FANUC0系统全参数表资料
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FANUC 0系列参数100-9977
FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后
☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意:以下参数在设定时均按十进制数输入!!! ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆
0100 CMRX 0101 CMRZ 0102 CMR3 0103
CMR4
CMRX 、CMRZ 、CMR3、CMR4分别为X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率, 见附表12。 附表12 X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率
当一任意指令倍率(No.0035 ACMR=1)被用时,有两种设定方式: ①当一个指令倍率是1/2~1/27时;
预设定值=
②当一个指令倍率是2~48时;预设定值=2*(指令倍率)
0108
SPLOW
SLOW :主轴速度以恒定速度旋转,或主轴变档速度(当参数No.003 GST=1)
设定值=
设定围0~255r/min
0109
THDCH
在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。 设定围0~127(0.1螺距)
0110
SCTTIM
检查主轴速度到达信号设定的延时时间,这时间的建立是从执行S 码开始,主轴速度到达为止的时间,设定围0~255ms 。
0111 MBUF1 0112
MBUF2
MBUF1、MBUF2:可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M 代码。例如:设定了M03时,M03下面的程序段不进缓存区直接处理。
0113
PSORGX
设定码 倍率 1 0.5 2 1 4 2 10 5
20
10
0505 SERRZ
0506 SERR3
0507 SERR4
以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴移动期间位置偏移量的限制值。设定围为0~32767。
0508 GRDSX
0509 GRDSZ
0510 GRDS3
0511 GRDS4
以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的栅格移动量。
设定围:0~±32767检测单位。
当参考点移动时,此参数需要符号。
0516 PSNAGN
S4/S5位控制(模拟输出),是周速恒定控制(模拟输出)的增益调整用参数,设定模拟输出中调整增益用的数据。
设定围为700~1250。
0517 LPGIN
LPGIN设定位置控制的环路增益。
设定围为1~9999(单位0.01s )。
0518 RPDFX
0519 RPDFZ
0520 RPDF3
0521 RPDF4
以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移速率。
设定围为30~24000,单位为mm/min。
30~9600,单位为0.1in/min。
注:其他设定值设49号参数FMLIO为“1”,1/10增量系统的单位相同。
0522 LINTX
0523 LINTZ
0524 LINT3
0525 LINT4
以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移时的加减速时间常数。设定围为8~24000ms。
0526 THRDT
THRDT X轴螺纹切削循环(G92)的时间常数。
设定围为8~24000ms。
与THDFL(528号参数)配合设定一最佳值。
设定围为0~32767r/min。
0580 SLPGM1
0581 SLPGM2
0582 SLPGM3
0583 SLPGM4
以上四参数分别为主轴1~4挡的伺服环增益倍率。
设定值=2048×(E/L)×α×1000
式中E——主电动机转速为1000rpm时的电压(V);
L——主电动机每转的角度(通常360°);
α——检测单元(度)。
0584 SLPGIN
SLPGIN主轴环增益。
设定围为1~9999(单位为0.01s )。
0585 SRPDFL
SRPDFL主轴快移修调最低速度(F0)。
设定围为660~15000度/min。
0586 SZRNFL
SZRNFL主轴定向时FL速度。
设定围为660~15000度/min。
0587 MORT
MORT主轴定向M码。
设定围为06~97。
0588 MERGS
MERGS解除主轴分度的M码。
设定围为06~97。
0589 MSINDX
MSDEG M码调用时M码的初始值。
设定围为06~97。
0590 MSDEG
MSDEG M码调用的基准旋转值。
设定围为1~60度。
0591 PDWEL
5—0 4—0 3—0 2—0 1—0
8□20 3 4 5 6 7
电动机形式
参数号
0 5 10 20M 20
8□20 8 9 10 11 12
电动机形式
参数号
30 30R
8□20 13 14
8□21 负载惯量比
参数输入
数据形式:字轴形。
数据单位:
数据围:1~32767
使用数字伺服的场合,用下式计算负载与电动机转子的惯性比。
按各轴设定:负载惯性比=
8□22 电动机旋转方向(DIRCTL)
参数输入
数据形式:字轴形。
设定电动机的旋转方向
+111:正方向(电动机轴侧看CCW方向转)
-111:负方向(电动机轴侧看CCW方向转)
8□23 与数字伺服相关(PULCO)
参数输入
数据形式:字轴形。
数据单位:PULSE/REV
数据围:0~32767
使用数字伺服的场合,按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数,以A相B相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。但使用0.1μ脉冲编码器时,按1/10设定数据。
此参数值小于0时,发出报警。
8□24 与数字伺服相关(PPLS)
参数输入
数据形式:字轴形。
数据单位:PULSE/REV