弧齿锥齿轮建模与仿真研究_张发民

弧齿锥齿轮准静态啮合仿真分析作者：仲岑泓张以都弧齿锥齿轮是一种齿面结构较为复杂的局部共扼接触传动齿轮，加之传动过程中高度的边界条件非线性，使得对该问题的研究无论从理论上还是从技术手段上均存在较大的困难。

目前对弧齿锥齿轮啮合问题的研究，主要是基于解析方法和简单的数值仿真，并作了大量的简化，不能准确地反映弧齿锥街轮实际的啮合情况，结果不够直观。

而利用有限元方法分析齿轮的接触啮合特性就具有很多优点，可以处理结构形状、边界条件和载荷工况等很复杂的问题。

有限元方法中的直接约束法可以用十处理非线性接触问题。

直接约束法追踪物体的运动轨迹，一旦探测出发生接触，便将接触所需的运动约束和节点力作为边界条件直接施加在产生接触的节点上。

这种方法对接触的描述精度高，具有普遍适用性。

由干弧齿锥齿轮啮合的接触区域比较复杂，所以本文采用Marc中基于直接约束法的接触迭代算法进行弧齿锥齿轮的啮合仿真，并对计算结果进行分析。

1有限元模型的建立1.1齿轮副参数文以某航空减速器中的弧齿锥断轮副为研究对象，主要基本参数如下。

结构几何参数:齿数z1=15 ,z2=46;端面模数m=6mm;螺旋角β=35°，压力角α=20°;齿宽b=40mm。

物理参数:弹性模量E=2.1 x 10的11次方Pa;泊松比v=03。

利用UG NX2.0集成开发环境，建立弧齿锥齿轮完整的三维几何模型，如图1所示。

图1 弧齿锥齿轮三维几何模型1.2有限元网格的建立为便于计算，对模型进行合理的简化，根据重合度的要求可知，本文所研究的弧齿锥齿轮参与啮合的轮齿对数最多为2对，最少为1对。

而且本文所研究的是弧齿锥齿轮的准静态啮合过程，其余轮齿对参与啮合的轮齿的影响很小，所以本文建立了弧齿锥齿轮的三齿啮合对的有限元模型，这样可以减小有限元网格的规模，节约计算成本。

为了提高计算的精度，模型采用八节点六面体单元对二齿模型进行有限元网格划分，并以人工方式控制网格的疏密，对参与接触的齿面和相应的齿根采用较密集的网格，面对不参与接触的齿面和轮缘部分则采用较稀疏的网格进行处理，划分后共计有18839个节点，15180个单元。

收稿日期:2003-06-28;修订日期:2003-09-17基金项目:国家自然科学基金资助项目(50175090)作者简介:邓效忠(1957-),男,河南洛阳人,原西北工业大学在职博士生,现为河南科技大学教授.第18卷　第6期2003年12月航空动力学报Journa l of Aerospace PowerV o l 118N o 16D ec .　2003文章编号:100028055(2003)0620744205高重合度弧齿锥齿轮的性能分析与实验研究邓效忠1,2,方宗德2,魏冰阳2,杨宏斌1(1.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;2.西北工业大学机电学院,陕西西安710072)摘要:从提高弧齿锥齿轮的强度和降低噪声出发,借助于TCA 和L TCA 等计算机仿真方法,通过增大接触路径的倾斜度,提出了高重合度弧齿锥齿轮的设计方法。

