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单片机中断系统PPT课件

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第5章-MCS-51单片机中断系统-PPT

第5章-MCS-51单片机中断系统-PPT
CPU在每一个机器周期得S5P2期间对P3、 3引脚采样,若P3、3为低电平,则使IE1置1,否 则IE1清0。
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
IT1=1,外中断1为下降沿触发 采样:CPU在每一个机器周期得S5P2期间 对P3、3引脚采样,若上一个机器周期检测为 高电平,紧挨着得下一个机器周期为低电平,则 使IE1置1。 IT0:外中断0触发方式控制位。
CPU主要就是通过标志寄存器、控制 寄存器、优先级寄存器对中断源进行管
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
(1)与中断标志相关得SFR
主要有:定时器/计数器T0、T1控制寄 存器TCON
串行口控制寄存器SCON 定时器/计数器2控制寄存器T2CON(第 6章介绍) (2)中断控制寄存器:TCON、IE (3)中断优先级寄存器:IP
DMA释放总线:当一批数据传送后, DMA控制器再向CPU发出“结束总线请 求”,CPU响应请求,收回总线使用权。
DMA方式速度高、效率高,可以与CPU 并行工作。
5、1、2 中断得相关概念
1、中断得概念
CPU在正常运行得时候, 外部或者内部发生了请求 CPU迅速去处理得事件,CPU 暂时中断当前得程序,去处理 所发生得事件,处理完事件后, 再返回到原来被中断得程序 继续运行。此过程称为中断。
图5-3 定时器得控制寄存器
TCON可位寻址。复位后TCON=00H。 TF1(TCON、7):T1溢出标志位
当T1计满溢出时,由内部硬件置位; 中断响应后自动清 0。
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
TF0:T0溢出标志位 功能同TF1。
IT1:外中断1触发方式设置位 IT1=0,外中断1为低电平触发
5、1、1 微机得输入/输出方式

《单片机中断系统》PPT课件

《单片机中断系统》PPT课件
在中断系统中，高优先级的中断请求能中断正在进行 的较低级的中断源处理。 中断系统
能实现中断功能并能对中断进行管理的硬件和软件称 为中断系统。
本章将讨论MCS51系列单片机的中断系统。
a
3
中断请求是在执行程序的过程中的随机发生的，中断系
统要解决的问题是：
1）CPU在不断的执行指令中，是如何检测到随机发生
中断服务程序 入口 0003H
0013H
000BH
001BH
002BH
0023H
6
(1)中断的允许和禁止——中断控制寄存器IE IE寄存器的各位对应相应的中断源，如果允许该中断
源中断则该位置1，禁止中断则该位0 。
EA
- ET2
ES
ET1
EX1 ET0 EX0
中断总 不 控允/禁 用
T2 允/禁
串行口 允/禁
的中断请求？
2）如何使中断的双方（CPU方和中断源方）均能人为
控制，允许中断或禁止中断。
3）由于中断产生的随机性，不可能在程序中安排调子
程序指令或转移指令，那么如何实现正确的转移，以便为
该中断源服务呢？
4）中断源有多个，而CPU只有一个，当有多个中断源
同时有中断请求时，用户怎么控制 CPU 按照自己的需要安
ET1
1 ES
1 ET2 EA
源允许 总允a许
IP PX0 1
0
PT0 1 0
PX1 1 0
PT1 1 0
PS 1 0
PT2 1 0
优先级
高
自
级
然
中
优
断
先
请
级
求
矢量地址
PC
硬件查询

单片机中断原理(共34张PPT)

单片机中断原理(共34张PPT)

