结构体定义区
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结构体位域的定义和使用结构体是C语言中一种自定义的数据类型,它可以将不同类型的数据组合在一起,形成一个新的数据类型。
而位域是结构体中的一种特殊成员,它可以对结构体中的某个成员进行位级别的操作。
本文将介绍结构体位域的定义和使用。
一、结构体位域的定义结构体位域的定义方式与普通的结构体成员定义方式相似,只是在类型后面加上冒号和位域的宽度。
例如:```struct BitField {unsigned int a:4;unsigned int b:8;unsigned int c:20;};```上述代码定义了一个结构体BitField,其中包含了三个位域成员a、b和c,它们分别占用4位、8位和20位。
二、结构体位域的使用结构体位域的使用方式与普通的结构体成员使用方式相同,可以通过结构体变量名和成员名来访问位域。
例如:```struct BitField bf;bf.a = 3;bf.b = 10;bf.c = 100;```上述代码创建了一个BitField类型的结构体变量bf,并给其位域成员a、b和c赋值。
结构体位域的位宽决定了该位域成员可以表示的最大值。
例如,如果一个位域成员的位宽为4位,则它可以表示的最大值为2^4-1=15。
如果给该位域成员赋值超出了其表示范围,将发生溢出。
例如:```bf.a = 16; // 超出了4位表示范围,会发生溢出```三、结构体位域的特性1. 结构体位域可以减小结构体的内存占用。
由于位域是按位对齐的,所以可以将多个位域成员放在同一个字节中,从而减小结构体的内存占用。
2. 结构体位域的位宽不能为负数,也不能超过成员类型的位数。
例如,如果一个位域成员的类型为unsigned int,则其位宽不能超过unsigned int的位数。
3. 结构体位域的顺序是从低位到高位。
例如,对于上述定义的BitField结构体,成员a的低4位,成员b的接下来的8位,成员c的最后的20位。
c语言中结构体的定义和使用结构体是C语言中的一种自定义数据类型,它可以包含多个不同类型的变量,这些变量称为结构体成员。
结构体的定义形式为:```struct structure_name {member1_type member1_name;member2_type member2_name;...};```其中,`structure_name`为结构体名称,用于标识该结构体的类型;`member1_type`、`member2_type`等为结构体成员的数据类型,可以是整型、浮点型、字符型等基本数据类型,也可以是指针、数组、甚至是其他结构体类型;`member1_name`、`member2_name`等为结构体成员的名称,用于访问该成员的值。
例如,下面定义了一个名为`person`的结构体,包含3个成员:`name`、`age`和`gender`,分别为字符串、整型和字符型:定义完结构体后,就可以根据该结构体类型定义相应的结构体变量,并通过`.`操作符访问该结构体变量的成员。
例如,下面定义了一个名为`p`的结构体变量,通过`.`操作符赋值和访问该变量的成员:```struct person p;strcpy(, "Jack");p.age = 30;p.gender = 'M';```除了上述基本的结构体定义和访问方法外,还可以通过以下方式扩展结构体的功能:1. 结构体指针```struct date {int year;int month;int day;};struct person p;strcpy(, "Jack");p.birth.year = 1990;p.birth.month = 6;p.birth.day = 20;printf("Name: %s\nBirthday: %d/%d/%d", , p.birth.year, p.birth.month, p.birth.day);```结构体是C语言中非常灵活和强大的一种数据类型,可以方便地组织和管理多个不同类型的数据。
C语言结构体的定义和使用方法结构体是C语言中一种自定义的数据类型,它可以将不同类型的变量组合在一起,形成一个新的复合数据类型。
结构体的定义和使用方法在C语言中非常重要,下面将详细介绍。
一、结构体的定义在C语言中,我们可以通过关键字struct来定义结构体。
结构体的定义通常包含在函数外部,以便在整个程序中都可以使用。
下面是一个简单的结构体定义的示例:```struct Student {char name[20];int age;float score;};```在上面的示例中,我们定义了一个名为Student的结构体,它包含了三个成员变量:name、age和score。
name是一个字符数组,age是一个整数,score是一个浮点数。
二、结构体的使用定义结构体之后,我们可以通过以下两种方式来使用结构体:1. 声明结构体变量我们可以通过声明结构体变量的方式来使用结构体。
