浙师大智能机器人实验报告

2020-2021学年第一学期开放实验项目
智能机器人
总结报告
姓名：
学号：
班级：
2021年1月
实验一认识实验
·。

尽量减少吸盘开关次数，以减少搬运时间，提高搬运效率。

实验二API实验
完成“12”书写
分别将字符“1”和“2”的运动信息储存在Y1和Y2的两个字典变量当中，使用PTP 运动模式移动笔尖，依次移动到指定的位置，完成书写。

实验三GRIPPER实验
完成“搬运、码垛”
首先获得当前机械臂末端位置，移动到指定位置吸取第一个物块，再搬运到下一个位置，重复此过程，注意每次放下物块时的高度都要比上一个放下物块时的高
度高一个小物块的高度。

搬运代码如上
码垛图示及代码如上
实验四激光雕刻实验
自主实验：用激光作图1幅图，要包含线条图案和位图雕刻图案。

以“抗疫”,“冬奥”,“嫦娥五号”,“努力学习”等主题。

根据要求安装好激光发射器，在写字/画画中选择激光选项，在绘图面板的有效区域内绘制相应图形，点击开始，机械臂自动开始激光雕刻。

实验五激光雕刻实验
采用BLOCKLY实现机械臂运动（分拣）
使用红外传感器探测是否有物块到达指定位置，当红外传感器检测到物块后，传送带停止运转，机械臂运动到物块上方，吸取物块，再将物块移动到颜色传感器工作区，颜色传感器检测物块颜色，再根据颜色将物块移动到对应位置。

实验六自主实验
实验总结。

一、绪论1.1 实训背景随着科技的飞速发展，智能机器人技术在我国得到了广泛的关注和应用。

为了提高我国智能机器人技术水平，培养具备实际操作能力的专业人才，我们开展了智能机器人技术实训。

本次实训旨在让学生了解智能机器人的基本原理、组成及工作流程，掌握智能机器人的编程、调试及维护方法，提高学生的实际操作能力和创新意识。

1.2 实训目的（1）使学生了解智能机器人的基本原理、组成及工作流程；（2）使学生掌握智能机器人的编程、调试及维护方法；（3）培养学生的实际操作能力和创新意识；（4）提高学生的团队协作能力和沟通能力。

二、实训内容2.1 实训环境本次实训在智能机器人实验室进行，实验室配备了多种智能机器人设备，包括工业机器人、服务机器人、教育机器人等。

2.2 实训项目（1）机器人基础操作与编程通过学习机器人基础操作，使学生掌握机器人的启动、停止、移动、抓取等基本操作。

同时，学习机器人编程语言，如Python、C++等，编写简单的机器人程序。

（2）机器人传感器应用学习机器人传感器的基本原理、类型及使用方法，如红外传感器、超声波传感器、视觉传感器等。

通过实验，让学生掌握如何使用传感器获取环境信息，实现机器人对环境的感知。

（3）机器人运动控制学习机器人运动控制的基本原理，如PID控制、轨迹规划等。

通过实验，让学生掌握如何控制机器人进行直线运动、曲线运动、抓取物体等。

（4）机器人任务规划与执行学习机器人任务规划的基本原理，如任务分解、路径规划等。

通过实验，让学生掌握如何为机器人分配任务，并指导机器人完成指定任务。

（5）机器人系统集成与调试学习机器人系统集成的基本原理，如硬件选型、软件配置等。

通过实验，让学生掌握如何将机器人与其他设备连接，实现系统集成。

同时，学习机器人调试方法，如故障诊断、性能优化等。

三、实训过程3.1 实训准备（1）学生分组：将学生分为若干小组，每组4-5人，每组选出一名组长。

（2）实训材料：准备实训所需的机器人设备、编程软件、传感器等。

实习报告：智能机器人一、实习背景与目的随着科技的飞速发展，人工智能和机器人技术逐渐成为我国战略新兴产业的重要组成部分。

智能机器人具有广泛的应用前景，不仅可以代替人类从事重复性、危险性较高的工作，还可以在医疗、教育、家居等领域提供智能化服务。

本次实习旨在让我深入了解智能机器人的基本原理、设计与应用，为我以后从事相关领域工作打下坚实基础。

二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，我参加了为期一周的培训，学习了智能机器人基本概念、分类、关键技术以及相关软件和硬件知识。