3.
中断优先级越高, 则响应优先权就越高。当CPU正 在执行中断服务程序时, 又有中断优先级更高的中断申 请产生, 这时CPU就会暂停当前的中断服务转而处理高 级中断申请, 待高级中断处理程序完毕再返回原中断 程序断点处继续执行, 这一过程称为“中断嵌套”。
4. 中断响应的一般过程
(1) 在每条指令结束后, 系统都自动检测中断请 求信号, 如果有中断请求，且CPU处于开中断状 态下, 则响应中断。
• 采用了中断技术后的计算机, 可以解决 CPU与外设之间速度匹配的问题, 使计算 机可以及时处理系统中许多随机的参数 和信息, 同时, 它也提高了计算机处理故 障与应变的能力。
“中断”与“查询”相比： 执行效率↑ 实时性 ↑
2.
中断源是指在计算机系统中可以向 CPU发出中断请求的来源。 通常有I/O 设备、实时控制系统中的随机参数和信 息故障源等。
例如, 某软件中对寄存器IE、 IP设置如下: MOV IE, ＃ 8FH MOV IP, ＃ 06H
则此时该系统中:
· CPU中断允许; · 允许外部中断 0、 外部中断 1、 定时器 /计数器 0、 定时器 /计数器1提出的中断申请; · 允许中断源的中断优先次序为: 定时器 /计数器 0>外部中断 1>外部中断 0>定时器/计数器 1。
(5) 返回, 此时 CPU将推入到堆栈的断点地 址弹回到程序计数器, 从而使CPU继续执行刚 才被中断的程序。
5.2 MCS - 51中断系统
图5.1 MCS - 51中断系统结构框图
中断源
表 5.1 8051 中 断 源
中断标志（Flag）
IE0：外部中断0中断标志
TF0：定时器/计数器0中断标志 IE1：外部中断1中断标志

单片机的中断系统ppt课件

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89C51中断控制
TCON TF1
TF0
IE1 IT1 IE0 IT0
3、IE1：外部中断1的中断请求标志。 INT1（P3.3）。 当检测到外部中断引脚1 上存在有效的中断请求信 号时，由硬件使IE1置1。当CPU响应中断请求时， 由硬件使IE1清0。
4、IE0：外部中断0的中断请求标志。INT0（P3.2）。 其含义与IE1类同。
程
完整最新ppt
5
单击此处编辑母版标题样式
中断的意义
一、中断的概念
I. 可实现分时操作（CPU与多个外设并行工作） II. 可实现实时处理（被控对象信息随机变化） III. 可进行故障处理（及时处理突发事件）
完整最新ppt
6
单击此处编辑母版标题样式
二、89C51中断系统结构及中断控制
89C51的结构
1、TF1：定时器/计数器T1溢出中断请求标志位。
当启动T1计数后，T1从初值开始加1计数，计数 器最高位产生溢出时，由硬件使TF1置1，并向 CPU发出中断请求。当CPU响应中断时，硬件 将自动对TF1清0。
2、TF0：定时器/计数器T0溢出中断请求标志位。
含义与TF1类同。
11
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单击此各处控编制辑位母的版含标义题样式
字节地址：98H
SCON
位地址
TI RI 99H 98H
完整最新ppt
16
单击SC此ON处中编控辑制母位版的标含题义样式
89C51中断控制
SCON
TI RI
1、TI：串行口发送中断请求标志。
CPU将一个数据写入发送缓冲器SBUF时，就 启动发送。每发送完一帧串行数据后，硬件置位 TI。但CPU响应中断时，并不清除TI，必须在中断 服务程序中由软件对TI清0。

