智能小车毕设

毕业设计任务书（智能小车）第一篇：毕业设计任务书(智能小车)安徽建筑工业学院毕业设计(论文)任务书课题名称系别专业姓名基于单片机智能小车的设计电子与信息工程学院城建电子学号2011 年 2 月 20 日至 2010 年 6 月 22 日共 17 周指导教师签字系主任签字 201日年 1 月一、毕业设计（论文）的内容毕业设计（论文）是高等学校培养学生的最后一个环节。

是锻炼和培养学生综合运用本专业学科的基础理论知识、专业知识和基本技能，提高综合分析问题和解决问题的能力，实现研发和技术人员的初步训练，使学生具有从事科学研究初步能力的重要环节，并且它是学生承担技术性工作前的一次理论联系实际的实践。

学生通过设计(论文)综合运用所学的基础理论和专业知识，理论联系实际，提高分析问题和解决本专业从事研发和工程应用问题的能力，为以后走上工作岗位打下一定的基础。

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。

全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。

可见其研究意义很大。

设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。

本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用光电等传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。

整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

二、毕业设计（论文）的要求与数据本课题的任务主要是设计采用以80C51 为控制核心，利用光电等传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。

本课题由6位学生完成。

现就6位学生的具体分工叙述如下：1．同学负责主控制电路的方案设计和实现；2．同学负责电机驱动电路及方案设计和实现；3．同学负责传感器电路的设计和相关程序设计和调试；4．同学负责小车控制策略程序设计和调试。

1 绪论1．1 设计背景和意义智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体[1]。

目前，智能小车在军事、民用及科学研究等领域都已得到了广泛的应用。

随着人们物质生活水平的提高，汽车已经越来越普及，但交通事故也随之增加，危及了人们的财产及生命安全。

与此同时，随着科学技术的发展，探险、排爆等危险场合工作的机器人，以及自动化生产中运输小车的应用也日益广泛，汽车已经不再只是拥有四个轮子的交通工具，人们更加希望汽车作为日常生活以及工作范围的一种延伸。

因此，研制智能自动驾驶车已成为急需和必要，它对解决道路交通安全提供了一种新的途径[2]。

本设计的智能电动小车能够实时显示速度、里程，具有自动寻迹、避障功能，具有较强的实际意义。

1．2 国内外研究现状随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注，智能车的发展也更加细致与多元。

早期的智能车研究侧重于应用，从单纯的作业考虑把智能车作为某个特定条件下作业的专用工具，即程序控制车，它完全按照事先装入到存储器中的程序安排的步骤进行工作，能有效地从事安装、搬运等工作。

这一代智能车的最大缺点是它只能刻板地完成程序规定的动作，不能适应环境变化。

随着电子技术和人工智能学科的发展，配备有传感器的第二代自适应智能车应运而生。

这种智能车通过传感器获取作业环境、操作对象的简单信息。

由于它能随着环境的变化而改变自己的行为，故称为自适应智能车。

第二代智能车虽然具有一些初级的智能，但还没有达到完全“自治”的程度。

当前，人们正在研制能在广泛范围内对物体进行搜索、识别和测距等功能的智能车机构。

它们能对感知到的信息进行处理，以控制自己的行为，具有作用于环境的行为能力。

一个理想化的、完善的智能车系统通常由3个部分组成：移动机构、感知系统和控制系统[3]。

目前研制的智能车虽大都只具有部分智能，但也已在很多领域得到了广泛的应用。

有关“智能汽车”的毕业设计课题
有关“智能汽车”的毕业设计课题如下：
1.智能汽车自动驾驶系统设计与实现：本课题主要研究智能汽车的自动驾驶系统，包括传
感器融合、路径规划、控制算法等方面的研究。

