北斗卫星导航系统建设与发展ppt-PowerPoint
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北斗卫星导航系统PPT课件
北斗卫星导航系统
国腾电子
2011-6
1
发展之路
2019/12/31
3
一、世界卫星导航发展中的北斗
（一）竞相发展的全球卫星导航系统 （二）北斗对中国的贡献 （三）北斗对世界的贡献
2019/12/31
4
（一）竞相发展的全球卫星导航系统
美国GPS
俄罗斯GLONASS
中国北斗
欧盟伽利略
1、系统状态：四大系统卫星在轨数量变化情况
2019/12/31
48
3、推动应用价值创新，提升应用效用
充分发挥卫星导航与其他信息产业间互 补、融合、增值的特点，创新应用价值，提 升应用效果，成为我国经济社会增收增效的 “新引擎”。
2019/12/31
49
三、世界卫星导航愿景中的北斗
（一）中国特色的北斗 （二）服务国家的北斗 （三）面向世界的北斗
1254.61 MHz
M-Code BOC(10,5)
1227.6MHz
L2C BPSK(1)
1207.14MHz
E5b-I BPSK(10)
1278.75MHz
E6B: BPSK(5)
E6A: BOCc(10,5）
E5a-Q BPSK(10)
1176.45MHz
B2-A P (OS) BPSK(10)
2019/12/31
18
1、新增导航频率资源，开辟新的发展空间
卫星导航L频段
2000年世界无线电通信大会
1164MHz 1215MHz 1260MHz1300MHz
1559MHz 1610MHz
新增
新增
1164MHz 1215MHz 1260MHz1300MHz
1559MHz 1610MHz
国腾电子
2011-6
1
发展之路
2019/12/31
3
一、世界卫星导航发展中的北斗
（一）竞相发展的全球卫星导航系统 （二）北斗对中国的贡献 （三）北斗对世界的贡献
2019/12/31
4
（一）竞相发展的全球卫星导航系统
美国GPS
俄罗斯GLONASS
中国北斗
欧盟伽利略
1、系统状态：四大系统卫星在轨数量变化情况
2019/12/31
48
3、推动应用价值创新，提升应用效用
充分发挥卫星导航与其他信息产业间互 补、融合、增值的特点，创新应用价值，提 升应用效果，成为我国经济社会增收增效的 “新引擎”。
2019/12/31
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三、世界卫星导航愿景中的北斗
（一）中国特色的北斗 （二）服务国家的北斗 （三）面向世界的北斗
1254.61 MHz
M-Code BOC(10,5)
1227.6MHz
L2C BPSK(1)
1207.14MHz
E5b-I BPSK(10)
1278.75MHz
E6B: BPSK(5)
E6A: BOCc(10,5）
E5a-Q BPSK(10)
1176.45MHz
B2-A P (OS) BPSK(10)
2019/12/31
18
1、新增导航频率资源，开辟新的发展空间
卫星导航L频段
2000年世界无线电通信大会
1164MHz 1215MHz 1260MHz1300MHz
1559MHz 1610MHz
新增
新增
1164MHz 1215MHz 1260MHz1300MHz
1559MHz 1610MHz
北斗卫星导航系统PPT课件
北斗系统第二阶段 2012年左右
北斗系统第三阶段 2020年前
34
SUCCESS
THANK YOU
2019/7/30
神
北
州
斗
竞相发展的全球卫星导航系统
美国GPS
俄罗斯GLONASS
中国北斗
欧盟伽利略
1、系统状态：四大系统卫星在轨数量变化情况
在轨运行卫星数量
35
30 GPS GLONASS
25
北斗 20 GALILEO
15
2020年 36颗 30颗 35颗 30颗
GPS GLONASS
10
5
0 1975
1980
具体而言,它集中表现在三个方面：1、星历误差 ，2、大气延时误差，3、卫星钟差误差。
SUCCESS
THANK YOU
2019/7/30
可编辑
ห้องสมุดไป่ตู้
3.系统部署
19
北斗一号
工作原理
北斗卫星
北斗卫星
标校站
标校站 中心控制系统
标校站 用户位置 标校站
定位原理
北斗一号
覆盖范围
北斗一号
北斗一号系统相对于GPS，在用户数量上是远远不及的。但北斗一代 解决了我国卫星导航系统的有无，是世界上第三个拥有独立卫星导航
至2012年底北斗亚太区域导航正式开通时，已为正式系统 在西昌卫星发射中心发射了16颗卫星，其中14颗组网并提 供服务，分别为5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道 卫星（均在倾角55°的轨道面上），4颗中地球轨道卫星 （均在倾角55°的轨道面上）。
定位原理
北斗二号
北斗三号
2017年11月5日，北斗三号第一、二颗组网卫星发射成功， 开启了北斗卫星导航系统全球组网的新时代。相比北斗二号 系统，北斗三号系统技术更先进、建设规模更大、系统性更 强
