ABS系统详解

电磁阀 可切换制动液压力回路的 电磁阀。
储液罐 可暂时存积分泵制
侧向反作用力
转向半径中心
单向阀
总泵
总泵
单向阀闭合
单向阀开启
分泵
分泵
踩下制动踏板
松开制动踏板
选择低速控制
制动力
制动力不同
等于制动力
加速度传感器功能
控制正抱死轮胎的扭矩，将其分配给其它轮胎，使所有 轮胎的转速实际上完全相同。
减速中的轮胎旋转
距离 b 实际滑移率
距离 c a < b < c
滑移率
稳定 侧向作用力系数 μs 制动力系数 μHF
不稳定
μs（对于 α =
4 °） 自由滚动 抱死
制动滑移率 λ
车辆转向力（侧向作用力） 车辆转向力（侧向作用力）
滑移角 轮胎正面方向 轮胎行驶方向
接触路面的橡胶链轮侧向变形
适当的制动力和侧向力的范围
ABS 报警灯 加速度传感器
电磁编码器 制动灯开关 ABS 轮速传感器 ABS 轮速传感器 电磁编码器
液压单元工作过程 正常制动 - 独立回路 (ABS)
正常制动工作过程
开启
开启
停止
闭合
液压单元工作过程 减压 - 独立回路 (ABS)
ABS 减压控制
开启
闭合
旋转
开启
液压单元工作过程 保压 - 独立回路 (ABS)
车轮加速/减速
制动液压力
接通（开启） 出口阀 断开（闭合） 接通（闭合） 进口阀 断开（开启） 出口 接通
轮速传感器 - 模拟
轮速传感器
极柱件 传感器体 转速信号轮
传感器体
极柱件 转速信号轮
转速信号轮 全速 极柱件
低速
永磁体
侧向加速度传感器
前行星齿轮
右转
巡航
左转
固定电极
活动电极
侧向加速度传感器
制动力 部分摩擦力起制动力的 作用 轮胎接地表面产生分 力
侧向力 侧向力 侧向力
部分摩擦力起侧向力的 作用 驱动力
侧向力/制动力 制动力
制动力
滑移率
ABS 5.3I 4 传感器 4 通道 3 - 阶段
变速箱控制模块 车辆） （仅限 AT 车辆）
制动和 EBD 报警灯
ABS 控制模块和液压 控制单元（ H/U） 控制单元（ABSCM 和 H/U）
车辆方向
滑溜路面
轮胎开始抱死
轮速（ABS 传感器信号） 车速 带加速度传感器时的虚拟 车速 获得预设滑移率的目标 速度 转速 不带加速度传感器时的虚拟车 速
带加速度传感器 不带加速度传感器
带加速度传感器 不速加速度传感器
时间
加速度传感器修正
制动液压力
时间
防抱死制动系统 (ABS)
课程目标：
了解 ABS 工作过程 找到部件位置 用各种诊断设备检查部件和电路 完成确认测验
概述 4 - 传感器 4 - 通道 3 - 阶段
变速箱控制模块 车辆） （仅限 AT 车辆）
制动和 EBD 报警灯
ABS 控制模块和液压 控制单元（ H/U） 控制单元（ABSCM 和 H/U）
结冰路面： 结冰路面： 0.1 至 0.2
橡胶链轮
橡胶链轮在路面上旋转，而不滑移。 车轮 恒速下的轮胎旋转
减速中的轮胎旋转
一个链轮与路面接触时， 制动力使其产生变形。
链轮脱离路面后，形状 恢复正常。
驱动力/ 驱动力/制动力
加速中的轮胎旋转
实际滑移率
轮胎接收路面传来的作用力的方 向 恒速下的轮胎旋转 距离 a 轮胎旋转方向
右转 巡航 左转
加速度传感器输出电压 V +
V 0
V -
ABS CM 和液压控制单元
液压单元
压力传感器 可检测驾驶员操作制动器时产 生的液压压力，并将其输出到 车辆动态控制 CM 泵马达 可驱动柱塞泵。
自吸式泵 可产生车辆动态控制操作所需制 动液压力的液压泵。
缓冲室 可减轻制动踏板的回弹，避免 排放泵的制动液。
ABS 保压控制
开启
闭合
旋转
闭合
保压控制中，进口/出口电磁阀闭合，使制动卡钳上维持现有压力。 ABS 保压控制中，进口/出口电磁阀闭合，使制动卡钳上维持现有压力。
液压单元工作过程 增压 - 独立回路 (ABS)
ABS 增压控制
开启
开启
旋转
闭合
ABS 控制循环
轮速 车速 虚拟车速 速度 获得预设滑移率的目标速度
ABS 报警灯 加速度传感器
电磁编码器 制动灯开关 ABS 轮速传感器 ABS 轮速传感器 电磁编码器
轮胎与路面之间的摩擦系数
转向 减速
加速
干公路： 干公路： 0.7 至 1.0 土路： 土路： 约 0.5 喷涂过的路面： 喷涂过的路面： 约 0.4 湿公路 0.3 至 0.6
接地表面上的摩擦力提供所有其它车辆运动 所需的作用力。