微型计算机控制技术填空题部分

微型计算机控制技术试卷B一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（ A）。

A．可以用硬件电路或软件程序实现B．只能用滤波电路或双稳态电路实现C．只能用软件程序实现D．只能用延时程序实现2. LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（D ）。

A．采用固定的交流电压驱动 B．采用直流电压驱动C．采用交变电压驱动 D．采用固定的交变电压驱动3. 小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（B ）A．改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向B．改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向C．在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向D．在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向4. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（ D）。

A．采用增量型PID调节 B．采用带死区的PID调节C．采用PI调节 D．采用I D调节5. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警模型是（A）。

A．1000B B．0001B C．1111B D．0000B6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（D ）。

A. EOC呈高电平，说明转换已经结束B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平，处于转换过程中7. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V,输出端为（A ）。

A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变C．维持在2.3V D．快速升至2.6V并维持不变8. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B ）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关9. 键盘锁定技术可以通过（ C）实现。

微型计算机控制技术填空题1.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表。

2.计算机监督系统SCC的作用是：按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机。

3.闭环控制系统是指输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响。

4.多路开关的作用是完成模拟量的切换。

5.CD4051的INH端接地，C、B、A端依次接101B，IN/OUT5通道被选通。

6.采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起模拟量到数字量的转换和多路开关的作用。

7.ADC0809中EOC呈高电平，可以向CPU申请中断，说明转换已经结束，EOC呈低电平，说明处于转换过程中。

8.当D/A转换器的位数多于处理器的位数时，需要两级数据缓存，数据分批传送，输入的所有数字位必须同时进行转换。

9.防止抖动是能否正确读取键值得必要环节，实现方法是可以用硬件电路或软件程序实现。

10.采用共阴极LED多位数码管显示时，位选信号为低电平，段选信号为高电平。

11.在LED多位数码管显示电路中，段选模型决定数码管显示的内容。

12.当键盘与单片机间通过INTO反中断方式接口时，中断服务程序的入口地址是2040H，只有把AJMP2040H的机器码存入0003H才能正常工作。

13.开关量控制系统中，常设有光电隔离器，起耦合、隔离和开关的作用。

14.小功率直流电机控制系统中，改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向。

15.步进电机的转向是可以改变的，原因是可以改变定子上的通电相。

16.步进电机的转速与通电方式及步间时间间隔相关。

17.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑1的电平是—3V以下。

18.主计算机与通信处理机通过RRS-232C电缆连接，两台设备的最大距离为15米时，适合静距离电缆连接。

19.采用全双工通信方式，数据传输的方向性结构为可以在两个方向上同时传输。

20.半双工可以在两个方向上传输，但不能同时传输。

21.采用异步传输方式，设数据位为7位，1位校验位，1位停止位，则其通信效率为70%.22.在工业过程控制系统中采集的数据常掺杂有干扰信号，可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路来提高信/噪比。

<本题5 分）二、简述计算机控制系统的组成，并画出方框图.<本题 10 分）三、有4位AD 转换器，满刻度为5V ，现在输入4.15V 模拟电压，请分析采用逐次逼近法逼近的转换过程<本题10 分）四、用一阶后向差分法求某控制器的传递函数的差分方程.T=1s.<本题 10 分）五、广义对象的传递函数为：1，请说明最小拍有波纹控制器的设计步骤，2. 写出根据性的闭环传递函数φ<Z ）和φe(Z>.<本题10 分）六、常用数字滤波算法有哪几种？简述优<本题10 分）七、写出数字PID 控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问题：1. 简述积分分离法克服位置式PID 积分饱和作用的原理。

2. PID 数字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数整定的步骤。

3. 采样周期的选择应综合考虑哪几个因素？<本题10 分）八、请说明下图中IO 通道的类型，并说明其工作过程。

得分得分得分 得分得分 +5VR 2R 3CR 1+48VP1.0加热炉的温度控制。

一填空1操作指导控制系统直接数字控制系统，监督计算机控制系统，分级计算机控制系统2.计数法、双积分法，逐次逼近法3．脉冲方式；电平方式4. 统一编址；独立编址5．准确性、快速性、稳定性6. 模块法、结构法7.1/1024；35.168.采样；保持；A2输入阻抗大，A1输出阻抗低9.串模干扰；共模干扰10．以大林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。

