FZ0010转向上轴分装

FZ15-100型转子式翻车机安装工艺质量控制山东电力建设第二工程公司刘德红摘要：叙述了FZ15-100型转子式翻车机系统设备安装过程中几个主要点工艺质量如何能够得到有效地控制，提出了保证工艺质量的方法，并就主要点的工艺质量对设备运行时的影响进行了分析。

关键词：翻车机、工艺质量、控制翻车机系统的组成主要包括：翻车机本体1、重车调车机2、迁车台3、空车调车机4、液压系统、电器控制系统；以上四设备及两系统相互关联相互制约，若各设备及分系统的工艺质量不能得到有效控制，则不能够保证翻卸车辆的安全及翻卸效率，并且会使设备本身的寿命受到影响。

根据自己实际的设备安装及运行经验，得出以下分析。

1、翻车机本体设备安装托辊及底座、进出车端盘、压车机构、驱动装置、靠板振动装置、液压系统。

安装工艺质量好坏分析托辊及底座托辊及底座安装有两个关键点,标高及中心线，它的安装是重中之重，必须反复核实，做到准确无误。

标高找不好，则进出车端盘的标高不一致，这样会导致进出车端盘之间托车梁上轨道出现坡度，从而不能够保证托车梁上轨道与翻车机室外重车轨道标高一致；中心线不重合，则会导致进出车端盘间托车梁上轨道与翻车机室外重车轨道错轨，并且重车调车机不能够在无应力的状态下工作，导致设备使用寿命降低。

进出车端盘进出车端盘的安装有一个关键点——垂直度，安装时将垂直度控制在允许误差范围内。

垂直度不保证会使得端盘轨道与托辊底座上轨道不重合，出现卡轨现象，不能够有效的翻转车辆，甚至不能够翻卸车辆；再者，可能会出现进出车端导轨标高不一致。

这都是安装过程中所不允许的。

压车机构压车机构由两对压车臂组成，每个压车臂由两个油缸驱动，翻卸前压住车辆，在翻卸过程中，车辆弹簧弹性势能的释放由液压系统补偿。

FZ15-100型转子式翻车机由武汉电力设备厂制造，就本设备而言，压车机构中最重要的一点就是液压接头的紧密性（液压管及液压接头由派克厂家供货），在翻卸车辆的过程中压力随时变化，翻转到90°时压力达到最大值，也是最危险的时候，在开始压车时，看似安全，但是在翻转的过程中随着压力的增大，接头有可能被涨开，因此要保证在翻卸过程中接头不能有一个泄漏，否则会酿成重大事故，造成火车皮再翻卸过程中脱落。

立体模型的五轴联动编程与仿真设计宗宇鹏;吴玉厚【摘要】通过对异型石材制品—佛像的逆向工程技术进行建模,根据其表面的结构特点,利用UG/CAM模块进行五轴加工数控程序编制,然后对生成的刀位文件进行后置处理,根据处理结果形成数控机床所识别的数控代码,最后利用VERICUT软件对佛像进行虚拟加工仿真,并对加工过程的刀路进行优化研究.【期刊名称】《沈阳工程学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2015(011)003【总页数】4页(P274-277)【关键词】数控;UG;仿真;优化【作者】宗宇鹏;吴玉厚【作者单位】沈阳建筑大学机械工程学院,辽宁沈阳110168;沈阳建筑大学机械工程学院,辽宁沈阳110168【正文语种】中文【中图分类】TG659随着制造业的快速发展，对数字化制造技术提出的要求也越来越高。

在三轴加工技术中，由于刀轴不能摆动，在曲率较小的区域内刀刃不能接触，会导致曲面各部位加工质量差异较大。

若采用四轴加工技术，虽然在规划刀具轨迹时，可以使刀轴摆动或旋转，但需要多次装夹刀具，使工序变得更复杂。

因此，为获得高效精确的刀具运动轨迹，故采用五轴联动加工技术。

1.1 刀轴方向控制佛像模型外形特征主要由2部分组成：上半部分为佛像主体，主要由凹凸不平的曲面组成；下半部分则是规则的圆柱形底座，如图1所示。

若采取三轴加工技术，刀具一次装夹只能加工面对刀轴的曲面，多次装夹后会引起定位误差，使加工精度下降。

在采用五轴加工编程时，既要兼顾曲面加工的精度与效率，又要避免欠切、干涉等问题，因此常采用刀轴倾斜的方法进行编程。

在刀具与加工表面所形成的坐标系O-XYZ中，X轴为曲面切点处沿刀具进给方向上的切矢，Z轴为切点处曲面法矢，γ为侧倾角(平行于进给方向与刀轴间的夹角，可防止刀杆与间断进给方向上未加工面的干涉)，K为前倾角(垂直于进给方向平面与刀轴矢量间的夹角，可防止铣削凹面时的干涉情况)，如图2所示。

