg.pwm3en == 0)){delayms(50); //估计在10ms左右if(PORTBbits.PB5 == 1){pwmduty3 = 2; //占空⽐为30%pwmflg.pwm3en = 1;}else{pwmduty3 = 0xf; //占空⽐为就是不执⾏}}else if(PORTBbits.PB5 == 0){pwmduty3 = 0xf; //占空⽐为就是不执⾏pwmflg.pwm3en = 0;}//休眠检测if(((PORTB & 0x38) == 0x00) && ((PORTB & 0x07) == 0x00)) //PB5、PB4、PB3输⼊低(⽆效)，PB0、PB1、PB2输出低(⽆效) {sleepcent++; //累加100次if(sleepcent == 100){PCON = PCON & (~ C_WDT_En);//关闭看门狗定时器SLEEP();//进⼊睡眠模式DISI();//关闭中断，唤醒后直接执⾏下⼀条指令PCON = PCON | C_WDT_En;//开启看门狗定时器ENI();//开启中断}//delayms(100); //估计在10ms左右}else{sleepcent = 0;}}}。

gd32 定时器高级用法GD32定时器高级用法在嵌入式系统开发中，定时器是非常常见且重要的组件。

GD32系列MCU提供了丰富的定时器功能，可以满足不同应用场景的需求。

除了基本的定时器功能外，GD32定时器还提供了一些高级功能，本文将带领大家一步一步了解和使用这些高级功能。

1. PWM输出PWM（Pulse Width Modulation）是一种输出方式，广泛应用于控制电机、调节亮度、产生音频等场景。

GD32定时器可以通过PWM输出功能生成PWM 信号。

首先，我们需要选择一个定时器作为PWM输出的源，并选择一个引脚作为PWM输出的目标。

比如，选择定时器3（TIMER3）作为PWM输出源，选择引脚PA6作为PWM输出目标。

首先，需要启用TIM3的时钟。

在GD32系列MCU中，每个定时器都有独立的控制寄存器，使其能够独立工作而不受其他定时器的影响。

通过设置相应的使能位，我们可以启用定时器和相应的时钟。

RCC_APB1ENR = RCC_APB1ENR_TIMER3EN; 启用TIM3时钟接下来，配置TIM3的工作模式和频率。

TIM3有一个预分频器，可以将定时器时钟的频率进行分频，从而降低输出频率。

通过设置TIM3的预分频器值，我们可以设置TIM3的频率。

uint32_t prescaler_value = 72 - 1; 预分频器值，设置TIM3的频率为1MHz TIM_PrescalerConfig(TIM3, prescaler_value,TIM_PSCReloadMode_Immediate); 设置预分频器值然后，配置TIM3的脉冲周期和占空比。

脉冲周期决定了PWM信号的频率，而占空比则决定了PWM信号的高电平时间与总周期之间的比值。

uint16_t pulse_cycle = 1000 - 1; 脉冲周期uint16_t pulse_width = 500 - 1; 占空比TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); 使能自动重加载寄存器TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; PWM模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; 输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pulse_width; 占空比TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); 配置TIM3的通道3TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 使能占空比重载最后，启动TIM3。