通过培训，我对智能机器人有了初步的认识，为实习打下了基础。

2. 实习过程（1）机器人组装与调试在实习的第一周，我们小组负责组装和调试一台简易智能机器人。

通过查阅资料、讨论和请教导师，我们学会了如何根据机器人图纸进行组装，并掌握了基本的调试技巧。

在组装过程中，我们遇到了一些问题，如电机驱动不稳定、传感器信号干扰等。

通过团队协作和导师指导，我们逐一解决了这些问题，使机器人能够正常运行。

（2）编程与控制在实习的第二周，我们学习了机器人编程与控制相关知识。

利用编程软件，我们为机器人设计了简单的动作和任务，如前进、后退、转向、避障等。

同时，我们还学习了如何通过传感器数据对机器人进行控制，使其能够适应不同的环境。

（3）项目实践在实习的第三周，我们小组选择了一个项目进行实践。

我们设计了一款能够实现自动巡检的智能机器人，用于监测工厂设备运行状态。

通过集成传感器、图像识别和数据分析等技术，我们的机器人能够准确识别设备故障，并实时反馈给工厂管理人员。

（4）实习总结与反思在实习的最后一周，我们对所学的知识和技能进行了总结，并撰写了实习报告。

通过这次实习，我深刻认识到智能机器人技术的广泛应用和潜在价值，同时也意识到自己在某些方面的不足，如实践能力、团队协作等。

我将以此为契机，继续努力提升自己的综合素质。

三、实习收获与感悟通过这次实习，我收获颇丰。

首先，我掌握了智能机器人的基本原理和关键技术，为以后从事相关领域工作奠定了基础。

智能机器人实验报告实验目的：1、了解广茂达智能小车的工作原理；2、通过实际操作理解小车各项功能的实现方法；3、掌握对小车功能的编程及调试方法；4；通过实验促进对理论课学习到的知识的理解。

实验原理：实验一：遥操作实验本实验利用信号发射器将操作平台给出的控制信号发射出去，接收器调至适当的频道后接受控制信号并控制小车的动作。

将机器人的运动类型划分为五种：前进、后退、左转、右转、停止。

在下位机开发环境中编程，分别规定这五种运动控制字分别是：a、b、c、d、e。

即上位机向机器人发送字符a时，机器人便开始前进，发送其他控制字依次类推。

在上位机VC环境下编程实现这五种运动对应的键是："↑"键、"↓"键、"←"键、"→"键、"Space"键(即空格键)，或按下五个按钮分别向串口发送不同的控制字符。

这样当按下"↑"键(当操作方式选择”按键操作”时)或按下”前进”按钮(当操作方式选择”按钮操作”时)，上位机通过串口发送字符a，机器人接受到字符a后便开始前进。

按下其他控制键或其他控制按钮，道理与此类似。

实时视频显示区用于动态显示无线摄像头采集的视频信息。

彩色视频开关组框下有两个按钮：彩色视频开和彩色视频关，通过这两个按钮可以控制彩色视频的开与关，在实时视频显示区就可以显示小车上摄像头所拍摄到的画面。

实验二：自主路径跟踪实验调节绿色和白色的RGB阈值，使得经过阈值分割后在视频处理后显示区中绿色背景和白色条纹可以明显分辨开来，处理后的画面进行统计，程序中规定只有当每行的白色像素点超过35个，而满足这个条件的行超过80行时，才认为在机器人视野范围存在白线，但是如果由于各种原因机器人在行进过程中可能偏离白线较远，这时候机器人不能不作反应，因为在它视野范围内的局部的白线仍是可以利用的，可以认为只要靠近这些局部的白线机器人仍可能找到白线。

智能机器人技术实习报告一、实习背景及目的随着科技的飞速发展，人工智能和机器人技术日益成熟，应用领域也越来越广泛。

为了深入了解智能机器人技术的发展现状和应用前景，提高自己的实践能力，我选择了智能机器人技术实习。

本次实习旨在学习智能机器人的基本原理、关键技术及其在实际应用中的优势和局限性。

二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，我通过查阅资料、观看教学视频等方式，对智能机器人技术的基本概念、发展历程和主要应用领域有了初步了解。

同时，我还学习了机器人编程基础、传感器原理、控制系统等相关知识，为实习打下了坚实基础。

2. 实习过程实习过程中，我参与了以下几个方面的实践活动：（1）机器人组装与调试：在导师的指导下，我学会了使用螺丝刀、扳手等工具，组装了一台简易的六轴机器人。

在组装过程中，我了解了机器人各部件的作用和连接方式。

组装完成后，我学会了使用编程软件对机器人进行编程，实现简单的动作控制。

（2）传感器应用：我学习了各种传感器的原理和应用场景，如红外传感器、超声波传感器、激光传感器等。

在实际操作中，我学会了使用这些传感器采集数据，并利用编程算法处理数据，实现机器人对环境的感知和自主导航。

（3）控制系统设计：在导师的指导下，我学习了PID控制原理，并应用到机器人控制系统设计中。

通过调整参数，使机器人能够在特定环境下实现稳定的动作。

（4）人工智能算法学习：我了解了机器学习、深度学习等人工智能算法在机器人领域的应用。

通过实践，我学会了使用Python编程语言和TensorFlow框架实现简单的神经网络模型，用于机器人行为识别和决策。

3. 实习成果通过实习，我成功组装并编程了一台简易的六轴机器人，使其能够实现简单的动作控制。

同时，我掌握了传感器应用、控制系统设计和人工智能算法等方面的知识，能够在实际项目中运用这些技术解决机器人相关问题。

三、实习总结与展望本次实习使我深入了解了智能机器人技术的各个方面，提高了自己的实践能力和创新能力。

智能机器人实验报告学院：数理与信息工程学院专业：计算机科学与技术（师范）111学号：姓名：教师：金永贤上交时间：年月日实验一机器人“听令”出发一、实验要求与目的1. 机器人的光敏传感器和红外传感器可以像人的眼睛一样，获取光线强弱的信息和周围障碍物体的信息。