这种齿轮传动误差波动小,齿面载荷分布合理,啮合性能优良。

通过切齿、齿根应力测试、噪声测量等对比实验,验证了高重合度弧齿锥齿轮设计方法的可行性,证明了这种齿轮在动态性能与强度性能方面均有优越之处。

关　键　词:航空、航天推进系统;弧齿锥齿轮;重合度;噪声;齿根应力中图分类号:TH 1321421 文献标识码:AAna lysis of M esh i n g Behav i or and Exper i m en tsof Sp i ra l bevel Gears w ith H i gh Con t act Ra ti oD EN G X iao 2zhong 1,2,FAN G Zong 2de 2,WE IB ing 2yang 2,YAN G Hong 2bin1(1.H enan un iversity of Science and T echno l ogy ,L uoyang 471003,Ch ina ;2.N o rthw estern Po lytechn icalU n iversity ,X i’an 710072,Ch ina )Abstract :Based on the si m ulati on m ethods of TCA and L TCA ,a ne w app roach to the gear geom etric surface design fo r increasing the con tact rati o is p ropo sed in the paper to supersede the traditi onal m ethod w h ich regards the con tact path as being perpendicular to the roo t cone .W e purpo se to devel op the design m ethod fo r h igh con tact rati o by m ean s of sl op ing the con tact path .T he designed gear set has l ow er tran s m issi on erro r under l oad ,reas onable l oad distributi on and excellen t m esh ing behavi o r .T he experi m en ts of the too th roo t stress and no ise testing have p roved that the m ethod is efficien t fo r design ing the h igh con tact rati o gear set ,and has s om e ad 2van tages of dyna m ic behavi o r and strength .Key words :aero s pace p ropulsi on syste m ;s p iral bevel gears ;con tact rati o ;no ise ;too th roo t stress 弧齿锥齿轮在航空、汽车、机床、农机、工程机械和仪表中是不可取代的关键传动部件,在噪声、强度、动态性能和可靠性方面都有很高的要求,目前正朝着高速、重载和轻质的方向发展。

高重合度弧齿锥齿轮的三维建模及加工试验张华;吉宝峰;李天兴;杨建军【摘要】When the contact ratio is bigger,logarithm of tooth meshed increase,and the gear transmission is more stable.At the same time,the force that each gear tooth loaded decrease,which is very beneficial to reduce noise.According to the theory of Non-zero modification in this paper,negative transmission design was adopted to improve the meshing performance.Based on thelocal synthesis method and TCA technology,a new approach to the gear design for increasing the contact ratio is proposed by means of sloping the contact path in the paper. Comparative analysis on geometrical parameters and milling parameters between conventional design and new design has been carried out.The milling experiment results prove that the tooth contact area is standard and easy to control,Which have proved that spiral bevel gears with high contact ratio designed by local synthesis method and the non-zero modification technology can be implemented.%重合度较大时,参与啮合齿的对数增多,齿轮传动就越平稳,每齿承载的力也减小,这对于降低噪声是非常有利的.根据螺旋锥齿轮的非零变位原理,进行负传动设计,改善其啮合性能.在此基础上,借助于局部综合法、TCA技术等仿真方法,通过改变接触路径的倾斜角度,以获得具有较大重合度的弧齿锥齿轮.对新型设计和常规设计两种方案的几何参数和加工参数进行了对比,并创建齿轮副的精确三维模型,基于UG运动仿真功能模拟大小轮接触区状况.铣齿试验表明,接触区良好,易于调整,验证了利用局部综合法与非零变位技术设计的高重合度弧齿锥齿轮的可实施性.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2018(000)004【总页数】4页(P186-189)【关键词】重合度;弧齿锥齿轮;非零变位;局部综合法;铣齿实验【作者】张华;吉宝峰;李天兴;杨建军【作者单位】河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013;河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003【正文语种】中文【中图分类】TH16;TH132.4221 引言弧齿锥齿轮振动噪声和重合度的大小是紧密相关的，重合度达到2或接近2时，啮合在两对齿之间啮合的时间大大延长，相对于齿轮副大部分时间单对齿啮合，运转更加平稳，因而振动噪声较小。

文章编号 :1004-2539(2010 11-0028-03基于 Pro/E 的双圆弧弧齿锥齿轮仿真加工与建模方法研究李红渊王铁张瑞亮沈王君(太原理工大学机械工程学院 , 山西太原 030024摘要基于双圆弧弧齿锥齿轮啮合原理和 Gleason 数控铣齿机的运动机理 , 采用Pro/E 建立了双圆弧弧齿锥齿轮仿真加工模型 , 进而加工出双圆弧弧齿锥齿轮三维模型 , 为进一步研究此项课题提供了一种精确建模的方法。