单片机第中断系统 ppt课件

单片机第中断系统 ppt课件

2.中断恳求标志 (1)TCON的中断标志
TCON是公用存放器，字节地址为88H，它锁存了外部和的中断恳求标志 及T0和T1的溢出中断恳求标志
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TCON
88H TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
1)IT0：选择外部中断0〔INT0〕触发方式控制位。 IT0=0 INT0为电平触发方式。 2)IE0：外部中断0恳求标志位。IE0＝1，外部中断0向CPU恳求中断。 3)IT1：选择外部中断1〔INT1〕触发方式控制位。 4)1E1：外部中断1恳求标志位。IE1＝1时，外部中断1向CPU恳求中断。 5)TF0：片内定时器T0溢出中断恳求标志。T0被启动后，从初始值开场进展加1计 数，当最高位产生溢出时置TF0＝1，向CPU恳求中断，直到CPU呼应该中断时，才由 硬件自动将TF0清0，也可由软件查询该标志，并用软件清0。 6)TF1：片内定时器T1溢出中断恳求标志，其操作功能与TF0类同。
CLR PT1
〔2〕用字节操作指令
MOV IP，#05H
或：
MOV 0B8H，#05H ；B8H为IP存放器的字节地址
两级中断嵌套概念
当CPU正在处置一个中断恳求时，又出 现了另一个优先级比它高的中断恳求， 这时，CPU就暂时中止执行对原来优先 级较低的中断源的效力程序，维护当前 断点，转去呼应优先级更高的中断恳求， 并为它效力。待效力终了，再继续执行 原来较低级的中断效力程序。该过程称 为中断嵌套。该中断系统称为多级中断 系统。
ET0 TF0
EX1 IE1
ET1 TF1
TI
ES
1
RI/TI
RI
ET2
TF2
TF2

第十一讲单片机的中断系统PPT教学课件

第十一讲单片机的中断系统PPT教学课件

处于同一级的中断请求的中断优先权顺序由高到低 的顺序为：
外部中断0--定时器中断0--外部中断1--定时器中断1--串行 口中断
2020/12/10
10
中断优先级的使用
在开放中断的条件下，用下述四个原则使用中断优 先级结构：
1）非中断服务子程序可以被任何一个中断申请 所中断。
2）同时发生多个中断申请时，则优先级最高且 优先权最高的予以响应。
在相应的中断服务程序入口地址处使用LJMP指令跳转到中 断服务程序处。
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14
4.中断返回
CPU从前面相应的中断入口地址开始执行中断服务程序直 到遇到1条RETI指令为止。RETI指令表示中断服务程序的 结束。
在中断服务程序执行后有两项工作要作：
中断申请的清除
定时器溢出中断源的中断请求是自动撤除的。
3）低优先级可以被高优先级的中断所中断。即 同级不能形成中断嵌套，高优先级不能被低优先 级嵌套。
4）在同一个优先级里，优先权的顺序是由硬件 决定而不能改变的。
2020/12/10
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中断优先的设置原则
在实时系统中，中断优先级的建立是很重要的。比如在 一个系统中，有如下任务：
1）串口读出字符（典型1ms内） 2）识别人的按键（典型100ms内） 3）一个实时时钟（一个最小计数单位）
MCS-51单片机规定了五个中断服务程序入口。
编号
中断源
入口地址
0 外部中断0(INT0)
0003H
1 定时器/计数器0(T0)
000BH
2 外部中断1(INT1 )
0013H
3 定时器/计数器1(T1)
001BH
4 串行口(ES )

单片机中断系统.完美版PPT

单片机中断系统.完美版PPT
其次还受断各中源断源同自己的时中断向允许C控制P位U控请制。求中断时，系统会根据其优先级来
EA的作用是使中断允许形成两级控制。
P1．1=中le断d处; 响应理，即先响应中断优先级高的中断源，再响应优
执行相应的中断服务程序。
先级低的中断源。例如，若规定按键扫描处理优先 2．中断服务程序（函数）
STC15F2K60S2单片机各个中断源所对应的中断服务程序入口地址及中断号如表5-2所示。 IP2为中断优先级控制寄存器，主要对串行口2、SPI中断源的中断优先级设置，地址为B5H。
➢IE0：外部中断0请求源（INT0/P3.2）标志位。与IE1功能 类似。
➢IT0：外部中断0中断触发方式选择位，功能与IT1类似。
2. SCON和S2CON寄存器
SCON为串行口1控制寄存器，包括了串行口发送和接收 中断的请求标志位TI和RI。SCON寄存器的字节地址为98H，可 位寻址，其格式如下：
外部中断2（IN T 2 ）、外部中断3（ I N T 3）、定时器T2中断、 外部中断4（IN T 4 ）。除外部中断2（ I N T 2）、外部中断3 （ I N T 3 ）、定时器T2中断、外部中断4（IN T 4 ）等4个中断
源固定为最低优先级中断外，其它的中断源都具有2个中断 优先级，可实现2级中断服务程序嵌套。
STC15F2K60S2单片机中断系统结构示意图如图5-2 所示。这些中断源与特殊功能寄存器TCON、SCON、S2CON、 CCON、PCON、ADC_CONTR、IE、IE2、INT_CLKO、IP等有关， 下面首先介绍与中断源有关的寄存器功能。
STC15F2K60S2 单片机中断系统结
构示意图
SCON寄存器的其他位与中断无关，将在后续相关章节 介绍。

