滚珠丝杆升降机的介绍

丝杆升降机普通型与防旋转型介
绍
丝杆升降机分为普通型和防旋转型
普通型螺杆式升降机:被吊物体本身不旋转，螺杆头部与被吊物体固定，使螺杆只升降不旋转。

如果普通类型的螺旋升降机不与物体固定，结果将是螺旋只旋转不升降，因为螺旋是由蜗轮带动的。

如果没有外界的引导，那么螺旋升降机只会随着蜗轮转动。

方箱体丝杆升降机普通型
丝杆升降机防旋转型第I种（丝杆开导向槽）：如被升降的物体不固定或者是悬空，必须在丝杆升降机上面做防旋转装置，在丝杠上面开导向槽做防旋转，让丝杆沿导向槽升降而不旋转，但是丝杆开导向槽也有不足之处！当导向槽的丝杆通过蜗轮时会比普通型的丝杠更容易磨损蜗轮，所以能用普通型的建议最好用普通型的。

丝杆升降机丝杠开导向槽运动方式
第II种防旋转方式是在丝杆的底端加防旋转键,或者防旋转块（按防护管形式设计之分为圆形与方形）如丝杆升降机上面用的防护管是圆形就在丝杆底端头部加工一段螺纹柱，然后丝杆与防旋转键固定到螺母上用螺纹连接，最后销钉固定住。

丝杆升降机为方形防护管时设计防旋转块与丝杠尾端螺纹联接，这样即不会造成蜗轮的磨损，也不会造成升降机的其他部件的摩损，使得丝杆升降机在工作时更为安全和稳定。

丝杆升降机防旋转键设计
丝杆升降机系列多、款式也有所不同，了解更多技术选型请咨询ABC工程师，将全心全意为您服务。

丝杆升降机防旋转块设计。

丝杆升降机，SWL系列蜗轮丝杠升降机是一种基础起重部件，符合
JB/T8809—1998（原JB/ZQ4391—86）标准。

承载能力2.5—120T。

具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。

用途：
该产品可广泛用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业。

能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动。

最高输入转速1500r/min，最大提升速度2.7m/min。

有不同的结构型式和装配方式，提升高度按用户的要求制造。

该装置可以自锁
1、结构型式
升降机按结构型式分为：1型－丝杠同时作旋转运动和轴向移动；2型－丝杠作旋转运动。

丝杠上的螺母作轴向移动。

2、装配型式
丝杆升降机每种结构型式又分为两种装配型式：A型－丝杠（或螺母）向上移动；B型－丝杠（或螺母）向下移动。

3、丝杠头部型式1型结构型式的丝杠
头部分为：
I（圆柱型）、II（法兰型）、III（螺纹型）、IV（扁头型）四种型式。

2型结构型式的丝杠头部分为：I（圆柱型）和III（螺纹型）两种形式。

4、传动比升降机分为两种传动比，即普通（P）和慢速（M）。

5、丝杠的防护。

1型升降机丝杠的防护分为：基本型、防旋转型（F）和带防护罩型（Z）；2型升降机丝杠的防护分为：基本型和带防护罩型（Z）。

2型结构尺寸
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滚珠丝杆说明一、简介滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。

它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

滚珠丝杠主要参数为：公称直径与导程。

二、原理1.按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等。

2.当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。

广泛应用于机床，滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。

预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压。

可根据用途选择适当类型。

丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）。

三、用途超高DN值滚珠丝杠：高速工具机，高速综合加工中心机端盖式滚珠丝杠：快速搬运系统，一般产业机械，自动化机械高速化滚珠丝杠：CNC机械、精密工具机、产业机械、电子机械、高速化机械精密研磨级滚珠丝杠：CNC机械，精密工具机，产业机械，电子机械，输送机械，航天工业，其它天线使用的致动器、阀门开关装置等螺帽旋转式（R1）系列滚珠丝杠：半导体机械、产业用机器人、木工机、雷射加工机、搬送装置等轧制级滚珠丝杠：低摩擦、运转顺畅的优点，同时供货迅速且价格低廉重负荷滚珠丝杠：全电式射出成形机、冲压机、半导体制造装置、重负荷制动器、产业机械、锻压机械。

