基于stm32模拟路灯控制系统
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基于单片机控制的智能路灯控制系统设计一、本文概述随着科技的不断进步和城市化进程的加速,城市照明系统作为城市基础设施的重要组成部分,其智能化改造已成为提升城市管理水平和节能减排的重要措施。
智能路灯控制系统作为城市照明系统的核心,其设计和实现对于提高路灯的运行效率、降低能耗、增强城市照明的智能化水平具有重要意义。
本文旨在探讨基于单片机控制的智能路灯控制系统的设计方法和实现策略。
本文将介绍智能路灯控制系统的基本概念和功能需求,阐述其在城市照明中的作用和意义。
将详细分析单片机控制系统的工作原理及其在智能路灯控制中的应用,包括单片机的选型、外围设备的选择、控制算法的设计等关键技术问题。
接着,本文将重点介绍智能路灯控制系统的设计流程,包括硬件设计、软件编程、系统测试等环节,并结合实际案例,展示该系统在实际应用中的效果和优势。
本文将对智能路灯控制系统的发展趋势进行展望,探讨未来可能的技术革新和应用拓展。
通过本文的研究和分析,期望能够为相关领域的工程技术人员和研究人员提供有益的参考和启示,推动智能路灯控制系统的发展,为建设更加智能、节能、环保的城市照明系统贡献力量。
二、智能路灯控制系统总体设计本节将详细介绍基于单片机控制的智能路灯控制系统的总体设计。
该系统设计旨在实现路灯的智能化管理,提高能源利用效率,同时确保道路照明质量。
能效优化:通过精确控制路灯的开关和亮度,减少能源浪费,实现节能减排。
单片机控制单元:作为系统的核心,负责处理传感器数据,控制路灯的开关和亮度。
传感器单元:包括光强传感器和运动传感器,用于检测环境光线强度和行人车辆流动情况。
单片机根据传感器数据,通过预设的控制算法,决定路灯的开关和亮度。
通信协议:采用稳定可靠的通信协议,确保数据传输的实时性和安全性。
三、单片机控制模块设计单片机控制模块是整个智能路灯控制系统的核心部分,负责接收传感器信号、执行控制逻辑、以及驱动路灯的开关。
在本设计中,我们采用了广泛应用的STC89C52单片机作为核心控制器。
随着社会经济的繁荣发展,全国的交通网络也日趋完善,而路灯是夜间道路安全行驶的重要辅助系统之一[1].传统路灯的电能是通过铺设输电线给道路两侧的路灯提供,传统路灯的控制方式是采用分时控制、光控模式或者根据季节变化调整路灯的照明时间.一方面,传统输电线路的铺设、配电设备的安装、电能在传输过程中的损耗等都是客观存在的难题;另一方面传统单一的控制模式也无法满足人们对智慧交通的需求[2].在我们国家正在实施可持续发展的战略目标背景下,笔者提出了基于STM 32的太阳能路灯控制系统设计方案,本方案选择当下非常流行的低功耗嵌入式处理器STM 32F103ZET6为控制核心,以太阳能发电给路灯提供电能,采用声、光和红外感应等传感器全方位监控路面信息,给人们夜间或光照不足时的出行提供智能化服务.1系统结构与工作原理基于STM 32的太阳能路灯控制系统的供电系统由太阳能电池板、蓄电池和充放电管理模块等组成;控制系统由光照强度采集模块、声音采集模块、红外感应传感器模块、Zi gB ee 通信模块和报警模块等部分组成,系统框图如图1所示.系统选择意法半导体公司推出的基于Cor t ex-M 3内核的32位微处理器STM 32F103ZET6,该处理器的资源非常丰富,具有64K B SR A M 、512K BFl as h 、2个基本定时器、4个通用定时器、3个SPI 、2个I ⁃I C 、5个串口、3个12位A D C 、一个12位D A C 和112个通用I /O 口,完全能够满足系统开发需要.本系统的核心是如何在有光照时收集太阳能并转化为电能存储在蓄电池中,然后在光线不足时给太阳能路灯提供电能,我们采用充放电管理模块和处理器内部集成的12位A D 采集蓄电池的电量信息,实现蓄电池的智能管理[3].此外,本系统采用光敏传感器、声音传感器和人体红外传感器等对光强度和道路行人等道路信息进行全方位监控.当系统检测到光线充足时,熄灭路灯,系统进入充电模式;当检测到路面光线较暗,同时通过人体红外传感器检测到有行人时,系统则开启太阳能路灯;当光线较暗但是长时间没有行人时,路灯变暗或熄灭进入节能收稿日期:2019-08-07基金项目:亳州学院“嵌入式系统开发与应用”创客实验室(2017cks y02);安徽省质量工程项目“名师工作室”(2014m s gzs 170);亳州学院科研项目(B SK Y 201533)基于STM 32的太阳能路灯控制系统设计郑祥明,陈夫进(亳州学院电子与信息工程系,安徽亳州236800)摘要:针对传统路灯采用分时控制、光控模式或者根据季节调整路灯的照明时间等单一控制模式的不足提出了基于ST M 32的太阳能路灯控制系统设计方案,系统选用ST M 32F103Z ET 6为控制核心,以Z i gB ee 技术实现路灯间的组网并采用声、光和红外感应等传感器全方位监控道路信息,给人们夜间或光照不足时的出行提供智能化服务,具有一定的实践意义.关键词:ST M 32;Z i gB ee ;系统设计;智能控制中图分类号:TP368.1文献标识码:A文章编号:1673-260X (2019)11-0107-03V ol .35N o.11N ov.2019赤峰学院学报(自然科学版)J our nal of Chi f engU ni ver s i t y (N at ur al Sci enceEdi t i on )第35卷第11期2019年11月图1系统框图. All Rights Reserved.模式.Zi gB ee 通信模块则可以实现各路灯之间的通信,检测路灯的工作状态.在光线不足的情况下行人通过时,路灯可以根据行人的行走方向提前开启部分路灯,实现人来灯亮,人走灯灭的智能监控效果.2硬件电路设计2.1最小系统设计最小系统由电源模块、STM 32F103ZE T6、复位电路、时钟电路、BO O T 启动模式选择和下载电路等部分组成.其中STM 32F103ZET6是系统的CPU ,其引脚资源和分布情况如图2所示.2.2光照信息监测模块光照检测传感器模块采用灵敏型光敏电阻传感器检测光照信息,模块工作原理如图3所示,通过电位器的调节可以调节传感器的灵敏度,使用宽电压LM 393比较器,使得信号更加稳定,驱动能力强[4].本系统CPU 的PD 0端直接与模块O U T 端相连,通过PD 0端检测的高低电平情况判断环境光线亮度情况(环境光照强度较弱时,O U T 端输出高电平;光照强度较强时,O U T 端输出低电平).即,当PD 0端口检测到高电平时系统控制路灯开启,当PD 0端口检测到低电平时系统控制路灯关闭,以实现系统智能光照调节的功能.2.3声音监测模块本系统选用的声音监测模块如图4所示,该模块具有灵敏度可调,数字开关量输出,安装方便,简单易用.模块接线如表所示,当系统检测PA 0端口为高电平时表明环境声音强度较弱,当检测到PA 0端口为低电平时表明环境声音较强,以此判断环境声音强度.2.4人体红外传感器模块系统选用的是LH I 778探头设计的人体感应模块(型号为H C -SR 501),该模块具有灵敏度高、可靠性强和超低压工作模式,广泛应用于安防产品、人体感应设备和工业自动化控制中,工作原理如图5所示.人体红外感应模块接线如表2所示,当有人进入感应范围O U T 端输出高电平,人离开一段时间O U T 端输出低电平,系统C PU 通过PB0口检测高低电平的状态判断路上有无行人.2.5Zi gBee 通信模块Zi gBee 网络具有三种网络形态节点,即:C oor ⁃di nat or (中心协调器)、R out er (路由器)和End D e ⁃vi ce (终端节点).Zi gB ee 通信具有低成本、低功耗、低时延、网络容量大、性能稳定和安全性高等特点[5].