11.控制器包含广义被控对象所有零点。

二．计算机控制系统有哪些部分组成，并画出方框图。

答：计算机控制系统的硬件组成主要是由控制对象<或生产过程）、执行器、测量变送环节、输入输出通道和数字调节器等组成。

软件组成主要是由系统软件和控制软件。

三．有4位AD转换器，满刻度为5V，现在输入4.15V模拟电压，请说明逐次逼近转换原理。

微型计算机控制技术网上试题本站首页>> 试卷样例 >> 微型计算机控制技术试卷A一、选择题（本题共10小题，每小题1.5分，共15分）1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。

A．A/D转换器 B．双向可控硅C．D/A转换器 D．光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。

A．锁存器锁存 B．多路开关C．A/D转换器转换 D．反多路开关3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（）。

A．比较小 B．比较大 C．取零值 D．取负值4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（）。

A．阳极 B．阴极 C．阴极或阳极 D．先送阴极再送阳极5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（）实现的。

A．改变定子的通电方向和通电占空比B．改变转子的通电方向和通电占空比C．改变定子的通电电压幅值D．改变转子的通电电压幅值6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关7. 键盘锁定技术可以通过（）实现。

A．设置标志位B．控制键值锁存器的选通信号C．A和B都行D．定时读键值8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。

A．0．3 伏以下 B．0．7伏以上C．-3伏以下 D．+3伏以上9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（）提高信/躁比。

A．只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（）。

A．步进电机可以直接接受数字量B．步进电机可以直接接受模拟量C．步进电机可实现转角和直线定位D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）1. 香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线实际曲线。

（-学年第 学期） A 卷■/B 卷□课程名称 计算机控制技术 开课学院 电气学院使用班级 考试日期大学试题第2页大学试题第3页大学试题第4页计算机控制技术答案和评分标准一、填空题（每空1分）1.0.02v ；2.PC 总线，STD 总线，VME 总线，多总线；3.过程，运动；4.逐次逼近，双积分；5.程序，中断，DMA ；6.无源，有源；7.积分，微分；8.0.72，0.98；9.-5—0；10.12.5 二、选择题（每题2分） 1.C ；2.B ；3.A ；4.B ；5.D 三、简答题 1.答：能控条件：（3分）能观条件：（3分）2.答：对不同输入类型的适应性差（2分）；对被控对象参数变化过于敏感（2分）；控制作用易超出限制范围（2分）。

四、342)1)(3()2()()()(2+++=+++==s s s s s s s E s U s D ；（2分） )(2)()(3)(4)(2s E s sE s U s sU s U s +=++；（2分） )(2)()(3)(4)(22t e dt t de t u dt t du dtt u d +=++；（2分） )(2)1()()(3)1()(4)2()1(2)(2k e T k e k e k u T k u k u Tk u k u k u +--=+--+-+--；（2分）整理后可得：8)1()(3)2()1(6)(--+---=k e k e k u k u k u ；（2分）五、（1）、s T s s s D i )1)(1()(21++=ττ其中41=τ，32=τ（2分）)122(21)12(10)()()(22+=+==s T s T s s T s G s D s G i c （1分）⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=⇒==82222222i iT T T T （2分） 得：s s s s D 8)13)(14()(++=（2分）（2）、872321321=+=s s s s s s P k k k T T T K （1分），721=+=s s I T T T （1分），7122121=+=s s s s D T T T T T （1分）用差分法离散可得：)2()1()()1()(210-+--+-=k e a k e a k e a k u k u （2分）其中：)1(0T T T T K a D I P ++=，)21(1T T K a D P +=，TTK a D P =2。

《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。

2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出突出的优点。

3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。

4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。

5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。

6、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序）控制系统。

7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定）着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。

8、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个（平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。

9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。

10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散）化设计方法来设计控制器。

11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式( 体系)结构的计算机。

12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。

13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行( 通信)的连线。

14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、( 耐高温)等性能。

15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与( 微型)计算机技术相结合的产物。

16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统(控制)线路的清晰直观容易掌握。

17、整体式的（PLC）把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。

成考复习资料《计算机控制技术》复习资料1一、填空题1、在计算机控制系统几种典型的应用中系统是开环的控制结构，系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式，系统能自动的改变给定值，使生产过程达到最优。