学生需要设计并实现一个完如下整的自动驾驶系统，并进行实验验证。

2.智能汽车人机交互界面设计：本课题主要研究智能汽车的人机交互界面设计，包括语音
识别、手势识别、自然语言处理等方面的研究。

学生需要设计一个易于使用、高效的人机交互界面，并进行用户测试和反馈。

3.智能汽车网络安全与防护：本课题主要研究智能汽车的网络安全与防护，包括网络安全
威胁分析、安全防护策略等方面的研究。

学生需要分析智能汽车面临的网络安全威胁，并提出相应的防护措施。

4.智能汽车能源管理优化：本课题主要研究智能汽车的能源管理优化，包括能量存储、能
量回收等方面的研究。

学生需要设计并实现一个高效的能源管理系统，以提高智能汽车的续航里程和能效。

5.智能汽车辅助驾驶技术研究：本课题主要研究智能汽车的辅助驾驶技术，包括车道偏离
预警、碰撞预警等方面的研究。

学生需要设计并实现一个有效的辅助驾驶系统，以提高驾驶安全性和舒适性。

智能小车优秀毕业论文编号本科生毕业设计基于单片机的智能小车设计The Design of Intelligent Vehicle Based on MCU 学生姓名xxx专业自动化学号xxx指导教师xxx学院电子信息工程二〇一三年六月毕业设计原创承诺书1．本人承诺：所呈交的毕业设计（论文）《基于单片机的智能小车设计》，是认真学习理解学校的《长春理工大学本科毕业设计（论文）工作条例》后，在教师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定的内容，不弄虚作假，不抄袭别人的工作内容。

2．本人在毕业设计（论文）中引用他人的观点和研究成果，均在文中加以注释或以参考文献形式列出，对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中注明。

3．在毕业设计（论文）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。

4．本人完全了解学校关于保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交论文和相关材料的印刷本和电子版本；同意学校保留毕业设计（论文）的复印件和电子版本，允许被查阅和借阅；学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存毕业设计（论文），可以公布其中的全部或部分内容。

以上承诺的法律结果将完全由本人承担！作者签名：• 年•• 月• 日摘要随着我国高科技水平的不断提高和工业自动化进程的不断推进，智能车被广泛应用于各种玩具和其他产品的设计中，极大地丰富了人们的生活。

本文基于ATmega16 单片机设计了一种智能循迹避障小车，由电源模块、红外传感器模块、电机驱动模块、调试模块和MCU模块组成。

利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物，当左边的红外对管检测到黑线时，小车往左边偏转，右边的红外对管检测到黑线时，小车往右边偏转。

以ATmega16单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。

其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机控制。

关键词：智能小车单片机自动循迹避障AbstractWith the increasing levels of high-tech and industrial automation process progresses, the intelligent vehicle is widely used to all kinds of toys and another production’s devise. It is greatly enriched the life of the people.Based on ATmega16 microcontroller,this paper is about a design of intelligent tracking-avoidance car, which is consist of the power supply module, infrared sensor module, the motor drive module, debug module and the MCU modules. Using infrared and ultrasonic testing on the tube black line and the obstacle, when left on the tube detects infrared black line, the car deflected to the left, the right of infrared tube black line is detected, the car to the right deflection. ATmega16 microcontroller for the control chip to control the speed and steering electric car, enabling automatic tracking avoidance function. Which car is driven by L298N driver circuit completed, the speed controlled by the MCU.Keywords: Intelligent Vehicle; MCU;automatic tracking; obstacle avoidance目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2课题研究目的及意义 (1)1.3课题研究现状及发展趋势 (2)1.4本文的主要工作 (3)第2章小车的总体方案设计 (4)2.1设计思路 (4)2.2小车循迹避障传感器的选型 (6)2.3小车循迹避障设计方案 (8)第3章小车的硬件电路设计 (10)3.1单片机的选型 (10)3.2小车的硬件电路设计 (14)第4章小车的软件设计 (19)4.1主程序设计及流程图 (19)4.2避障子程序设计及流程图 (20)4.3循迹子程序设计及流程图 (21)结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录1 系统电路图 (24)附录2 智能循迹壁障小车完整程序 (27)第1章绪论1.1引言智能，在科技高速发展的今天，已成为一个引领时尚前沿的代名词，智能手机，智能机器人等等已经在工业，军事中得到广泛的作用，在不为人们所熟知的领域，如深海探测，航空航天，地质勘探，智能也发挥着举足轻重的作用[1]。

关于智能小车的毕业设计方向引言随着人工智能和自动驾驶技术的不断发展，智能小车已经成为了科技领域的热门话题之一。

智能小车能够利用各种传感器和智能算法实现自主导航、避障、自动驾驶等功能，具有广泛的应用前景。

选择智能小车作为毕业设计方向，不仅能够结合电子、计算机、控制等多个学科知识，还能够深入研究未来智能交通和智能制造等领域，具有很大的学术和实践意义。

一、智能小车的主要研究内容1. 感知与识别技术智能小车需要通过各种传感器获取周围环境的信息，包括图像识别、激光雷达、超声波等。

设计一种高效的多传感器数据融合算法，对复杂环境进行实时感知和识别，是智能小车的重要研究内容。

2. 路径规划与决策控制基于感知数据和地图信息，智能小车需要具备自主的路径规划和决策控制能力，能够根据交通状态、道路条件等因素进行合理路径选择和行驶决策，因此设计高效的路径规划和决策控制算法是智能小车研究的重点方向。