本系统选用的是工业级Zi gBee 模块,模块上电即图2系统CPU图3光照信息检测原理图图4声音检测模块引脚号引脚名称接线说明系统接线情况1O U T开关量输出接口(0和1),可直接与CPU I /O 口相连,也可以直接驱动继电器模块接PA 02V C C 外接3.3V -5V 电压接3.3V 电源3G N D外接G N D接系统电源地表1声音检测模块引脚说明图5人体感应工作原理图引脚号引脚名称接线说明系统接线情况1V CC 外接4.8V -20V 电压接5V 电源2O U T O U T 信号输出接PB03G N D外接G N D接系统电源地表2人体红外感应模块接线说明108--. All Rights Reserved.可自动组网,Coor di nat or自动给所有的节点分配地址,网络加入、应答等专业Zi gBee组网流程,同时利用串口进行数据传输,控制模块可存储和处理各路灯的数据信息[6].2.6报警模块系统报警模块采用的是LE D灯模拟,当系统正常工作时,绿灯点亮;当系统出现故障时,红灯闪烁. 3软件设计3.1光照信息检测模块系统具有光照检测功能,当光照充足时,路灯处于关闭状态;当光照信息不足时,再通过声音或者红外感应传感器判断是否有人,若有,则路灯开启,若没有则路灯关闭,程序流程图如图6所示.3.2声音监测模块系统具有声音检测功能,当夜间光照不足时可通过声音检测模块判断是否有人,若有人则通过处理器打开路灯,程序流程图如图7所示.3.3人体红外感应模块系统具有人体红外感应功能,能识别道路上是否有行人,再结合光照强度信息决定路灯的开合状态,程序流程图如图8所示.3.4Zi gBee通信模块系统Zi gB ee通信模块则可以实现各路灯之间的通信,在光线不足的情况下行人通过时,路灯可以根据行人的行走方向提前开启部分路灯,实现人来灯亮,人走灯灭的智能监控效果.4总结基于STM32的太阳能路灯控制系统利用Zi g⁃Bee通信模块实现路灯之间的无线通信,可以对整个路灯系统进行智能监控.同时,太阳能路灯的应用具有无须布线、使用清洁能源和维护方便等优点,具有较大的开发和应用空间.本系统目前弥补了传统路灯的按时控制的不足,可实现在光照条件不足的情况下根据路面行人的情况进行智能补光,具有一定的创新性和实用价值.由于智慧交通的发展需要,本系统还将继续优化,把太阳能路灯接入网络,实现对路面信息的网络化、可视化监控,为大家出行提供智慧化的服务.———————————————————参考文献:〔1〕梁晓梅.太阳能路灯在小城镇路灯改造中的应用[J].湖北农机化,2019(5):47.〔2〕王国义.基于物联网的太阳能路灯控制系统的研究[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版),2018 (6):32-35.〔3〕夏元兴,裴蕾,许瑞琦,等.太阳能路灯的运行与应用[J].中国战略新兴产业,2018(28):17.〔4〕孙天意,薛松,赵婧含等.太阳能路灯智能控制系统设计[J].科学技术创新,2018(14):176-177.〔5〕黄梓龙.浅谈智能式LED太阳能路灯控制器的设计[J].科学技术创新,2018(3):128-129.〔6〕张银蒲.基于Z i gB ee技术的太阳能路灯控制系统设计[J].仪器仪表与分析监测,2015(3):18-20.图6光照信息检测流程图图7声音检测流程图图8人体红外感应模块程序流程图109. All Rights Reserved.。
stm32照明系统课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解STM32微控制器的基础知识,包括其内部结构、工作原理及编程方法。
2. 掌握照明系统的电路设计原理,了解不同类型照明元件的特性及应用。
3. 学习嵌入式系统设计流程,理解如何将STM32与照明系统相结合,实现智能控制。
技能目标:1. 能够运用C语言对STM32进行编程,实现对照明系统的开关、亮度调节等控制功能。
2. 能够分析并解决照明系统在实际应用中可能出现的问题,具备一定的故障排查和维修能力。
3. 培养学生的团队协作能力,通过项目实践,提高沟通、协调和解决问题的综合能力。
情感态度价值观目标:1. 激发学生对电子技术和嵌入式系统的学习兴趣,培养创新精神和实践能力。
2. 培养学生关注环保、节能理念,认识到智能照明系统在节能减排方面的重要性。
3. 增强学生的社会责任感,使他们认识到技术发展对社会进步的推动作用。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,侧重于学生动手能力和实际操作能力的培养。
学生特点:学生具备一定的电子技术基础,对嵌入式系统有一定了解,但实际操作经验不足。
教学要求:注重理论与实践相结合,以项目为导向,引导学生主动探究,培养学生的创新能力和实践能力。
通过课程学习,使学生能够独立完成照明系统的设计、编程和调试工作。
二、教学内容1. STM32微控制器基础知识:包括STM32内部结构、工作原理、编程接口等,对应教材第二章内容。
2. 照明系统电路设计原理:介绍照明元件、电路拓扑及控制方法,对应教材第三章内容。
3. 嵌入式系统设计流程:讲解嵌入式系统设计步骤、开发工具及调试方法,对应教材第四章内容。
4. C语言编程实践:以STM32为平台,进行C语言编程实践,实现照明系统的控制功能,对应教材第五章内容。
5. 照明系统项目实践:分组进行项目实践,完成照明系统的设计、编程、调试和优化,对应教材第六章内容。
教学内容安排:第一周:STM32微控制器基础知识学习。
基于STM32的智能交通灯系统设计智能交通灯系统是一个基于STM32的控制系统,旨在改善交通流量管理和道路安全。
它利用STM32的高性能微控制器和实时操作系统,提供智能化的交通信号控制,可以根据实时交通状况进行灵活调整,从而最大限度地提高交通流量并减少交通拥堵。
该系统由以下几个主要组成部分组成:1. STM32微控制器:作为系统的核心,STM32微控制器采用先进的ARM Cortex-M处理器架构和强大的计算能力,用于控制信号灯的状态和计时功能,同时可以通过与其他传感器和设备的接口进行通信。
2.交通感应器:交通感应器通常包括车辆和行人检测器。
车辆检测器使用电磁或光电等技术监测车辆的存在和通过情况,行人检测器则使用红外传感器等技术检测行人的存在。
通过与STM32微控制器的接口,感应器可以将实时交通信息传输到控制系统中进行处理。
3. 通信模块:为了实现智能化的交通信号控制,交通灯系统与其他交通系统和设备之间需要进行数据交互。
通信模块使用嵌入式网络协议,如CAN或Ethernet,与其他交通设备进行通信,以便接收实时交通信息并将交通信号优化策略传输回控制系统。
4.人机交互界面:人机交互界面通常是一个触摸屏或面板,用于设置和调整交通信号控制的参数,以及显示交通信息和各个信号灯的状态。
通过与STM32微控制器的接口,人机交互界面可以实现与控制系统的交互。
系统的工作原理如下:1.交通感应器将车辆和行人的存在和通过情况传输到STM32微控制器。
2.STM32微控制器根据收到的交通信息,结合预设的交通信号控制策略,确定各个信号灯的状态和计时。
3.STM32微控制器通过通信模块与其他交通设备进行通信,接收实时交通信息,并将交通信号优化策略传输回控制系统。
4.人机交互界面用于设置和调整交通信号控制的参数,以及显示交通信息和各个信号灯的状态。
智能交通灯系统的设计目标是提高道路交通管理的效率和安全性。
通过实时监测交通情况,并根据实际需要进行灵活调整交通信号,可以减少交通拥堵和行车事故的发生。
基于STM32的智能交通信号灯控制系统研究智能交通信号灯控制系统是现代城市运行与管理的重要组成部分。
传统的交通信号灯控制系统种类繁多,成本高昂,管理效率低下,难以满足城市交通发展与运行管理日益变化的需求。
基于STM32的智能交通信号灯控制系统,以其高效、可靠、智能化等优点,成为城市交通管理领域的新热点。
一、智能交通信号灯控制系统的意义智能交通信号灯控制系统是城市交通基础设施的重要组成部分。
它可以有效地控制交通车辆、行人和非机动车流量的变化,保证道路交通的安全与流畅度。
与传统的交通信号灯控制系统相比,基于STM32的智能交通信号灯控制系统在智能化、高效化、可靠性等方面具有显著优势。
在智能化方面,基于STM32的智能交通信号灯控制系统具备了传感器、无线通信、数据分析等多项技术的应用,可以通过数据采集、实时监测、自学习等方式实现交通状况的精准把握和预测分析。