单片机第5章中断系统精品PPT课件

单片机第5章中断系统精品PPT课件
3、中断与子程序的最主要区别：子程序是预先安排好的，中断是 随机发生的,对CPU而言，中断事件是由外部产生，具有随机性、 不可知性。
4、CPU如何识别中断申请：CPU在每个机器周期的S5P2期间， 会自动查询各个中断申请标志位，若查到某标志位被置位,将启 动中断机制。
5、中断过程： 主程序
中断程序
决定于出厂前由厂家固化优先级顺序
第五章 MCS-51的中断系统
5.1 中断的基本概念
1．中断的定义
所谓“中断”，是指CPU执行正常程序时，系统中出现特殊 请求，CPU暂时中止当前的程序，转去处理更紧急的事件（执 行中断服务程序），处理完毕（中断服务完成）后，CPU自动 返回原程序的过程。
2、中断的作用：采用中断技术可以提高CPU效率、解决速度矛盾、 实现并行工作、分时操作、实时处理、故障处理、应付突发事 件，可使多项任务共享一个资源（CPU）。
=0：没有外部中断申请； =1：有外部中断申请。
TR0/TR1：定时器运行启停控制位（可由用户通过软件设置 ）。
=0：定时器停止运行；
=1：定时器启动运行。
TF0/TF1：定时器溢出中断申请标志位（由硬件自动置位，在查询方式下可 由软件清0 ）。
=0：定时器未溢出； =1：定时器溢出
2、串行口控制寄存
IE1 TF1 TI RI
IE EX0 ET0 EX1 ET1 ES EA
IP
PX0 1 0
PT0 1 0
PX1 1
0 PT1 1
0 PS 1
0
高级中
自 然
断请求
优 先矢
级量
地
址 PC
自 低级中
然 断请求
优 先 级
矢 量 地

单片机的中断系统ppt课件

单片机的中断系统ppt课件

函数名 ( ) interrupt n [using m]
{ 函数体语句 }
Homeworks-5.1
1. P110：4，5 2. 通过中断接口P3.2连接的独立按键测试， 按一次P1口的LED灯反向，使用电平或边 沿触发。 3. 自己做实验三，读懂理解程序
#include<reg52.h> main() { P1=0x55; //P1口初始值 EA=1; //全局中断开 EX0=1; //外部中断0开 IT0=0; //电平触发 while(1)
后面内容直接删除就行 资料可以编辑修改使用 资料可以编辑修改使用
资料仅供参考，实际情况实际分析
主要经营：课件设计，文档制作，网络软件设计、 图文设计制作、发布广告等 秉着以优质的服务对待每一位客户，做到让客户满 意！ 致力于合同简历、论文写作、PPT设计、计划书、 策划案、学习课件、各类模板等方方面面，打造全 网一站式需求
实例1 单片机开关状态检测 要求：若有按键压下， 使LED的状态反转。
第5章单片机的中断系统
实例 1运 行效 果
if (run) if(dir)
for(i=0;i<=3;i++) { P2=led[i];//自上而下流动 delay(200); }
else for(i=4;i>=1;i--) { P2=led[i - 1];//自下而上流动 delay(200); } else P2=0;//灯全灭 } }
{ }
} /*-----------------------------------------------外部中断程序 ------------------------------------------------*/