北斗卫星定位导航系统ppt课件
北斗一代
• 中国北斗导航卫星进行防震试验 • 北斗一代（BD-1）系统介绍： • “北斗一号”卫星导航定位系统是我国独立自主研制的第一代卫星导 航定位系统，是一种新型、全天候、较高精度、区域性（中国境内） 的卫星导航定位系统，具有快速定位（导航）、双向简短报文通信和 定时三大功能，目前已经正式投入运行，这标志着该系统进入了实际 应用阶段。 • 该系统由四颗静止卫星组成，其轨位分别是： 80E；110．5E，140E， 86°E • 导航定位使用频段是： 1610---1626．5MHz （L频段，上行链路） • 2483．5---2500MHz （S频段，下行链路） • 目前在国际电联的公布资料是：CHINASAT-31/32/33。
北斗卫星定位系统构成
• 北斗卫星导航定位系统的系统构成有：两颗地球 静止轨道卫星、地面中心站、用户终端。北斗卫 星导航定位系统的基本工作原理是“双星定位”： 以2颗在轨卫星的已知坐标为圆心，各以测定的卫 星至用户终端的距离为半径，形成2个球面，用户 终端将位于这2个球面交线的圆弧上。地面中心站 配有电子高程地图，提供一个以地心为球心、以 球心至地球表面高度为半径的非均匀球面。用数 学方法求解圆弧与地球表面的交点即可获得用户 的位置。
北斗系统四大功能
• 北斗系统四大功能 • 短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通 信功能，用户可以一次传送40-60个汉字的短报文 信息。 • 精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用 户提供20ns-100ns时间同步精度。 • 定位精度：水平精度100米(1σ)，设立标校站之后 为20米(类似差分状态)。工作频率：2491.75MHz。 • 系统容纳的最大用户数：每小时540000户。
北斗卫星定位导航系统教学
北斗卫星定位导航系统概述
北斗卫星导航课件
上海卫星导航定位产业技术创新战略联盟
行业（领 域）应用 市场
大众（个 人）应用 市场
关键及核心市场
国土资源 测绘与建筑工程 石 油物探 水陆空交通运输 灾害 预防 气象、铁路、电信 水利、 电力 城市建设、景区 农林牧 渔 ………………………
最大市场
私家车辆应用 移动终端应用 互联网应用 个人位置服务（LBS）应用 旅游休闲运动应用 游戏娱乐应用
北斗系统各个细分行业市场规模预测 (亿元)
北斗导航行业应用市场现状
1、交通运输：
两客一危（30余万辆） 2014年交通运输部、公安部、安监总局（2年内数百万台）
2、海洋渔业：
要为90%以上渔船配备必要的安全通信、避碰设备，各地政府提供70%~90%的补贴采 购北斗接收机，系统平台运营费用由地方各级政府承担。（入网用户3万余个 伴随手机用 户10万余个）
要求元器件全部国产化，实现自主可控。
“北斗二号”卫星将在2016年转换民用信号，频点和调 制方式现代化的GPS民用信号（L1C）和伽利略L1开放服 务信号。
卫星上播发区域增强信号，从而使在不改变原有北斗 接收机的基础上，使得地面的接收装备实现米级高精度定 位。
北斗全球导航卫星系统---RDSS系统
截至2013年底，我国北斗终端社会持有量已超过130万套。现阶 段我国涉足卫星导航与位置服务产业的企事业单位数量超过 11000家，从业人员数量接近33万人。
——数据来源于：中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书（2013年度）
北斗导航行业应用市场现状
预估军用市场容量过百亿。
北斗导航行业应用市场现状
每个载波信号均有正交调制的普通测距码（I 支路）和精密测距码（Q支路）。
卫星以不同地址码区分（CDMA）。
行业（领 域）应用 市场
大众（个 人）应用 市场
关键及核心市场
国土资源 测绘与建筑工程 石 油物探 水陆空交通运输 灾害 预防 气象、铁路、电信 水利、 电力 城市建设、景区 农林牧 渔 ………………………
最大市场
私家车辆应用 移动终端应用 互联网应用 个人位置服务（LBS）应用 旅游休闲运动应用 游戏娱乐应用
北斗系统各个细分行业市场规模预测 (亿元)
北斗导航行业应用市场现状
1、交通运输：
两客一危（30余万辆） 2014年交通运输部、公安部、安监总局（2年内数百万台）
2、海洋渔业：
要为90%以上渔船配备必要的安全通信、避碰设备，各地政府提供70%~90%的补贴采 购北斗接收机，系统平台运营费用由地方各级政府承担。（入网用户3万余个 伴随手机用 户10万余个）
要求元器件全部国产化，实现自主可控。
“北斗二号”卫星将在2016年转换民用信号，频点和调 制方式现代化的GPS民用信号（L1C）和伽利略L1开放服 务信号。
卫星上播发区域增强信号，从而使在不改变原有北斗 接收机的基础上，使得地面的接收装备实现米级高精度定 位。
北斗全球导航卫星系统---RDSS系统
截至2013年底，我国北斗终端社会持有量已超过130万套。现阶 段我国涉足卫星导航与位置服务产业的企事业单位数量超过 11000家，从业人员数量接近33万人。