下面是一个示例:```struct Student stu1;```在上面的示例中,我们声明了一个名为stu1的结构体变量,它的类型是Student。
2. 访问结构体成员我们可以使用点运算符来访问结构体的成员变量。
下面是一个示例:```strcpy(, "Tom");stu1.age = 18;stu1.score = 95.5;```在上面的示例中,我们使用strcpy函数将字符串"Tom"复制给了stu1的name 成员变量,使用赋值运算符将整数18赋给了stu1的age成员变量,使用赋值运算符将浮点数95.5赋给了stu1的score成员变量。
三、结构体的初始化我们可以在声明结构体变量的同时对其进行初始化。
下面是一个示例:```struct Student stu2 = {"Jerry", 20, 90.0};```在上面的示例中,我们声明了一个名为stu2的结构体变量,并对其进行了初始化。
结构体的定义和输入结构体是C语言中一种自定义的数据类型,它允许我们将不同类型的数据组合在一起,形成一个具有自定义属性和特性的数据结构。
结构体的定义和输入是使用结构体的基本操作,它们是结构体的核心概念,也是我们使用结构体进行编程的基础。
本文将围绕结构体的定义和输入展开详细的阐述。
一、结构体的定义结构体的定义是指给结构体类型命名,并描述它的成员。
结构体的定义通常放在函数外部,在全局范围内声明。
结构体的定义由关键字"struct"、结构体名称和花括号括起来的成员列表组成。
每个成员由类型和名称组成,成员之间用分号分隔。
下面是一个示例:```struct Student{char name[20];int age;float score;};```在这个示例中,我们定义了一个名为Student的结构体,它有三个成员:name、age和score。
name是一个字符数组,用来存储学生的姓名;age是一个整型变量,用来存储学生的年龄;score是一个浮点型变量,用来存储学生的成绩。
二、结构体的输入结构体的输入是指为结构体变量的每个成员赋值。
结构体变量是根据结构体类型定义的变量,用来存储结构体的实际数据。
结构体的输入通常在函数内部进行,可以通过直接赋值或者使用scanf函数来实现。
下面是两种常见的结构体输入方式:1.直接赋值直接赋值是指通过点运算符(.)为结构体的每个成员赋值。
例如:```struct Student stu;strcpy(,"Tom");stu.age=18;stu.score=90.5;```在这个示例中,我们定义了一个名为stu的结构体变量,并为它的成员赋值。
通过strcpy函数将字符串"Tom"赋值给,将整数18赋值给stu.age,将浮点数90.5赋值给stu.score。
2.使用scanf函数使用scanf函数可以从标准输入设备(通常是键盘)获取用户输入的数据,并为结构体的每个成员赋值。
顺序表结构体定义
顺序表结构体是一种数据结构,它以顺序存储的方式存储数据。
在顺序表中,数据元素按照其在逻辑上的顺序存储在连续的存储空间中,而且每个元素占用相同的存储空间。
顺序表结构体的定义包括以下元素:
1. 数据存储区域:定义一个指向数据存储区域的指针,该区域用于存储顺序表中的数据元素。
2. 当前长度:定义一个表示当前顺序表长度的变量,在插入和删除元素时需要更新该变量的值。
3. 最大长度:定义一个表示顺序表最大长度的变量,该变量限制了顺序表可以存储的最大元素数量。
4. 元素类型:定义一个表示顺序表中元素类型的变量,以保证每个元素占用相同的存储空间。
顺序表结构体的定义可以参考如下代码:
```
typedef struct {
int *data; // 数据存储区域
int length; // 当前长度
int maxLength; // 最大长度
int elementType; // 元素类型
} SeqList;
```
其中,int类型代表元素类型,可以根据需求进行更改。
通过定义一个SeqList类型的变量,就可以创建一个顺序表结构体。
结构体大小端定义大小端(Endian)是计算机存储数据的一种方式,它决定了数据在内存中的存储顺序。
在计算机系统中,数据在内存中的存储是以字节为单位的,每个字节有一个唯一的地址。
在存储多字节的数据时,计算机可以选择不同的字节存储顺序,即大小端。
大小端定义了数据的高位字节和低位字节的存储顺序。
在小端存储方式中,数据的低位字节(最小有效位)存储在低地址中,而高位字节(最高有效位)存储在高地址中。
而在大端存储方式中,数据的高位字节存储在低地址中,低位字节存储在高地址中。
为了更好地理解大小端的概念,我们可以以一个结构体的存储为例。
假设我们有一个结构体定义如下:```cstruct example {int a;char b;short c;};```在内存中,这个结构体的存储空间是连续的。
根据大小端的不同,这个结构体的存储方式也会有所区别。
在小端存储方式中,结构体的存储顺序如下:```地址内容0x1000 a的低字节0x1001 a的高字节0x1002 b0x1003 c的低字节0x1004 c的高字节```可以看到,结构体的成员变量按照从低地址到高地址的顺序依次存储。