并且机器人还可以用声音传感器获取声音信息，在下面的项目中，将通过声音传感器为机器人发令。

2. 在机器人赛跑项目中，机器人的起跑是通过按机器人操作面板上的“运行”按钮来实现的。

而在机器人“听令”出发的项目中，将通过发出起跑的声音命令来控制机器人的起跑。

二、实验设备与器材1. 能力风暴智能机器人和仿真软件VJC1.5（每个学生1套）；2. 计算机（每个学生1台）。

三、实验原理与内容1. 项目分析能力风暴机器人的声音传感器实际上是一只可以接收声音大小的麦克风，通过该传感器，机器人可以“听到”发出的声音指令，并根据环境声音大小对机器人实现智能控制，请同学们找到声音传感器的位置。

（1）知识点提示：声音传感器（麦克风）函数microphone( )用于检测声音传感器接收到的声音信息。

函数对音量检测值的范围为0~255的整数，函数值越大，声音越大。

（2）环境声音信号的检测：通过下面的程序可以检测到周围环境的声音信息，同时也可以检测到发令的声音强度信息，并将发令声音信息记录下来，作为机器人“听令”出发的判断依据。

V oid main(){int micv;while(1){micv=microphone();printf(“micv%d\n”,micv);wait(0.3);}}通过上面的程序获取环境声音的检测数据，并填入下面的空中以备项目实施时的应用：机器人所在场地的声音环境检测值是____22_______，发令时的声音检测值是______200_________。

2. 算法分析图1-1 机器人听令出发程序的部分框图通过反复判断环境声音信号的检测值来实现机器人的“听令”出发。

智能机器人实训报告【引言】智能机器人是一种结合人工智能和机器人技术的创新产物，它拥有感知、决策和执行等功能，可广泛应用于工业制造、服务行业等领域。

本次实训旨在通过对智能机器人的学习和实践，进一步掌握其原理和应用。

【实训准备】在开始实训之前，我们小组对实验室进行了全面的准备工作。

首先，我们梳理了智能机器人的基本知识，包括其组成、工作原理和常见的应用场景。

其次，我们学习了编程语言和相关软件，为后续的编程工作做好了铺垫。

最后，我们研究了一些案例并进行了仿真实验，以探索不同的控制算法和策略。

【实训过程】1. 硬件组装我们首先进行了智能机器人的硬件组装工作。

根据实验指导书的要求，我们按照步骤一步一步地拆卸和组装各个模块，包括传感器、舵机、电池等。

这一过程需要细心和耐心，以确保每个模块的正确安装和连接。

2. 软件配置在完成硬件组装后，我们对智能机器人进行了软件配置。

首先，我们安装了相关的驱动程序，并进行了相应的设置。

然后，我们学习了如何使用编程语言对机器人进行控制。

通过编写程序，我们可以让机器人感知环境并做出相应的反应，例如避开障碍物或跟随指定路径。

3. 实践应用在掌握了基本操作和编程技巧后，我们进行了一系列的实践应用。

首先，我们尝试了机器人的自动导航功能，通过设置目标点和路径规划算法，使机器人能够自主地在室内环境中移动。

接着，我们利用传感器模块实现了机器人的避障功能，它可以通过感知周围的物体并及时避开，确保安全移动。

最后，我们还尝试了机器人的人机交互功能，通过语音识别和语音合成技术，实现了与机器人的简单对话。

【实训成果】通过本次实训，我们取得了一定的成果。

首先，我们对智能机器人的组装和配置有了更深入的理解，掌握了相应的操作技巧。

其次，我们学会了使用编程语言控制机器人，并尝试了不同的控制算法和策略。

最重要的是，我们通过实践应用，深入了解了智能机器人在现实生活中的潜在应用，对其发展前景充满信心。

【总结】本次实训不仅培养了我们的动手能力和编程思维，还拓宽了我们的科学技术视野。

《智能机器人》实验报告系别： 班级：学号： 姓名：日期： 指导教师：实验五 ROS配置【实验目的】正确安装ROS系统，并且能够进行调试【实验条件】Ubuntu系统ROS系统【实验意义】初步理解ROS系统，能够使用命令完成catkin程序包的创建与编译。

【实验内容】一.本实验要求使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包。

首先切换到之前创建的catkin工作空间中的src目录下，使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为'myPKG'的新程序包，这个程序包依赖于std_msgs和roscpp。