——数据来源于：中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书（2013年度）
北斗导航行业应用市场现状
预估军用市场容量过百亿。
北斗导航行业应用市场现状
每个载波信号均有正交调制的普通测距码（I 支路）和精密测距码（Q支路）。
卫星以不同地址码区分（CDMA）。
北斗卫星导航系统简介ppt资料
覆盖全球的全天候导航系统。能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观
测到6-9颗卫星(实际上最多能观测到11颖)。 2、定位原理：北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。地面中心控制系统解 算，供用户三维定位数据。GPS是被动式伪码单向测距三维导航。由用户 设备独立解算自己三维定位数据。“北斗一号”的这种工作原理带来两个 方面的问题，一是用户定位的同时失去了无线电隐蔽性，这在军事上相 当不利，另一方面由于设备必须包含发射机，因此在体积、重量上、价 格和功耗方面处于不利的地位。 3、定位精度：北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。 GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提 高到12m，授时精度日前约20ns。
第四页，编辑于星期五：十四点 一分。
*
四大功能
1. 短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功 能（不同于GPS的一点），用户可以一次传送40-60个汉 字的短报文信息。可以达到一次传送达120个汉字的信息。 在远洋航行中有重要的应用价值。 2. 精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提 供20ns-100ns时间同步精度。 3. 定位精度：定位精度可达数十纳秒(ns)的同步精度， 其精度与GPS相当。 。 4. 系统容纳的最大用户数：540000户/小时。
民方应用
个人位置服务 当你进入不熟悉的地方时，你可以使用装有北斗卫星导航接收 芯片的 或车载卫星导航装置找到你要走的路线。 气象应用 气象应用的开展，可以促进我国天气分析和数值天气预报、气 候变化监测和预测，也可以提高空间天气预警业务水平，提升 我国气象防灾减灾的能力。
智能交通 卫星导航将促进传统运输方式实现升级与转型。例如，在铁路运输领 域，通过安装卫星导航终端设备，可极大缩短列车行驶间隔时间，降 低运输成本，有效提高运输效率。未来，北斗卫星导航系统将提供高 可靠、高精度的定位、测速、授时服务，促进铁路交通的现代化，实 现传统调度向智能交通管理的转型。
测到6-9颗卫星(实际上最多能观测到11颖)。 2、定位原理：北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。地面中心控制系统解 算，供用户三维定位数据。GPS是被动式伪码单向测距三维导航。由用户 设备独立解算自己三维定位数据。“北斗一号”的这种工作原理带来两个 方面的问题，一是用户定位的同时失去了无线电隐蔽性，这在军事上相 当不利，另一方面由于设备必须包含发射机，因此在体积、重量上、价 格和功耗方面处于不利的地位。 3、定位精度：北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。 GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提 高到12m，授时精度日前约20ns。
第四页，编辑于星期五：十四点 一分。
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四大功能
1. 短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功 能（不同于GPS的一点），用户可以一次传送40-60个汉 字的短报文信息。可以达到一次传送达120个汉字的信息。 在远洋航行中有重要的应用价值。 2. 精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提 供20ns-100ns时间同步精度。 3. 定位精度：定位精度可达数十纳秒(ns)的同步精度， 其精度与GPS相当。 。 4. 系统容纳的最大用户数：540000户/小时。
民方应用
个人位置服务 当你进入不熟悉的地方时，你可以使用装有北斗卫星导航接收 芯片的 或车载卫星导航装置找到你要走的路线。 气象应用 气象应用的开展，可以促进我国天气分析和数值天气预报、气 候变化监测和预测，也可以提高空间天气预警业务水平，提升 我国气象防灾减灾的能力。