第7章单片机中断PPT教学课件

第7章单片机中断PPT教学课件

位地 址
BF H
BE H
BD H
BC H
BB H
BA H
B9 H
B8H
位符 号
－
－
－
PS
PT1
PX1
PT 0
PX0
借住在TCON中的中断控制位:
位地 址
8FH 8EH
8D H
8CH
8B H
8A H
89 H
88H
位符 2020号/12/09
TF1
TR1
TF0
TR0
IE1
IT1
IE 0
IT0
5
7．3 扩充外部中断源
第七章 MCS-51单片机的中断系统 7.1 中断概述
• 中断的概念
• 引入中断技术的的优点
+ 分时操作
+ 实时处理
+ 故障处理
• 中断源
+外部设备中断源 + 控制对象中断源
+故障源
+ 定时/计数脉冲中断源
2020/12/09
1
8051单片机系统的中断系统
2020/12/09
图 7-1 8051的中断系统
RETI
SAV1： SAV2： SAV3： SAV4：
… AJMP
… AJMP … AJMP … AJMP
DISUB DISUB DISUB DISUB
；XI1中断服务程序
；XI2中断服务程序
；XI3中断服务程序 ；XI1中断服务程序
2020/12/09
7
三、应用举例1 利用晶振频率位6MHz的单片机，使用定时器T0的方式2
在P1.7引脚上输出周期为440ms，占空比为10：1的矩形脉冲， 采用中断方式实现。
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IE0/IE1：外部中断申请标志位： =0：没有外部中断申请； =1：有外部中断申请。
7.2 中断源和中断控制寄存器
⑤ IT1 —— 外中断触发方式控制位 IT1=1，边沿触发方式； IT1=0，电平触发方式。
⑥ IT0 —— 外中断触发方式控制位 其意义和功能与IT1相似。
IT0/IT1：外部中断请求的触发方式选择位： =0：在INT0/INT1端申请中断的信号低电平有效; =1：在INT0/INT1端申请中断的信号负跳变有效.
(1)IP的结构、位名称和位地址如下：
IE
位名称 中断源
— ——
— —— — ——
BCH
PS 串行口
BBH
BAH
B9H
B8H
PT1
PX1
PT0
PX0
T1
INT1
T0
INT0
7.2 中断源和中断控制寄存器
① PX0 ：INT0中断优先级控制位。PX0=1，为高优先级； PX0=0，为低优先级；
② PX1 ：INT1中断优先级控制位。控制方法同上。 ③ PT0 ：T0中断优先级控制位。控制方法同上。 ④ PT1 ：T1中断优先级控制位。控制方法同上。 ⑤ PS ：串行口中断优先级控制位。控制方法同上。
7.2 中断源和中断控制寄存器
中断源
INT0 T0 INT1 T1 串口
中断标志位
IE0 TF0 IE1 TF1 TI RI
CPU
主 程 序
7.2 中断源和中断控制寄存器
（2）串行控制寄存器SCON
TCON 位名称
功能
—— — — — — —— — — — —
—— — — — —
99H
TI 串行发送 中断标志
② TF0 —— T0溢出中断请求标志 T0计数溢出后，TF0=1
TF0/TF1：定时器溢出中断申请标志位： =0：定时器未溢出； =1：定时器溢出申请中断,进中断后自动清零。
7.2 中断源和中断控制寄存器
③ IE1 —— 外中断中断请求标志 当P3.3引脚信号有效时，IE1=1
④ IE0 —— 外中断中断请求标志 当P3.2引脚信号有效时，IE0=1
7.1 中断概述
7.1 中断概述
7.2 中断源和中断控制寄存器
一、中断源
中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。 80C51单片机的中断源共有5个，其中2个为外部中断源，3个 为内部中断源：
7.2 中断源和中断控制寄存器