2、STD总线是一种规模最小，面向工业控制，设计周密的位系统总线，VME总线是1981年推出的第一代位工业开放标准总线。

3、D/A转换器的转换原理可以归纳为“按权展开，然后相加”，因此D/A转换器内部必须要有一个，以实现按权值分别进行D/A转换。

4、数控系统由输入装置、输出装置、和 4部分组成，其一般步骤是曲线分割、、。

5、PID控制中积分饱和会引起输出超调使系统不稳定，通常改进的方法有法、法和有限偏差法。

6、根据步进电机的结构分析可知，错齿是促使步进电机旋转的根本原因，改变步进电机的可以改变其运行方式；改变，可以控制步进电机的正、反转。

7、达林算法的目标是设计合适的数字控制器D(z)，使整个计算机控制系统等效的闭环传递函数期望为一个和相串联，并期望闭环系统的纯滞后时间等于被控对象的纯滞后时间。

8、在连续系统中，表示输入信号和输出信号关系的数学模型用和来描述；在离散系统中，则用、和离散状态空间表达式来描述。

二、简答题1、过程输入输出通道与主机交换的信息类型有哪些？2、画出数字量输入/输出通道的结构。

3、什么是共模干扰？抑制共模干扰的措施有哪些？4、振铃现象是怎样产生的？它有什么危害？应怎样克服？5、简述冗余技术及其分类。

答案一、填空题1、操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统；2、8、32；3、解码网络；4、控制器、插补器、插补计算、折线逼近；5、遇限削弱积分法、积分分离法；6、各相的通电方式或脉冲分配、通电顺序；7、纯滞后环节、一阶惯性环节（顺序可互换）；8、微分方程、传递函数、差分方程、脉冲传递函数。

二、简答题1、答：1）数据信息：反映生产现场的参数及状态的信息，包括数字量和模拟量。

2）状态信息：又叫应答信息、握手信息，反映过程通道的状态，如准备就绪信号等。

计算机控制技术填空题汇总1．采样/保持器具有两种工作方式，它们是采样和保持2．cd4051是8路双向多路开关，当其inh端接0伏时，芯片被选通。

3．在计算机控制系统中，采样周期t的确定很重要，因为它关系到采样精度t太大精度差4．某微型机系统中，掌控电路多，数据处理任务较轻，对键盘的实时性建议也比较低，设计时应使用中断方式顺利完成键盘与主机的USB。

5.步进电机的步距角指通电一次转过的角度,齿距角指转子上两齿间的夹角。

6．3相（a、b、c）步进电机有3种通电方式，它们是单三拍，双三拍和三相六拍。

7．非线性参数的标度转换没紧固公式无迹可寻，因此处置出来比较困难。

但我们可以通过线性插值法的办法将其分部化成线性问题去处置。

8．标度变换的目的就是把数字量转换成人们所熟悉的十进制工程量消除静差越吻合，提升取样频率2.3ffh，200h，100h3.双三拍摄未模清控制规律的系统（或不需要控制的）5.无多个背极，该段若想表明7.因为kp不但与本身有关，而且还和kd\\ki有关双功能键9.不建议数学模型10.spi有三条线，而i2c只有两条i2c的总线是双向的1.香农定理说我们，取样频率越高，取样数据描写的曲线（）实际曲线。

所以，为了提升控制精度，应当尽可能（）2.在10位a/d转换器中，设满量程为±5v，试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量：模拟量为5v时，所对应的数字量为（）h。

模拟量为0v时，所对应的数字量为（）h。

模拟量为-2.5v时，所对应的数字量为（）h。

在三相STM电机系统中，为了提升掌控力矩，常常使用（）方法去同时实现。

4.操作方式指导系统对（）更适宜。

5.某微型机采样系统中，cd4051的inh端接+5v，控制端c、b、a接地时，选通（）通道。

6.lcd的多极驱动方式是指（）驱动方式，目的在于（）7.在pid调节系统中，比例系数kp的确定比微分系数ki和积分系数kd更重要，因为它关系到（）8.某仪器受到体积管制只容许设置8个功能键，但却建议存有十六种功能，可以使用（）的办法化解。

计算机控制技术答案及评分标准一、填空题（每空1分）：1.二进制数字；2.采样周期、比例系数、积分时间常数、微分时间常数；3.实时系统、实时系统；4. 0—10mA. 4—20mA；5.3FF、100、200；6.采样、量化；7.模拟化设计、离散化设计；8.遇限消弱积分、枳分分离；9.固态继电器：10.双斜积分。

