螺旋千斤顶 计算说明书
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千斤顶设计说明
起重力Q=20 KN,行程S=200mm 。
1. 螺杆,螺纹类型的选择
千斤顶采用梯形螺纹螺旋传动,牙形角30°。(书本P121: 螺旋传动主要采用梯形螺纹)
螺杆采用45号钢。(书本P121: 一般常用材料螺杆为45,50号钢) 螺母材料采用青铜ZcuSn10P1。(重载低速)
2. 螺杆直径
按耐磨性条件确定螺杆中径d 2。
根据国家规定ψ=1.2~2.5,此处取ψ=1.5。梯形螺纹ϕ=0.5;查教材表5-2,
[p ]取22Mpa []mm 65.191022.515.014.3102063
2=⨯⨯⨯⨯⨯=≥p Q
d πϕψ 查表GB/T 5796.3-1986 等效ISO2904-1977
d=36mm, P=6 mm, 2d =33mm, 1d =29mm 3.自锁验算
λ=arc tan 2
S d π= arc tan .3314.36⨯=3.31° υρ= arc tan v f = arc tan γ
cos f = arc tan ︒15cos 1.0=5.91° 自锁条件是λ≤ρv ,式中:λ为螺纹中径处升角;ρv 为当量摩擦角(当量摩擦角ρv =arctan μv ,为保证自锁,螺纹中径处升角至少要比当量摩擦角小1°。 ∴λ<υρ-1,自锁性可以保证
3.螺杆强度校核
c σ==+223τσ≤[]σ
其中T=Q ·tan(λ+ υρ)·2
2d (书本P112公式5-4) 代入数据计算得:T=20×tan(3.31°+5.91°)×16.5=53.56 N ·m
查手册GB/T 699-1999得,45号钢的s σ=355 Map,安全系数为3~5,此处取4,
则 []σ===4
3554s
σ88.75Map 把1d =29 mm ,Q=20 KN 带入上式中,得:
c σ =30.30MPa ≤[]σ
∴螺杆强度满足要求
4.确定螺母高度H 及螺纹工作圈数z
螺母高度z =ψd 2,螺纹工作圈数p
H =z ,考虑到螺纹圈数z 越多,载荷分布越不均,故z 不宜大于10,否则应改选螺母材料或加大d 。螺母高度由下式计算:H= zp 。
H=ψd 2
=1.5×33×10-3 =49.5mm
p
H =z =8.25 Z 取整为9
螺母实际高度为54mm
5.螺纹强度校核
螺纹牙多发生剪切和挤压破坏,一般螺母的材料强度低于螺杆,故只需校核螺母螺纹牙的强度,螺母螺纹根部的剪切强度计算式为:
⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+2121164Q 22d T d ππ
τbdZ
Q π=≤[τ] (书本P122公式5-15,式中:b 为螺纹牙根部强度,对于梯形螺纹b=0.65P ,[τ]为螺母材料的许用剪切应力,青铜螺母[τ]=30~50MPa )
带入数据,得:τbdZ πQ ==8
1055.6010364.132000033⨯⨯⨯⨯⨯⨯--=6.8Map ≤[τ] ∴ 螺母螺纹剪切强度满足要求
螺母螺纹根部一般不会弯曲折断,通常可以不进行弯曲强度校核。
6.螺杆的稳定性校核 细长的螺杆工作时受到较大的轴向压力可能失稳,
为此应按稳定性条件验算螺杆的稳定性。
F c r / F ≥ 2.5 ~ 4
螺杆的临界载荷F cr 与柔度λs 有关,λs =μ l /i ,
μ为螺杆的长度系数,与螺杆的端部结构有关,l 为举
起重物后托杯底面到螺母中部的高度,可近似取
l =2
H +L+2d=27+200+72=299mm ,i 为螺杆危险截面的惯性半径, 若危险截面面积A=πd 12/4,则
41d A I i ==(I 为螺杆危险截面的轴惯性矩)
当螺杆的柔度λs <40时,可以不必进行稳定性校核。计算时应注意正确确定。
计算柔度
(1)计算螺杆危险截面的轴惯性矩I 和i I=6441d π=()64102914.34
3-⨯⨯ 41d A I i ===410293-⨯
(2) 计算柔度
查教材,μ取2(一端固定,一端自由)
查手册表1-6,E 取200GPa
λs =μ l /i
=33
1025.7102992--⨯⨯⨯=82.5
40<82.5<100
稳定性计算
(1)计算临界载荷F cr
F cr =(461-2.57λS )π/4d 12
(2) 稳定性计算
33
102010232⨯⨯=F F cr =11.6>4
7. 螺母的相关尺寸计算
查手册D=d+1=37mm
内螺纹小径D 1=d-7=29mm
D 3= (1.6~1.8)D
=1.7×37=62.9
D 4= (1.3~1.4)D 3
=1.3×62.9=81.77
H ′=54mm
a=H ′/3=54/3=18mm
8.手柄设计
1)手柄材料
常用Q235和Q215。
2)手柄长度L p
板动手柄的力矩:
K ·L p =T 1+T 2 则K T
T L 2
1p +=
式中:K ——加于手柄上一个工人的臂力,间歇工作时,约为150~250N ,工作时间较长时为100~150N 。k 取200N 。
T 1——螺旋副间的摩擦阻力矩,
=20×103tan(5.91°+3.31°) ×3102
33-⨯=53.56 T 2——托杯与轴端支承面的摩擦力矩,D 11=(0.6~0.7)d=0.65⨯36
D 12=(1.6~1.8)d=1.7⨯36
T 2 = (D 12+D 11) f F /4。 (f 查手册取0.06)
=(61.2+23.4) ×0.06×20/4=25.38
则 K
T T L 21p +==394.7mm 手柄实际长度:L= L p +
212D +100= 525mm
3)计算手柄直径 : 根据[]b h
b d T W σσ≤==31.0T d h ≥[]
31.0k b L σ (式中:手柄材料选Q235,[]b σ=125 Map ), 带入数据,得: d h ≥20.3mm,取 d h =21 mm
9. 底座设计
底座材料常用铸铁(HT150及HT200),铸件的壁厚δ不应小于8~12mm ,为了增加底座的稳定性,底部尺寸应大些,因此将其外形制成1∶10的斜度。
底座结构及尺寸如图1―7
。2
)λtan(21d F T v ⋅+=ρ