1.2 切削参数的计算其中，fz为每齿进给速度；z为铣刀刃数；L为行距；h为残余高度；Rc为刀具有效切削半径；Rb为曲面局部曲率半径；当遇到凹曲面时，Sgn(O×N)=0；当遇到凸曲面时，Sgn(O×N)=1；Vc为切削速度；D1为铣刀直径；n为主轴转速。

FZ SERIES:Function Modules Centering DeviceF ZG B-903 F Z G B-904FZCD - L x H x GAngle Gear Unit-3 direction Angle Gear Unit – 4 directionUOM : Unit UOM : UnitUOM : UnitUOM : UnitUOM : UnitApplication: Positioning of products at center of conveyorStandard Arm Length (L): 100mm, 150mm , 200mm , 250 mmStandard Arm Height (H): 50mm, 100mm , 150mmStandard Arm Gap (G): 140 mm (FS) , 160mm (FM) , 180mm (FC) ,225mm (FL) , 255mm (FU) , 374mm (FW)Applicable to all FlexMove chain series.Please specify :1) Conveyor Series2) Product Dimension (L x W x H) during order.6Width Adjustment Actuator 660mmWidth Adjustment Actuator 950mm108109FZ SERIESUOM : UnitApplication: Product flow control / merging.Standard Arm Length (L): 50 mm, 150 mm , 200 mm , 250 mm , 300 mmStandard Arm Height (H): 50 mm, 100 mm , 150 mmStandard Arm Gap (G): 360 mm (FS) , 420 mm (FM) , 480 mm (FC) , 615 mm ( FL) , 705 mm ( FU) , 1065 mm (FW)Applicable to all FlexMove chain series.Please specify : 1) Conveyor Series2) Product Dimension (L x W x H) during order.FZPTC – L x H x GUOM : UnitApplication: Product flow control / merging.Standard Arm Length (L): 100 mm, 150 mm , 200 mm , 250 mm Standard Arm Angle (A): 45° , 90°Applicable to all FlexMove chain series.Please specify : 1) Conveyor Series2) Product Dimension (L x W x H) 3) Diverting Angle during order.Angle Traffic CopFZATC – L x AUOM : UnitAdjustment Side GuideFZASG – H x WApplication: Manual adjustable guide rail for multiple product sizeStandard Arm Height (H): 100 mm, 150 mm , 200 mm , 250 mmAdjustable Width (W): 65 mm , 85 mm , 105 mm , 150 mm , 225 mm , 300 mm Applicable to all FlexMove chain series.Please specify : 1) Conveyor Series2) Product Dimension (L x W x H)110UOM : UnitApplication: Pneumatic-controlled automatic diversion of products from one track to anotherStandard Arm Length (L): 300 mm - 700 mm Standard Arm Height (H): 100 mm, 150 mm , 200 mm Standard Arm Angle (A): 5° - 60°Applicable to all FlexMove chain series.Please specify : 1) Conveyor Series2) Product Dimension (L x W x H)3) Diverting Angle during order.FZAD – L x H x AUOM : UnitApplication: Manually-controlled diversion of products from one track to another.Standard Arm Length (L): 300 mm – 700 mmStandard Arm Height (H): 100 mm, 150 mm , 200 mm , 250 mmStandard Arm Angle (A): 5° - 60°Applicable to all FlexMove chain series. Please specify: 1) Conveyor Series2) Product Dimension (L x W x H) during order.Manual DiverterFZMD – L x H x AFZ SERIES。

汽车转向器毕业设计【篇一：毕业设计汽车转向系统】摘要本设计课题为汽车前轮转向系统的设计，课题以机械式转向系统的齿轮齿条式转向器设计及校核、整体式转向梯形机构的设计及验算为中心。

首先对汽车转向系进行概述，二是作设计前期数据准备，三是转向器形式的选择以及初定各个参数，四是对齿轮齿条式转向器的主要部件进行受力分析与数据校核，五是对整体式转向梯形机构的设计以及验算，并根据梯形数据对转向传动机构作尺寸设计。