关键词双圆弧弧齿锥齿轮 Pro/E 仿真加工三维建模Study on the S imulative Machining and Modeling Methodof Bi -arc S piral Bevel Gears Based on Pro/ELi Hongyuan Wang Tie Zhang Ruiliang Shen Jun(College of Mechanical Engi neering, Taiyuan Universi ty of Technol ogy, Tai yuan 030024, Chi naAbstract Based on the meshing principle of bi-arc spiral bevel gears and machining mechanism of Gleason NC gear milling, the simulative machining model of bi-arc spiral bevel gears is established by Pro/E. A pair of gears is simulatively processed through this method. The gear models prove to be applicable for the further research.Key words FSH Spiral bevel gears Pro/E Simulative machining 3D modeling0 引言20世纪 80年代 , 太原理工大学朱景梓等提出了弧齿锥齿轮采用等高齿分阶式双圆弧齿形 [1]26-28, 形成了双圆弧弧齿锥齿轮的新型传动形式 , 这种齿轮传动形式比普通的弧齿锥齿轮具有较高的强度 [2]41-43。

基于UG弧齿锥齿轮参数化建模及动力学仿真史朋真;王春燕;贾廷臣【摘要】根据弧齿锥齿轮的形成原理和加工方法,推导弧齿锥齿轮的齿廓方程和齿面节线方程.在UG三维建模环境下,通过对弧齿锥齿轮基本参数的输入,实现对弧齿锥齿轮的参数化建模,并对建好的模型进行虚拟装配和动力学仿真分析.检验模型是否存在干涉以及齿轮的啮合特性质量,以此来提高机械设计人员在虚拟环境下对弧齿锥齿轮的设计和使用效率.【期刊名称】《太原科技大学学报》【年(卷),期】2019(040)001【总页数】5页(P68-72)【关键词】弧齿锥齿轮;参数化建模;动力学仿真【作者】史朋真;王春燕;贾廷臣【作者单位】太原科技大学机械工程学院,太原030024;太原科技大学机械工程学院,太原030024;太原科技大学机械工程学院,太原030024【正文语种】中文弧齿锥齿轮是一种重要的传动零件，由于它具有传动平稳、噪声低、承载能力大等特点。

被广泛应用于汽车、船舶、机床、飞机等机械领域中，因此人们更加重视对弧齿锥齿轮的设计和制造领域的研究。

弧齿锥齿轮复杂的空间齿面和不规则的空间曲线给人们建模带来了困难。

传统的设计建模方法是将弧齿锥齿轮的球面渐开线近似为基锥平面上的平面渐开线，以螺旋线代替齿轮啮合节线，这样的建模方法影响了弧齿锥齿轮的建模精度，建立出来的弧齿锥齿轮齿面在啮合传动中容易产生干涉的现象。

本文根据推导的齿轮啮合传动节线和球面渐开线的数学表达式，通过球面渐开线形成原理和弧齿锥齿轮的加工方法，建立弧齿锥齿轮的齿廓曲线，在UG建模模块环境下以传动节线作为齿面线来扫掠出弧齿锥齿轮的轮齿齿面，从而保证一对轮齿齿面是共轭的。

在UG装配模块环境下对一对弧齿锥齿轮进行虚拟装配，在动力学模块环境下对一对弧齿锥齿轮的进行动力学仿真，以此来提高弧齿锥齿轮建模和装配的高效性和准确性[1]。

1 弧齿锥齿轮齿廓形成原理在推导弧齿锥齿轮的轮齿齿廓前，我们需要知道弧齿锥齿轮的基本参数和这些参数之间对应的关系，如表(1)所示给出了弧齿锥齿轮的模数、齿数、压力角、螺旋角和根据这些参数所查到的齿高系数、径向、切向变位系数、名义刀盘半径等。

123中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2017.08 （上）社会的进步以及科学技术的发展，为我国各种技术研究以及机械加工生产等提供了更加广阔的发展空间，其中对于小模数弧齿锥齿轮的设计以及加工等也开始研究新方法。

传统的小模数弧齿锥齿轮设计以及加工方式基本是采用专门加工模具上进行，同时利用小尺寸的方式对整体的双面刀盘进行加工，并且对于大小尺寸等都需要进行双面方式进行加工，其中的控制因素很多，在控制上存在很大的难度，所以需要在此基础上积极探索新方法，采用小轮双面法铣齿设计以及加工，这种方式能大大提高小模数弧齿锥齿轮的加工质量及加工效率，同时其经济效益也显著提高。

1 小模数弧齿锥齿轮模具生产机械加工浅析对于小模数弧齿锥齿轮生产来讲，应用最普遍的方式为模具法，利用模具法进行成形加工，同时对其进行少切削或是无切削作业，这样加工设备的应用消耗能够降低，同时还能减少材料的应用，提高整体的作业率。