二、选择题1、B（2 分）2、B（2 分）3、D（2 分）4、1）（2 分）5、B（2 分）三、简答题】.按统计规律用软件算法来实现滤波（2分）。

程序判断法、中位值滤波法、算术平均滤波法、一阶惯性滤波法（4分）。

2.微分的作用是加快调整速度（2分）。

由丁•微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡, 而使调节品质下降（2分）。

为了避免震荡，在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡（2分）。

3.必须满足香农采样定理的要求（1分）；给定值的变化频率（1分）；被控对象的特性（1分）；执行机构的类型（1分）；控制算法的类型（1分）；控制的回路数（1分）。

四、化成微分方程:ii(t)+0.2w(r)+w(r) = e(t) (3 分)差分得：[u(k)—2u(k— 1)+u(k-2)]+O.2[u(k)—u(k—1)]+u(k) = e(k) (3 分)整理得：以)=心)+ 2.2以-1)-以-2)以分)2.2五、Q'1 =[B = 1 1 (4 分)J 09「0.24 -1 ],八、A(A) = (A-0.4)M -0.6) = A2 - A + 0.24/ = °(4 分)F = e…Q-^(A) = [0 1二oM =[一0・24 1](4 分) 六、（1）、。

（睥即 + 1）（孕 + 1）Ls其中:"|=5 , r2 =4 (2 分)G(s) = D(s)G r (s) = ---------- -- ----- = -------------- }= ----------E)2季 E)-10 行 n7>40(2 分)2 二七2⑵、W 加f T,=f9,"瓮晓”分）用差分法离散可得:u(k) = u(k -1) + ci°e(k) -a }e(k-\) + a 2e(k - 2) (2 分) 其中：％ = Kp （l + f + *） （1 分），％=Kp （l +争）（1 分），『Kp 罗（1 分） 七、(1) G ⑵=0・265北：2.7"顶5.2乃(1-z -1 )(1-0.286 z _,)J = 0,w = l,v = l,j = 1,^ = l,且J = 0,有(1 分)p = 〃 + d = 1 t g(z) = l + £z" l = v — j + q =」一> F?(z)=小逐"(1 分) 0/z) = 1 -0(z) = (1 - z'1 )(1 + /z _,) (1 分)0(Z ) = (14-2.78Z _1>I Z _, (1 分)=1.562,〃4 =0.562 (1 分)0(z) = (1 + 2.78 z~' )m t z~' = 0.562 z _l +1.562 z~2⑵"(#) = 2.12€以)一0.60&以一1)一1.762/心一1)一0.31&以—2) (2 分)（2分） 得：如）=（5E ）（4S + 1）。

1.微型计算机经过了4位机、8位机 16位机，32位机等几个大的发展阶段。

2、微型机控制系统的硬件结构由CPU 、I\O接口、通用外部设备、检测元件及执行机构、操作台组成。

3、操作台由作用开关、功能键、LED数码管及CRT显示、数字键 4部分组成。

4、微型机控制系统分为操作指导控制系统、直接数字控制系统、计算机监督系统、嵌入式系统、物联网系统、现场总线控制系统六种。

5、嵌入式计算机可以分成嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP处理器、嵌入式片上系统四类。

6、SOC可分为通用和专用两类。

7、物联网系统通过射频射频自动识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器、环境传感器、图像感知器等信息设备把各种物品与互联网连接起来。

8、物联网终端主要由外围接口模块、核心处理模块、网络通信模块、电源管理模块组成。

9、物联网终端是物联网中连接传感网络层、传输网络层。

10、现场总线控制系统是分布控制系统的更新换代产品。

11、现场总线控制系统与传统的分布控制系统相比，有：数字化的信息传输、分散的系统结构、方便的互操作性、开放的互联网络、多种传输媒介和拓扑结构等特点。

12、单片机具有：集成度高功能强、结构合理、抗干扰能力强、指令丰富等特点13、PLC通常具有的功能有：条件控制、定时控制计数控制顺序控制、数模和模数转换、数据处理、通信与联网、、。

14、PLC的特点有：可靠性高、编程容易、组态灵活、输入输出功能模块齐全、安装方便、运行速度快。

15、采样/保持器的两种工作方式是采样方式、保持方式。

16、D/A转换器主要完成数字量到模拟量的转换。

17、D/A转换器的输出有电流和电压两种方式，其电压输出型又分为单极性电压输出和双极性电压输出。

18、A/D转换器主要完成模拟量到数字量的转换。

19、A/D 转换器的启动方式分为：脉冲起动、电平起动。

20、A/D 转换完成后结束信号处理方法有：中断方式、查询方式、软件延时方法三种。

微型计算机控制技术试卷一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1. DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（）。