智能交通 卫星导航将促进传统运输方式实现升级与转型。例如，在铁路运输领 域，通过安装卫星导航终端设备，可极大缩短列车行驶间隔时间，降 低运输成本，有效提高运输效率。未来，北斗卫星导航系统将提供高 可靠、高精度的定位、测速、授时服务，促进铁路交通的现代化，实 现传统调度向智能交通管理的转型。
北斗卫星导航系统(中国)PPT课件
Please Criticize And Guide The Shortcomings
讲师：XX你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
北斗卫星导航系统（中国）
“北斗导航系统”是全天候、全天时提供卫星导 航信息的区域导航系统，此系统由二颗卫星、控制 站和接收机组成，卫星编号分别为“北斗一号”和 “北斗二号”，分别于2000年10月31日凌晨0时 02分和2000年12月21日0时20分在西昌卫星发射 中心发射升空，并准确进入预定轨道。
双星定位原理由陈芳允院士提出。双星定位系统实 际上综合了卫星导航和卫星通信两种技术，因而兼容 了两者的功能。由三部分组成：两颗相隔一定距离的 静止轨道卫星、用户终端和地面控制中心有两副天线， 分别对准两颗静止卫星。北斗系统由2颗地球静止卫 星（GEO）对用户双向测距，由1个配有电子高程图 库的地面中心站进行位置解算。定位由用户终端向中 心站发出请求，中心站对其进行位置解算后将定位信 息发送给该用户。
今年5月25日，我国第三颗“北斗一号”卫星发 射成功，6月1日，我国自主研发的“北斗运营服务 平台”正式开通，这标志着我国已经拥有了完全自 主的卫星导航系统，北斗导航定位系统的大规模应 用进入了实质性阶段。
导航通信卫星是2颗地球同步卫星，距离地面 36000km，位于赤经80E和140E，还有1颗备用卫星， 将位于赤经110.5E，2颗卫星的升交点赤经相差60。 2颗卫星于2000年10月31日和12月21日发射成功。 覆盖范围东经约70°一140°，北纬5°一55。
讲师：XX你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
北斗卫星导航系统（中国）
“北斗导航系统”是全天候、全天时提供卫星导 航信息的区域导航系统，此系统由二颗卫星、控制 站和接收机组成，卫星编号分别为“北斗一号”和 “北斗二号”，分别于2000年10月31日凌晨0时 02分和2000年12月21日0时20分在西昌卫星发射 中心发射升空，并准确进入预定轨道。
双星定位原理由陈芳允院士提出。双星定位系统实 际上综合了卫星导航和卫星通信两种技术，因而兼容 了两者的功能。由三部分组成：两颗相隔一定距离的 静止轨道卫星、用户终端和地面控制中心有两副天线， 分别对准两颗静止卫星。北斗系统由2颗地球静止卫 星（GEO）对用户双向测距，由1个配有电子高程图 库的地面中心站进行位置解算。定位由用户终端向中 心站发出请求，中心站对其进行位置解算后将定位信 息发送给该用户。
今年5月25日，我国第三颗“北斗一号”卫星发 射成功，6月1日，我国自主研发的“北斗运营服务 平台”正式开通，这标志着我国已经拥有了完全自 主的卫星导航系统，北斗导航定位系统的大规模应 用进入了实质性阶段。
导航通信卫星是2颗地球同步卫星，距离地面 36000km，位于赤经80E和140E，还有1颗备用卫星， 将位于赤经110.5E，2颗卫星的升交点赤经相差60。 2颗卫星于2000年10月31日和12月21日发射成功。 覆盖范围东经约70°一140°，北纬5°一55。
北斗卫星导航发展及其应用PPT课件
40-70年代 80年代末
惯性导航系统、多普勒导航系统 全球卫星定位系统问世
1997年
惯性/卫星组合导航系统大量推广
2001年
新型导航系统和复合导航系统
6
二、卫星导航
卫星导航的由来 卫星导航定位的原理 目前的卫星导航系统
7
卫星导航由来
195179年571年0月104月日4日———第—一第颗一人颗造人卫造星卫（星人造卫星——定位） 1958年12月，美国海军武器实验室委托霍普金斯大学应用物 理研多究普室勒研效制应美—国—海军无导线弹电潜波艇的用频的率卫随星空系间统卫—星—的海移军动导产航 卫星系统（Navy Navi生ga变tio化n S。alellite System） NNSS —— 6个低轨卫星 400MHz 150MHz
✓ 发展路线图
15
北斗的特点
最大的特点就是把导航和通信紧密结合起来，具有短报 文功能，使用户之间能够相互交流。 分步开通，与其他导航系统具有很好的兼容互操作性。 首次集纳多种轨道设计于一身，这样的混合轨道能够提 供更多可见卫星，支持更长的连续观测时间和更高精度。 使用三频信号来更好的消除高阶电离层影响，提高定位 精度，增强可靠性和抗干扰能力。
为什么要建北斗
一谈到卫星导航，作为普通人的你我，往往会发出这 样的疑问：GPS导航不是挺好用的吗，为何还建北斗导 航系统？
“不，一定要有自主的卫星导航系统。靠别人永远不 如靠自己！”这是血与火的启示，也是各大国不约而同 的共识。
✓ 维护国家信息安全的需要 ✓ 应对重大自然灾害的保障 ✓ 经济效益显著
19
北斗的发展历程
