mO(F)FxlFylctg
mo(Q)Ql
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二、力偶
平面内一对等值反向且不共线的平行力称为力偶,它是一个 不能再简化的基本力系。它对物体的作用效果是使物体产生单 纯的转动。
力偶对物体的转动效应与组成力偶的力之大小和力偶臂的长 短有关,力学上把力偶中一力的大小与力偶臂(二力作用线间垂 直距离)的乘积Fd并加上适当的正负号,称为此力偶的力偶矩 ,用以度量力偶在其作用面内对物体的转动对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩,而 与矩心的位置无关,因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。
如图2-9所示
m0(F, F′)= m0 (F)+ m0 (F)=F(x+d)一Fx=Fd
通常采用力F与坐标轴x轴所夹的锐角来计算投影
Fx F cosa Fy F sin a
若已知力F在坐标轴上的投影Fx、Fy,亦可求出该力的大小和
方向角
F Fx2 Fy2
可编辑课件PPT tan a
Fy Fx
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图2-7
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二、合力投影定理
合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和, 此即合力投影定理。 合力投影定理建立了合力的投影与分力的投影之间的关系。 如图2—8所示的平面力系,将各力投影到x轴上 ,由图可见 RX=F1x+F2x+F3x+F4x,上式可推广到任意多个力的情况,即
第二章 静力学基本概念
§2–1 力与平衡的概念 §2–2 静力学基本公理 §2–3 力在坐标轴上的投影 ·合力投影定理 §2–4 力矩 ·力偶的概念和力的等效平移
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§2-1 力与平衡的概念
一、力的概念