这是因为小端存储方式将数据的低位字节存储在低地址中,高位字节存储在高地址中。
相反,在大端存储方式中,结构体的存储顺序如下:```地址内容0x1000 a的高字节0x1001 a的低字节0x1002 b0x1003 c的高字节0x1004 c的低字节```可以看到,结构体的成员变量按照从高地址到低地址的顺序依次存储。
这是因为大端存储方式将数据的高位字节存储在低地址中,低位字节存储在高地址中。
在实际应用中,大小端的选择对于数据的传输和解析非常重要。
在网络通信中,不同的计算机可能使用不同的大小端存储方式。
因此,在进行网络数据传输时,需要对数据进行大小端的转换,以保证数据的正确解析。
在编程语言中,通常提供了一些函数或宏来进行大小端的转换。
例如,在C语言中,可以使用`htonl`和`ntohl`函数来进行32位整型数据的大小端转换。
c语言头文件结构体定义C语言头文件:结构体定义在C语言中,头文件(header file)是一个重要的概念。
它包含了函数、变量的声明以及各种预编译的指令。
C语言头文件可以分为系统头文件和自定义头文件。
而在头文件中,结构体定义也是一个常见的概念。
本文将以“C语言头文件:结构体定义”为主题,详细介绍这个概念,并且一步一步回答相关问题。
一、什么是C语言头文件?C语言头文件是包含在源代码中的文件,用于定义函数、变量的声明以及各种预编译的指令。
它们通常包含在源代码文件的开头,以方便程序员在使用时直接引用。
二、C语言头文件的分类C语言头文件可分为系统头文件和自定义头文件。
系统头文件是由编译器提供的,经常用于引用标准库函数、宏定义等。
自定义头文件是由程序员根据需要自行编写的,用于定义自己的函数、变量等。
三、什么是结构体?结构体(structure)是一种用户定义的数据类型,用于将不同类型的数据组合在一起形成一个逻辑上相关的整体。
它可以包含多个不同类型的成员变量,称为结构体成员。
四、如何定义结构体?在C语言中,可以使用关键字"struct"来定义结构体。
结构体的基本格式如下:struct 结构体名称{成员1的类型成员1的名称;成员2的类型成员2的名称;...};例如,如果我们要定义一个表示学生的结构体,可以这样写:struct Student {int id;char name[20];int age;};五、如何使用结构体?定义结构体之后,我们可以声明结构体的变量并对其进行操作。
首先需要在函数中声明结构体变量,然后使用“.”(成员运算符)来访问结构体的成员。
例如,我们可以这样声明一个学生结构体变量并对其赋值:struct Student stu;stu.id = 123;strcpy(, "John");stu.age = 18;六、结构体的指针和动态内存分配除了直接声明结构体变量外,我们还可以通过结构体指针来操作结构体。
结构体——定义,实例化,初始化1、定义Go语⾔可以通过⾃定义的⽅式形成新的类型,结构体就是这些类型中的⼀种复合类型,结构体是由零个或多个任意类型的值聚合成的实体,每个值都可以称为结构体的成员。
结构体成员也可以称为“字段”,这些字段有以下特性:字段拥有⾃⼰的类型和值;字段名必须唯⼀;字段的类型也可以是结构体,甚⾄是字段所在结构体的类型。
结构体的定义格式如下:type 类型名 struct {字段1 字段1类型字段2 字段2类型…}对各个部分的说明:类型名:标识⾃定义结构体的名称,在同⼀个包内不能重复。
struct{}:表⽰结构体类型,type 类型名 struct{}可以理解为将 struct{} 结构体定义为类型名的类型。
字段1、字段2……:表⽰结构体字段名,结构体中的字段名必须唯⼀。
字段1类型、字段2类型……:表⽰结构体各个字段的类型。
2、实例化Go语⾔可以通过多种⽅式实例化结构体,根据实际需要可以选⽤不同的写法。
1)基本实例化格式var ins T其中,T 为结构体类型,ins 为结构体的实例。
使⽤.来访问结构体的成员变量。
⽰例:package mainimport "fmt"func main() {type Point struct {X intY int}var p Pointp.X = 10p.Y = 20fmt.Printf("x = %d, y = %d\n", p.X, p.Y)}2)创建指针类型的结构体Go语⾔中,还可以使⽤ new 关键字对类型(包括结构体、整型、浮点数、字符串等)进⾏实例化,结构体在实例化后会形成指针类型的结构体。
使⽤ new 的格式如下:ins := new(T)其中:T 为类型,可以是结构体、整型、字符串等。
ins:T 类型被实例化后保存到 ins 变量中,ins 的类型为 *T,属于指针。
在Go语⾔中,访问结构体指针的成员变量时可以继续使⽤.,这是因为Go语⾔为了⽅便开发者访问结构体指针的成员变量,使⽤了语法糖技术,将 形式转换为 (*ins).Name。
c语言结构体的定义一、引言结构体是C语言中非常重要的数据类型之一,它可以用来组织不同类型的数据,方便程序员进行管理和操作。