一旦安装了所需的系统依赖项，我们就可以开始使用catkin_make命令来编译刚才创建的程序包了。

如果依赖库std_msgs被误输入为sstd_msgs,编译的错误是什么?应该在什么文件中修改相应位置使得编译成功。

记得事先source你的环境配置(setup)文件，在Ubuntu中的操作指令如下：$ source /opt/ros/indigo/setup.bash。

二．1.首先确保roscore已经运行。

2.使用turtlesim，请在一个新的终端中运行turtlesim_node节点。

3.通过键盘来控制turtle的运动，请在一个新的终端中运行turtle_teleop_key节点。

并控制乌龟的运行轨迹。

4.在一个新终端中运行rqt_graph，查看turtlesim_node和turtle_teleop_key之间的话题。

5.使用 rostopic echo来显示turtlesim_node和turtle_teleop_key之间的话题数据。

6.使用 rostopic pub将geometry_msgs/Twist数据发布到当前正在广播的话题上。

使乌龟按照线速度[3,0,0],角速度[2,0,0]运动。

【实验程序】实现功能。

【实验结果】【实验分析】。

机器人实验报告一、实验目的：1、认识“能力风暴"机器人，并会简单编辑程序，使其完成规定动作。

2、了解“能力风暴机器人内部构造，认识声音、光敏、碰撞等传感器。

3、了解AS多功能拓展卡,并能够简单应用。

二、实验过程:各组领取能力风暴机器人,老师对其进行讲解,然后各组对其观察，认识，并编辑一些小程序对其进行简单操作。

1、认识能力风暴机器人AS—UII有一个功能很强的“大脑”和一组灵敏的“感觉”器官。

它不仅可以随着外部环境敏捷地作出反应，而且还可以与你进行交流。

它有听觉、视觉、和触觉，它还会象人一样使用动作和声音,来表达与它周围世界互动时的感觉。

开关：控制AS-UII电源的按钮.电源指示灯：电源指示灯的颜色是绿色。

开机时，这个灯会发光，告诉你机器人已经进入工作状态了！充电指示灯：当你给机器人充电时，充电指示的红灯发光。

充电口:只要将充电器的直流输出端插在充电口上，再将另一端接到 220V电源上即可.下载口：使用时只需将串口通信线的一端接下载口，另一端连接在电脑机箱后面的一个九针串口上。

“复位/ASOS”按钮：这是个复合按钮，用于下载操作系统和复位。

复位功能:在机器人运行程序的过程中，按下此按钮，机器人就会中断程序的运行。

如果要重新运行程序，须按运行键。

下载操作系统功能：连接好串口通信线,打开机器人电源开关，在VJC1。

5流程图编辑界面中选择“工具（T)——更新操作系统”命令，然后按下此按钮，即可下载操作系统。

运行键：机器人开机后,按击“运行"键，就可以运行最近下载的程序。

通信指示灯：通信指示灯位于机器人主板的前方，是一个黄色的小灯.在给机器人下载程序时，这个黄灯闪烁，表明下载正常，程序正在进入机器人的“大脑”。

2、认识VJC1。

5编程软件例：要求：先让机器人以速度100前进3秒，再让机器人以速度-60后退5秒，再在原地以功率80旋转1秒。

（1）编写流程图a）用鼠标将“执行器模块库”中的“直行”模块移到流程图生成区，并与“主程序"模块连接上；b）右击“直行”模块,在弹出的对话框中输入速度为100、时间为3秒;c)再用鼠标将“执行器模块库”中的“直行"模块移到流程图生成区并连接在第一个“直行”模块的下面；d) 设置第二个“直行" 模块, 在对话框中输入移动速度为-60、时间为5秒;e) 再将“执行器模块库”中的“转向"模块连接到程序中,在模块上点击右键，在弹出的对话框中设置速度和时间分别为：80和1f) 再将“程序模块库"中的“任务结束"模块移入到流程图生成区，并连接在程序的末尾。