该系统可以智能地提出最优交通信号配时方案,达到最大限度地利用道路交通资源,从而提高交通运行效率。
在高效化方面,基于STM32的智能交通信号灯控制系统通过快速响应变化的交通状况,实现交通信号的快速切换、信号时间的动态调整等方式,确保道路交通的流畅性和安全性。
同时,系统具备高精度的计算能力和数据处理能力,可以实时监控道路交通状态,准确无误地反映实际交通状况和道路拥堵情况,为交通决策提供有力依据。
在可靠性方面,基于STM32的智能交通信号灯控制系统采用模块化结构,各个模块之间相对独立,可自行进行故障判断和故障修复,从而增强了系统的可维护性和可靠性。
同时,该系统具有严格的数据安全和隐私保护机制,确保数据的完整性和保密性,避免了数据泄露和信息损失的风险。
二、基于STM32的智能交通信号灯控制系统的设计基于STM32的智能交通信号灯控制系统主要由控制中心、信号灯控制器、传感器和通信设备等组成。
其中,控制中心作为系统的核心,负责整个系统的数据采集、监管及控制;信号灯控制器作为执行端,负责实时控制交通信号灯的切换和时间调整;传感器作为信息采集的重要手段,负责实时监测交通状况、环境情况及气象情况等;通信设备作为系统内部各个模块之间沟通的媒介,负责数据的实时传输和信息的及时共享。
收稿日期:2019-09-02 修回日期:2020-01-06基金项目:贵州省科技计划(黔科合支撑[2019]239号)作者简介:王凯鹏(1993-),男,硕士研究生,CCF 会员(92274G ),研究方向为嵌入式技术;姚凯学,教授,硕导,研究方向为计算机测控技术与嵌入式技术㊂基于STM32的路灯智能监测控制系统王凯鹏,姚凯学,任 莎,李路里,田旭飞(贵州大学计算机科学与技术学院,贵州贵阳550025)摘 要:目前,国内的路灯设备基本上处于人工监控的状态,因此,需要大量的人力资源进行维护和维修㊂针对以上现状,设计了一种基于STM32的路灯智能监测控制系统,将物联网技术引入到路灯设备之中,实现路灯设备上的实时故障监测与智能控制㊂系统以STM32F103ZET6单片机作为MCU,通过RS485总线实现光照强度传感器和PM2.5传感器的信号采集,用固态继电器控制路灯供电电路的通断,利用电流互感器实时监测路灯供电电路的电流状态,并通过4G 传输方式进行路灯下位机端与上位机端的信息交互㊂该系统能够实现环境数据实时读取㊁根据当前环境自动开关灯控制㊁远程手动开关灯控制和故障监测报警等功能㊂经试验验证,系统稳定可靠,采集数据准确,可以实现路灯系统的智能化控制㊂关键词:STM32F103ZET6;路灯;自动控制;故障检测;传感器;物联网技术中图分类号:TP294+.2 文献标识码:A 文章编号:1673-629X (2020)07-0120-05doi:10.3969/j.issn.1673-629X.2020.07.026Intelligent Monitoring and Control System ofStreet Lamp Based on STM32WANG Kai -peng ,YAO Kai -xue ,REN Sha ,LI Lu -li ,TIAN Xu -fei(School of Computer Science &Technology ,Guizhou University ,Guiyang 550025,China )Abstract :At present ,the domestic street lamp equipment is basically in the state of manual monitoring ,so a large number of human resources are needed for maintenance and repair.In view of the above situation ,we design an intelligent street lamp monitoring and control system based on STM 32and introduce the Internet of things technology into the street lamp equipment to realize the real -time fault monitoring and intelligent control on the street lamp equipment.With STM 32F 103ZET 6single chip microcomputer as MCU ,the system realizes the signal acquisition of light intensity sensor and PM 2.5sensor through RS 485bus ,uses solid -state relay to control the on -off of street lamp power supply circuit and current transformer to monitor the current status of street lamp power supply circuit in real time ,and carries out the information interaction between the lower computer end of street lamp and the upper computer end through 4G transmission mode.The system can realize real -time reading of environmental data ,automatic on -off light control according to the current environment ,remote manual on -off light control and fault monitoring and alarm.The test results show that the system is stable and reliable with accurate data collection ,which can realize intelligent control of street lamp system.Key words :STM 32F 103ZET 6;street lamp ;automatic control ;fault detection ;sensor ;Internet of things technology0 引 言路灯是一个城市基础设施的重要组成部分,也是人类生活中必不可少的工具㊂但目前国内的路灯设备基本上处于人工监控的状态,需要大量的人力资源进行维护和维修,其次,路灯往往不能在光线发生变化时及时调整开关状态,从而造成了巨大的能源浪费[1-6]㊂此外,由于路灯的布设环境复杂,布设地域广,在发生故障时往往难以被路灯巡检人员及时发现[7],这就造成了故障路灯难以及时得到修复,为人们的夜间出行带来了安全隐患[8]㊂随着物联网的发展,越来越多的物联网技术被运用到各行各业之中[9]㊂路灯作为城市照明的基础,直接影响着人们的生活质量,所以,使用物联网技术设计一种智能化路灯,在智慧城市的推进过程中有着重要的作用[10-12]㊂为了解决目前路灯设备存在的智能化程度低㊁人力资源需求高㊁能源浪费大㊁检修效率低等问题,文中设计了一种基于STM 32的路灯智能监测控制系统㊂该系统能够实现光照强度㊁PM 2.5等环境数第30卷 第7期2020年7月 计算机技术与发展COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT Vol.30 No.7July 2020据的采集,根据光照强度和时间进行自动开关路灯操作,并实时监测路灯的工作状态㊂此外,该系统能够通过4G无线传输方式与上位机进行信息交互,实现远程数据传输及远程控制㊂1 