2003年09月，中国打算加入欧盟的伽利略定位系统计 划，并在接下来的几年中投入了2.3亿欧元的资金。中国与 欧盟在2004年10月09日正式签署伽利略计划技术合作协议。 因为某些原因，双方终止合作。中国推出北斗二代与伽利 略定位系统在亚洲市场竞争。
北斗卫星导航系统ppt课件
4、国际合作
兼容互操作是全球卫星导航系统主要供 应商达成的共识，中国致力于推进全球卫星 导航系统兼容互操作进程。
4、国际合作
鉴于各国卫星导航系统发展不平衡， 以及多边合作的差异性、技术合作的复杂 性并存，北斗系统在与世界上其它系统协 调宝贵的频率轨位资源、协调兼容与互操 作、融入国际标准化体系等方面，必将付 出很大努力。
主要内容
北斗卫星导航系统发展蓝图 北斗卫星导航系统发展状况 北斗卫星导航系统发展形势 北斗卫星导航系统发展举措
北斗卫星导航系统发展状况
1
关键技术
2
系统建设
3
应用推广
4
国际合作
1、关键技术
经过艰苦攻关，已初步突破星载原 子钟、高精度伪距测量、精密定轨与时 间同步等一系列卫星导航系统核心关键 技术。
B2: 1166.22~1217.37MHz
B3: 1250.618~1286.423MHz
星座
信号 （实际发射）
2012年 5GEO+5IGSO+4MEO
区域服务
2020年 5GEO+3IGSO+27MEO
全球服务
1、信号特征
区域服务信号
信号
B1(I) B1(Q) B2(I) B2(Q)
B3
中心频点 (MHz)
2、系统建设
建成北斗卫星导航试验系统 北斗卫星导航系统进入星座组网阶段
2、系统建设
建成北斗卫星导航试验系统
2000年分别发射北斗卫星导航试验系统第一颗、第 二颗卫星，2003年发射第三颗卫星，建成区域有源卫星 导航系统，使我国成为世界上第三个拥有自主卫星导航 系统的国家。该系统可为我国及周边地区的中低动态用 户提供快速定位、短报文通信和授时服务。
《北斗卫星导航》幻灯片
能 • 力。 • 建立目标：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可 • 靠覆盖全球的导航系统。
国智恒集团
市场需求分析
• 市场环境分析
• 1、国家政策
• 2021年，中国的“十二五〞建立正式启动， 而在“十二
• 五〞规划中，卫星导航产业被纳入七大战略性新 兴产业重要
• 组成局部，在国家政策和资金的大力支持下，中 国的卫星导
国智恒集团
北斗卫星导航产品简介
• 定义：北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主研发、独 • 立运行的全球卫星导航系统。与美国GPS、俄罗斯格罗纳
斯、 • 欧盟伽利略系统并称全球四大卫星导航系统。 • 功能：在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精 • 度、高可靠的定位、导航、授时效劳，并兼具短报文通信
• 2〕国内市场需求日益迫切：
• 第一,中国国民经济的主要行业即将成为最大 导航用户,北
• 斗用户机为首选产品；
• 第二,北斗用户机的兼容性为中国卫星导航用 户机制造商
• 带来商机。
• 3〕北斗GNSS 用户机使中国卫星导航用户机制
造厂大有可为。
国智恒集团
开展趋势研究
• 北斗卫星导航系统是中国无线电导航的最正确系统，是中 国
综上，我国的北斗卫星导航系统是具有自身独特的技术 手段，同时也有独特的用户群。
国智恒集团
市场需求分析
劣势分析：
市场劣势：
1)用户终端设备价格偏高，在价格市场上无法与GPS系统
形成竞争；
2〕用户终端设备研制开发滞后，跟不上应用需求；
3〕北斗民用市场的自由化和无序竞争，影响了北斗系统
应用市场的安康开展。
第一代3颗；第二代由5颗 27颗工作，另3颗 静止轨道卫星和30颗非静 备用 止轨道卫星组成
国智恒集团
市场需求分析
• 市场环境分析
• 1、国家政策
• 2021年，中国的“十二五〞建立正式启动， 而在“十二
• 五〞规划中，卫星导航产业被纳入七大战略性新 兴产业重要
• 组成局部，在国家政策和资金的大力支持下，中 国的卫星导
国智恒集团
北斗卫星导航产品简介
• 定义：北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主研发、独 • 立运行的全球卫星导航系统。与美国GPS、俄罗斯格罗纳
斯、 • 欧盟伽利略系统并称全球四大卫星导航系统。 • 功能：在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精 • 度、高可靠的定位、导航、授时效劳，并兼具短报文通信
• 2〕国内市场需求日益迫切：
• 第一,中国国民经济的主要行业即将成为最大 导航用户,北
• 斗用户机为首选产品；
• 第二,北斗用户机的兼容性为中国卫星导航用 户机制造商
• 带来商机。
• 3〕北斗GNSS 用户机使中国卫星导航用户机制
造厂大有可为。
国智恒集团
开展趋势研究
• 北斗卫星导航系统是中国无线电导航的最正确系统，是中 国
综上，我国的北斗卫星导航系统是具有自身独特的技术 手段，同时也有独特的用户群。
国智恒集团
市场需求分析
劣势分析：
市场劣势：
