万能分度头拆卸及其机构运动示意图的绘制

主要尺寸，因此绘制机构运动简图是设计和分析各种
机构的基本手段之一。
2. 机构运动简图
机构的真实运动仅与机构中的运动副的机构情况（转动副、
移动副及高副等）和机构的运动尺寸（由各运动副的相对位置确 定的尺寸）有关，而与机构的外形尺寸等因素无关。
机构运动简图：指根据机构的运动
尺寸, 按一定的比例尺定出各运动
3)拆卸工具及方法 拆卸工具要有相应的工具和正确的方法， 保证顺利拆卸。对不可拆卸联接和过盈配 合的零件尽量不拆，以免损坏零件。保证 部件原有的完整性、精确度和密封性。
固定 联接 零件 构件
可动 联接
运 动 链
机构
机器
焊 铆 螺 键 接 接 栓 联 联 接 接
高 副
低 机 副 架
原 动 件
控 制 单 元
B 1
2
C 3
2）必须有原动件。
A
4
D
原动件
机架——机构中作为参考系的构件。
原动件——机构中按给定的运动规律
独立运动的构件。 机架 从动件——机构其余活动构件。
进 排 气 阀 启 闭 机 构
凸 轮 机 构
活 塞 曲 柄 机 构 气 阀 联 动 机 构
连 杆 机 构 齿 轮 机 构
三、机构运动简图绘制
A A (a) (a) (b) (b) B B B B
副的位置, 并用国标规定的简单线 条和符号代表构件和运动副，绘制 出表示机构运动关系的简明图形。
也可以是几个零件的刚 性联接。
3. 运动副(Kinematic Pair)——由两构件组成的可动联接。 (使两构件直接接触，又能产生一定的相对运动的联接)。 运动副元素——两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。 (构成运动副的点、线、面)。
4. 运动链(Kinematic Chain)——两个以上的构件通过运动副的 联接而构成的系统 。 按照几何形状是否封闭，可 以分为开链和闭链：
用于直接分度；
6) 分度盘
其上有不同等分的小孔，用于分度手柄的定位。
另外为直接转动主轴，装有脱落蜗杆手柄；为分度后使主轴固定， 装有主轴锁紧手柄；为使分度盘固定，装有分度盘禁锢螺钉。
万 能 分 度 头 外 形 图
插销 分度手柄 分度盘
传动轴
本体
主 轴 锁 紧 手 柄
刻度盘
分度盘禁锢螺钉 底座
蜗 杆 脱 落 手 柄
闭链:指运动链的各构件构成首 尾封闭的系统。
开链:指运动链的各构件未构成 首尾封闭的系统。 按照各构件间的相对运动可分 为平面运动链和空间运动链： 平面运动链:各构件间的相对运动 为平面运动的运动链。
空间运动链:各构件间的相对运动 为空间运动的运动链。
运动链成为机构的条件
1 ）将运动链中的一个构件 固定为机架；
如何学习
实际动手操作为主、理论教学为辅 学生团队协作为主、教师教导为辅
学生讨论探究为主、课堂讲座为辅
成绩评定
考勤：10%
资料：40% 实践：50%
第一次
拆卸及机构示意图绘制
一、万能分度头概述
1.万能分度头的用途 万能分度头可将工件安装在卡盘、顶尖 及其它装卡附件上，在铣床上利用各种不同 的铣刀进行沟槽、齿轮、离合器、螺旋线、 凸轮等的铣削加工。
3) 差动分度法
二、拆分FW80万能分度头
1. FW80万能分度头的型号表示： F-----类代号，分度头类； W-----型代号，万能型； 80-----主参数，中心高80mm。
2. 产品可拆分为四部分： 主轴轴系、偏心套蜗杆轴系、分度传 动轴系、传动轴轴系。
3. 拆卸步骤 1)全面了解和分析产品 通过阅读有关技术文件、资料和同类 产品图样，以及直接向有关人员广泛了解 使用情况，分析各部件的构造、功用、工 作原理、传动系统、大体的技术性能和使 用情况。
1.为什么要画机构运动简图 机构运动简图是工程上常用的一种图形，它用一 些符号和线条清晰、简明地表达出机器中各构件的传 动情况，使人看了对机器的动作原理一目了然。根据 机构运动简图，可进一步用图解法进行机构的运动分
析和动力分析。此外在设计新机器时常用它来进行各
种方案设计比较，按照运动要求综合机构中各构件的
2、万能分度头的结构
1) 底座 2) 本体 3) 主轴 其它零件均装在底座上面） 装有与底座水平轴线垂直的主轴；扳动本体可使主轴与 为空心轴，两端为莫氏3#的锥度，用于差动分度；
工作台面倾斜位置（上倾斜最大90度，下倾斜最大-6度）；
4) 传动轴
5) 刻度盘
用于安装挂轮；
装在主轴前与主轴一起旋转，盘上刻有0至360度刻度，
3、万能分度头的分度原理 1) 直接分度法（分度精度较低） 工件等分精度要求不精确，且分度数目 较少时，宜采用此分度法进行分度。 在分度前需扳动主轴锁紧手柄，脱开蜗 杆和蜗轮；直接转动主轴，所转过的角度可 从固定在主轴上的刻度盘上读出。
2) 简单分度法 此分度法是最常用的分度法，拔出分度 盘上插销，转动分度手柄，带动分度传动轴， 通过一对直齿圆柱齿轮及蜗轮、蜗杆使主轴 带动工件分度。
2)确定拆卸顺序 周密制定拆卸顺序, 根据对产品的分析， 依次将产品拆卸为几个部件。然后根据部 件的组成情况，把部件分为几个组成部分， 依次拆卸，并用打钢印、扎标签或写件号 等方法对每一个部件和零件编上件号，分 区分组放置在规定的地方，避免损失、丢 失、生锈或放乱，以便测绘后重新装配时， 能保证部件的性能和要求。
辅 助 系 统
移动副 转动副
零件(Element)——最小的制造单元(组成机器最基本的、不 可再拆分的单元)。
构件(Member)——最小的独立运动单元。从运动角度讲，构 件是一个刚体。 注意：
零件是从制造加工角
度提出的最小单元概念； 构件则是从运动和功能 实现角度提出的最小单 元概念；
构件可以是单一零件，
装配工艺技术实践
工程训练中心
王 杰 赵 杰
二零一二年二月
课程概况Baidu Nhomakorabea
教学目标
熟悉装配工艺，掌握一些装配基本知识及技 能 夯实未来机械工程师的基础，提高其动手能 力（测量、绘图等） 培养现场解决问题能力，提高工程素养
通过装配实践，达到提高设计能力的目的
教学内容
拆卸万能分度头，并绘制其机构运动简图（机 构示意图） 典型零件测绘，绘制草图及零件工作图 零件加工工艺编写 结构分析，部件测绘，画装配示意图 装配工艺讲解，装配万能分度头，误差分析， 收集资料，讨论总结