系统总体设计路灯智能监测控制系统主要由六个部分组成,分别是MCU㊁环境信息采集模块㊁路灯控制模块㊁故障检测模块㊁无线通信模块和上位机管理模块㊂其中, MCU为主控制器,是系统的核心模块,环境信息采集模块负责采集各类环境数据,路灯控制模块负责控制路灯的开关,故障检测模块负责对路灯运行状态进行监测,无线通信模块负责实现上位机与下位机之间的数据通信,上位机管理模块是用户可视化的展示与控制界面㊂系统总体设计框图如图1所示㊂图1 系统总体框图在系统工作时,环境信息采集模块将采集到的环境信息上传到MCU中进行分析处理,然后MCU根据当前的环境参数对是否需要打开或关闭路灯进行判断,并通过路灯控制模块对路灯执行相应的控制操作㊂故障检测模块对路灯的工作状态进行实时监测,在监测到故障时及时向MCU发送故障信息㊂MCU将各模块上传的信息进行打包封装后通过无线通信模块上传到上位机端㊂同时,上位机也可向下位机发送控制指令使下位机完成参数的设置或执行相应的控制操作㊂2 路灯监测控制系统硬件设计系统以STM32F103ZET6单片机作为系统的MCU,外围模块包括环境信息采集模块㊁路灯控制模块㊁故障检测模块及无线通信模块㊂该硬件系统可直接嵌入现有路灯系统,对已有的路灯设备进行升级改造㊂路灯监测系统实物如图2所示㊂图2 系统硬件实物图2.1 环境参数采集模块的硬件设计环境参数采集模块包括光照强度传感器和PM2.5传感器㊂光照强度传感器使用的是BH1750FVI数字光度计,PM2.5传感器使用的是SDS011激光型PM2.5传感器㊂由于传感器的放置位置与MCU的距离较远,普通的TTL信号容易出现衰减和干扰,为了保证数据传输的准确性及稳定性,系统中对这两种传感器进行了二次开发,即在传感器上设计了数据信号处理模块㊂光照传感器的数据信号处理模块的处理器使用的是STC15W404AS,在该模块中使用单片机的串口1进行下载和仿真,串口2通过RS485总线接收STM32所发送的采集指令,并将封装好的传感器数据帧发送给数据处理模块,串口3通过IIC总线接收BH1750传感器采集的光照强度数据㊂PM2.5的数据信号处理模块设计与光照类似,主要功能是通过RS485总线接收MCU的采集指令,并对传感器采集的TTL信号进行打包处理后转换为RS485信号发送给MCU㊂2.2 路灯控制模块的硬件设计路灯控制模块通过MCU的IO口控制固态继电器的通断来实现路灯的开关操作㊂因为目前大多数路灯使用电源为220V的交流电,工作电流在3A以内,所以该系统选取了控制电压为3~32VDC,控制电流为5~20mA,负载电压为12~480VAC,输出电流为10A的直流控交流固态继电器作为控制器,经测试,该固态继电器能够满足实际应用场景的要求㊂由于单片机引脚输出电流的限制,直接输出电平 1”时无法正常驱动固态继电器,所以系统使用一个5 V电源引脚和一个STM32F103ZET6的PD12引脚作为固态继电器的输入引脚㊂当PD12引脚输出高电平时,固态继电器控制端的两个引脚都为高电平,无电流通过,继电器负载端断开,路灯供电电路形成断路,路㊃121㊃ 第7期 王凯鹏等:基于STM32的路灯智能监测控制系统灯处于关闭状态;反之,PD 12输出低电平时,继电器负载端连通,路灯供电电路闭合,路灯开启㊂2.3 故障检测模块的硬件设计故障检测模块的主要功能为检测路灯是否能够正常打开或关闭,并在路灯出现故障时,及时将故障信息上传到上位机端,以便检修人员及时进行修复㊂当路灯正常点亮时,路灯供电电路的电流在2A ~3A 之间,所以该模块使用了电流互感器和电磁继电器对路灯电路中的电流是否达到了正常范围进行检测㊂电流互感器感应到路灯电路中的电流后,经过1000倍的缩小后驱动电磁继电器闭合,从而使电磁继电器负载端输出一个5V 高电平,STM 32的PD 13引脚只需检测该电平的高低状态即可判定当前路灯的开关状态㊂通过系统软件中的路灯开关灯标志与实际路灯开关状态的比较,即可对路灯设备是否出现故障进行准确的判断㊂2.4 数据通信模块的硬件设计数据通信模块采用了4G 无线通信方式来保证路灯设备下位机与上位机的数据通信,4G 模块选取了USR -G 770DTU ,MCU 与4G DTU 之间设计了数据通信接口电路,用以进行不同信号类型之间的转换㊂MCU 在与4G DTU 进行通信时,首先通过SP 3232芯片将串口的TTL 信号转换为RS 232信号,然后发送给4G DTU ,最后由4G DTU 将数据转发到上位机端㊂4G DTU 在工作时使用透传模式,传输遵循TCP 协议㊂数据通信接口电路原理如图3所示㊂图3 数据通信接口原理2.5 处理器模块的硬件设计处理器模块采用基于Cortex -M 3内核的STM 32F 103ZET 6单片机作为MCU ,它的最高工作频率为72MHz ,SRAM 可达64KB ,有5个串口㊁4个通用定时器㊁2个IIC ㊁3个ADC (12位)㊁3个SPI ㊁2个DMA 控制器等资源[13-15]㊂该模块作为路灯故障监测及智能控制系统的核心,主要用来实现任务调度㊁接收与传输数据㊁发送控制指令等操作㊂该模块设计时使用了一个64K 的非易失性铁电随机存储器FM 24CL 64,该芯片可以用总线速度进行读写,用于保存用户设置的参数数据,以便在重启后能够快速自动恢复断电之前的工作状态㊂另外,在与传感器连接的接口电路中,使用了MAX 485芯片进行TTL 信号到RS 485信号的转换,然后通过RS 485总线与光照强度传感器和PM 2.5传感器的数据信号处理模块相连接,用于发送采集指令和获取传感器返回的数据㊂3 路灯监测控制系统软件设计文中路灯智能监测控制系统软件设计主要以下位机的软件设计为主,其中包括环境参数采集程序㊁路灯智能控制程序㊁故障检测程序和数据通信程序四部分㊂3.1 核心处理器程序设计系统上电后,进行初始化操作,读取铁电存储器的特定地址,检测用户是否已经设置了起止时间㊁光照阈值等参数,若未检测到参数信息,则将系统默认参数写入铁电存储器的相应地址中㊂若系统已经设置了预设参数并处于自动工作模式时,系统等待到达采集时间的时钟信号,当到达采集时间时,MCU 向光照强度传感器和PM 2.5传感器发送采集指令,并将传感器返回的数据进行解析和存储,之后系统进入休眠状态,等待下一次时钟中断唤醒㊂为了能够得到更加准确的环境㊃221㊃ 计算机技术与发展 第30卷信息,系统在采集完12次信息之后,对本组数据进行平均值㊁最大值㊁最小值和总值的计算,并以光照的平均值作为本组光照数据的代表值与之前设置的光照阈值进行比较,当光照均值小于光照阈值时,系统认为光照度不足,随后将PD12引脚置为0,使继电器负载端导通,从而打开路灯,当光照均值大于光照阈值时,系统认为光照度充足,随后将PD12引脚置为1,使继电器负载端断开,从而关闭路灯㊂在12组数据采集完毕后,最后将计算处理后本组环境数据与路灯开关状态标志通过4G DTU上传到上位机端,然后等待下一次的时钟中断唤醒㊂自动控制程序流程如图4所示㊂图4 自动控制程序流程在故障检测方面,当MCU控制路灯的开关状态发生变化后或达到数据发送时间时,系统都会读取与电流互感器相连接的PD13的引脚状态,若为高电平时则代表路灯电路中存在足够的电流,路灯处于正常打开状态,反之,则路灯处于熄灭状态㊂用该引脚的高低电平状态与系统的设置状态相比较,即可判断出路灯是否出现了故障,若出现故障,则将故障标志置为1,随后将路灯电路状态及是否有故障标志发送到上位机端㊂故障检测程序流程如图5所示㊂图5 故障检测程序流程当系统处于手动工作模式时,系统工作流程与自动模式大致相同,不同点在于手动模式下系统不会根据环境数据自动打开和关闭路灯,而是一直等待上位机的指令,按照上位机所发送的指令进行开关路灯的操作㊂3.2 通信协议设计路灯智能监测控制系统中通信协议涉及到前端数据采集控制器与上位机的通信㊂采集的环境参数有光照强度和PM2.5两种,设置操作包括模式选择㊁手动开关控制㊁光照阈值设置㊁时间段设置等,读取操作包括当前传感器数据读取㊁工作模式读取㊁已设置光照阈值读取㊁已设置时间段读取㊁当前路灯实际状态(路灯开关)等㊂字节的串行传送格式:1位起始位;8位数据位;1位停止位,无奇偶校验㊂字节存放顺序采用小端模式,即低字节存放于低位地址,低字节在前,高字节在后㊂帧是传送信息的基本单元,在该系统中,每帧由帧起始符㊁地址域㊁控制域㊁数据长度域㊁数据域㊁帧信息校验域及帧结束符等7个域组成㊂帧格式如表1所示㊂表1 通信协议中的帧格式序号字节数代码11STA(E8)22AD32C42LEN5n