在本文中,我们将详细介绍C语言结构体的定义。
二、结构体的概念结构体是一种用户自定义的数据类型,它可以包含多个不同类型的变量,并且这些变量可以按照任意顺序排列。
结构体是由程序员自己定义的,它不同于C语言中已经存在的基本数据类型。
三、结构体的定义在C语言中,定义一个结构体需要使用关键字struct,并且需要为该结构体指定一个名称。
具体格式如下:struct 结构体名称 {变量类型1 变量名1;变量类型2 变量名2;...变量类型n 变量名n;};其中,- 结构体名称:指定了该结构体的名称,可以根据需要自行命名。
- 变量类型:指定了每个变量所属的数据类型。
- 变量名:指定了每个变量所使用的名称。
四、示例代码下面是一个简单的示例代码,演示了如何定义一个包含姓名、年龄和性别三个变量的结构体:struct Person {char name[20];int age;char sex;};在上面这个示例代码中,- 结构体名称为Person。
- 变量类型包括char和int。
- 变量名为name、age和sex。
五、结构体的使用定义了一个结构体之后,我们可以使用该结构体来声明变量,并且可以对这些变量进行赋值和访问。
具体代码如下:struct Person {char name[20];int age;char sex;};int main() {struct Person p1 = {"Tom", 18, 'M'};printf("name: %s, age: %d, sex: %c\n", , p1.age,p1.sex);return 0;}在上面这个示例代码中,我们首先定义了一个名为Person的结构体,然后在main函数中声明了一个名为p1的变量,并且对其进行了初始化。
c语言中结构体的定义和引用方式C语言中结构体的定义和引用方式概念介绍在C语言中,结构体(struct)是一种用户自定义的数据类型,允许我们将不同类型的数据组合到一个单独的结构中。
通过结构体,我们可以创建一个包含多个不同数据类型的集合,从而方便地组织和管理大量数据。
定义结构体要定义一个结构体,我们需要使用关键字struct,加上结构体的标识符(名称),以及花括号{}来定义结构体的成员变量。
每个成员变量都有自己的数据类型和标识符。
下面是一个表示学生的结构体定义:```struct Student {int studentID;char name[20];int age;```在上面的例子中,我们使用了结构体标识符“Student”来表示学生,并定义了三个成员变量:学生ID(studentID),尊称(name)和芳龄(age)。
引用结构体变量一旦我们定义了结构体,就可以声明结构体变量并使用它们来存储和访问成员变量的值。
结构体变量的声明方式类似于普通变量的声明,但需要在结构体标识符前面加上关键字struct。
我们可以声明一个名为"student1"的结构体变量来表示一个学生:```struct Student student1;```我们可以使用点操作符(.)来访问结构体变量中的成员变量。
要为"student1"的学生ID赋值,我们可以使用以下语句:```student1.studentID = 123456;同样,我们也可以通过点操作符来访问和修改其他成员变量。
结构体作为函数参数和返回值结构体可以作为函数的参数和返回值。
这使得我们能够更方便地在不同的函数之间传递和操作结构体数据。
如果我们希望在函数中修改结构体变量的值,则需要将结构体变量作为指针传递给函数。
这样,函数就可以通过指针来访问和修改结构体的成员变量。
下面是一个函数,用于显示学生的信息:```cvoid displayStudent(struct Student *student) {printf("学生ID:%d\n", student->studentID);printf("尊称:%s\n", student->name);printf("芳龄:%d\n", student->age);}```在调用函数时,我们可以传入指向结构体的指针:```cdisplayStudent(&student1);```为了方便起见,我们还可以定义一个返回结构体的函数,以便在其他地方使用。
结构体位定义在C语言中,结构体是一种用户自定义的数据类型,它允许我们将不同类型的数据组合在一起,形成一个更复杂的数据结构。
结构体可以包含多个成员(member),每个成员可以是不同的数据类型,比如整型、字符型、浮点型等。
而结构体位定义则是对结构体进行位操作的一种方式。
1. 结构体基础首先,我们来回顾一下结构体的基本概念和用法。
1.1 结构体定义在C语言中,我们可以使用struct关键字来定义一个结构体。
下面是一个简单的例子:struct Person {char name[20];int age;float height;};上面的代码定义了一个名为Person的结构体,它包含了三个成员:name、age和height。
其中,name是一个长度为20的字符数组,用来存储人名;age是一个整型变量,用来存储年龄;height是一个浮点型变量,用来存储身高。