在转向梯形机构设计方面。

运用了优化计算工具matlab进行设计及验算。

matlab强大的计算功能以及简单的程序语法，使设计在参数变更时得到快捷而可靠的数据分析和直观的二维曲线图。

最后设计中运用autocad和catia作出齿轮齿条式转向器的零件图以及装配图。

关键词：转向机构，齿轮齿条，整体式转向梯形，matlab梯形abstractthe title of this topic is the design of steering system. rack and pinion steering of mechanical steering system and integrated steering trapezoid mechanism gear to the design as the center. firstly make an overview of the steering system. secondly take a preparation of the data of the design. thirdly, make a choice of the steering form and determine the primary parameters and design the structure of rack and pinion steering. fourthly, stress analysis and data checking of the rack and pinion steering. fifthly, design of steering trapezoid mechanism, according to the trapezoidal data make an analysis and design of steering linkage.in the design of integrated steering trapezoid mechanism the computational tools matlab had been used to design and checking of the data. the powerful computing and intuitive charts of the matlab can give us accurate and quickly data. in the end autocad and catia were used to make a rack and pinion steering parts diagrams and assembly drawingskeywords: steering system，mechanical type steering gear and gear rack，integrated steering trapezoid，matlab trapezoid目录1 绪论 ....................................................................................................... (1)1.1 汽车转向系统概述 (1)1.2 汽车转向系统的国内外现状及发展趋势 (2)1.3 研究内容及论文构成 (3)2 机械转向系统的性能要求及参数 (5)2.1 机械转向系统的结构组成 (5)2.2 转向系统的性能要求 (6)2.3 转向系的效率 ....................................................................................................... . (7)2.4 传动比特性 ....................................................................................................... .. (9)2.5 转向器传动副的传动间隙 (11)3 机械式转向器总体方案初步设计 (12)3.1 转向器的分类及设计选择 (12)3.2 齿轮齿条式转向器的基本设计 (12)3.2.1 齿轮齿条式转向器的结构选择 (12)3.2.2 齿轮齿条式转向器的布置形式 (14)3.2.3 设计目标参数表以及对应的转向轮偏角计算 (15)3.2.4 转向器参数选取与计算 (16)3.2.5 齿轮轴的结构设计 (19)3.2.6 转向器材料及其他零件选择 (20)4 齿轮齿条转向器校核 ....................................................................................................... (21)4.1 齿条的强度计算 (21)4.1.1 齿条受力分析 (21)4.1.2 齿条齿根弯曲强度的计算 (22)4.2 小齿轮的强度计算 (23)4.2.1 齿面接触疲劳强度计算 (23)4.2.2 齿轮齿根弯曲疲劳强度计算 (26)4. 3 齿轮轴强度校核 (27)5 转向梯形机构的设计 ....................................................................................................... (31)5.1 转向梯形机构概述 (31)5.2 整体式转向梯形机构方案分析 (32)5.3 整体式转向梯形机构数学模型分析 (32)5.4 基于matlab的整体式转向梯形机构优化设计 (35)5.4.1 转向梯形机构的优化概况 (35)5.4.2 转向梯形机构设计思路 (36)5.4.3 基于matlab的转向梯形机构设计 (36)5.5 转向传动机构的设计 (43)5.5.1 转向传送机构的臂、杆与球销 (43)5.5.2 转向横拉杆及其端部 (43)6 基于catia的齿轮齿条式转向系统的三维建模 (45)6.1 catia软件简介 (45)6.2 齿轮齿条式转向系统的主要部件三维建模 (45)结论 ....................................................................................................... .. (49)参考文献 ....................................................................................................... ........................... 50 致谢 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。