3. 自动驾驶技术自动驾驶技术是智能小车领域的核心技术之一，包括环境建模、定位导航、目标跟踪等。

设计一种高可靠性、高精度的自动驾驶系统，实现在不同场景下的自动驾驶功能，是智能小车研究的重要方向。

二、毕业设计方向及研究内容1. 基于深度学习的视觉感知算法设计可以选择通过深度学习技术，设计一种高效的视觉感知算法，实现对复杂场景中的目标检测、目标跟踪等功能。

可以探索卷积神经网络、循环神经网络等深度学习模型在智能小车领域的应用，提高智能小车的感知识别性能。

2. 基于强化学习的路径规划与决策控制方法研究可以选择通过强化学习技术，设计一种智能小车路径规划与决策控制方法。

通过模拟智能小车在不同环境中学习和优化行为策略，提高智能小车的智能化水平。

3. 智能小车仿真平台的设计及验证可以选择设计一种智能小车的仿真平台，包括环境建模、传感器仿真、算法验证等功能。

通过仿真平台验证智能小车的感知、规划、控制算法，提高智能小车研究的可靠性和实用性。

结语智能小车作为未来智能交通和智能制造的重要载体，具有广阔的发展前景。

类别毕业设计题目智能小车设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

自动循迹小车毕业设计毕业设计：自动循迹小车摘要：本毕业设计致力于设计和制作一种自动循迹小车。

该小车能够在给定的路径上自动行驶，并根据环境中的线路进行循迹操作。

设计方案基于Arduino控制器和红外传感器实现，小车能够感知到路径上的线路，并据此进行正确的行驶操作。

此外，设计还包括电机驱动，电源供应和用户界面等功能模块。

实验结果表明，该自动循迹小车能够高效准确地行驶在指定的路径上。

关键词：1.引言2.设计原理自动循迹小车的设计方案基于Arduino控制器和红外传感器。

红外传感器能够感知到路径上的线路，从而确定小车的行驶方向。

Arduino控制器能够接收传感器的数据并根据预先编写的程序进行控制操作，例如调整电机速度和方向等。

整个设计系统的模块主要包括传感器模块，控制器模块，电机驱动模块和电源供应模块。

3.系统设计3.1传感器模块本设计中使用红外传感器来感知路径上的线路。

传感器模块负责采集红外传感器的数据，并将其传输给控制器模块进行处理。

3.2控制器模块控制器模块由Arduino控制器组成。

它通过连接传感器模块和电机驱动模块来接收传感器数据，并根据编写的程序进行控制操作。

控制器模块具有高度灵活性和可编程性，使得小车能够按照预先设定的规则行驶。

3.3电机驱动模块电机驱动模块负责控制小车的速度和方向。

根据传感器数据，控制器模块会发送相应的指令给电机驱动模块，以控制小车的行驶。

3.4电源供应模块电源供应模块为整个系统提供所需的电力。

它负责将来自电池或电源适配器的直流电源转换为小车所需的电压和电流。

4.实验结果和讨论通过设置合适的传感器感应距离，测试了自动循迹小车在给定路径上的行驶性能。

实验结果表明，该小车能够稳定地沿着给定的路径行驶，并根据环境中的线路进行循迹操作。

5.结论本毕业设计成功地设计和制作了一种自动循迹小车。

该小车能够准确地沿着给定的路径行驶，并根据环境中的线路进行循迹操作。

通过这个设计，我们可以更深入地理解自动控制和传感器应用的原理和实践。

摘要随着社会各行各业的迅速发展，根据人类的需求出现了各种各样的智能机器人、智能车。

智能小车又称为移动式机器人，是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，伴着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能车等制造领域，使智能车越来越多样化。

根据不同的需求便出现了各种功能的智能小车。

本设计是以AT89C52单片机为核心的智能车的设计，系统主要由红外检测模块、单片机最小系统模块、电机控制模块、电源模块组成。

其中电源模块由四节1.5V电池组成，经过7805稳压电路输出5V的稳定电压；红外检测模块包括两只红外反射式对管TCRT5000；最小系统模块主要包括AT89C52单片机和其外围电路；电机模块包括两个减速直流电机及其附属减速箱和两个电机驱动控制芯片L298N。