1)用户终端设备价格偏高，在价格市场上无法与GPS系统
形成竞争；
2〕用户终端设备研制开发滞后，跟不上应用需求；
3〕北斗民用市场的自由化和无序竞争，影响了北斗系统
应用市场的安康开展。
第一代3颗；第二代由5颗 27颗工作，另3颗 静止轨道卫星和30颗非静 备用 止轨道卫星组成
北斗卫星导航系统介绍 ppt课件
3.3 星载原子钟
有卫星导航心脏之称的星载原 子钟发挥着提供时间基准的作 用
北斗三号星载原子钟，授时精度高 达10纳秒
四、北斗在行业中的应用
4.1 行业应用
沙场点兵 地震救援 渔民出海
基于北斗的集 装箱智能物流 系统
4.1 行业应用
精准农业
4.2 北斗在救灾中的应用
2008年 汶川地震 进入灾区的救援部队， 利用北斗120个字的短报文功能向指挥 部汇报送灾情。
4.3 用户终端监控
4.4 在线终端数据统计
统计近七天内所有终端的上线记录使用系统注册用户进行登录
4.5 全国省级节点网络分布地图
4.6 指挥机卫星信息状态
4.7 省级节点运行状态信息监控
4.8 终端人员管理
查看终端分配人员列 表，可选择不同属性 信息进行模糊查询， 并可执行添加、修改、 删除操作。
4.9 终端与指挥机隶属关系
选择所属单位查 看终端-指挥机 隶属关系列表， 配有导入导出模 板下载辅助功能， 可执行添加、修 改、删除操作。
4.10 终端通信分组
自定义将终端分组，便于向指定范围内成员发送报文信息，并可执行添加、修改、删除、分组操作。
4.11 北斗短报文发送
4.12 北斗短报文查询
5.1 部级主节点建设
5.1 部级主节点建设
5.2 省级分节点建设
省民政厅（局）：北斗指挥所设备1套、RDSS服务器1台。 2.4万台设备在线信息交互，不间断工作时间超过100000小时。
5.2 省级分节点建设
5.3 北斗指挥机
• 北斗指挥机G2000系列 北斗指挥型用户机，支持北斗二号RDSS信号和北斗 二号RNSS B1L1信号。北斗指挥机G2000-A: 支持 2000个民用用户。能够向全国北斗信息终端发送北 斗单播、组播和通报信息；每台指挥主机设备的通 播终端数大于2000。
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O卫星发射
2010年1月17日，北斗卫 星导航系统的第三颗组网卫星 在西昌卫星发射中心由长征三 号丙运载火箭成功发射，该卫 星也是系统的第二颗GEO卫星 。
29
2010年1月22日，卫星定点于东经160度并 开始发射信号。目前，卫星正在进行在轨 测试。
数据/符号速率 (bps/sps) 50/100 No 50/100 No 25/50 No 50/100 No 500bps 50/100 No
调制方式 MBOC(6,1,1/11) BOC（14，2）
AltBOC(15,10 ) QPSK(10) BOC(15,2.5)
服务类型 开放 授权
开放 授权 授权
2010年慕尼黑卫星导航峰会
北斗卫星导航系统建设与发展
中国第二代卫星导航系统专项管理办公室
2010-11日，德国慕尼黑 1
北斗卫星导航系统政府 网站2010年1月15日开通 运行；
“” 或； 英文网站也将于近期开
通运行。
2
内容
1.基本原则 2.系统基本描述 3.系统部署 4.应用 5.兼容与互操作 6.结论
3
内容
1.基本原则
2.系统基本描述 3.系统部署 4.应用 5.兼容与互操作 6.结论
4
中国自上世纪80年代决策建设独立自 主的卫星导航系统。2003年，北斗卫星 导航试验系统建成，并在多个领域进行 了很好的应用。目前，北斗卫星导航系 统正在建设当中。
5
基本原则
➢开放性 ➢自主性 ➢兼容性 ➢渐进性
2.系统基本描述
3.系统部署 4.应用 5.兼容与互操作 6.结论
11
系统描述
➢系统组成 ➢信号特征 ➢时间系统 ➢坐标系统 ➢服务和性能
12
系统组成
空间段
5颗GEO卫星和30颗Non-GEO卫星
星座
GEO 卫星
MEO 卫星
13
系统组成
地面段
地面段由主控站、上行注入站和监测站组成。
14
系统组成
服务类型
开放 授权 开放 授权 授权
18
北斗系统第三阶段信号
信号
中心频点 (MHz)
码速率 (cps)
B1-CD B1-CP
1575.42
1.023
B1-A
2.046
B2aD B2aP B2bD B2bP B3 B3-AD B3-AP
1191.795 1268.52
10.23
10.23 2.5575
为亚太地区提供更高质量的服务。
8
基本原则
兼容性 北斗系统将致力于实现与其他卫星导航系统的
兼容和互操作。
9
基本原则
渐进性 北斗卫星导航系统将依据中国的技术和经济发展
实际，遵循循序渐进的模式建设。 北斗系统将通过改进系统性能，确保系统建设阶
段平稳过渡，为用户提供长期连续的服务。
1 0
内容
1.基本原则
频段 B1: 1559.052~1591.788MHz B2: 1166.22~1217.37MHz B3: 1250.618~1286.423MHz
截至
星座
信号（实际发射）
2012年
5GEO+5IGSO+4MEO （区域服务）