1.2 结构体声明和使用定义了结构体之后,我们可以通过声明变量来创建该类型的对象,并对其进行赋值操作。
struct Person person1; // 声明一个Person类型的变量person1strcpy(, "Tom"); // 对person1的name成员进行赋值person1.age = 25; // 对person1的age成员进行赋值person1.height = 1.75; // 对person1的height成员进行赋值上面的代码创建了一个名为person1的结构体变量,并对其成员进行了赋值操作。
我们可以通过.运算符来访问结构体中的成员,并对其进行操作。
1.3 结构体作为函数参数结构体可以作为函数的参数传递,这样可以方便地将多个相关的数据一起传递给函数。
void printPerson(struct Person p) {printf("Name: %s\n", );printf("Age: %d\n", p.age);printf("Height: %.2f\n", p.height);}int main() {struct Person person2;strcpy(, "Alice");person2.age = 30;person2.height = 1.65;printPerson(person2); // 调用printPerson函数,将person2作为参数传递进去return 0;}上面的代码定义了一个名为printPerson的函数,该函数接受一个Person类型的参数,并打印出该人物的信息。
c语言结构体定义和使用extern 在C语言中,结构体(struct)是一种用户自定义的数据类型,它可以包含多个不同类型的数据项。
extern关键字则用于声明一个变量或函数在别的文件中定义。
以下是一个结构体定义和使用extern的示例:假设我们有两个C文件:main.c和data.c。
data.c// 定义一个结构体typedef struct {int id;char name[50];} Person;// 在此文件中声明一个全局变量extern Person p;main.c#include <stdio.h>// 声明一个Person结构体类型的全局变量extern Person p;int main() {// 在main函数中访问pprintf("Person ID: %d\n", p.id);printf("Person Name: %s\n", );return 0;}在这个例子中,我们首先在data.c文件中定义了一个名为Person的结构体,并声明了一个全局的Person类型的变量p。
然后,在main.c文件中,我们声明了与data.c中相同的全局变量p,并使用它来访问结构体的数据。
这样,即使变量p是在另一个文件中定义的,我们仍然可以在main.c中访问它。
这就是使用extern的关键点。
注意:在这个例子中,我们必须保证data.c被编译和链接到最后的程序中,因为全局变量p是在那里定义的。
如果只编译和链接main.c,那么在试图访问p 时将会出现未定义的行为。
C语言如何定义结构体1. struct与typedef struct区别struct是结构体的关键字,用来声明结构体变量如struct student{ char num[10];char name[20];int age;};struct student stu[10]来声明一个结构体数组-------------------------------------------------------------------------------typedef是用来定义新的类型名来代替已有的类型名,可将上面的结构体定义为typedef struct student{ char num[10];char name[20];int age;}stud;也就是说,将原来的struct student 重新定义为 stud;可以直接用 stud stu[10]来声明一个结构体数组2. 结构体的自引用 / 相互引用结构体的自引用(self reference),就是在结构体内部,包含指向自身类型结构体的指针。
结构体的相互引用(mutual reference),就是说在多个结构体中,都包含指向其他结构体的指针。
1. 自引用结构体(1.1) 不使用typedef时struct tag_1{struct tag_1 A; /* 结构体 */int value;};这种声明是错误的,因为这种声明实际上是一个无限循环,成员b是一个结构体,b的内部还会有成员是结构体,依次下去,无线循环。
在分配内存的时候,由于无限嵌套,也无法确定这个结构体的长度,所以这种方式是非法的。
正确的方式:(使用指针):struct tag_1{struct tag_1 *A; /* 指针 */int value;};由于指针的长度是确定的(在32位机器上指针长度为4),所以编译器能够确定该结构体的长度。