软件部分由C语言编程，实现对各部分的处理和控制。

该智能车可以实现自动避障、避障的功能。

整个系统结构简单，运行高效。

关键词：智能小车避障 AT89C52 L298N电机驱动AbstractWith the rapid development of all sectors of society, based on needs emergence of a variety of intelligent robots, intelligent vehicles. Smart car, also known as mobile robots, is a multi-tech integrated body, which combines mechanical, electronics, sensors, computer technology is becoming increasingly popular, is also widely used in various the needs of the various functions will appear smart car.The design is based on AT89C52 microcontroller as the core of the intelligent vehicle design, the system mainly consists of infrared detection module, the smallest single-chip system module, motor control module, power module. Wherein the power supply module consists of four 1.5V batteries composed after 7805 5V regulator circuit output stable voltage; infrared detector module includes two infrared reflective of the tube TCRT5000; minimum system module includes AT89C52 microcontroller and its peripheral circuits; motor module includes two DC motors and its subsidiary reducer gearbox and two motor drive control chip L298N. Software part by the C programming language, to achieve the various parts of the processing and control. The smart car can automatically avoid obstacles, obstacle avoidance function. The whole system is simple, efficient operation.Key words:Intelligent car Obstacle avoidance Remote control AT89C52目录目录 (i)前言 (1)1绪论 (2)1.1 智能小车的研究现状及发展趋势 (2)1.1.1 智能小车的研究现状 (2)1.1.2 智能小车的发展趋势 (2)1.2 本文的结构 (3)2 系统总体方案设计 (5)2.1 系统各部分设计方案 (5)2.1.1 单片机型号的选定 (5)2.1.2 直流电机驱动芯片的选定 (5)2.1.3 红外对管的选定 (8)2.2 总体方案设计 (8)2.3 智能小车的基本介绍 (9)2.3.1 智能小车的基本结构 (9)2.3.2智能小车的基本功能及原理 (10)3硬件设计 (10)3.1系统硬件结构图 (10)3.2 单片机主控单元的设计 (11)3.2.1 单片机引脚说明 (11)3.2.2 AT89C52最小系统设计 (16)3.3红外检测单元设计 (17)3.4 电机驱动单元设计 (21)3.5 系统总体原理图 (22)3.6 硬件抗干扰设计 (23)3.6.1 电源干扰的抑制 (23)3.6.2 信号通道干扰的抑制 (23)4系统软件设计 (25)4.1主程序设计 (25)4.2 红外检测模块程序设计 (26)4.3 电机驱动模块程序设计 ...................................... 错误!未定义书签。

华侨大学厦门工院本科生毕业设计（论文)题目:智能小车软件系统设计姓名：魏雄飞学号:11０2１0４０3１系别：电气工程信息系专业:电气工程及其自动化年级：１1级指导教师:晏来成年月日基于单片机的智能小车摘要:随着电子工业的发展,智能技术广泛运用于各种领域,智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用,而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。

国外智能车辆的研究历史较长。

相比于国外,我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。

随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制将有广阔的发展空间.本文就智能小车研究现状以及未来的应用与发展前景做一个全方面的介绍。

关键词：智能技术,SＴＣ8９C52单片机,自动循迹,避障1 前言随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVＤ、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势.智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

智能小车,也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计,一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。

一般而言,智能车系统要求小车在白色的场地上，通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶．本次课题设计以此为背景，设计一种简易的运动小车，运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制,通过单片机来控制直流电机的工作，从而实现对整个小车系统的运动控制．2 主题智能车辆作为智能交通系统的关键技术，是许多高新技术综合集成的载体.智能车辆驾驶是一种通用性术语，指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术。

智能小车毕业论文摘要随着科技的不断发展，智能技术在各个领域得到了广泛应用。

智能小车作为智能技术的一个重要应用方向，具有广泛的市场前景和研究价值。

本文旨在设计并实现一款基于嵌入式系统的智能小车，通过对其硬件和软件的深入研究，探讨智能小车的控制策略、传感器应用以及路径规划等问题。

本文介绍了智能小车的背景和意义，然后详细阐述了智能小车的硬件设计、软件设计、实验验证以及结论与展望。

关键词：智能小车；嵌入式系统；控制策略；传感器；路径规划第一章引言1.1 研究背景随着全球经济的快速发展，人们对智能化、自动化产品的需求日益增长。

智能小车作为一种新型的智能交通工具，具有安全、高效、便捷等优点，在物流、家庭服务、特种作业等领域具有广泛的应用前景。

1.2 研究意义本文旨在设计并实现一款基于嵌入式系统的智能小车，通过对其硬件和软件的深入研究，探讨智能小车的控制策略、传感器应用以及路径规划等问题，为智能小车的研究和应用提供理论依据和实践指导。