HW前轴QZ01图片序号产品编号产品名称图号物料特性0AH71141.00701前轴总成带A BS QZ011总成0AH71141.00705前轴总成QZ011总成1AZ9719410103前轴分总成 QZ011总成1AZ9719410054前轴（4×2，6×2，6×4）QZ013零件21880 410031转向节销QZ013零件3AZ9112410055转向节总成(左）QZ011总成3AZ9112410056转向节总成(右)QZ011总成41880 410060双头螺柱QZ013零件51880 410029衬套（43.8*57.5）QZ013零件6AZ9719410001转向节臂QZ013零件7190003888626自锁螺母QZ013零件8WG880 410049推力滚柱轴承QZ013零件9AZ9160410121转向横拉杆臂（左）QZ013零件10AZ9160410120转向横拉杆臂（右）QZ013零件111880 410038制动蹄支承销QZ013零件12190003872377六角槽形扁螺母（细牙）QZ013零件13Q5005050开口销QZ014标准件14AZ9100410033支架（左）QZ013零件15AZ9100410037支架（右）QZ013零件16WG880 410035衬套QZ013零件17WG9100340017复合衬套QZ013零件181880 410094垫圈QZ013零件181880 410095垫圈QZ013零件181880 410096垫圈QZ013零件181880 410097垫圈QZ013零件191880 410052O型密封圈QZ013零件201880 410075双头螺柱QZ013零件21190003888458自锁螺母QZ013零件22Q701B70弯颈油脂嘴QZ014标准件231880 410059调整螺钉QZ013零件24Q351B14T15六角薄螺母QZ014标准件25199112410009前轮毂QZ013零件28AZ9100410104车轮螺栓QZ013零件30WG9003889160车轮螺母QZ013零件32190003326543圆锥滚子轴承QZ013零件33190003326531圆锥滚子轴承QZ013零件34199000410114隔环QZ013零件35190003074387轴用密封圈QZ013零件36Q5211016园柱销QZ014标准件37AZ9100410062垫片QZ013零件38AZ9100411140转向节锁紧螺母QZ013零件39Q5006370开口销QZ014标准件40Q151C1220六角头螺栓QZ014标准件411880 410043罩QZ013零件42Q150B0816六角头螺栓QZ014标准件43Q40308弹簧垫圈QZ014标准件441880 410100盖QZ013零件45Q43056孔用弹性挡圈QZ014标准件471295 420033O型密封圈QZ013零件图片序号产品编号产品名称图号物料特性1AZ9112440001制动鼓QZ023零件2Q2541025十字槽沉头螺钉QZ024标准件31880 440007制动器防尘罩QZ023零件3199112440006制动器防尘罩带ABS QZ023零件4Q150B0816六角头螺栓QZ024标准件5Q40308弹簧垫圈QZ024标准件6199000440031制动蹄总成QZ021总成6199000440018制动蹄QZ023零件7WG9100440029T/制动摩擦片54°50′QZ023零件7A WG9100440027T/制动摩擦片30°50′QZ023零件7199112440065制动摩擦片54°50′(无石棉)QZ023零件7A 199112440066制动摩擦片30°50′(无石棉)QZ023零件8WG9000340068铆钉QZ023零件9WG880 440006衬套QZ023零件101880 440008限位板QZ023零件11Q381B24六角槽形扁螺母（细牙）QZ024标准件12Q5005045开口销QZ024标准件13AZ9100440060回位弹簧QZ023零件141880 440032回位弹簧销QZ023零件19199100440001制动凸轮轴（左）QZ023零件20199100440002制动凸轮轴（右）QZ023零件211880 440010附加垫片QZ023零件21AZ9100440011附加垫片QZ023零件21AZ9100440012附加垫片QZ023零件221880 340023O形密封圈QZ023零件23AZ9100440005间隙调整臂总成QZ023零件241880 340022垫圈QZ023零件25 1 80 320028调整垫圈QZ023零件25 1 80 320029调整垫圈QZ023零件25 1 80 320030调整垫圈QZ023零件25 1 80 320046调整垫圈QZ023零件HW前轴制动器QZ0226190003933116轴用弹簧挡圈QZ023零件27WG900036010024”膜片式制动气室（左）QZ023零件28Q41216外锯齿锁紧垫圈QZ024标准件29Q340B16I型六角螺母QZ024标准件30Q40114平垫圈QZ024标准件31Q5101440销轴QZ024标准件32Q5004022开口销QZ024标准件331880 440015隔套QZ023零件341880 340037密封圈QZ023零件35WG900036010124”膜片式制动气室（右）QZ023零件59199000340027滚轮QZ023零件图片序号产品编号产品名称图号物料特性0AH71141.00707HOWO(8×4)第一前轴QZ031总成0AH71141.00708HOWO(8×4)第二前轴QZ031总成1AZ9719410103前轴分总成 QZ031总成1AZ9719410054前轴 （8×4）QZ033零件HW双转向前轴QZ0321880 410031转向节销QZ033零件3199112410057转向节总成左ABS QZ033零件3199112410058转向节总成右ABS QZ033零件41880 410060双头螺柱QZ033零件51880 410029衬套（43.8*57.5）QZ033零件6199014410001转向节臂QZ033零件7Q33018自锁螺母QZ034标准件81880 410049推力滚柱轴承QZ033零件9AZ9731410041转向横拉杆臂（左）QZ033零件10AZ9731410040转向横拉杆臂（右）QZ033零件111880 410038制动蹄支承销QZ033零件12Q381B27六角槽形扁螺母（细牙）QZ034标准件13Q5005050开口销QZ034标准件14AZ9100410032支架总成（左）QZ031总成15AZ9100410036支架总成（右）QZ031总成161880 410035衬套QZ033零件17AZ9100340017复合衬套QZ033零件181880 410094垫圈QZ033零件181880 410095垫圈QZ033零件181880 410096垫圈QZ033零件181880 410097垫圈QZ033零件181880 410104垫圈QZ033零件181880 410105垫圈QZ033零件181880 410106垫圈QZ033零件181880 410107垫圈QZ033零件181880 410108垫圈QZ033零件191880 410052O型密封圈QZ033零件201880 410075双头螺柱QZ033零件21Q33014自锁螺母QZ034标准件22Q701B70弯颈油脂嘴QZ034标准件231880 410059调整螺钉QZ033零件24Q351B14T15六角薄螺母QZ034标准件25199112410010前轮毂总成QZ031总成25199112410009前轮毂QZ033零件28AZ9100410104车轮螺栓QZ033零件30WG9003889160车轮螺母QZ033零件32190003326543圆锥滚子轴承(32314GB/T297-94)QZ033零件33190003326531圆锥滚子轴承(32310GB/T297-94)QZ033零件34199000410114隔环QZ033零件35190003074387轴用密封圈QZ033零件36Q5211016园柱销QZ034标准件37AZ9100410062垫片QZ033零件38AZ9100411140转向节锁紧螺母QZ033零件39Q5006370开口销QZ034标准件40Q151C1220六角头螺栓QZ034标准件411880 410043罩QZ033零件42Q150B0816六角头螺栓QZ034标准件43Q40308弹簧垫圈QZ034标准件441880 410100盖QZ033零件45Q43056孔用弹性挡圈QZ034标准件47199018410003转向节臂（连接助力缸）QZ033零件48199014410001转向节臂QZ033零件49AZ9160410121转向横拉杆臂（左）QZ033零件50AZ9160410120转向横拉杆臂（右）QZ033零件511295 420033O形密封圈QZ033零件物料易损度非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件易损件非常规故障件易损件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件易损件非常规故障件非常规故障件易损件易损件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件易损件非常规故障件易损件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件易损件易损件非常规故障件易损件非常规故障件非常规故障件非常规故障件易损件非常规故障件非常规故障件非常规故障件易损件非常规故障件易损件易损件物料易损度非常规故障件非常规故障件易损件易损件非常规故障件易损件易损件非常规故障件易损件易损件易损件易损件易损件易损件非常规故障件非常规故障件易损件易损件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件易损件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件易损件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件易损件易损件易损件非常规故障件非常规故障件物料易损度非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件易损件非常规故障件易损件易损件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件易损件非常规故障件非常规故障件易损件易损件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件易损件非常规故障件易损件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件易损件易损件非常规故障件易损件非常规故障件非常规故障件非常规故障件易损件非常规故障件非常规故障件非常规故障件易损件非常规故障件易损件非常规故障件非常规故障件非常规故障件非常规故障件易损件。