DATA62CRC71END(E6)㊃321㊃ 第7期 王凯鹏等:基于STM32的路灯智能监测控制系统 STA 表示帧起始符,用作标识一帧信息的开始㊂AD 表示地址域,标识当前收(发)设备的地址㊂C 表示控制域,代表要求执行的操作㊂LEN 表示长度,代表数据域中的字节总数㊂DATA 表示数据域,代表需要传输的数据㊂CRC 表示校验码,采用CRC -16循环冗余校验,校验内容为AD ㊁C ㊁LEN 和DATA ㊂END 表示帧结束符,标识一帧信息的结束㊂4摇结束语经试验,系统采集数据准确,路灯控制及时有效,未出现误操作现象,所以系统具有良好的稳定性㊂上位机光照数据查询界面如图6所示㊂图6 光照强度查询界面 重点介绍了基于STM 32的路灯智能监测控制系统的下位机部分,该系统以STM 32F 103ZET 6单片机作为核心处理器,功能模块主要包括环境参数采集模块㊁路灯智能控制模块㊁故障检测模块和数据通模块四个部分,可以实时采集光照强度和PM 2.5数据,并根据光照强度的强弱来自动开关路灯,此外,在路灯发生故障时能够及时向上位机端自动发送故障报警信号㊂系统实现了路灯的智能化控制,节省了大量的人力资源和电力资源,具有良好的实用价值㊂参考文献:[1] 陈坚强.关于城市路灯照明的现状及问题分析[J ].山东工业技术,2019(15):204.[2] 程晶姝,潘往丽,罗辉辉,等.基于单片机的智能模拟路灯控制系统[J ].软件,2019,40(3):38-40.[3] NIU Minghuan ,QIN Huibin.Design of LED street lamps in⁃telligent control system based on PIC MCU [C ]//Interna⁃tional conference on image analysis and signal processing (IASP ).Hangzhou :IEEE ,2012:1-4.[4] 朱必泽.智能控制系统在LED 路灯中的应用[J ].城市建设理论研究:电子版,2018(24):97.[5] WU Hengyu ,TANG Minli ,HUANG Guo.Design of multi -functional street light control system based on AT 89S 52sin⁃gle -chip microcomputer [C ]//International conference on industrial mechatronics &automation.Wuhan :IEEE ,2010:134-137.[6] LUO Yi ,LI Ying ,ZHAN Xu.Intelligent control system forenergy -saving of street lamp [C ]//International conference on transportation ,mechanical ,and electrical engineering (TMEE ).Changchun :IEEE 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基于单片机智能路灯的设计在现代社会,路灯作为城市基础设施的重要组成部分,对于保障交通安全、提高城市形象以及促进经济发展都具有重要意义。
然而,传统的路灯系统往往存在着能源浪费、管理不便等问题。
为了解决这些问题,基于单片机的智能路灯应运而生。
智能路灯是一种融合了传感器技术、通信技术和单片机控制技术的新型路灯系统。
它能够根据环境光照、交通流量等因素自动调节亮度,实现节能和智能化管理。
单片机作为智能路灯系统的核心控制单元,承担着至关重要的角色。
常见的单片机型号有STM32、Arduino 等,它们具有体积小、功耗低、性能强大等优点。
在选择单片机时,需要根据具体的应用需求考虑其处理能力、存储容量、接口数量等因素。
智能路灯系统中的传感器主要包括光照传感器和车流量传感器。
光照传感器用于检测环境光照强度,当光照强度低于一定阈值时,路灯自动开启;当光照强度足够时,路灯自动关闭或降低亮度。
车流量传感器则用于检测道路上的车辆数量和行驶速度,根据交通流量的变化实时调整路灯的亮度,在车辆稀少时降低亮度,车辆密集时提高亮度,从而在保障照明需求的前提下最大程度地节约能源。
为了实现路灯的远程监控和管理,通信模块也是智能路灯系统的重要组成部分。
常见的通信方式有 ZigBee、GPRS 等。
ZigBee 具有低功耗、自组网等优点,适用于短距离通信;GPRS 则可以实现远距离的数据传输,适用于大范围的路灯监控系统。
在硬件设计方面,除了单片机、传感器和通信模块外,还需要设计电源电路、驱动电路等。
电源电路为整个系统提供稳定的工作电压,驱动电路则用于控制路灯的亮灭和亮度调节。
软件设计是智能路灯系统的灵魂。
首先,需要对单片机进行初始化设置,包括时钟配置、IO 口设置等。
然后,通过编写传感器驱动程序获取环境光照和交通流量信息。
根据获取到的信息,利用控制算法计算出路灯的合适亮度,并通过驱动电路实现亮度调节。
在软件设计中,还需要考虑异常情况的处理,如传感器故障、通信中断等,以确保系统的稳定性和可靠性。
基于单片机的LED路灯控制系统设计引言:随着科技的飞速发展,节能环保成为了世界各国的共同目标。
而在城市照明领域,传统的荧光灯和高压钠灯逐渐被LED灯取代,以其高效节能、寿命长等优势成为了照明行业的主流。
本文将介绍一种基于单片机的LED路灯控制系统设计,旨在提高LED路灯的节能效果和照明质量。
一、系统设计概述本系统采用单片机作为控制核心,通过检测周围环境的亮度和路况,智能地控制LED路灯的亮度和开关状态,以达到最佳的节能效果和照明质量。
主要包括以下几个方面的设计内容:传感器模块、单片机控制模块、LED驱动模块、通信模块。
二、传感器模块设计1.光敏传感器:采用光敏电阻或光敏二极管作为感光元件,通过模拟电路将光信号转换为电信号,然后通过单片机的模拟输入引脚读取光强度数据。
2.路况传感器:采用压电材料或振动传感器,通过检测路面的振动和压力变化,判断是否有车辆经过。
同样通过模拟电路将信号转换为电信号,然后通过单片机的模拟输入引脚读取路况数据。
三、单片机控制模块设计1.单片机选型:选择一款适合的低功耗、高性能单片机,如STM32系列。
单片机通过模拟输入引脚读取传感器数据,并通过数字输出引脚控制LED的亮度和开关状态。
2.控制算法:利用单片机的计算能力,结合光强度和路况数据,设计合理的控制算法。
例如,当检测到光强度较低且无车辆经过时,路灯亮度调整到较低水平;当检测到光强度较低且有车辆经过时,路灯亮度调整到适中水平;当检测到光强度较高时,路灯关闭或亮度调整到最低水平。
3.系统界面设计:通过LCD显示屏和按键等外设,设计用户友好的系统界面,方便用户查看和设置LED路灯的工作状态和参数。
四、LED驱动模块设计将单片机的数字输出引脚连接到合适的LED驱动电路,以控制LED的亮度和开关状态。
可采用PWM调光技术控制LED的亮度,通过单片机输出不同的脉宽信号,控制LED的亮度级别。
同时,为了确保LED的正常工作,还需要设计合适的电源管理模块,提供稳定的电压和电流给LED。
基于单片机的智能路灯控制系统设计学士学位论文一、概述随着科技的不断发展,智能化已经成为当今社会的关键发展方向之一。
智能路灯作为智慧城市的重要组成部分,其控制和管理方式也正在逐步实现智能化。
本文将探讨基于单片机的智能路灯控制系统设计,以解决传统路灯控制系统存在的一些问题,如能耗高、管理不便等。
在此背景下,设计一种高效、智能的路灯控制系统显得尤为重要。
本文设计的智能路灯控制系统旨在通过单片机技术实现对路灯的智能化控制,以提高路灯管理的效率和节能性。
该系统能够根据实际情况自动调整路灯的亮度和开关状态,既保证了道路照明需求,又能有效降低能源消耗。
该系统还具有远程监控和管理功能,方便管理人员对路灯系统进行实时监控和操作。
本研究的设计方案将围绕单片机为核心控制单元,结合传感器、通信模块等外围设备,构建智能路灯控制系统的硬件和软件平台。
通过对系统的设计和实现,将有效解决传统路灯控制系统的不足,提高路灯系统的智能化水平和管理效率。