PWM产⽣⽅法通常的思路：1.分⽴原件搭建2.专⽤芯⽚搭建3.使⽤MCU产⽣⽅法1，⼊门门槛⾼，电路复杂，发⽣故障的点多,增加⽣产和维护的难度。

⽅法2，使⽤上⽋缺灵活，什么时候开，什么时候不开，开多⼤，需要配合外部电路。

⽅法3，使⽤MCU，能做延时，能产⽣各种各样周期与占空⽐的波形，唯⼀劣势是需要⼀定的开发周期。

接下来详细讲讲MCU⽣成PWM的⽅法Y8A054D是以EPROM作为存储器的 8 位单⽚机，专为多组PWM的应⽤⽽设计。

例如灯控，遥控车应⽤。

采⽤CMOS 制程并同时提供客户低成本、⾼性能、及⾼性价⽐等。

NY8A054D核⼼建⽴在RISC精简指令集架构可以很容易地做编程和控制，共有 55 条指令。

除了少数指令需要两个指令时钟，⼤多数指令都是⼀个指令时钟能完成，可以让⽤户轻松地以程序控制完成不同的应⽤。

因此⾮常适合各种中低记忆容量但⼜复杂的应⽤。

宽⼴的⼯作电压：（指令时钟為 4 個CPU时钟，亦即 4T模式）2.0V ~ 5.5V @系統时钟≦8MHz。

2.2V ~ 5.5V @系統时钟 >8MHz。

宽⼴的⼯作温度： -40°C ~ 85°C。

兼具性能与稳定性通常MCU产⽣PWM有两种⽅式1.使⽤MCU外设接⼝PWM模块通过MCU的PWM模块设置周期和占空⽐，占空⽐和周期都可以实时的变化。

随时进⾏PWM波形输出的开通和关断，可以通过定时⽅式控制PWM的输出。

2.使⽤定时器中断+IO模拟PWM通过定时器中断计数置位IO电平，产⽣周期。

通过定时器中断计算复位IO电平，产⽣占空⽐。

通过主程序修改周期和占空⽐达到⽬标效果。

吹⽜、扯淡、交朋友、商务合作请打电话：186********。

foc控制对mcu的要求标题：FOC控制对MCU的要求引言：FOC（Field-Oriented Control）控制是一种用于电机驱动的高级控制技术，它可以实现精确的速度和位置控制。

在FOC控制中，对MCU （Microcontroller Unit，微控制器单元）有一些特定的要求，本文将探讨这些要求。

一、高性能的实时计算能力在FOC控制中，需要进行大量的实时计算，如磁场定向、电机角度估算等。

因此，MCU需要具备高性能的实时计算能力，以确保控制算法的准确性和稳定性。

二、多路PWM输出为了控制电机的转矩和速度，FOC控制需要使用多路PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）输出。

因此，MCU需要提供足够的PWM输出通道，以满足FOC控制的需求。

三、高精度的模拟信号采集FOC控制需要对电机的电流、转矩等模拟信号进行采集和处理。

因此，MCU需要具备高精度的模拟信号采集能力，以确保控制系统的准确性和稳定性。

四、丰富的外设接口为了与其他设备进行通信和控制，MCU需要提供丰富的外设接口，如UART、CAN、SPI等。

这些接口可以用于与传感器、上位机等设备进行数据交换，实现更灵活和智能的控制。

五、低功耗和高可靠性在电机驱动应用中，功耗和可靠性是非常重要的考虑因素。

MCU需要具备低功耗的特性，以延长电池寿命或减少能耗。

同时，MCU还需要具备高可靠性，以确保系统的稳定性和安全性。

结论：FOC控制对MCU的要求主要包括高性能的实时计算能力、多路PWM输出、高精度的模拟信号采集、丰富的外设接口、低功耗和高可靠性。

只有满足这些要求的MCU才能有效实现FOC控制，并提供稳定和精确的电机驱动性能。

mcu抓脉冲时间方法【最新版3篇】《mcu抓脉冲时间方法》篇1MCU 抓脉冲时间的方法有很多种，具体取决于所需的精度、脉冲宽度和应用场景。

以下是一些常见的方法：1. 利用定时器/计数器：单片机内部的定时器/计数器可以用来产生精确的时间延迟，从而实现抓脉冲的功能。

例如，可以使用定时器/计数器的溢出事件来触发抓脉冲操作。

2. 利用中断：单片机可以通过中断来响应外部事件，例如脉冲信号。

当外部设备发送脉冲信号时，单片机可以中断响应，然后进行相应的处理。

3. 利用PWM 信号：PWM 信号是一种宽度可调的脉冲信号，可以用来控制电机速度、LED 亮度等。

单片机可以通过输出PWM 信号来模拟脉冲信号，从而实现抓脉冲的功能。

4. 利用软件延时：软件延时是一种通过循环等待一段时间来实现延时的方法。

单片机可以通过软件延时来等待脉冲信号的到来，然后进行相应的处理。

以上方法可以单独使用，也可以结合使用。

《mcu抓脉冲时间方法》篇2MCU 抓脉冲时间的方法取决于所需的精度和应用程序的要求。

以下是一些常见的方法：1. 使用定时器/计数器：单片机通常具有定时器/计数器功能，可以配置为在特定时间间隔内产生中断或计数器溢出。

可以使用这些功能来测量脉冲宽度或计数脉冲数量。

例如，如果定时器/计数器设置为在1秒内计数1000个脉冲，则可以计算出每个脉冲的宽度为1毫秒。

2. 使用中断：单片机可以配置为在特定事件发生时产生中断，例如外部中断或定时器中断。

可以使用这些中断来触发对脉冲的计数或测量。

例如，如果需要在接收到每个脉冲时执行一些操作，则可以使用中断来实现。

3. 使用软件延时：软件延时可以用于在单片机上产生精确的延迟。

例如，可以使用循环计数器来等待一段时间，然后在计数器达到特定值时执行某些操作。

但是，软件延时方法的精度通常不如使用定时器/计数器或中断方法。

4. 使用外部设备：也可以使用外部设备来测量脉冲时间，例如使用示波器或逻辑分析仪。