这种生产方式相比较传统生产方式，能够进行大批量的生产，并且是提高生产效率降低能量消耗的重要方式。

相比较传统生产方式来讲，这种模具加工方式在很多方面能够对其进行保障，同时其中方式基本应用或是作业的形式主要包含两种，首先采用常规的铣齿加工，利用电极的方式进行加工，根据产生的火花放电方式进行深入加工，制作成模具模型，结合模具的模型展开作业加工。

其次是采用数控加工的方式展开加工，主要在数控加工中心方式完成加工。

采用第一种常规双面法铣齿加工方式，齿轮副啮合性能相对较差，存在一定的缺陷；而第二种数控加工方式，需要非常准确的三维模型，特别是弧齿锥齿轮齿面几何形状，造型难度相当大，容易导致实际加工出的零件与设计具有差异性，因此在实际加工作业过程中，基本会选择将两种方式进行共同完成，避开常规的双重双面法铣齿加工缺陷，还能弥补第二种方式中的问题。

首先利用第一种方式产生电火花，根据电极方式将其加热，在利用第二种方式中精确的三维手段进行模型的建立，建模期间，首先通过加工参数的设置，通过点命令导入齿面点坐标，生成弧齿锥齿轮齿面的几何图形，保证齿轮在理论上具有良好的啮合性能，保证模具以及其中的轮齿形状等正确，当然这也是机械加工中最复杂的地方，需要十分注意，积极对其进行研究创新之后，才能进行广泛应用。

2007年5月农业机械学报第38卷第5期基于局部综合的非零变位弧齿锥齿轮切齿仿真张　华　邓效忠 【摘要】　常规非零变位弧齿锥齿轮的设计与加工,不能预控轮齿的接触区,不能预知齿形的变化。

运用非零变位技术进行齿坯设计,利用局部综合法进行齿轮副的加工参数设计,并进行齿轮副的三维造型仿真。

研究表明,设计者可利用局部综合法与TCA 技术进行加工参数设计,使得齿面接触区能够预控;可根据加工参数建立齿面方程,完成对轮齿的三维造型,预知齿形的变化情况。

关键词:弧齿锥齿轮　非零变位　局部综合法　仿真中图分类号:TH 1321421文献标识码:A收稿日期:2006-01-06张　华　江苏大学机械工程学院　博士生　讲师(河南科技大学),212013　镇江市邓效忠　河南科技大学机电工程学院　教授　博士生导师,471003　洛阳市 引言弧齿锥齿轮是农业工程机械中的关键传动部件。

文献[1]利用分锥与节锥相对变位的原理,实现了节锥不变而分锥变位的“非零变位”。

非零变位弧齿锥齿轮副可用现有机床设备加工,不增加制造成本。

当前非零变位弧齿锥齿轮的加工还是采用常规的方法,在变位系数发生较大变化时,不能预控轮齿的接触情况,不能预知齿形的变化情况。

局部综合法根据设计参数确定大轮的加工参数,并在大轮齿面上给定参考点处大轮齿面啮合路径的切线方向、传动比变化率以及瞬时接触椭圆长轴的长度,利用微分几何理论,推导出小轮齿面在参考点处的主曲率及主方向,由此得到加工小轮的机床调整参数[2]。

本文结合非零变位齿形设计原理,利用局部综合法得到非零变位弧齿锥齿轮副的机床加工数据,通过计算机仿真完成齿轮副的三维造型。

1　非零变位原理与设计111　非零变位原理非零变位设计保持节锥不变而使分锥变位,即变位后分锥和节锥分离,使节锥角不变而分锥角变化,保持了轴交角不变[3]。

假设变位之后当量节圆与分圆半径的变动比为K a 。

对于K a >1,称之为正变位,齿轮副的传动方式为正传动;K a <1,称之为负变位,齿轮副的传动方式为负传动。

基于pro/e的弧齿锥齿轮参数化建模和仿真吕涛郑州四维机电设备制造有限公司河南郑州450000摘要：根据弧齿锥齿轮加工原理，计算推导出弧齿锥齿轮节线方程，以节线方程曲线为齿向轨迹，从而保证齿宽方向齿形的准确性；在pro/e环境下，介绍弧齿锥齿轮的参数化建模方法、装配、运动分析以及全局干涉检测等步骤，提高不同参数弧齿锥齿轮的三维建模效率，为数控加工中心加工弧齿锥齿轮提供准确的三维模型。