(1.2) 使用typedef 时typedef struct {int value;NODE *link; /* 虽然也使用指针,但这里的问题是:NODE尚未被定义 */} NODE;这里的目的是使用typedef为结构体创建一个别名NODEP。
C语言结构体的定义与使用C语言中的结构体是一种用户自定义的数据类型,用于封装多个不同类型的数据到一个具有相关性的实体中,以便于对这些数据的管理和操作。
结构体的定义方式如下:struct 结构体名数据类型1成员变量名1;数据类型2成员变量名2;...};其中,结构体名是用户自定义的标识符,可以由字母、数字和下划线组成,不能以数字开头;成员变量名是结构体中的变量名,也是用户自定义的标识符;数据类型可以是任意合法的C数据类型,包括基本数据类型(如int、float等)、指针类型、数组类型,甚至可以是其他结构体类型。
定义结构体只是创建了一个新的数据类型,并没有分配内存空间,需要通过声明结构体变量来分配内存。
结构体的声明方式与普通变量的声明类似,只需在结构体名前加关键字struct即可。
struct 结构体名结构体变量名;二、结构体的初始化与赋值:结构体变量的初始化与赋值可以通过以下几种方式进行:1.指定成员变量的值:struct 结构体名结构体变量名 = {成员变量1的值, 成员变量2的值, ...};2.逐个赋值:struct 结构体名结构体变量名;结构体变量名.成员变量名1=值1;结构体变量名.成员变量名2=值2;...三、结构体的访问与使用:通过结构体变量名和成员变量名的组合来访问和使用结构体中的数据。
可以使用点操作符(.)和箭头操作符(->)来访问结构体成员变量。
1.使用点操作符(.):struct 结构体名结构体变量名;结构体变量名.成员变量名1=值1;结构体变量名.成员变量名2=值2;...2.使用箭头操作符(->):struct 结构体名 *指针名;指针名->成员变量名1=值1;指针名->成员变量名2=值2;...四、结构体的sizeof运算符:sizeof运算符可以返回结构体类型的大小(字节数),可以用来判断结构体所占用的存储空间大小。
sizeof(struct 结构体名)五、结构体的嵌套与指针:结构体中可以包含其他结构体,这种称为结构体的嵌套。
结构体的定义规则1. 什么是结构体结构体(Structure)是一种用户自定义的数据类型,用于存储不同类型的数据。
它允许我们将多个不同类型的变量组合在一起,形成一个自定义的数据结构。
2. 结构体的定义结构体的定义由关键字struct、结构体名和一对花括号组成。
在花括号中,我们可以定义多个成员变量,每个成员变量由类型和名称组成,用分号结束。
struct结构体名 {类型成员变量1;类型成员变量2;...};我们可以定义一个表示学生信息的结构体:struct Student {char name[20];int age;float score;};3. 结构体的使用3.1 结构体变量的声明要使用结构体,首先需要声明一个结构体变量。
可以通过在结构体名之前加上关键字struct来声明一个结构体变量,并为其分配内存空间。
struct Student stu1;3.2 访问结构体成员要访问结构体中的成员,可以使用.运算符。
stu1.age = 18;stu1.score = 90.5;3.3 初始化结构体变量可以通过以下方式对结构体变量进行初始化:struct Student stu2 = {"Tom", 20, 85.5};3.4 结构体作为函数参数结构体可以作为函数的参数传递,可以按值传递或按引用传递。
void printStudent(struct Student stu) {printf("Name: %s\n", );printf("Age: %d\n", stu.age);printf("Score: %.1f\n", stu.score);}void modifyStudent(struct Student* pStu) {pStu->age = 21;pStu->score = 95.0;}3.5 结构体数组我们可以定义结构体数组来存储多个结构体变量。
结构体的定义方法我跟你说啊,结构体这玩意儿,我一开始真是瞎摸索。
我就知道它是一种能把不同类型的数据组合在一起的东西,可定义起来却状况百出。
我之前试着定义一个表示学生信息的结构体。
最开始我以为只要把几个变量名堆一块儿就行了呢,就像这样,我写了个类似的“struct 学生{名字年龄成绩};”。
结果编译的时候就报错,这可让我傻眼了。
后来我才知道,定义结构体每个变量都得有明确的类型声明啊。
就像盖房子,结构体是大厦的框架,数据类型就是建筑材料的规格。
你不能光说我盖个房子,这里是东西,那里是什么玩意儿,你得说清楚,这里是砖,那里是水泥,好不好。
所以正确的写法应该是“struct 学生{char 名字[20];int 年龄;float 成绩;};”。
这就像是你清清楚楚地告诉计算机,我这个学生结构体里,名字是用字符数组来存储,最多20个字符,年龄是整数类型,成绩呢是浮点类型。
还有啊,如果你要定义结构体里面再嵌套结构体,那就更有趣了。
