陀螺仪说明书

使用说明：

采用了数字的陀螺仪和加速度传感器6轴传感器。这个飞控设置很简单，可调左右平衡增益、前后平衡增益,飞行方向增益这3个电位器。

4个通道输入（1：副翼通道:2：升降通道:3：方向通道:4：飞行方式选择通道）

飞行方式选择通道：

无GPS时三档开关选择：平衡模式、3D模式（可实现稳定的倒飞、吊机）、手控模式

有GPS时三档开关选择：平衡模式、定高定向模式（由平衡模式切至中间位置）、定高模式（由返航模式切至中间位置）、自动返航模式

摇杆打满对应锁角40度，摇杆松开飞机锁定平飞，而非单纯陀螺增稳。

在平衡模式时，松开控制杆，飞机自动水平飞行。不带姿态系统、仅带陀螺增稳功能的陀螺仪，（功能是保持当前姿态），摇杆松开，还继续保持当前姿态，就会炸机）

3D模式，可以实现各种姿态稳定飞行。

GPS模式下有4种飞行方式：

1：平衡飞行模式

2：定高定向模式（高度，飞行方向锁定，但目的高度和飞行方向均可以微调,此模式在FPV中非常方便）

3：定高模式（高度锁定，副翼控制参照平衡模式，目的高度可以可以微调）

4：自动返航模式（完全由GPS控制，返回“家”的位置）

尺寸很小，2.5CM * 4.5CM * 1CM 和一般接收机差不多

4： 支持外接爆闪灯，可以夜空中显示飞机位置。