关键词：齿轮节线方程；弧齿锥齿轮；参数化建模中图分类号：TD421 文献标识码：AParametric modeling and simulating of Gleasonspiral bevel gears based on pro/eAbstract:According the machining principle of spiral bevel gears, the pitch line equation of spiral bevel gears was calculated and deduced, using the curve of the pitch equation for the tooth trace, in order to ensure the accuracy of tooth profile along tooth direction width; the parametric modeling method of the spiral bevel gears, assembly, movement analysis and global interference detection are introduced in the environment of pro/Engineer, improve the three-dimensional modeling efficiency of the spiral bevel gears which has different parameters, providing accurate three-dimensional modeling of the spiral bevel gears for CNC machining center.Key word:Gear pitch line equation; Gleason spiral bevel gear; parametric modeling 1引言弧齿锥齿轮作为齿轮传动中的基础传动件，以其传动平稳，噪声小，承载能力大等特点，广泛应用于航空、航海、汽车以及拖拉机和机床等行业。

弧齿锥齿轮齿面数学建模研究摘要:弧齿锥齿轮的准确3D几何模型是虚拟装配、接触性能分析和精细测试的根底。

由于弧齿锥齿轮齿面属于困难曲面，形态和构造较困难，当今的齿面成型技术还不成熟，以至于齿面无法准确成型。

为提高齿面成形精度，探究一种快速准确的齿面成形方法。

以齿轮啮合原理为理论依据，MATLAB为主要运算工具，准确输出齿面点三维坐标;采纳3D建模软件SolidWorks进展三维建模。

结果说明:该方法可以提高齿轮齿面的精度。

关键词:弧齿锥齿轮;齿面成形;建模弧齿锥齿轮正朝着高速、重载和轻量化的方向开展。

长期以来，可用于螺旋锥齿轮的齿面类型受到限制，并且型号很少。

齿轮齿面的形态取决于所用机床刀具的形态，紧要影响了工业设备的进一步开展应用［1］。

目前可查到的文献，主要通过分析齿面的几何设计、加工制造及接触，实现齿面优化，提高齿面的承载实力。

但尚未查到关于提高齿轮传动性能的探究。

弧齿锥齿轮的啮合过程和齿面形态极为困难，因此其建模过程异样困难。

该方法和一般齿轮的共轭曲面成形理论不同，它以齿轮的啮合理论为根底，运用MATLAB作为运算协助工具，利用三维软件Solid-Works进展三维绘制，以探究一种快速准确的齿轮齿面设计方法。

该方法的探究有利于推动弧齿锥齿轮制造工艺的开展和进展齿轮有限元分析［2］。

1齿面成形机制1.1齿轮的啮合方程2个齿轮相互啮合传动的根本要求是齿轮2个相互接触的齿面必需相切于空间的某一点，如图1所示。

分别设置S1和S2为齿轮相互啮合的2个齿面，且相切于点M，无论2个齿面如何运动，点M都在2个运动曲面上。

这2个齿面S1和S2上分别有坐标系σ1和σ2，并随着齿面的运动而运动。

在曲面S1和S2上分别设置径向矢量r1和r2、法向矢量n1和n2，设置O1和O2分别为坐标系σ1和σ2的原点，那么由O1到O2径向矢量m=O1O2［3］。

依据齿轮的啮合原理，切点M处的2个曲面必需满意接触并且相切的要求，那么有如下方程组当齿轮的2个接触齿面在点M处接触时，条件是上述方程组中的第1个公式;当2个齿面在点M处相切时，条件是上述方程组中的第2个公式［4］。