工业生产中升降设备有着广泛应用，如登高作业平台、升降货梯以及升降平台等。

升降设备按外形可分为剪叉式、折臂式、铝合金桅杆式以及门架导轨式等，其中剪叉式升降平台由于承载面积大、结构稳定而最常见。

现有剪叉式升降平台多以液压泵站作为动力源，通过液压缸驱动剪叉机构伸缩达到升降台面升降的目的。

常规液压元件不能做到绝对密封，液压升降平台在负载长时间作用下会出现自降情况。

对于升降高度下沉量要求高的场合，液压升降平台无法满足要求。

另外，由于液压油存在泄漏风险，在一些对环境要求高的场合不适用液压升降平台。

本文介绍了一种滚珠丝杠升降平台以克服上述不足。

1　横向滚珠丝杠驱动升降平台的应用特点丝杠升降机可分为直升式和剪叉式两种。

直升式螺旋丝杠升降机的升降行程必须小于升降机的自身高度。

当使用要求自身高度低于升降行程时，直升式螺旋丝杠升降机则不适用。

钢性链升降平台也可以满足长时间负重台面不下沉的要求，但是刚性链结构复杂造价高，且此类升降平台只能由底部上部受力，存在使用的局限性。

横向滚珠丝杠驱动剪叉升降台具有如下优点：（1）采用丝杠螺旋传动代替液压缸驱动，解决升降平台长时间负载作用下的沉降问题；（2）传动丝杠由高精度滚珠丝杠代替普通梯形丝杠，减小传动间隙，提高了定位精度，同时降低了丝杠传动的摩擦力，设备的使用频率不受限制，增加了设备的运行寿命，减小了功率损耗；（3）丝杠在剪叉结构中心带动连杆运动，剪叉上下同时受力，双侧受力，稳定性相比丝杠安装在剪叉底部的单侧驱动的结构更加合理。