• ⑴ INT0:外部中断0，中断请求信号由P3.2输入。 • ⑵ INT1:外部中断1，中断请求信号由P3.3输入。 • ⑶ T0:定时/计数器0溢出中断，对外部脉冲计数由P3.4输入。 • ⑷ T1:定时/计数器1溢出中断，对外部脉冲计数由P3.5输入。 • ⑸ 串行中断:包括串行接收中断RI和串行发送中断TI。
（1）TCON的结构、位名称、位地址和功能如下：
TCON
8FH 8EH 8DH 8CH 8BH
8AH
89H
88H
位名称
TF1
— TF0 — IE1
IT1
IE0
IT0
功能
T1
T0
中断
—
中断
—
中断
标志
标志
标志
触发 方式
中断 标志
触发 方式
7.2 中断源和中断控制寄存器
TCON位功能:
① TF1 —— T1溢出中断请求标志 T1计数溢出后，TF1=1
③ EX1 —— 外中断INT1中断允许控制位 EX1=1，INT1开中；EX1=0，INT1关中。
④ ET0 —— 定时/计数器T0中断允许控制位 ET0=1，T0开中；ET0=0，T0关中。
⑤ ET1 --- 定时/计数器T1中断允许控制位 ET1=1，T1开中；ET1=0，T1关中。
⑥ ES —— 串行口中断(包括串发、串收)允许控制位
7.2 中断源和中断控制寄存器
(2)中断优先级的控制原则： 1.低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务，反它。 3.如果同级的多个中断请求同时出现，则按CPU的查询次序。 CPU的查询次序：外部中断0－定时/计数器0－外部中断1－定时/计 数器1－串行中断
7.2 中断源和中断控制寄存器
二、 中断控制寄存器
80C51单片机中涉及中断控制的有3个方面4个特殊功能寄 存器： 中断请求：定时和外中断控制寄存器TCON;
串行控制寄存器SCON;
中断允许控制寄存器IE;
中断优先级控制寄存器IP。
7.2 中断源和中断控制寄存器
1. 中断请求控制寄存器
INT0、INT1、T0、T1中断请求标志放在TCON中 串行中断请求标志放在SCON中。
98H
RI 串行接收 中断标志
① TI —— 串行口发送中断请求标志 ② RI —— 串行口接收中断请求标志
7.2 中断源和中断控制寄存器
2.中断允许控制寄存器IE
80C51对中断源的开放或关闭由中断允许控制寄存器IE控制。
IE的结构、位名称和位地址如下：
IE
AFH — —
ACH
位名称
EA — —
第七章 中断系统
主要内容： 7.1中断概述 7.2中断源和中断控制寄存器 7.3 中断处理过程
7.1 中断概述
7.1中断概述
一、 什么叫中断？
1.什么叫中断
CPU暂时中止其正在执行的程序，转去执行请求中断的那 个外设或事件的服务程序，等处理完毕后再返回执行原来中止 的程序, 叫做中断。
7.1 中断概述
ES=1，串行口开中；ES=0，串行口关中
7.2 中断源和中断控制寄存器
说明: 80C51对中断实行两级控制，总控制位是EA，每一中断 源还有各自的控制位。首先要EA=1，其次还要自身的控制 位置“1”。
7.2 中断源和中断控制寄存器
3.中断优先级控制寄存器IP
80C51有5个中断源，划分为2个中断优先级：高优先级 和低优先级。
2. 中断与调用子程序，不同的是： ① 子程序嵌套是在程序中事先按排好的；中断嵌套是随机发生
的。 ② 子程序嵌套无次序限制，中断嵌套只允许高优先级“中断” 低优先级。
7.1 中断概述
二、 为什么要设置中断？
⑴ 提高CPU工作效率 ⑵ 具有实时处理功能 ⑶ 具有故障处理功能 ⑷ 实现分时操作
中断功能强弱是计算机性能优劣 的重要标志
ES
ABH
AAH
A9H
A8H
ET1
EX1
ET0
EX0
中断源
CPU — — 串行口
T1
T0
7.2 中断源和中断控制寄存器
① EA —— CPU中断允许控制位(总开关） EA=1，CPU开中； EA=0，CPU关中，且屏蔽所有5个中断源。
② EX0 —— 外中断INT0中断允许控制位 EX0=1，INT0开中；EX0=0，INT0关中。

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