航空事业的健康稳定发展，是我国现代化经济建设水平提升的重要体现。

然而，现有航空战斗机应用的发动机功率无法满足设备运行稳定性需求，这就在一定程度上阻碍了行业发展速度。

为改善此问题现状，研究人员应加大大功率弧齿锥齿轮的应用分析，即通过设计技术手段，对齿轮运行效率进行优化控制。

这样一来，设计技术运用就能以针对性与可持续状态作用于发动机齿轮运行环境，进而满足大功率使用条件的需求。

1 研究大功率弧齿锥齿轮设计技术的现实意义当前阶段，由于弧齿锥齿轮的运用具有承载能力强与传动平稳的特点，因此，是航空发动机传动系统的重要组成部分。

然而，受市场环境的多元化发展影响，战斗机对发动机运行功率提取量需求不断增加。

此情况下，发动机因自身总体结构尺寸的限制，难以有效控制高压轴与轴承腔内的弧齿锥齿轮承载能力，这就降低了弧齿锥齿轮作用的稳定性。

究其原因，弧齿锥齿轮的几何形状非常复杂，作为空间超越曲面，其齿轮啮合属点接触。

为此，研究人员应将其局部共轭点接触特性与弧齿锥齿轮齿面空间超越曲面形状的承载力控制，作为科研重点。

即通过分析载荷分配、齿根弯曲应力有限元以及齿面接触部位的应力和大小情况，采用具有针对性的设计技术来提高设施运行效率与可靠性。

此过程中相关人员应对大功率弧齿锥齿轮设计技术的应用要点进行明确，以使后续的计算分析达到预期[1]。

2 大功率弧齿锥齿轮设计技术的应用要点研究表明，要想提高大功率弧齿锥齿轮的承载能力，应通过运用高强高性能的齿轮材质，以使其满足航空发动机设施的高稳定性需求。

这里的齿轮材质应结合设施环境采用新型耐高温、高韧性以及高强度的不锈齿轮钢。

经分析统计，采用上述新型材料后，不仅将抗拉强度提升了40%，还使断裂韧度超出了传统齿轮材料使用效果的1倍。

此外，齿轮承载能力的提升还应将螺旋角设置为35°，以规避直齿锥齿轮的使用承载局限[2]。

对于齿面抗胶合能力的控制，设计技术人员应采用齿面镀银处理措施来降低传动噪声所带来的负面影响。

文章编号:1004-2539(2003)05-0043-03弧齿锥齿轮大轮齿面的三维仿真(河南科技大学,　河南洛阳　471039)　曹雪梅　王　军　周彦伟　邓效忠　杜发荣摘要　基于格里森机床由运动学方法和啮合方程推导出大齿轮齿面方程,采用I-DE AS软件,通过由齿面方程得到的曲率线网构造出齿轮齿面,做成弧齿锥齿轮的三维仿真模型。

关键词　弧齿锥齿轮　齿面方程　曲率线网　三维仿真模型 引言弧齿锥齿轮广泛应用于航空、航海、汽车、拖拉机、机床等行业中。

作为一种局部点接触的不完全共轭的齿轮副,弧齿锥齿轮在几何上非常复杂,其设计和制造方法直接影响着齿轮副的啮合质量。

在齿轮的精锻加工中,制造锻模时,齿面往往需要一点一点的修正,其缺点是周期长、精度不够且难以准确反映齿面的形状;数字控制机床的发展和应用为发展弧齿锥齿轮新的高效、高精度加工方法提供了途径。

但数字控制机床加工基于实体的要求需要知道齿面精确的形状。

本文开发的弧齿锥齿轮三维仿真模型能够真实地反映产品的外观形状和结构特征,是实现产品设计、运动学与动力学仿真、性能分析与优化以及数控加工的基础。

弧齿锥齿轮三维仿真可通过采样得到齿面离散点,然后通过三次B样条函数对齿面采样点进行拟合,得到齿面用于齿面接触分析。

这种方法若采样点太少,不足以反映齿面形状;采样点太多,采样点的采样误差会造成齿面局部起伏不平。

这样构造出的齿面所包含的信息是不能达到加工要求的。

本文基于格里森机床由运动学方法和啮合方程推导出大齿轮齿面方程,采用大型通用C AD/C AE/C AM 软件I-DE AS,通过由齿面方程得到的曲率线网构造出齿轮齿面,做成弧齿锥齿轮的三维仿真模型用于C AE/C AM的分析和加工。

1　齿面方程1.1　设定坐标系大轮齿面是由刀具切削面包络而成。

在加工过程中,刀盘绕自身的轴线旋转,形成切削锥面;同时,摇台(带着刀盘)和被加工大轮也绕各自的轴线旋转,从而展成大轮齿面。

本文采用如下坐标系(如图1、图2所示)来描述大轮的产成过程。