本研究的成果将具有一定的推广价值,为其他领域的智能化控制提供有益的参考和借鉴。
1. 研究背景和意义随着城市化进程的加快和智能化技术的普及,城市照明作为城市基础设施的重要组成部分,其智能化控制的需求也日益凸显。
传统的路灯控制系统主要依赖于固定的时间或手动控制,无法实现实时调节和灵活管理,这不仅导致了能源浪费,也不利于城市的美观和安全性。
基于单片机的智能路灯控制系统设计应运而生,具有重要的研究背景和意义。
研究背景方面,随着科技的进步和社会的发展,单片机技术在智能控制领域的应用日益广泛。
单片机具有体积小、功耗低、可靠性高等优点,可以实现对各种设备的智能化控制。
在路灯控制系统中引入单片机技术,不仅可以实现对路灯的智能化控制,还可以提高系统的可靠性和稳定性。
随着物联网、大数据等技术的快速发展,智能路灯控制系统的设计也具备了更多的可能性。
研究意义方面,基于单片机的智能路灯控制系统设计不仅可以实现对路灯的智能化管理,提高城市照明的安全性和美观性,还可以实现能源的节约和优化配置。
路灯控制课程设计1. 引言路灯是城市道路上的重要设施,对于保障夜间交通安全和提高行人的安全感起着至关重要的作用。
为了合理使用能源和减少能源浪费,路灯控制系统应能够根据实际需要智能地调节亮度和开关时间。
本文将介绍一个基于微控制器的路灯控制课程设计,旨在培养学生对嵌入式系统设计和自动控制的能力。
2. 设计目标与要求2.1 设计目标•开发一个能够根据环境亮度自动调节亮度的路灯控制系统。
•实现远程监控和管理功能,方便运维人员对路灯进行状态监测和故障排查。
•提高能源利用率,减少能源浪费。
2.2 设计要求•使用微控制器作为控制核心,具备较强的计算和通信能力。
•集成光敏传感器,实时感知环境亮度。
•支持无线通信,便于远程监控和管理。
•能够通过调节电流或PWM方式实现对LED灯的亮度调节。
•具备实时时钟功能,能够根据时间自动开关路灯。
3. 系统硬件设计3.1 控制核心选择本设计选择STM32系列微控制器作为控制核心,具有较高的性能和丰富的外设资源,适合嵌入式系统设计。
3.2 光敏传感器选型与接口设计光敏传感器采用模拟输出型光敏电阻,通过ADC接口将模拟信号转换为数字量进行处理。
3.3 LED灯驱动电路设计LED灯采用恒流驱动方式,通过PWM信号调节占空比实现亮度调节。
3.4 通信模块选型与接口设计通信模块选择无线WiFi模块,通过UART接口与微控制器进行通信。
3.5 实时时钟电路设计实时时钟电路采用DS3231芯片,通过I2C接口与微控制器进行通信。
4. 系统软件设计4.1 硬件初始化与配置在系统启动时,对各个外设进行初始化和配置,包括GPIO、ADC、PWM、UART和I2C等。
4.2 光敏传感器数据采集与处理定时采集光敏传感器数据,并根据实际亮度情况调节LED灯的亮度。
4.3 通信模块驱动与远程监控通过WiFi模块实现与远程服务器的通信,将路灯状态信息上传到服务器并接收远程控制命令。
4.4 实时时钟功能实现根据实时时钟模块提供的时间信息,自动开关路灯。
Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2018年第06期·137·文章编号:2095-6835(2018)06-0137-03基于STM32的智能路灯控制系统设计何枫1,周雪芹1,何文德2,罗石爱1(1.武汉地产集团武汉时代建筑设计有限公司,湖北武汉430013;2.长沙学院计算机工程与应用数学学院,湖南长沙410022)摘要:设计了一款基于STM32的智能路灯控制系统,它不仅能按时自动开关路灯,还能在白天环境光强度小于阈值后开启路灯,环境光强度大于阈值后关闭路灯,在路灯线路功率大于上限阈值或小于下限阈值时,立即向指定手机发送短信告警。
系统用STM32F103T8作为单片机,TSL2561模块作为环境光强度传感器,ADE7755测量功率和电能,通过SIM800C 模块发送告警短信。
实验表明,该系统性能较为稳定,有较强的实用性。
关键词:路灯控制;单片机;电能计量;环境光强度检测中图分类号:TU113.6+66;TP273文献标识码:ADOI :10.15913/ki.kjycx.2018.06.137随着我国经济和社会的快速发展,人们期盼路灯等公共照明设施更加普及,更加完善,以方便夜间出行,因此,夜景照明设施的建设成为了城市和乡村公共基础设施建设的重要内容之一。
路灯是城乡亮化便民工程的重要组成部分,如今,随着政府对此投入力度的加大,城市的背街小巷以及农村的夜晚更加亮丽了。
然而,不断增加的路灯不仅消耗了大量的电能,而且由此产生的设施维护工作量也大增;再加上当今社会对节能环保和设备智能化的要求越来越高,路灯照明系统面临诸多严峻的挑战[1]。
目前,由于我国各地经济发展状况不同,各地区的路灯控制方式也不同,对路灯的维护管理大多采用人工方式,消耗了较多的人力和财力资源[2],同时,很多路灯的开关灯控制方式简单粗放,无法在节能环保与精准服务民众之间取得平衡。
基于stm32的led控制系统的总结一、介绍基于stm32的led控制系统是一种以stm32微控制器为核心的led灯控制系统,可以实现对led灯的亮度、颜色、闪烁等参数进行精细控制。
该系统通过stm32的高性能和丰富的外设资源,能够实现复杂的led灯效果,具有广泛的应用前景。
本文将对基于stm32的led控制系统进行总结和分析。
二、stm32微控制器1. stm32概述stm32是意法半导体推出的一系列32位微控制器,采用arm cortex-m内核,具有高性能、低功耗、丰富的外设资源等特点。
在嵌入式系统开发中得到了广泛应用。
2. stm32的外设资源stm32微控制器具有丰富的外设资源,包括通用IO口、定时器、PWM输出、ADC、SPI、I2C、USART等,这些外设资源为led控制系统的实现提供了强大的支持。
三、基于stm32的led控制系统设计1. led灯的连接在基于stm32的led控制系统中,led灯通常通过通用IO口进行连接。
可以根据需求选择不同的IO口,灵活布局led灯的位置和数量。
2. led控制的实现通过stm32的定时器和PWM输出功能,可以实现对led灯亮度的精细调节。
通过串口通信或者其他外设接口,还可以实现led灯颜色、闪烁等参数的控制。
3. 软件设计基于stm32的led控制系统的软件设计通常采用嵌入式C语言进行编写。
程序结构清晰,具有较高的可维护性和可移植性。
开发工具通常采用keil或者iar等嵌入式开发环境。
四、基于stm32的led控制系统的应用基于stm32的led控制系统具有广泛的应用前景,可以应用于各种领域,如智能家居、舞台灯光、广告灯箱等。
其灵活的控制方式和丰富的灯效使其在市场上具有较大的竞争优势。
五、基于stm32的led控制系统的发展趋势基于stm32的led控制系统在未来将会继续得到广泛的应用和发展。
随着stm32微控制器的不断更新和升级,led控制系统的性能和功能将会得到进一步提升,满足更多领域的需求。
stm32点亮led灯控制电路方案设计STM32是一款由STMicroelectronics推出的32位微控制器。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设集成特点,被广泛应用于各种嵌入式系统中。
在本文中,将介绍如何设计一个基于STM32的LED灯控制电路方案。
LED灯是一种常见的光源,它具有寿命长、能耗低、工作稳定等优点。
在嵌入式系统中,我们经常需要控制LED灯的亮灭状态。
通过连接STM32微控制器和LED灯,我们可以实现LED灯的控制。
下面是一个基本的LED灯控制电路方案设计。
我们需要选择合适的STM32微控制器。
根据需求,我们可以选择不同型号的STM32微控制器。
例如,如果需要较高性能的控制,可以选择STM32F4系列微控制器。
如果需要较低功耗的控制,可以选择STM32L系列微控制器。
根据具体需求选择微控制器型号后,就可以开始设计电路了。
LED灯一般需要较小的电流和电压才能正常工作。
因此,为了保护LED灯和STM32微控制器,我们需要添加合适的电阻和电源电路。