智能化机器人实习报告一、实习背景与目的随着科技的飞速发展，人工智能技术逐渐应用于各个领域，智能化机器人就是其中的典型代表。

为了深入了解智能化机器人的原理和应用，提高自己的实践能力，我参加了为期一个月的智能化机器人实习。

本次实习旨在掌握智能化机器人的基本原理、组成结构以及编程控制方法，培养自己解决实际问题的能力。

二、实习内容与过程1. 实习内容（1）理论培训：学习智能化机器人的基本原理、组成结构、工作方式及其在各个领域的应用。

（2）实际操作：动手组装、调试智能化机器人，学习编程控制方法，实现简单的动作和任务。

（3）项目实践：参与智能化机器人在工业、医疗、教育等领域的实际应用项目，解决实际问题。

2. 实习过程（1）第1-2周：进行理论培训，学习智能化机器人的基本原理和组成结构，了解其在各个领域的应用。

（2）第3-4周：动手组装、调试智能化机器人，学习编程控制方法，实现简单的动作和任务。

（3）第5-6周：参与项目实践，将所学知识应用于实际场景，解决实际问题。

三、实习成果与收获1. 掌握了智能化机器人的基本原理、组成结构和工作方式，了解了其在工业、医疗、教育等领域的应用。

2. 学会了智能化机器人的编程控制方法，能够实现简单的动作和任务。

3. 在项目实践中，提高了自己解决实际问题的能力，培养了自己的团队协作和沟通能力。

4. 加深了对人工智能技术的认识，为自己的未来职业发展奠定了基础。

四、实习总结与展望通过本次实习，我对智能化机器人有了更深入的了解，从理论到实践，全面掌握了智能化机器人的基本知识和应用技能。

同时，实习过程中的团队协作和项目实践，使我更加明确了自身的发展方向。

展望未来，我将不断努力学习，提高自己的专业素养，为我国智能化机器人事业的发展贡献自己的力量。

希望能够在接下来的学习和工作中，将所学知识运用到实际场景中，解决实际问题，为实现智能化社会的目标助力。

智能机器人实训报告概述智能机器人是一种具有智能化程度较高的机器人，可以通过感知、决策和执行等功能实现自主的行为能力。

智能机器人实训的主要目标是通过训练和开发，提升机器人的智能化水平，使其能够更好地与人类交互和协作。

硬件平台选择选择标准选择适合的硬件平台是智能机器人实训的基础。

在选择硬件平台时，需要考虑以下几个方面的因素：1.功能丰富性：硬件平台需要提供丰富的传感器和执行器，满足机器人感知和执行的需求。

2.可编程性：硬件平台需要支持开发者进行编程和算法开发，以便对机器人进行智能化的控制和决策。

3.扩展性：硬件平台需要具备较高的扩展性，允许开发者根据实际需要进行功能的扩展和升级。

选择结果在本次智能机器人实训中，我们选择了基于ROS（Robot Operating System）的Turtlebot3作为硬件平台。

Turtlebot3是一款开源的移动机器人平台，具备丰富的传感器和执行器，支持编程和算法开发，并且具有良好的扩展性。

软件开发环境搭建ROS安装和配置在开始进行软件开发之前，首先需要搭建适合的软件开发环境。

对于Turtlebot3，需要安装和配置ROS。

1.安装ROS：根据操作系统的不同，选择对应版本的ROS进行安装。

2.配置ROS环境：设置ROS环境变量，使其能够正确地加载ROS相关的库和工具。

3.安装Turtlebot3 ROS包：下载和安装Turtlebot3的ROS包，以便在ROS中调用机器人相关的功能。

开发工具选择在进行软件开发时，需要选择合适的开发工具来进行编程和调试。

1.编程语言：根据个人的喜好和需求，选择合适的编程语言。

在ROS中，常用的编程语言包括C++和Python。

2.IDE（集成开发环境）：选择一个功能强大且易于使用的IDE进行开发。

常用的ROS开发工具包括VS Code和Qt Creator等。

机器人感知与导航传感器选择与配置机器人感知是指机器人通过传感器获取外部环境的信息。

一、实习背景随着科技的飞速发展，机器人技术逐渐成为我国高新技术产业的重要组成部分。

为了深入了解机器人领域的研究现状和发展趋势，提高自己的专业技能，我于2023年在我国某知名高校的机器人实验室进行了为期一个月的实习。

二、实习目的1. 了解机器人实验室的基本情况，熟悉实验室的设备、仪器和实验流程。

2. 学习机器人相关理论知识，提高自己的专业素养。

3. 参与实验室科研项目，锻炼自己的实践能力。

4. 拓宽视野，为今后的学习和工作打下坚实基础。

三、实习内容1. 实验室环境与设备实习期间，我首先了解了实验室的基本情况。

该实验室占地面积约200平方米，分为实验室、办公室和会议室三个区域。

实验室配备了机器人、传感器、控制器、示教器等实验设备，为机器人研究和开发提供了良好的条件。

2. 理论学习在实习期间，我学习了以下理论知识：（1）机器人基本原理：包括机器人运动学、动力学、控制理论等。

（2）机器人编程：掌握了机器人编程语言和编程方法，如ROS（机器人操作系统）和Python。

（3）传感器技术：学习了各类传感器的工作原理、应用及信号处理方法。

（4）控制算法：了解了PID控制、模糊控制、神经网络等控制算法在机器人控制中的应用。

3. 实践项目在实习期间，我参与了以下实践项目：（1）基于ROS的移动机器人编程：通过学习ROS的基本原理和编程方法，实现了移动机器人的自主导航、避障等功能。

（2）基于传感器的人体姿态识别：利用传感器采集人体运动数据，通过数据处理和算法实现人体姿态的识别。

（3）基于神经网络的机器人路径规划：运用神经网络算法，实现了机器人路径规划的优化。

四、实习收获1. 理论与实践相结合，提高了自己的专业素养和实际操作能力。

2. 了解了机器人领域的最新研究成果和发展趋势，拓宽了自己的视野。

3. 学会了与他人合作，提高了团队协作能力。

4. 培养了自己的创新意识和解决问题的能力。

五、实习体会1. 机器人技术发展迅速，未来应用前景广阔。

一、绪论随着科技的飞速发展，人工智能技术逐渐走进我们的生活，智能机器人作为人工智能的代表，已经在工业、医疗、教育等领域发挥着重要作用。

为了让我们更好地了解和掌握智能机器人的应用，本次实训课程以家庭智能机器人为研究对象，通过组装、调试、编程等环节，让我们亲身体验智能机器人的魅力。

一、实训目标1. 熟悉家庭智能机器人的基本结构和功能；2. 掌握家庭智能机器人的组装、调试和编程方法；3. 提高动手能力和创新思维；4. 了解智能机器人技术的发展趋势。

二、实训内容1. 家庭智能机器人概述家庭智能机器人是一种集成了多种传感器、执行器和人工智能技术的智能设备，能够为家庭提供生活服务、娱乐休闲、安全保障等功能。

目前市场上的家庭智能机器人种类繁多，如扫地机器人、陪聊机器人、擦窗机器人等。

2. 家庭智能机器人组装（1）准备工具：螺丝刀、扳手、焊接工具等；（2）组装步骤：① 组装机器人底盘：将驱动电机、电池、传感器等部件按照电路图要求连接；② 组装机器人头部：将摄像头、麦克风、扬声器等部件安装到头部；③ 组装机器人手臂：将机械臂关节连接，确保手臂运动灵活；④ 组装机器人尾部：将电源、电池等部件安装到尾部。

3. 家庭智能机器人调试（1）调试传感器：检查传感器是否正常工作，如红外传感器、超声波传感器等；（2）调试执行器：检查执行器是否正常工作，如驱动电机、机械臂等；（3）调试程序：编写控制程序，实现机器人运动、语音交互等功能。