1.3 研究内容本文主要研究内容包括：（1）智能小车的硬件设计；（2）智能小车的软件设计；（3）智能小车的控制策略；（4）智能小车的传感器应用；（5）智能小车的路径规划；（6）智能小车的实验验证。

第二章相关技术2.1 嵌入式系统嵌入式系统是一种将计算机硬件和软件集成在一起，具有特定功能的系统。

在智能小车的设计中，嵌入式系统是实现智能控制的核心。

2.2 传感器技术传感器是智能小车感知外部环境的重要手段。

常见的传感器有红外传感器、超声波传感器、激光测距传感器等。

2.3 控制策略智能小车的控制策略主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。

2.4 路径规划路径规划是智能小车实现自主导航的关键技术。

常见的路径规划算法有Dijkstra算法、A算法等。

第三章智能小车硬件设计3.1 硬件平台本文所设计的智能小车采用STM32F103系列单片机作为核心控制单元，结合其他硬件模块，如电机驱动模块、传感器模块、无线通信模块等。

摘要智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或更高的目标。

本文设计是基于AT89s52微处理器的机器人车体系统和XL02—232AP1微功率无线透明传输模块的无线通信系统，以此实现小车的前进、后退、停止、及直角特别是圆弧形拐弯,本设计主要体现多功能小车的智能模式,设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿机器人、家用自动清洁机器人,特别是智能足球机器人的设计与普及有一定的参考意义.同时小车可以作为玩具的发展方向,为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。

关键词：单片机，智能小车，AT89s52，XL02-232AP1ABSTRACTAs a new product of modern society，intelligence is the trend in future development.It can work in some specific environment according to the mode which sets in advance。

Dispensing with behavior adjustment management,but it can achieve the expected，even higher goal.This design is based on the robot body AT89s52 microprocessor system and XL02-232AP1 transparent micro—power wireless transmission module of the wireless communication system，to achieve the car forward, backward，stop， especially the arc-shaped bend at right anglesThe design mainly reflected a smart-car model，The theoretical scheme,analysis method，uniqueness and innovation etc.that pointed in this paper,I think they are will be certain reference value in design an popularity of automatic or semi—automatic robot such as automatic transportation robot，prospecting robot，cleaning household robot，especially intelligent socce r robot。

智能小车毕业设计
智能小车的毕业设计可以包括以下几个方面的内容：
1. 车体设计：设计一个小巧、稳定的小车车身结构，并选择合适的材料和加工工艺进行制造。

2. 动力系统：选择合适的电机、电池和驱动器，配置适当的传动系统，保证小车能够平稳地行驶。

3. 控制系统：采用嵌入式系统作为控制核心，搭建相应的硬件和软件平台，实现小车的自主导航和避障功能。

4. 传感器集成：集成各种传感器，包括距离传感器、红外线传感器、摄像头等，用于感知周围环境，并提供实时数据给控制系统。

5. 路径规划：设计算法，根据传感器数据和用户输入，实现小车的路径规划功能，能够自主选择最优路径并进行导航。

6. 远程控制：为小车添加远程控制功能，可通过手机、电脑等设备对小车进行远程控制，实现远程操控和监控。

7. 功能扩展：根据个人兴趣和需求，可以添加一些额外的功能，例如语音交互、物品抓取等，进一步提升小车的智能化程度。

通过以上的设计，你可以完成一个能够根据环境感知、自主规
划路径并具备远程控制功能的智能小车。

当然，具体设计和实现的细节还需根据个人能力和资源情况进行调整。

1 绪论1．1 设计背景和意义智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体[1]。

目前，智能小车在军事、民用及科学研究等领域都已得到了广泛的应用。

随着人们物质生活水平的提高，汽车已经越来越普及，但交通事故也随之增加，危及了人们的财产及生命安全。

与此同时，随着科学技术的发展，探险、排爆等危险场合工作的机器人，以及自动化生产中运输小车的应用也日益广泛，汽车已经不再只是拥有四个轮子的交通工具，人们更加希望汽车作为日常生活以及工作范围的一种延伸。

因此，研制智能自动驾驶车已成为急需和必要，它对解决道路交通安全提供了一种新的途径[2]。

本设计的智能电动小车能够实时显示速度、里程，具有自动寻迹、避障功能，具有较强的实际意义。

1．2 国内外研究现状随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注，智能车的发展也更加细致与多元。

