《机电控制工程基础(本科)》2018-2019期末试题及答案
一、填空(每小题3分，共30分)
1．控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在——，均能使被控制对象的输出量满足值的要求。
2．我们把——直接或间接地反馈到输入端，形成——参与控制的系统，称作闭环控制系统。
3．在初条件为零时，系统与之比称为线性系统(或元件)的传递函数。
4．单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果为。
5．如果系统的数学模型方程是——的，这种系统叫线性系统。
6．过渡过程时间或调节时间是指量与稳态值之间的偏差达到允许范围(一般取2％或50A)并维持在此允许范围以内所需的时间。
7．ωn和ζ这两个参数是决定二阶系统瞬态特性的非常重要的参数，那么可把二阶系统的传递函数写成含有这两个参数的标准式，即G B(s)= 。
8．当输入信号的角频率∞在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的．
9．所对应的y(K丁)的前三项是y(o)，y(T)，y(2T)，依次是、、．
10．均原函数的初值f(o)=——，终值f(∞)一。
二、单项选择(每小题5分，共25分)
1．把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为( )。
A．反馈 B．负反馈
C．稳态差误 D．积分
2．f(t)=5δ(t)，则L[f(t)]=( )。
A．5 B．1
C．0
3．一阶系统的传递函数其单位阶跃响应为( )。