4. 家庭智能机器人编程（1）选择编程语言：如Python、C++等；（2）编写程序：根据实际需求，编写机器人运动、语音交互、图像识别等程序；（3）调试程序：检查程序运行是否正常，优化程序性能。

三、实训成果通过本次实训，我们成功组装、调试和编程了一款家庭智能机器人。

该机器人具备以下功能：1. 运动控制：实现机器人行走、转弯、避障等功能；2. 语音交互：实现语音识别、语音合成、语音控制等功能；3. 图像识别：实现人脸识别、物体识别等功能；4. 智能家居控制：实现家电控制、灯光控制等功能。

一、前言随着科技的飞速发展，人工智能技术逐渐渗透到各行各业，其中智能机器人作为人工智能的一个重要分支，已经成为了当今制造业、服务业、医疗等领域的重要工具。

为了更好地了解智能机器人的应用和发展趋势，我参加了为期一个月的智能机器人实习。

以下是我在实习期间的学习和收获。

二、实习单位及项目介绍实习单位：XX科技有限公司项目介绍：该项目主要涉及智能机器人的研发、生产、调试和应用。

实习期间，我主要负责智能机器人的软件开发和调试工作。

三、实习内容1. 智能机器人基础知识学习在实习初期，我通过查阅资料、参加培训等方式，对智能机器人的基础知识进行了深入学习。

主要包括以下几个方面：（1）智能机器人的组成结构：了解智能机器人的硬件和软件组成，包括传感器、控制器、执行器、驱动器等。

（2）智能机器人的编程语言：学习C++、Python等编程语言，为后续软件开发打下基础。

（3）智能机器人的控制算法：掌握PID控制、模糊控制、神经网络等控制算法，为调试工作做好准备。

2. 智能机器人软件开发在实习过程中，我参与了智能机器人的软件开发工作，主要包括以下几个方面：（1）编写机器人控制程序：根据实际需求，编写控制程序，实现机器人的基本功能。

（2）机器人视觉识别程序：利用OpenCV等工具，实现机器人的视觉识别功能，如颜色识别、形状识别等。

（3）机器人路径规划程序：采用A算法等路径规划算法，实现机器人自主移动和避障。

3. 智能机器人调试在软件开发完成后，我参与了智能机器人的调试工作，主要包括以下几个方面：（1）硬件调试：检查机器人硬件连接是否正常，确保机器人能够正常运行。

（2）软件调试：对编写好的程序进行调试，解决程序运行中出现的错误。

（3）性能优化：对机器人程序进行优化，提高机器人的运行效率和稳定性。

四、实习收获1. 理论知识与实践相结合通过这次实习，我深刻体会到理论知识与实践相结合的重要性。

在实习过程中，我将所学的理论知识应用于实际工作中，提高了自己的动手能力和解决问题的能力。

智能机器人实训报告随着人工智能技术的不断发展，智能机器人已经成为当今最热门的研究方向之一。

智能机器人可以模拟人类的行为，具有自主学习、感知和决策的能力，可以广泛应用于制造业、医疗等领域。

本文将重点介绍智能机器人实训的相关内容。

一、智能机器人实训的意义智能机器人的应用范围越来越广泛，为了提高机器人的智能化程度和实用性，需要进行大量的实验和实践。

智能机器人实训可以让学生更好地了解机器人的工作原理和实际应用，增强学生的动手实践能力和团队协作能力。

同时，智能机器人实训也是培养人工智能人才的有效途径。

二、智能机器人实训的内容智能机器人实训的内容主要包括以下几个方面：1.基础知识的学习：机器人的结构、工作原理、编程语言等基本知识，这些知识是进行智能机器人实训的必要前提。

2.编程技术的训练：机器人的编程是实现其自主学习和决策的关键，因此需要进行相应的编程技术训练。

通常采用C++、Python等编程语言进行编程。

3.机器人组装和调试：学生需要亲手组装机器人，并对其进行调试，确保机器人可以正常运行。

4.机器人应用的实践：通过实践，学生可以将机器人应用于不同领域，如医疗、制造业等，进一步提高机器人的智能化程度和实用性。

三、智能机器人实训的注意事项1.安全第一：智能机器人实训需要注意安全问题，学生必须戴好防护设备，避免发生意外事故。

2.团队协作：智能机器人实训通常需要进行团队协作，学生需要相互配合，完成分工，提高效率。

3.耐心和细心：机器人的组装和调试需要耐心和细心，学生需要仔细观察每一个细节，确保机器人能够正常运行。

4.实践操作：智能机器人实训需要重视实践操作，学生需要通过实践操作，掌握机器人的应用和编程技术。

四、智能机器人实训的案例智能机器人实训已经被广泛应用于各个领域。

例如，某高校机器人实验室开展了一次机器人足球比赛，学生需要组装机器人，并进行编程，实现机器人的自主学习和决策，最终实现机器人足球比赛的目标。

此外，某医院也开展了一次机器人手术实训，学生需要通过实践操作，熟练掌握机器人手术的技术，提高手术效率和安全性。

智能机器人实训报告智能机器人实训报告一、实训目的本次智能机器人实训的目的是为了让学生掌握智能机器人的基本原理和应用，培养学生的动手能力和团队合作精神，提高学生的创新思维和解决问题的能力。