早期的智能车研究侧重于应用，从单纯的作业考虑把智能车作为某个特定条件下作业的专用工具，即程序控制车，它完全按照事先装入到存储器中的程序安排的步骤进行工作，能有效地从事安装、搬运等工作。

这一代智能车的最大缺点是它只能刻板地完成程序规定的动作，不能适应环境变化。

随着电子技术和人工智能学科的发展，配备有传感器的第二代自适应智能车应运而生。

这种智能车通过传感器获取作业环境、操作对象的简单信息。

由于它能随着环境的变化而改变自己的行为，故称为自适应智能车。

第二代智能车虽然具有一些初级的智能，但还没有达到完全“自治”的程度。

当前，人们正在研制能在广泛范围内对物体进行搜索、识别和测距等功能的智能车机构。

它们能对感知到的信息进行处理，以控制自己的行为，具有作用于环境的行为能力。

一个理想化的、完善的智能车系统通常由3个部分组成：移动机构、感知系统和控制系统[3]。

目前研制的智能车虽大都只具有部分智能，但也已在很多领域得到了广泛的应用。

诚信声明本人申明：本人所提交的毕业论文《基于步进电机的智能小车》的所有材料是本人在指导教师指导下独立研究、写作、完成的成果，论文中所引用他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中加以说明；有关教师、同学和其他人员对我的论文的写作、修订提出过并为我在论文中加以采纳的意见、建议，均已在我的致谢辞中加以说明并深致谢意。

本论文和资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。

特此申明。

本人签名：谭加加2012年06月15日基于步进电机的智能小车摘要我本次设计采用ATMEL公司中的AT89S51单片机为控制核心，在最小系统的基础上，通过对外围传感器信号和控制按键的检测，控制步进电机的正转、反转、加速和停止使智能小车可以循着黑线自动循迹，碰到障碍物可以合理的避障，探测到金属可以发出报警信号，从而使智能小车实现合理行进。

关键词：AT89S51单片机、智能小车、步进电机、自动循迹ABSTRACTWe this design USES the ATMEL company AT89S51 as control core, the smallest system of basis, through peripheral sensor signal and the control buttons detection, the control of the stepper motor are turning, inversion, acceleration and stop make intelligent car can follow the black line automatic tracing, encounter obstacles can follow reasonable obstacle-avoidingand detecting metal can alarm-immediately, thus make intelligent car realize reasonable progression.Keywords:AT89S51, intelligent car, stepping motor, automatic follow tracing, obstacle avoidance, detect metal, etc目录1 引言.................................................... 错误！未定义书签。

湖南第一师范学院毕业论文(设计)题目智能小车学生姓名学号指导教师111系（部）信息科学与工程系专业班级电子信息工程技术1班完成时间2011年4月18日目录第1章绪论 (1)第2章系统概况 (1)智能小车结构图 (1)模块方案比较与论证 (2)最终方案 (5)第3章硬件实现及单元电路设计 (5)主控制器电路的设计 (5)寻迹模块的设计 (7)避障模块的设计 (8) (8)无线遥控模块的设计 (9)车载数码管模块的设计 (12)LCD12864模块的设计 (12)第4章软件实现 (14)主程序设计.............................................................................................. 错误!未定义书签。

各模块程序流程图 (13)第5章结束语 (18)参考文献 (18)附录1 (18)附录2 (27)智能小车的设计摘要：该设计是一款具有智能判断功能的小车，功能强大。

小车具有以下几个功能：寻迹功能（小车沿着路面的黑色轨道行驶）；自动避障功能；无线遥控功能；计算并显示小车的行驶速度；该设计可以作为高级智能玩具，也可作为大型智能交通工具的参照。

关键字：AT89S52；直流电机；光电传感器；DF无线收发；红外模块第1章绪论“智能小车”属于机器人技术范畴，它涵盖了机器人技术的相关知识，包括机械系统结构、控制系统硬件配置、传感技术、控制算法的程序编程等。

因为简易智能小车的规模较小、制作成本相对够低，但对电动车的研发具有极其重要的意义，使人们能更好地了解机器人的真正含义，更便利地对机器人进行更深入的研究和改进，即可变成探月车，其次，通过这个项目的制作，可以提高自己的实际动手能力和设计经验。

“智能小车”运用单片机和光电对管等一系列传感器控制电动小车运动，通过设计传感器检测程序和运动控制程序，使电动小车具有智能化的运动功能，达到模拟汽车按一定的轨迹运动的能力。