2　横向驱动丝杠升降平台的结构组成及升降原理2.1　结构组成图1是横向滚珠丝杠驱动剪叉升降平台的结构示意图。

横向滚珠丝杠驱动升降平台由底盘、上台面、剪叉臂架组、连杆、螺母安装架、电机安装架、减速电机、滚珠丝杠总成以及电控箱等组成。

2.2　升降原理减速电机旋转带动丝杠原地旋转，螺母做往复直线运动，螺母移动带动连杆摆动，从而改变剪叉臂架摆动角度，达到上台面升降的目的。

蜗轮丝杆升降机原理
蜗轮丝杆升降机是一种常见的升降装置，它主要由电机、蜗轮、丝杆、导轨、限位开关等组成。

其工作原理是通过电机驱动蜗轮旋转，从而带动丝杆旋转，通过丝杆与蜗轮的螺旋副运动，实现升降作业。

电机作为主要动力源，将电能转化为机械能，通过蜗轮的转动带动丝杆旋转，实现升降作业。

蜗轮与丝杆的螺旋副结构是蜗轮丝杆升降机的核心部分，其工作原理是蜗轮通过其螺旋线与丝杆的螺旋线相互嵌合，实现力的传递和运动的转换。

丝杆的螺旋线具有较高的精度和刚性，可以保证升降过程中的稳定性和准确性。

导轨可以起到导向和支撑的作用，保证升降平稳运行。

同时，限位开关可以控制升降的高度，防止升降过程中出现超高或超低的情况，保证安全性。

蜗轮丝杆升降机的特点是结构简单、体积小、载荷能力大、升降高度可调、运行平稳、噪音低、易于维护等。

其应用范围广泛，例如工业生产线上的物料输送、仓库货物的升降、医院手术床的升降等。

蜗轮丝杆升降机是一种常见的升降装置，其工作原理是通过电机驱动蜗轮旋转，带动丝杆旋转，通过丝杆与蜗轮的螺旋副运动，实现升降作业。

其优点是结构简单、体积小、载荷能力大、升降高度可调、运行平稳、噪音低、易于维护等，广泛应用于工业生产线、仓
库货物的升降、医院手术床的升降等领域。

概述丝杆升降机，SWL系列蜗轮丝杠升降机是一种基础起重部件，符合JB/T8809—1998（原JB/ZQ4391—86）标准。

承载能力2.5—120T。

具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。

本设计是一种新式支撑杆的创造，利用电机来带动丝杠的转动从而实现支撑机构的升降。

其中利用正反螺旋的叠加使用的加大行程的效果，以及螺旋机构的诸多特性来尝试性的设计创新。

当然这其中也多有用到连杆机构，包括四杆及多杆机构的使用。

连杆的作用是相当必要的，连杆的正确使用使升降支撑机构实现了阶梯性的升降。

另外，此次建模是运用MATLAB和Solidworks联合，此次设计是一个新的尝试，相信实验成功后能够广泛的应用于工业建筑，医疗科学，航天航空等各个领域，以得到更好的利用。

第一章绪论现今社会，支撑系统的应用已是日益广泛。

在我们的日常生活领域，支撑系统已普遍应用。

医疗领域，人工假肢以及工业领域的大型机械臂等都是支撑杆的广泛应用场所。

而在航空、航天等领域，支撑机构性能的优劣更是直接关系到仿真和测试试验的可靠性和置信度,是保证航空、航天型号产品,以及武器系统精度和性能的基础。

因此，创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。

为了能在较短的周期内推出性能更好、更符合客户需求的机械产品,可通过建立仿真软件所支持的产品模型,实现机械产品方案确立后的快速仿真分析及反馈,及时对设计方案进行改进和优化。

创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。

第二章螺旋传动的设计2.1螺旋传动的类型、应用和特点2.1.1 螺旋传动的类型和应用1）传力螺旋：在传动链中用于传递动力的螺旋传动称为传力螺旋。

其特点是承受较大的载荷，传动精度要求较低，有的甚至对相对位移无精度要求，主要要求是具有足够的强度。

如一起底座的调节螺旋或起重螺旋等。

2）示数测量螺旋传动：在传动链中用以精确地传递相对运动或相对位移的螺旋传动。

涡轮丝杠升降机原理
涡轮丝杠升降机是一种常见的垂直运输设备，主要用于建筑物、工厂、仓库、停车场等场所的货物和人员的运输。

它的升降原理是利用电动机带动蜗轮和蜗杆旋转，使蜗杆带动丝杠旋转，由于丝杠螺距的作用，使升降平台上升或下降。

涡轮丝杠升降机的主要构成部件包括电动机、蜗轮蜗杆、丝杠、升降平台等。

当电动机工作时，通过减速器带动蜗轮和蜗杆旋转，蜗杆又带动丝杠一起旋转，丝杠通过螺距的作用，将旋转运动转化为线性运动，从而带动升降平台上升或下降，完成货物或人员的垂直运输。

涡轮丝杠升降机具有结构紧凑、工作平稳、效率高等优点，是一种广泛应用于物流、工业、交通等领域的升降设备。

它的安全性、稳定性和可靠性也得到了广泛的认可和应用。

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涡轮丝杠升降机原理
涡轮丝杠升降机是一种采用涡轮与丝杠相结合的机械升降装置，它能够完成大负载、
高速度、高扭矩的升降运动。

该装置的原理是利用电机驱动涡轮，通过涡轮与丝杠之间的
耦合将扭矩传递到丝杠上，使丝杠沿轴线方向运动，从而推动工作台或载重物体的即时升降，达到物品升降和移动的效果。