二、实训内容1. 智能机器人概述在本次实训中，我们首先了解了智能机器人的概念和分类。

智能机器人是一种具有感知、思考、决策和执行等功能的自主系统，可以完成一定程度上复杂任务。

根据其功能不同，可以分为工业机器人、服务机器人、教育机器人等。

2. 机器人组装与调试在实际操作中，我们进行了智能机器人组装与调试。

通过组装不同型号的零部件，我们成功地制作出了一个完整的智能机器人。

在调试过程中，我们对电路进行了连接和设置，并对传感器进行了校准和测试。

3. 编程控制为了使智能机器人具有更多功能，我们还需要对其进行编程控制。

通过学习编程语言和软件环境，我们成功地编写出了多个程序并上传到智能机器人中。

通过编程控制，我们实现了智能机器人的自主巡航、避障和抓取等功能。

4. 应用案例分析在实训的最后阶段，我们还进行了智能机器人应用案例分析。

通过分析不同场景下的需求和问题，我们提出了相应的解决方案，并进行了模拟测试。

在此过程中，我们深入了解了智能机器人在工业、服务和教育等领域的应用前景。

三、实训成果通过本次实训，我们取得了以下成果：1. 掌握了智能机器人的基本原理和分类。

2. 学会了智能机器人组装与调试技术。

3. 掌握了编程控制技术，并成功地编写出多个程序。

4. 深入了解了智能机器人在不同领域的应用前景。

5. 培养了动手能力和团队合作精神，并提高了创新思维和解决问题的能力。

四、实训体会通过本次实训，我深刻地认识到智能机器人已经成为未来科技发展的重要方向之一。

作为一名计算机专业学生，我将更加努力学习相关知识和技能，为智能机器人的发展做出自己的贡献。

同时，本次实训也让我体会到了团队合作的重要性。

在实际操作中，我们需要相互协作、相互支持，才能完成任务。

一、引言随着科技的飞速发展，人工智能技术逐渐渗透到各个领域，其中智能机器人作为人工智能的重要应用之一，正逐渐成为我国智能制造领域的重要推动力量。

为了深入了解智能机器人的技术特点和应用前景，提高我国智能机器人产业的技术水平和市场竞争力，我们开展了智能机器人创新实训项目。

本报告将详细阐述实训过程中的收获与体会。

二、实训目标与内容1. 实训目标（1）掌握智能机器人的基本原理和关键技术；（2）了解智能机器人的应用领域和发展趋势；（3）提高团队协作能力和创新意识；（4）为我国智能机器人产业发展提供技术支持。

2. 实训内容（1）智能机器人基本原理与关键技术；（2）智能机器人应用案例分析；（3）智能机器人系统设计与实现；（4）智能机器人实际操作与维护；（5）智能机器人产业发展现状与趋势分析。

三、实训过程1. 学习智能机器人基本原理与关键技术实训初期，我们重点学习了智能机器人的基本原理和关键技术，包括机器人学、传感器技术、控制理论、人工智能等。

通过学习，我们掌握了智能机器人的运动学、动力学、路径规划、感知与决策等方面的知识。

2. 智能机器人应用案例分析在实训过程中，我们分析了国内外智能机器人的应用案例，包括工业、医疗、家庭、教育等领域。

通过案例学习，我们了解了智能机器人在实际应用中的技术难点和解决方案。

3. 智能机器人系统设计与实现在实训过程中，我们分组进行了智能机器人系统设计与实现。

我们选择了工业领域中的搬运机器人作为设计对象，进行了以下工作：（1）需求分析：明确搬运机器人的功能和性能指标；（2）系统设计：设计机器人结构、传感器配置、控制算法等；（3）系统实现：编写程序，调试机器人；（4）系统测试：验证机器人性能，调整优化。

4. 智能机器人实际操作与维护为了提高实际操作能力，我们进行了智能机器人的实际操作与维护实训。

在实训过程中，我们学会了如何进行机器人组装、调试、故障排除等操作。

5. 智能机器人产业发展现状与趋势分析在实训过程中，我们关注了智能机器人产业的最新动态，分析了国内外智能机器人产业的发展现状和趋势。

实习报告：机器人智能化一、实习背景与目的随着科技的飞速发展，机器人技术在我国得到了广泛的关注与应用。

为了深入了解机器人智能化技术的发展现状及应用前景，提高自己在相关领域的实践能力，我参加了为期一个月的机器人智能化实习。

本次实习旨在通过实际操作，掌握机器人基本原理、编程技巧以及智能化技术，培养自己的创新能力和团队协作精神。

二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，我们接受了机器人基础知识培训，学习了机器人基本原理、硬件组成、编程语言等。