A. +5VB. +2.5VC. -5VD. -2.5V2. 采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。

A. 模拟量到数字量的转换B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关3. 系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是（）。

A.取样次数太少B.△Y取值太大C.△Y取值太小D.相邻两次采样值间的差小于△Y4. 当键盘与单片机间通过INT0中断方式接口时，中断服务程序的入口地址是2040H，只有（）才能正常工作。

A．把2040H存入0003H B．把2040H存入000BHC．把AJMP 2040H的机器码存入0003HD．把AJMP 2040H的机器码存入000BH5. 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）。

A．加大系数T I B．加大系数K PC．加大系数K I D．加大系数T6. 在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。

A．T太大，系统精度不够B．T太大，积分作用过强C．T太小，微分作用太强D．T太小，积分作用过弱7. 在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（）。

A．将交流变成直流后并放大B．将直流变成交流后并放大C．设单向开关，使直流电通过并放大D．设双向开关，使交流电通过并放大8. 在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是( )。

A．多路开关 B. 光电隔离器C．A/D转换器D．D/A转换器9. 若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（）。

A．采样速度快但保持性能差B．采样速度及保持性能与电容值无关C．采样速度慢但保持性能好D．采样速度及保持性能只与电压有关10．RS—232C的电气特性规定使用( )。

一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5 分，共15 分）1．B 2. A 3. B 4. C 5. B 6. A 7. D 8. D 9.A 10. D二、填空题（本题共15 个空，每空1分，共15 分）1. 采样保持2. 8 双0伏3. 采样精度精度差4. 中断5. 通电一次转过的角度转子上两齿间的夹角6. 单三拍，双三拍，三相六拍（或A→B→C，AB→BC→CA，A→AB→B→BC→C→CA）7. 线性插值法8. 把数字量转换成人们所熟悉的十进制工程量消除静差三、简答题（本题共4小题，每小题6分，共24分）1. 答：动态显示是每一时刻只有一位在显示，而且按照一定的周期循环显示，由于循环周期比较快，所以人眼看到的仍然是一个多位同时显示。

静态显示是各位一起显示。

动态显示用于仿真器，而静态显示则用于工业过程控制和智能化仪表。

2. 答：小功率直流电机双向控制原理图，如下所示：图中，当SW1和SW4闭合时，马达正转；当SW2和SW3闭合时，马达反转；当SW1和SW3或SW2和SW4闭合时，马达刹车；当SW1、SW3、SW2和SW4都断开时，马达滑行。

3. 答：平均滤波有三种：算术平均滤波、加权平均滤波、滑动平均滤波。

算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等；加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采样的系数总和为∑Ci=0；而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值，因而采样速度快。

4. 答：经实验得出正确的参数曲线，根据精度要求取点，精度要求高处多取点，其他地方少取点，相临两点连线，用直线代替曲线，在保证精度的前提下实现非线性参数分段线性化。

四、说明题（本题共1小题，共10分，画图5分，说明5分）答：分时采样和分时转换的工作原理如下图所示：（10分，画图5分，说明5分）在这一系统中，被测参数经多路开关一个一个地被切换到S/H和A/D转换器进行转换。