序号零件代号零件名称数量适用特征备注13402100-V51方向盘本体1旗舰型3402200-V51方向盘本体1舒适型3402300-V51方向盘本体1豪华型23402315-V51喇叭盖总成1不带安全气囊使用（仅舒适型）3Q334121型全金属六角锁紧螺母143404100-V51转向管柱带中间轴分总成15Q32008六角法兰面螺母26Q1840830六角法兰面螺栓273404201-V51转向联轴器18Q1840830六角法兰面螺栓29Q40308弹簧垫圈2103412200-V51防尘罩总成111Q32006六角法兰面螺母2传动系统驾驶室部分总成图41转向系统驾驶室部分总成明细42传动系统底盘部分总成图一43传动系统底盘部分总成明细一序号零件代号零件名称数量适用特征备注13411100-V51动力转向器带横拉杆总成123403011-V51转向器安装支架133403012-V51转向器安装橡胶座14Q1851230T六角法兰面螺栓25Q329161型非金属嵌件六角锁紧螺母26Q40216大垫圈273403013-V51转向器螺栓A183403014-V51转向器螺栓B19Q387B14T13六角开槽薄螺母210Q5004050开口销2113404200-V51转向传动轴总成112Q1840830六角法兰面螺栓113Q40308弹簧垫圈244传动系统底盘部分总成图二序号零件代号零件名称数量适用特征备注13406100-V51高压油管总成12Q1840616六角法兰面螺栓933407111-V51空心螺栓14Q72316铜垫圈253406200-V51低压油管总成16Q673B15钢带性弹性环箍273406400-V51冷却油管总成183406500-V51冷却管安装支架一组件193406300-V51吸油软管总成110Q673B205钢带型弹性环箍2113407200-V51转向助力泵总成112Q1460870六角头螺栓、弹簧垫圈和平垫圈组合件3133408100-V51转向油壶总成1143408201-V51转向油壶安装支架115Q1840820六角法兰面螺栓2163506030-U5卡子145传动系统底盘部分总成明细二46。