我之前试着做一个表示班级的结构体,班级里有班主任结构体还有学生结构体的数组。
我先定义班主任结构体“struct 班主任{char 姓名[20];int 教龄;};”。
然后定义班级结构体的时候,刚开始我以为可以直接把班主任结构体放进去,像“struct 班级{struct 班主任;学生[30];};”,这又是错得一塌糊涂。
正确的应该是“struct 班级{struct 班主任班头;struct 学生学生们[30];};”,这里的班头就是我们给班主任结构体在班级结构体里面取的一个别名,这样计算机才知道你要表达的是什么意思。
还有个小教训啊,结构体定义的名字一定不能和程序里其他的变量或者函数同名,不然肯定会出错。
我就犯过这种错误,捣鼓半天不知道为啥出错,最后才发现原来是名字冲突了。
这就像在一个村子里不能有两个人叫同样的大名,不然大家都搞混了。
总之呢,定义结构体得细心,一步一步来,考虑好每个数据的类型和它们之间的关系,多试试,别怕出错。
结构体的四种定义⽅法
1.先定义结构体类型,再定义结构体变量
struct student{
int data;
};
struct student stu1;//stu1为student的结构体变量
2.定义结构体变量的同时,定义结构体变量
struct student{
int data;
}stu1;
如果想要继续定义结构体变量
struct student stu2;//这样既可以再次定义结构体变量
3.不定义结构体类型,⽽直接定义结构体变量
struct{
int data;
}stu1;
这样做的缺陷很⼤,这样的话我们就不能再次定义stu1该类型的结构体变量了,可移植性⾮常差,也不灵活。
4.⽤typedef 来定义结构体变量及类型
typedef sturct node{
int data;
}Binode;
这样定义的话,结构体类型的名字就有了两个分别为node和Binode
⾃然定义结构体变量的⽅式也就有了两种
1.struct node val1
2.Binode val2
我在写代码时⼀般采⽤该种⽅法,个⼈喜好。
结构体位域定义
在C语言程序设计中,位域是一种特殊的数据结构,它允许一个变量
占用较少的内存空间来保存更多的信息。
结构体位域定义是在结构体中使
用位域定义的一种方式。
有了结构体位域定义,我们可以在一个变量中存
储较多的信息,使用较少的内存空间。
首先,在结构体定义中,使用类型(unsigned),字段名和关键字(:)来声明结构体位域。
每个字段的长度可以由一个或多个数字表示,
其中每个数字表示一个字节的位数。
接下来,按照字段名的顺序分配位域
位置,每个字段的首位开始自右向左,最左侧的位置最先分配。
当某个位
域不能按一个字节完全存放时,可以把该位域分隔为两个部分,存储在不
同的字节中,这种方式称为拆分。
结构体位域定义对于存储复杂数据结构和提高内存利用率都十分有用。
它使得程序设计者可以通过结构体来存储多个信息,有效地减少内存使用量,从而提高程序效率和可靠性。
/********************
* 结构体定义区 *
********************/
typedef struct PID
{
int16_t pConst; // 比例常数 Proportional Const
int16_t iConst; // 积分常数 Integral Const
int16_t dConst; // 微分常数 Derivative Const
int16_t position;
int16_t hisPosition;
int16_t lastPosition[10];
}PID;
/*********************************************************** * 函数名称:PID参数初始化
* 功能描述:初始化PID参数,并实现P、I、D三个参数的整定
* 参数列表:
* 返回结果:无
***********************************************************/ void PIDInit(PID *iPID)
{
memset(iPID, 0, sizeof(iPID)); //将所有值清零
iPID->pConst = 2; // 比例常数 Proportional Const
iPID->iConst = 0; // 积分常数 Integral Const
iPID->dConst = 8; // 微分常数 Derivative Const
}
/*********************************************************** * 函数名称:PID控制程序
* 功能描述:
* 参数列表:
* 返回结果:无
***********************************************************/ void PIDCalc( PID *cPID)
{
int16_t pGain; //P增益
int16_t iGain; //I增益
