基于模糊切换增益调节的汽车稳定性滑模控制

基于模糊切换增益调节的汽车稳定性滑模控制
韩玉敏
【期刊名称】《交通科技与经济》
【年(卷),期】2012(014)006
【摘要】针对汽车稳定性控制系统，根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力，提出一种自适应模糊滑模控制方案。

设计基于模糊逻辑的模糊控制器，通过隶属函数将滑模面切换函数模糊化，根据滑模到达条件对切换增益进行有效的估计和调整，再采用积分法求解模糊控制器的输出。

仿真结果表明，模糊滑模变结构控制方法既能缩短响应时间，也能抑制系统颤振。

【总页数】4页(P106-109)
【作者】韩玉敏
【作者单位】黑龙江工程学院电气与信息工程学院,黑龙江哈尔滨150050
【正文语种】中文
【中图分类】U461.6
【相关文献】
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