由于各参数是串行输入的，所以转换时间比较长。

1. 堆栈设在存储区。

2. 程序存放在存储区。

3. 外部I/O接口设在存储区。

4. 当使用慢速外设时，最佳的传输方式是中断。

5. 把多个模拟量参数分时地接通送入A/D转换器即完成的转换。

称为多路开关。

6. D/A转换器的电压输出方式有两种：单极性电压输出和。

7. 把多个模拟量参数分时地接通送入A/D转换器即完成多到一的转换。

称为。

8. S/H在采样方式中，采样保持器输出跟随变化。

9. 把经计算机处理后输出且由D/A转换器转换成的模拟信号按顺序输出到不同的控制回路/外部设备，即完成的转换。

称多路分配器或反多路开关。

10. D/A转换器的电压输出方式有两种：和双极性电压输出。

11. 把多个参数分时地接通送入A/D转换器即完成多到一的转换。

称为多路开关。

12. S/H的工作方式有两种：和保持方式。

13. 把多个模拟量参数分时地接通送入转换器即完成多到一的转换。

称为多路开关。

14. 把经计算机处理后输出且由D/A转换器转换成的模拟信号按顺序输出到不同的控制回路/外部设备，即完成一到多的转换。

称。

15. S/H在保持状态时，采样保持器输出将在命令发出时刻的模拟量输入值，直到该命令撤销（即再度接到采样命令）时为止。

16. S/H的工作方式有两种：采样方式和。

17. S/H在保持状态时，采样保持器输出将保持在命令发出时刻的模拟量输入值，直到命令撤销（即再度接到采样命令）时为止。

18. 把经计算机处理后输出且由转换器转换成的模拟信号按顺序输出到不同的控制回路/外部设备，即完成一到多的转换。

称多路分配器或反多路开关。

19. 把经计算机处理后输出且由D/A转换器转换成的信号按顺序输出到不同的控制回路/外部设备，即完成一到多的转换。

称多路分配器或反多路开关。

20. 设被测温度变化范围为0℃～1200℃，如果要求误差不超过0.4℃，应选用分辨为位的A/D转换器（设ADC的分辨率和精度一样）。

21. ADC0808的EOC为转换结束引脚，当A/D转换结束后，发出一个信号，表示A/D转换结束。

1. 什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。

它是工业控制机构生产过程的大部分组成，工业控制机是指生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件部分，生产过程包括被控对象，测量变送，执行机构，电气开关等。

2. 计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？计算机控制系统的典型形式:(1)操作指导控制系统。

优点：结构简单，控制灵活和安全，缺点是由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。

（2）直接数字控制系统（DDC），实时性好，可靠性高和适应性强。

（3）监督控制系统（SSC），是生产过程始终处于最优工况。

（4）分型控制系统（DCS），分散控制，集中操作，分级管理。

（5）现场总线控制系统（FCS），降低成本，提高可靠性，可实现真正的开放式互连系统结构3. 实时，在线方式和离线方式的含义是什么？实时是指信号的输入，计算和输出都要在一定的时间范围内完成，即计算机对输入信息以足够快的速度进行控制，超出这个时间就失去控制时机，控制也就失去意义。

在线方式：在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式。

离线方式：生产过程不和计算机相连且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式。

4. 工业控制机有哪几部分组成？工业控制机包括硬件和软件两部分。

硬件包括：主机（CPU、RAM、ROM）板，人--机接口，外部总线和内部总线，系统支持板，磁盘系统通信接口，输入、输出通道。

软件包括系统软件、支持软件和应用软件。

5. 什么是总线，内部总线和外部总线？总线是一组信号线的集合，它定义了各引线的信号、电机、机械特性，使计算机内部各组成部分之间以及不同的计算机之间建立信号联系，进行信息传送和通信。

内部总线：就是计算机内部功能模板之间进行通信的总线，它是构成完整的计算机系统的内部信息枢纽，但按功能仍要分为数据总线DB，地址总线AB，控制总线CB，电源总线PB。

大 学 试 题
（-学年第 学期）
课程名称 计算机控制技术 开课学院 电气学院
使用班级 考试日期
大 学 试 题 第2页
四、已知某连续系统的传递函数为()2
10.20.050.1s s D s s
++= ,若采用数字PID 算法实现时,设采
样周期T=0.2s,试分别求出位置型和增量型PID 算法的输出表达式。

（12分）
五、设被控对象由二个惯性环节组成，其传递函数的形式为：)
12)(15(10
)(++=s s s G （14分）
（1）试用二阶工程设计法设计数字控制器； （2）试求该数字控制器的控制算式。

六、被控对象的传递函数为21()C G S S
=,采样周期T=1S ，采用零阶保持器，针对单位速度输入函
数，试用最少拍无波纹系统的设计方法，设计系统闭环脉冲传递函数()Z φ及数字控制器的脉
冲传递函数()D Z 。

（14分）
（注：233
1(1)
[]2!(1)
T Z Z Z S Z +=-）
七、DAC0832与8086CPU 的连接如下图所示，试判断：（16分） 1.DAC0832工作于单缓冲工作方式还是双缓冲工作方式？ 2.DAC0832工作于单极性电压输出方式还是双极性电压输出方式？ 3.输出的模拟电压范围是多少？
4.DAC0832片选地址是08H ，用C 语言编程，启动D/A 转换
大学试题第3页
1。