主要是北斗系统第二阶段信号
2020年
5GEO+3IGSO+27MEO 主要是北斗系统第三阶段信号 （全球服务）
22
服务和性能
两种区域服务 广域差分服务 • 定位精度: 1 m 短报文通信服务
23
内容
1.基本原则 2.系统基本描述
3.系统部署
4.应用 5.兼容与互操作 6.结论
24
部署步骤
第一步——北斗卫星导航试验系统 北斗第一阶段
2000年以来，成功发射3颗GEO卫星，建成北斗卫 星导航试验系统。系统能够提供基本的定位、授时和 短报文通信服务。
2007年4月，北斗卫星导航系统的首颗MEO （COMPASS-M1）卫星成功发射，确保了ITU频率资料 并完成了大量技术试验。
27
COMPASS-G2发射
2009年4月15日，北斗卫 星导航系统的首颗GEO卫星 （COMPASS-G2 ）在西昌卫 星发射中心由长征三号丙运载 火箭成功发射，验证了GEO 导航卫星相关技术。
用户段
用户段由北斗用户终端以及与其他GNSS兼 容的终端组成。
北斗系统的用户终端
15
系统组成
用户段
用户终端研制进展顺利，相关的政策和标准 也在研究和制定当中。
北斗系统民用信号ICD文件（1.0版本）的技术 准备已完成，北斗系统民用信号ICD文件及其更 新将逐步在北斗系统政府网站上发布。
16
信号特征
20
坐标系统
北斗系统采用中国2000大地坐标系统 （CGS2000）。 CGS2000与国际地球参考框架ITRF的一致性约为5个
厘米，对于大多数应用来说，可以不考虑CGS2000 和 ITRF 的坐标转换。
21
服务和性能
两种全球服务 开放服务：免费、开放 • 定位精度: 10 m • 授时精度: 20 ns • 测速精度: 0.2 m/s 授权服务: 确保高可靠应用（甚至是在复杂条件下）。
17
信号特征
北斗系统第二阶段信号
信号
中心频点 (MHz)
码速率 (cps)
B1(I) B1(Q) B2(I) B2(Q)
B3
1561.098 1207.14 1268.52
2.046 2.046 2.046 10.23 10.23
带宽 (MHz) 4.092
24 24
调制方式 QPSK QPSK QPSK
19
时间系统
北斗时（BDT）溯源到协调世界时UTC（NTSC）， 与UTC的时间偏差小于100纳秒。BDT的起算历元时 间是2006年1月1日零时零分零秒（UTC）。
BDT与GPS时和Galileo时的互操作在北斗设计时间系 统时已经考虑，BDT 与GPS时和Galileo时的时差将会 被监测和发播。
6
基本原则
开放性 北斗卫星导航系统将为用户免费提供高质量
的开放服务，并且欢迎全世界的用户使用北斗系 统。
中国将与其他国家就卫星导航有关问题进行 广泛深入的交流，以推动GNSS及其相关技术和 产业的发展。
7
基本原则
自主性 中国将独立自主地发展和运行北斗卫星导航系统。 北斗系统能够独立为全球用户提供服务，尤其是将
2000年10月31日
2000年12月21日 2003年5月25日
25
140E
80E
110.5E
部署步骤
第二步——全球系统
作为全球系统，北斗卫星导航系统首先在2012年左 右覆盖亚太地区，并将在2020年前覆盖全球。
北斗系统第二阶段 2012年左右
北斗系统第三阶段 2020年前
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COMPASS-M1发射
2010年1月17日，北斗卫 星导航系统的第三颗组网卫星 在西昌卫星发射中心由长征三 号丙运载火箭成功发射，该卫 星也是系统的第二颗GEO卫星 。
29
2010年1月22日，卫星定点于东经160度并 开始发射信号。目前，卫星正在进行在轨 测试。
数据/符号速率 (bps/sps) 50/100 No 50/100 No 25/50 No 50/100 No 500bps 50/100 No
调制方式 MBOC(6,1,1/11) BOC（14，2）
AltBOC(15,10 ) QPSK(10) BOC(15,2.5)
服务类型 开放 授权
开放 授权 授权
2010年慕尼黑卫星导航峰会
北斗卫星导航系统建设与发展
中国第二代卫星导航系统专项管理办公室
2010-11日，德国慕尼黑 1
北斗卫星导航系统政府 网站2010年1月15日开通 运行；
“” 或； 英文网站也将于近期开
通运行。
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内容
1.基本原则 2.系统基本描述 3.系统部署 4.应用 5.兼容与互操作 6.结论
3
内容
1.基本原则
2.系统基本描述 3.系统部署 4.应用 5.兼容与互操作 6.结论
4
中国自上世纪80年代决策建设独立自 主的卫星导航系统。2003年，北斗卫星 导航试验系统建成，并在多个领域进行 了很好的应用。目前，北斗卫星导航系 统正在建设当中。
5
基本原则
➢开放性 ➢自主性 ➢兼容性 ➢渐进性
2.系统基本描述
3.系统部署 4.应用 5.兼容与互操作 6.结论
11
系统描述