该升降机由电机、蜗轮、丝杠、滑块、底座、工作台等部件组成，工作时通过开启电机，将动力传送给涡轮，转动涡轮，涡轮带动蜗轮转动。

蜗轮的转动带动丝杠旋转，并沿
轴线方向前进或后退。

丝杠通过与工作台或载重物体外部螺纹相嵌合，将扭矩传递给载重
物体，使其实现升降运动。

涡轮丝杠升降机具有以下几个特点：
1.高效：涡轮丝杠升降机实现高速度和高负载，可以轻松地搬运大容量的货物。

2.精准：该升降机可以将工作台或载重物体承载到任意高度，在精确和准确的升降过
程中，使货物更加精确的定位和卸载。

3.强韧：涡轮丝杠升降机可以有效地支持重型工作，以及大量的升降承载，具有强大
的扭矩。

4.灵活：涡轮丝杠升降机的尺寸和重量可以根据需要进行调整，根据特定的材料要求
对其进行定制。

5.安全：涡轮丝杠升降机的功能可以帮助减少人体劳动力，大大减少了物品搬运中的
人工伤害和事故风险。

独特的平稳运转方式及自动保护系统有效地避免了意外情况的发生，对于劳动力或工作场所来说是一个有力的保护工具。

总之，涡轮丝杠升降机是一种机械装置，可以很好地解决升降物体、物件定位和搬运
工作，同时本产品还特别注重设计安全保障系统，让工作场所更加安全可靠。

机床人必知的滚珠丝杠，传动世界的关键机械部件！你真的了解吗？滚珠螺杆（Ballscrew），别名球螺杆、导螺杆，是一种钢珠介于螺帽与螺杆之间做运动，将传统螺杆之滑动接触转换成滚动接触然后再将螺帽内的钢珠回转运动转为直线运动的传动机械组件。

滚珠螺杆具有定位精度高、高寿命、低污染和可做高速正逆向的传动及变换传动等特性，因具上述特性，滚珠螺杆已成为近来精密科技产业及精密机械产业的定位及测量系统上的重要零组件之一。

滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。

滚珠螺杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。

这两种结构也是最常用的结构。

这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。

目前，滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。

内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。

由于圆形滚珠反向通道较短，因此，在流畅性上不如椭圆形结构。

现在，最好的反向器结构为椭圆形内通道结构，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。

但由于制造工艺较复杂，影响了这种结构的推广。

滚珠螺杆发展至今，已经广泛应用到各产业机械的定位精度控制上如精密工具机、产业机械、电子机械、输送机械的重要主角。

NB这名字的来由自然不是自诩很NB，而是日本轴承的缩写。

以他们的SPBR为例看看滚珠轴承的组成。

图为滚珠丝杠剖面图图为滚珠丝杠剖面图图为滚珠丝杠剖面图图为HIWIN（上银科技）量产的滚珠螺杆。

发展至今，上银已成为全球占三望二的第三大滚珠螺杆、线性滑轨等精密机械业者（前两名都是日本厂商分别是日本的THK及NSK）。

图为HIWIN（上银科技）量产的滚珠螺杆。

滚珠丝杆升降机的一种制动结构设计与分析苗玉刚，赵峰（陕西理工学院陕西省工业自动化重点实验室，陕西汉中723000）摘要：滚珠丝杆升降机是一种利用蜗杆副带动滚珠丝杠副进行运动的精密升降部件，在工作过程中主要依靠蜗杆副的自锁实现锁定，但是在实际应用中出现过锁定失效的状况，说明蜗轮蜗杆自锁性并不十分可靠。

针对此问题，设计了一种简单灵活的制动结构，并对制动结构的摩擦力矩进行了计算校核，计算结果满足设计要求；然后利用Solidworks 软件完成了相关零部件的三维设计及整体装配，最后利用Simulation 模块完成了摩擦片支架的有限元分析，分析结果满足工程要求。

关键词：滚珠丝杆升降机；制动结构；Solidworks ；三维设计；有限元分析中图分类号：TH122文献标识码：A文章编号：1001－196X （2014）05－0072－05Design and analysis of a brake structure of ball screw lifterMIAO Yu-gang ，ZHAO Feng（Shannxi Key Laboratory of Industrial Automation ，Shaanxi University of Technology ，Hanzhong 723000，China ）Abstract ：Ball screw lifter is a precision lifting part by worm gear pair drives ball screw pair lift and lower．It mainly depends on the self-locking of the worm gear pair to lock in the course of its work．But it appeared some failure state that happened because of failure of the self-locking of the worm gear pair in a practical application ，which shows that the self-locking of the worm gear pair is not very reliable．For this problem ，this paper designs a simple and flexible brake structure．The friction moment of brake structure is calculated ，and the calculation meets the design requirements．Then the paper achieves the design of related parts and the whole assembly by Solidworks software ，and completes the finite element analysis of friction plate holder by Simulation module ，the analysis results meet the project requirements．Keywords ：ball screw lifter ；brake structure ；Solidworks ；3D design ；finite element analysis收稿日期：2014－03－29；修订日期：2014－05－18基金项目：陕西省工业自动化重点实验室项目（13JS026）；陕西省工业自动化重点实验室访问学者项目（12JS035）。