通常,我们可以通过串联一个合适的限流电阻来限制电流,以防止LED灯过电流损坏。
在连接电源电路时,我们可以使用外部电源供电,或者利用STM32微控制器的引脚输出电压。
在硬件设计方面,我们需要将LED灯连接到STM32微控制器的一个GPIO引脚上。
通过控制该引脚的输出状态,我们可以控制LED灯的亮灭状态。
在代码编写方面,我们可以使用STM32的开发环境(例如Keil或STM32Cube)来编写代码。
在代码中,我们需要初始化GPIO引脚,设置为输出模式,并控制引脚的电平。
例如,通过将引脚设置为低电平,LED灯熄灭;通过将引脚设置为高电平,LED灯点亮。
为了增加LED灯的可变性,我们还可以添加一些外设,例如按钮或蜂鸣器。
通过连接按钮,我们可以实现LED灯的开关功能。
通过连接蜂鸣器,我们可以在特定条件下发出声音提示。
通过编写代码,我们可以监听按钮输入状态,并相应地控制LED灯或蜂鸣器发出声音。
基于STM32的光照控制系统设计光照控制系统是一种智能化的系统,用于根据环境光照条件来自动控制光照强度和光照时间。
基于STM32的光照控制系统设计可以通过使用STM32单片机来实现自动控制和监测功能。
首先,这个系统需要连接一个光敏电阻或其他类型的光强传感器来感知环境光照强度。
这个传感器将会测量当前光照强度并将数据传输给STM32单片机。
STM32单片机可以使用其内部的模拟输入输出引脚来接收传感器的输入信号。
接下来,STM32单片机可以使用其通用输入输出引脚来控制光照设备,如LED灯或电动窗帘。
通过连接这些设备到适当的引脚,并配置STM32单片机来控制信号的输出,系统可以根据测量到的光照强度自动调整光照设备的亮度或打开/关闭状态。
为了实现自动控制功能,我们可以利用STM32单片机的定时器功能来设置时间间隔和光照控制策略。
通过定时器中断功能,系统可以在特定的时间间隔内检测光照传感器的数据,并根据设定的光照控制策略来调整光照设备的状态。
此外,为了进行人机交互,可以添加LCD显示屏和按键等外围设备。
通过连接这些设备到STM32单片机,我们可以实现对光照控制系统的设置和监测。
LCD显示屏可以显示实时的光照强度和控制设备的状态,而按键可以用来调整控制策略。
在软件设计方面,需要编写适当的嵌入式软件来驱动STM32单片机并实现所需的功能。
这可以通过使用C语言或汇编语言来实现。
软件设计包括配置STM32单片机的引脚功能、定时器和中断、编写传感器数据采集和控制设备操作的代码。
在系统测试方面,可以使用一个模拟的光源和光照传感器来模拟不同光照条件,并观察系统的响应。
通过调整光源的强度和传感器的位置,可以测试系统在不同情况下的性能和可靠性。
综上所述,基于STM32的光照控制系统设计可以利用STM32单片机的硬件和软件功能来实现智能的光照控制功能。
通过测量环境光照强度,自动调整光照设备的状态,可以提供便捷和舒适的照明环境。
基于stm32智能电灯毕业设计概述说明以及解释1. 引言1.1 概述本篇长文将介绍基于STM32的智能电灯毕业设计的详细内容。
智能电灯作为现代生活中普遍存在的设备之一,其功能和性能的提升已经成为研究和发展的焦点。
本文将从背景介绍、设计方案与实现方法、实验与结果分析以及结论与展望四个方面来阐述该毕业设计的全过程。
1.2 文章结构本文共分为五个部分,每个部分都有其特定的目标和内容。
以下是各章节的简要概括:第二章“背景介绍”主要介绍智能电灯在现代社会中的需求和背景,并详细探讨STM32在智能电灯设计中的应用。
同时,该章还会阐明毕业设计在整体教育过程中扮演着怎样重要的角色,并明确本次毕业设计所追求的目标。
第三章“设计方案与实现方法”将深入探讨系统框架设计和硬件选型,说明STM32软件开发流程以及工具选用。
此外,还将分析功能模块及其实现方法,以给读者一个全面且清晰地了解毕业设计的具体设计和实现细节。
第四章“实验与结果分析”将详细记录硬件搭建和软件编程实施过程,展示实验结果并进行性能评估分析报告。
同时,本章还将探讨解决问题和改进措施的讨论与总结,为毕业设计的完善提供指导意见。
最后一章“结论与展望”对整个毕业设计的成果进行总结与评价。
同时,还会讨论该设计可进一步完善和拓展方向,为未来对智能电灯领域感兴趣的研究者提供探索方向。
1.3 目的本篇长文旨在全面阐述基于STM32的智能电灯毕业设计,通过介绍背景知识、详解设计方案与实现方法、呈现实验结果及性能评估,并对其进行问题解决与改进措施的探讨。
最后,给出对整个设计成果的总结评价,并展望可以进一步完善和拓展的方向。
希望通过本文内容可以为读者提供关于智能电灯设计以及STM32应用方面的深入了解和启发。
2. 背景介绍2.1 智能电灯的需求与背景随着科技的不断发展,智能家居逐渐成为现代人生活中的重要组成部分。
在智能家居系统中,智能电灯作为核心设备之一,具有智能调光、远程开关、定时开关等功能,大大提升了用户的生活品质和居住体验。
摘要本设计是一种采用新一代超强抗干扰/强抗静电/高速/低功耗单片STM32为数据处理和控制的路灯照明智能系统。
该单片机实现了对路灯的亮灭控制、报警、还有定时功能。
采用节能环保的LED灯作为光源,采用科学有效的检测与控制技术,实现了光电控制、时间控制、交通情况检测、故障自动检测与报警等功能,节省了人力和电力资源,降低了系统运行成本,性价比较高。
通过光敏电阻模块检测LED故障,ULN2803芯片控制LED灯状态,利用光敏电阻原理和红外对管特性实现自动调节路灯开关状态。
关键字:STM32-cortex-m3;AbstractThis design is a new generation of powerful anti-interference / strong antistatic / high / low power single chip STM32 as the data processing and control of street lamp intelligent lighting system. The single chip microcomputer to achieve the bright lights out of control, alarm, and the timing function. The energy saving and environmental protection of the LED lamp as the light source, the use of scientific and effective detection and control technology, realize the photoelectric control, time control, traffic condition detection, automatic fault detection and alarm functions, saving manpower and electric power resources, reducing the operation cost of the system, price is comparatively high. Photosensitive resistance through fault detection module LED, ULN2803 chip control LED lamp status, use of photosensitive resistance theory and infrared tube characteristics to realize automatic adjustment of road lamp switch state.Keywords: STM32-cortex-m3;目录一、总体方案思路及其设计 (3)1.1、检测物体移动方案设计 (3)1.3、时钟显示方案的设计 (3)1.4、控制部分方案的设计 (3)二、系统理论分析与功能模块设计 (4)2.1 、驱动电路原理分析 (4)2. 2、CPU核心控制模块 (5)2.3 、时钟控制模块 (6)2.4 、按键模块 (7)2.4、光电检测模块 (8)2.5光敏检测模块 (8)三、系统测试 (10)3.1使用测量工具 (10)3.2部分测试指标 (10)三、软件设计 (9)3.1. 软件流程 (11)3.2. 软件子程序 (11)四、系统实现的功能. (12)4.1. 路灯的工作模式 (12)五、结束语 (13)附件1:系统程序 (13)附件2:系统总原理图 (41)一、总体方案思路及其设计本模拟路灯控制系统的设计方案要实现的主要功能主要分解为以下五个方面:一是时钟功能及定时开关灯。