int16_t dGain; //D增益
int16_t pidGain; //控制量
cPID->position = Discretized(PIN_RED & 0X1F); //对采集的循迹信号进行离散化处理得到位置信息
cPID->hisPosition += cPID->position; //记录偏差之和
cPID->lastPosition[3] = cPID->lastPosition[2];
cPID->lastPosition[2] = cPID->lastPosition[1]; //
cPID->lastPosition[1] = cPID->lastPosition[0]; //
cPID->lastPosition[0] = cPID->position; //
pGain = (cPID->pConst) * (cPID->position); //计算比例分量(P)=比例系数*本次位置差iGain = (cPID->iConst) * (cPID->hisPosition); //计算积分分量(I)=积分系数*偏差之和
dGain = (cPID->dConst) * ((cPID->position) - (cPID->lastPosition[3])); //计算微分分量(D)=微分系数*(本次位置差-前3次的位置差)
//由于采样比较快,用本次位置-前3次位置才有足够大的控制pidGain = pGain + iGain + dGain; //P分量和D分量相加,得到控制量。
if (pidGain > 320) pidGain = 320; //模糊化处理,防止增量溢出
if (pidGain < -320) pidGain = -320;
pidGain = pidGain/10;
SetMotors(pidGain); //将控制量传入电机控制函数进行控制
}
/***********************************************************
* 函数名称:电机调速
* 功能描述:通过得到的pidValue来改变占空比大小
* 参数列表:
* 返回结果:
***********************************************************/
void SetMotors(int16_t pidV alue)
{
//
PWM_CON = _BV(ENA) | _BV(ENB) | _BV(CTRL0) |!_BV(CTRL1) | _BV(CTRL2) |!_BV(C TRL3); //left
//
PWM_CON = _BV(ENA) | _BV(ENB) | !_BV(CTRL0) | _BV(CTRL1) |!_BV(CTRL2) | _BV(C TRL3); //right
PWM_CON = _BV(ENA) | _BV(ENB) | _BV(CTRL0) |!_BV(CTRL1) |!_BV(CTRL2) | _BV(C TRL3); //back
PWM_CON = _BV(ENA) | _BV(ENB) | !_BV(CTRL0) | _BV(CTRL1) | _BV(CTRL2) |!_BV(C TRL3); //forward
g_dutyL = 36 + pidValue; //改变PWM值
g_dutyR = 36 - pidValue;
}
/***********************************************************
* 函数名称:Discretized
* 功能描述:对从循迹板采集的数据进行离散化处理
* 参数列表:
*
* 返回结果:
*
***********************************************************/
int16_t Discretized(uint8_t temp)
{
switch (temp) //将位置信号进行离散化
{
case 0x1b: g_position = 0;
break;
case 0x1d: g_position = 10; //正,左加右减,向右转
break;
case 0x17: g_position = -10; //负,左加右减,右转
break;
case 0x1e: g_position = 20; //正,左减右加,极左转
break;
case 0x0f: g_position = -20; //负,左加右减,极右转
break;
case 0x1c: g_position = 40 ; //正,左减右加,极左转
break;
case 0x07: g_position = -40 ; //负,左加右减,极右转
break;
default: g_position = 0;
break;
return g_position;
}
这上面的参数中10、20、40以及pConst、iConst、dConst都是先定了个大致范围,然后根据实际效果更改而得到的。
不知道大家对这个算法和其参数的设定有什么想法?。