蜗轮丝杆升降机原理
蜗轮丝杆升降机是一种常见的升降设备，它的原理是利用蜗轮和丝杆的配合来实现升降的功能。

蜗轮丝杆升降机主要由电机、减速器、蜗轮、丝杆、导轨、支架、控制系统等组成。

电机通过减速器带动蜗轮旋转，蜗轮的齿轮与丝杆的螺纹配合，使丝杆随着蜗轮的旋转而上下移动。

丝杆的两端分别固定在支架上，导轨则用于引导升降平台的运动方向。

控制系统则用于控制电机的启停和升降平台的升降高度。

蜗轮丝杆升降机的优点是结构简单、升降平稳、噪音小、使用寿命长等。

它广泛应用于工业、商业、医疗、物流等领域，如工厂生产线上的物料输送、商场货架的调整、医院手术床的升降等。

但是，蜗轮丝杆升降机也存在一些缺点，如升降速度较慢、升降高度有限、承载能力不足等。

因此，在选择蜗轮丝杆升降机时，需要根据具体的使用需求进行选择。

蜗轮丝杆升降机是一种常见的升降设备，它的原理是利用蜗轮和丝杆的配合来实现升降的功能。

它具有结构简单、升降平稳、噪音小、使用寿命长等优点，广泛应用于工业、商业、医疗、物流等领域。

丝杆升降机作为现在较常使用的一种传动载体，可以说一直广受好评，当然在使用的时候是需要根据实际需求进行设计及安装的，本次就分享相关的安装方案，希望对大家使用丝杆升降机有所帮助。

行业内人一般都知道，丝杆升降机又称螺旋传动机构，它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变。

该产品有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分；滑动螺母机构结构简单，加工方便。

丝杆升降机结构：
1．工作原理丝杠和螺母的螺纹滚道间置有滚珠。

2，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置。

3，它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。

传动形式根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，丝杆升降机基本传动形式有二种类型。

(1)螺母固定、丝杠转动并移动，该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。

但其轴向尺寸不宜太长，否则刚性较差。

因此只适用于行程较小的场合。

(2)丝杠转动、螺母移动，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。

其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好、适用于工作行程较大的场合。

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优励精工。

优励精工是专门生产蜗轮丝杠升降
机和齿轮箱、直线驱动器及精密滚珠丝杠、T
型丝杆等传动零部件的专业化公司。

技术力量
雄厚，具有多名国内外技术专家，通过引进欧
洲先进技术及自主研发，形成一套具有自主知识产权的系列产品。

产品可按用户要求制定技术方案和提供个性化服务，产品采用德国DIN标准生产。

升降滚珠丝杆参数
升降滚珠丝杆是一种常用于工业机械中的传动装置，其性能参数对于机械设备的运行效率和质量具有重要影响。

主要参数如下：
1. 直径：滚珠丝杆的直径通常为12mm至80mm不等，直径越大，承受的负荷能力越高。

2. 密度：滚珠丝杆的密度一般为7.85g/cm，挑选时需注意。

3. 螺距：滚珠丝杆的螺距通常为1mm至50mm不等，螺距越大，传动效率越高。

4. 导程：滚珠丝杆的导程一般为1mm至10mm不等，导程越大，传动距离越长。

5. 跳动度：滚珠丝杆的跳动度越小，传动精度越高。

6. 力矩：滚珠丝杆的扭矩一般为10N.m至2000N.m不等，扭矩越大，承受能力越强。

7. 精度：滚珠丝杆的精度一般为C3至C10不等，精度越高，传动精度越高。

综上所述，升降滚珠丝杆的参数对于机械设备的运行效率和精度具有重要的影响，挑选时需根据具体需求选择适合的型号。

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