二是根据环境明暗变化,自动开灯和关灯。
三是根据交通情况自动调节亮灯状态:当汽车靠近路灯时,路灯能自动点亮;当汽车远离时,路灯自动熄灭。
四声光报警功能,当路灯出现故障时而不亮时,控制器发出信号,并显示有故障路灯的地址编号。
1.1、检测物体移动方案设计方案一、采用红外对管发射接收装置方案二、超声波传感器方案三、红外避障传感器方案论证:方案一中利用红外对管发射接收,操作简单,价格低廉,可以完成简单物体的测量。
方案二超声波传感器在检测方面灵敏度很高,价格昂贵,性能虽好,可是性价比低。
方案三中的红外避障传感器,能较好检测物体,但是价钱比较贵。
所以我们选择方案一,完成要求,性价比高。
1.3、时钟显示方案的设计方案一、采用传统六个数码管作为时钟显示。
方案二、采用液晶屏作时钟显示。
方案论证:方案一采用数码管显示虽然控制简单,亮度大,价格便宜。
缺点是功耗较大,显示不清晰,操作不方便。
方案二液晶显示器则具有耗电少、配置简单灵活、安装方便、耐振动、使用寿命长、美观等优点。
同时可以显示菜单等复杂的界面,更易于操作。
本设计系统采用LCD显示器。
1.4、控制部分方案的设计方案一、单片机STM32Cortex-M3完成对其他各部分控制。
方案二、采用单片机STC90C51作为控制部分。
方案论证:方案一STM32Cortex-M3是一种高速/低功耗/性价比高的单片机可完成对其他各部分的控制。
内部具有强大的存储空间且能够实现各种复杂的控制功能。
方案二STC90C51的功耗比较大,数据传输速率比较低,要实现比较复杂的控制功能较困难。
故本设计采用STM32Cortex-M3单片机。
下图是模拟路灯控制系统设计的总体设计方案:图1 系统总体方案二、系统理论分析与功能模块设计2.1 、驱动电路原理分析图 2 为本设计系统LED灯的驱动电源电路以及光电驱动,通过运放器ULN2803芯片,使驱动LED。
图2 LED驱动电路2. 2、CPU核心控制模块图6为本系统的主控CPU单元,VBAT为备用电源引脚,PC14/COSC32和PC15/OSC33为内部实时时钟电路引脚,NRST为复位引脚,PA0脚为进入时间设定界面以及长按时对路灯开关时间控制,PA1时间设定加以及长按时进入单独设定路灯的亮、灭状态,PA2时间设定减以及长按时进入路灯故障界面,PA3和PA4报警信号灯状态,PA6和PA7控制路灯状态,PC13、PC4和PC5光敏状态检测,PB0、PB1、PB2、PB7、PB6、PB5、PB4、PB3为液晶显示输入数据端口,PB13、PB14、PB15为液晶输入控制端口,PC7、PC8、PC9检测光电状态端口,PB9、PB8为时钟控制端口,PA15、PA14、PA13为检测光敏状态端口。
下图为主控电路模块:图6 单片机最小系统、LCD显示和报警电路2.3 、时钟控制模块为了减轻单片机的编程压力,设计中没有采用片内时钟,而是外接了时钟芯片DS1302。
DS1302时钟芯片具有时钟/日历功能,并能利用其内部的32字节RAM 存储。
图7中四个时钟功能键分别为SW1—进入时钟界面设定、SW2—增加、SW3—减小,此功能键由CPU控制进行LED灯的开关调时。
按下每个键将会有设置小提示选择所需功能,最后完成的调时时间以及系统的状态显示在LCD上。
2.4 、按键模块此模块电路设计简单,(原理是根据当按键按下时,给单片机一个低电平,通过单片机并能做出一些的设置,)但每个按键都有多个功能,比如实时时钟的时间设置,以及路灯的单独控制时间等等,2.4、光电检测模块为了检测是否物体通过,采用光电检测。
光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的,它首先把被测量的变化转换成光信号的变化,然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。
光电传感器一般由光源,光学通路和光电元件三部分组成。
光电检测方法具有精度高,反应快,非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样,我们所采用的光电传感器的构成,是在同一个检测头里既装有一个发光器,也装一个收光器,但前方没有反光板。
正常情况下发光器发出的光收光器是收不到的;当检测物通过时挡住了光,并把光部分反射回来,收光器就收到光信号,输出一个开关控制信号。
有物体通过时,输出端会输出一个低电平,从而通过高低电平的变化,测出是否有物体通过,下图为光电检测模块电路图:2.5光敏检测模块光传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器,它的敏感波长在可见光波长附近,包括红外线波长和紫外线波长。
光传感器不只局限于对光的探测,它还可以作为探测元件组成其他传感器,对许多非电量进行检测,只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。
光敏电阻是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器;入射光强,电阻减小,入射光弱,电阻增大。
光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转换(将光的变化转换为电的变化)。
原理:在黑暗环境里,它的电阻值很高。
当受到光照时,从而造成光敏电阻阻值下降。
光照愈强,阻值愈低。
为了检测路灯的亮度,这里我们采用光敏元件检测,当光的强度达到光敏元件的门限值时,返回一个电平值到单片机,通过单片机控制实现对路灯的状态。
下图为光敏模块电路图:三、系统测试3.1 测试仪器1.示波器3.2部分测试指标. 功率测试功能测试三、软件设计3.1. 软件流程3.2:软件子程序在本设计系统中,由于实现功能比较复杂,再加上传感器和处理模块非常多,放在一个文件中是不可行的,此时,我们采用进行模块化处理。
1:1602子程序#include "1602.h"void write_code(u8 a); 写1602void write_data(u8 a); 读1602void init_1602(void);初始化6022:delay延时子程序#include "delay.h"voi d delay_init(u8 SYSCLK);选择时钟频率void delay_ms(u16 nms);毫秒级延时void delay_us(u32 nus);微秒级延时3:DS1302时钟子程序#include "DS1302.h"void Write_Ds1302( u8 address,u8 dat );写ds1302void init_1302DS(void); ///初始化1302void Reads_RTC(void); //一次性读取ds1302八个寄存器时间值void timedeal_RTC(void); //处理读到的数据4:系统配置钟子程序#include "RCC-GPIO.h"void RCC_Configuration(void);配置处理器时钟频率void GPIO_Configuration(void); 配置处理器时钟频率管教void NVIC_Configuration(void); 配置处理器中断优先级void EXTI_Configuration(void); 配置处理器外部中断void TIM_Configuration(void);/ 配置处理器定时器四、系统实现的功能.1. 路灯的工作模式本模拟路灯控制系统具备5种工作模式,分别是自动群控模式、自动分控模式、根据照度自动控制模式、根据交通情况自动控制模式、手动控制模式,下面对每种工作模式简单介绍如下:(1)自动群控模式在该模式下,支路控制器根据设定好的定时信息,自动地同时打开或者关闭两盏路灯。