➢系统组成 ➢信号特征 ➢时间系统 ➢坐标系统 ➢服务和性能
12
系统组成
空间段
5颗GEO卫星和30颗Non-GEO卫星
星座
GEO 卫星
MEO 卫星
13
系统组成
地面段
地面段由主控站、上行注入站和监测站组成。
14
系统组成
服务类型
开放 授权 开放 授权 授权
18
北斗系统第三阶段信号
信号
中心频点 (MHz)
码速率 (cps)
B1-CD B1-CP
1575.42
1.023
B1-A
2.046
B2aD B2aP B2bD B2bP B3 B3-AD B3-AP
1191.795 1268.52
10.23
10.23 2.5575
为亚太地区提供更高质量的服务。
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基本原则
兼容性 北斗系统将致力于实现与其他卫星导航系统的
兼容和互操作。
9
基本原则
渐进性 北斗卫星导航系统将依据中国的技术和经济发展
实际，遵循循序渐进的模式建设。 北斗系统将通过改进系统性能，确保系统建设阶
段平稳过渡，为用户提供长期连续的服务。
1 0
内容
1.基本原则
频段 B1: 1559.052~1591.788MHz B2: 1166.22~1217.37MHz B3: 1250.618~1286.423MHz
截至
星座
信号（实际发射）
2012年
5GEO+5IGSO+4MEO （区域服务）
主要是北斗系统第二阶段信号
2020年
5GEO+3IGSO+27MEO 主要是北斗系统第三阶段信号 （全球服务）
22
服务和性能
两种区域服务 广域差分服务 • 定位精度: 1 m 短报文通信服务
23
内容
1.基本原则 2.系统基本描述
3.系统部署
4.应用 5.兼容与互操作 6.结论
24
部署步骤
第一步——北斗卫星导航试验系统 北斗第一阶段
2000年以来，成功发射3颗GEO卫星，建成北斗卫 星导航试验系统。系统能够提供基本的定位、授时和 短报文通信服务。
2007年4月，北斗卫星导航系统的首颗MEO （COMPASS-M1）卫星成功发射，确保了ITU频率资料 并完成了大量技术试验。
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COMPASS-G2发射
2009年4月15日，北斗卫 星导航系统的首颗GEO卫星 （COMPASS-G2 ）在西昌卫 星发射中心由长征三号丙运载 火箭成功发射，验证了GEO 导航卫星相关技术。
用户段
用户段由北斗用户终端以及与其他GNSS兼 容的终端组成。
北斗系统的用户终端
15
系统组成
用户段
用户终端研制进展顺利，相关的政策和标准 也在研究和制定当中。
北斗系统民用信号ICD文件（1.0版本）的技术 准备已完成，北斗系统民用信号ICD文件及其更 新将逐步在北斗系统政府网站上发布。
16
信号特征
20
坐标系统
北斗系统采用中国2000大地坐标系统 （CGS2000）。 CGS2000与国际地球参考框架ITRF的一致性约为5个
厘米，对于大多数应用来说，可以不考虑CGS2000 和 ITRF 的坐标转换。
21
服务和性能
两种全球服务 开放服务：免费、开放 • 定位精度: 10 m • 授时精度: 20 ns • 测速精度: 0.2 m/s 授权服务: 确保高可靠应用（甚至是在复杂条件下）。
17
信号特征
北斗系统第二阶段信号
信号
中心频点 (MHz)
码速率 (cps)
B1(I) B1(Q) B2(I) B2(Q)
B3
1561.098 1207.14 1268.52
2.046 2.046 2.046 10.23 10.23
带宽 (MHz) 4.092
24 24
调制方式 QPSK QPSK QPSK
19
时间系统
北斗时（BDT）溯源到协调世界时UTC（NTSC）， 与UTC的时间偏差小于100纳秒。BDT的起算历元时 间是2006年1月1日零时零分零秒（UTC）。
BDT与GPS时和Galileo时的互操作在北斗设计时间系 统时已经考虑，BDT 与GPS时和Galileo时的时差将会 被监测和发播。
6
基本原则
开放性 北斗卫星导航系统将为用户免费提供高质量
的开放服务，并且欢迎全世界的用户使用北斗系 统。
中国将与其他国家就卫星导航有关问题进行 广泛深入的交流，以推动GNSS及其相关技术和 产业的发展。
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基本原则
自主性 中国将独立自主地发展和运行北斗卫星导航系统。 北斗系统能够独立为全球用户提供服务，尤其是将
2000年10月31日
2000年12月21日 2003年5月25日
25
140E
80E
110.5E
部署步骤
第二步——全球系统
作为全球系统，北斗卫星导航系统首先在2012年左 右覆盖亚太地区，并将在2020年前覆盖全球。
北斗系统第二阶段 2012年左右
北斗系统第三阶段 2020年前
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COMPASS-M1发射