同时，我们还学习了关于机器视觉、语音识别、自然语言处理等智能化技术的相关知识，为实习打下了坚实的基础。

2. 实习过程实习过程中，我们分为若干小组，每组负责一个项目。

我所在的小组负责设计一款能够实现路径规划的无人驾驶机器人。

在实习过程中，我们分工合作，克服了种种困难，最终完成了设计任务。

（1）硬件选择与搭建我们选择了市面上常见的Arduino控制器作为主控制器，搭配激光雷达、摄像头等传感器进行路径规划。

在硬件搭建过程中，我们学会了如何连接各个部件，调试硬件设备，确保其正常运行。

（2）软件编程在软件编程方面，我们使用了C++语言进行编程。

首先，我们通过编写程序实现了对激光雷达数据的采集与处理，从而获取周围环境信息。

然后，利用机器视觉技术对摄像头采集到的图像进行处理，实现目标识别与跟踪。

最后，结合自然语言处理技术，实现了与人类的语音交互功能。

（3）智能化算法为了使机器人能够实现自主路径规划，我们采用了A*算法。

通过调整算法参数，优化路径规划效果，使机器人能够在复杂环境中顺利完成任务。

同时，我们还实现了机器人避障、跟随等智能功能。

3. 实习成果经过一个月的努力，我们成功完成了无人驾驶机器人的设计。

在实际运行中，机器人能够根据环境信息自主规划路径，避开障碍物，实现语音交互等功能。

此外，我们还对机器人进行了封装，使其具有更好的稳定性和可移植性。

三、实习收获与反思通过本次实习，我深刻认识到机器人智能化技术在现实生活中的应用价值，同时，自己在实践过程中也取得了丰硕的成果。

实验二智能机器人控制技术的研究一. 实验目的1. 熟悉机器人控制系统的组成与与相关控制技术。

2. 熟悉轮式移动机器人运动控制系统的组成与控制方法。

3.熟悉PID控制、模糊控制与神经网络控制算法的基本原理及其在智能机器人控制中的应用。

二. 实验基本理论机器人与计算机相区别的一个重要特征, 就是机器人能够运动。

而运动就必须有动力部件, 以及由这些动力部件驱动的结构。

因此, 合理选择和设计运动系统是移动机器人设计中一项基本而重要的工作。

通常, 运动系统是由移动机构和驱动系统组成的, 它们在控制系统的控制指挥下, 完成各种移动动作。

“未来之星”机器人控制系统结构如图 6 所示。

其中, 控制系统主板是控制系统的核心。

运动控制卡和MultiFLEX 控制器又是主板上最重要的控制设备。

图 6 “未来之星”控制系统结构框图运动控制卡主要有两方面的功能: （1）接收上位机的指令, 并将其转化为驱动器的控制指令, 控制两组驱动器和电机执行上位机要求的运动。

（2）通过IIC 总线查询陀螺仪和倾角计传感器的数据信息, 并做基本PID 运算；接收上位机的导航控制指令, 结合姿态传感器的姿态信息做相应的运算并控制两组驱动器和电机闭环执行预定的轨迹运动。

MultiFLEX 控制器是“未来之星”机器人的核心控制器, 是一个模块化的机器人控制卡。

同时, MultiFLEX 是一块公开电路图、公开源程序的控制卡。

用户可以根据这些资源, 自行为它开发针对某个特定机器人的程序, 使MultiFLEX 具有决策能力。

MultiFLEX 控制卡上的有多种输入输出接口, 在“未来之星”上主要用于简单传感器信息的采集和处理, 舵机和电机的运动控制。

在“未来之星”的系统架构中, 最底层的运动/控制执行层包括电机伺服控制器, 舵机控制器等。

MultiFLEX 控制卡搭载在机器人的总线上, 当作一个控制执行节点来使用。

控制执行层接受来自上层的控制指令, 处理大量高速原始数据, 并用简单的算法完成对执行器的自动控制, 以及对传感器的有效读取, 并把信息传递给上层。

数理与信息工程学院综合实验设计报告课程名称：智能机器人专业：计算机科学与技术专升本班级：姓名：学号：教师：综合性实验群鸭过河一、[任务]以小组的形式展开比赛，机器人作小鸭，它们能够一个跟在一个后面，一起安全“游”过“河”。

安全过“河”的机器人个数最多的队获胜。

如图一所示图一小鸭过河二、[任务分析]鸭妈妈带着一队小鸭过河，那么就需要为小鸭妈妈编写“过河”程序，其他小鸭能够一个跟着一个，那么就要为它们编写“跟随”程序。

1、活动准备a)物品准备能力风暴智能机器人 5台计算机 1台b)让机器人移动要用到库函数drive(a,b)，在前面已经作过相应的介绍，在这里就不重复说明了。

c)判断与循环语句的使用。

While(1)｛…｝这个语句是一个无限循环语句。

While语句不断对其后（）中的内容进行判定。

当判断的值为1时就将｛｝内的语句执行一遍，然后再接着对（）中的值进行判断。

而在这里while后面（）里的内容为1，所以这个语句会无限循环下去。

If（）…else或者else if（）…也是比较常见的判断语句，这种语句能够将问题的多种情形都罗列出来，分别进行处理。

d)红外传感器可以检测到正前方、左前方、右前方是否有障碍物，调用一次库函数ir_detector()，红外传感器就进行一次检测，并有返回值。

返回值具体意义为 0=>没有障碍, 1=>左边有障碍, 2=>右边有障碍, 4=>前方有障碍；机器人的碰撞传感器，能够检测到前、后、左、右四个方向的碰撞，调用一次 bumper()函数，就进行一次碰撞检测，有返回值。

其具体意义为： 1左前，2右前，4左后，8右后，3前，12后，5左，10右。

2、方案设计方案的设计分为“过河”和“跟随”两个部分。

a)“过河”过河的方案有很多，比如：直着过河、斜着过河、波浪式过河等，不同的过河方法，程序编写的难度有所不同，随后的小鸭“跟随”的难度也有所不同，波浪式过河，后面跟随的小鸭就比较容易跟丢，带小鸭成功过河的可能性就比较小。