4-1试述凸轮机构的工作过程？
答：1.推程凸轮转过推程运动角δt。从动件在推程做功，称为工作行程。
2.静止在最远点凸轮继续转动，从动件停留在远离凸轮轴心的位置，称为远休止，凸轮转过远休止角。
3.回程凸轮继续转动，从动件在其重力或弹簧力作用下由最远点回到最近点，这一行程称为回程，凸轮转过回程运动角。从动件在回程中不作功，称为空回行程。
4.静止在最远点凸轮继续转动，从动件停留在离凸轮轴心最近位置A，称为近休止，凸轮转过近休止角。
4-2 凸轮机构常用的从动件运动规律中，哪些产生刚性冲击？哪些产生柔性冲击？如何选择？
答：等速运动规律产生刚性冲击，这种运动规律不宜单独使用。
等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，这种运动规律适用于中速凸轮机构。
4-3 已知凸轮机构从动件的运动规律，如表题4-3所示，绘制从动件的位移线图。解：1.将横坐标代表δh的线段分为若干等份，等分点为3、4、5、6、7、8、9、10。
2.在δh/2处作横坐标的垂线，按一定比例取升程h，将h也分成与横坐标相同的等份，等分点为、3＇、4＇、5＇、6＇、7＇、8＇、9＇、10＇。
3.分别由始点和终点向3＇、4＇、5＇、6＇、7＇、8＇、9＇、10＇联斜线，这些斜线与横坐标各等分点的垂线的交点，即为位移线图的点。
4.将这些交点连成圆滑的曲线，即得位移线图。
4-4 已知从动件位移线图如图，设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮的轮廓曲线。已知其基圆半径r min=40 mm，凸轮顺时针转动。
解：1.选取适当的比例尺υ，以r min为半径作基圆。基圆与导路的交点B0为从动件尖顶的起始位置。
2.在基圆上，自开始沿的相反方向依次取推程运动角β1、远休止角β＇、回程运动角β及近休止角β＇＇，并将β1和β2各分成与位移线图对应的若干等分，得基圆上各点B‘1、2
B‘2、B‘3…。连接各径向线O B‘1、O B‘2…得到从动件导路反转后的位置。
3.沿各径向线自基圆开始量取从动件在各位置的位移量，得从动件尖顶反转后的位置B1、B2、B3…。
4.将B1、B2、B3…用光滑曲线连接，即得到所求的凸轮轮廓。
4-5 将习题4-4改为设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮的轮廓曲线。
解：1、2、3、4与习题4-4相同，得到理论轮廓曲线。
5.以理论轮廓线上各点为圆心，以滚子半径为半径画圆，作圆的内包络线，得到凸轮的实际轮廓曲线。
4-6 图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，从动件初始位置及凸轮转动方向如图题4-6（a）所示，从动件运动规律如图题4-6（b）。已知偏距e=10 mm，r min=40 mm，r T=6 mm，
用图解法设计凸轮的轮廓。
解：1.选择比例υ=1mm/mm，作基圆、偏置圆以及从动件初始位置A0。
2.按与转向相反的方向将偏置圆的中心角划分为δs=300、δh=1800、δs＇=600。并在各角度区间内将中心角等分，与位移曲线上相对应。
3.过偏置圆上各分点画偏置圆的切线并延长至基圆以外，量取位移曲线上各分点处的位移，并加在偏置圆相应切线的基圆以外的延长线上，得A1、A2、…，以光滑曲线连接这些点得到凸轮的理论轮廓曲线。
4.以理论轮廓线上各点为圆心，以滚子半径为半径画圆，作圆的内包络线，得到凸轮的实际轮廓曲线。
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