2021年四大逆向工程软件简介
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ctf逆向工具讲解CTF逆向工具讲解一、引言随着信息技术的发展,网络安全问题日益突出。
为了提高网络安全水平,CTF(Capture The Flag)竞赛应运而生。
在CTF竞赛中,逆向工具是非常重要的一项利器。
本文将对几种常用的CTF逆向工具进行讲解。
二、IDA ProIDA Pro是一款被广泛使用的二进制逆向工具。
它提供了强大的静态分析能力,支持多种处理器架构。
使用IDA Pro可以对二进制文件进行反汇编、调试、修复等操作,帮助我们理解代码逻辑,发现漏洞。
此外,IDA Pro还支持插件扩展,可以根据需要进行功能定制。
三、Radare2Radare2是一款开源的逆向工具套件,它提供了一组功能强大的命令行工具和库。
Radare2支持多种处理器架构,可以进行反汇编、调试、分析等操作。
它的特点是轻巧灵活,可以在终端中进行操作,适合对简单的逆向任务进行处理。
四、GhidraGhidra是美国国家安全局(NSA)开源的一款逆向工程套件。
它提供了一系列功能强大的工具,包括反编译、调试、符号分析等。
Ghidra支持多种处理器架构,可以处理各种类型的二进制文件。
它的优势在于强大的反编译功能,能够将二进制代码转化为高级语言表示,帮助分析人员更好地理解代码。
五、angrangr是一款用于二进制分析和漏洞挖掘的框架。
它提供了一系列的Python API,可以用于自动化分析和漏洞挖掘。
angr支持多种架构,可以进行符号执行、模糊测试等操作。
它的特点是灵活易用,可以快速进行漏洞挖掘和漏洞利用。
六、Binary NinjaBinary Ninja是一款商业逆向工程工具,它提供了一系列功能强大的特性。
Binary Ninja支持多种处理器架构,可以进行反汇编、调试、符号分析等操作。
它的特点在于友好的用户界面和强大的插件系统,可以满足不同用户的需求。
七、Z3Z3是一款用于自动化定理证明的开源工具。
它提供了一系列的API,可以用于数学推理和符号执行。
逆向工程软件简介简介逆向工程是软件工程领域的一个新兴分支。
随着软件复杂性的提高,遗产系统的增多,逆向工程越来越引起人们的重视,从而有了广阔的发展空间。
且逆向工程的实施需要逆向工程软件的支撑。
逆向工程软件的主要作用是接收来自扫描设备的产品数据,通过一系列的编辑操作,得到品质优良的曲线或曲面模型,并通过标准数据格式将这些曲线曲面数据输送到现有CAD/CAM系统中,在这些系统中完成最终的产品造型。
目前主流应用的四大逆向工程软件:Imageware、RapidForm、CopyCAD、Geomagic Studio。
1、Imageware软件Imageware 作为逆向工程造型软件,具有强大的扫描数据处理、曲面造型、误差检测功能。
可以处理几万至几百万的点云数据。
根据这些点云数据构造的Affi曲面(LASS A)具有良好的品质和曲面连续性。
Imageware的模型检测功能可以方便、直观地显示所构造的曲面模型与实际扫描数据之间的误差以及平面度、真圆度等几何公差。
Imageware软件被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。
随着科学技术的进步和消费水平的不断提高,其它许多行业也开始纷1纷采用逆向工程软件进行产品设计。
比如说微软公司生产的鼠标器。
Imageware 采用 NURBS技术,软件功能强大,易于应用。
Imageware 对硬件要求不高,可运行于各种平台:UNIX 工作站、PC 机均可,操作系统可以是 UNIX、NT、Windows95 及其它平台。
Imageware 由于在逆向工程方面具有技术先进性,产品一经推出就占领了很大市场分额,软件收益正以 47% 的年速率快速增长。
Surfacer 是 Imageware 的主要产品,主要用来做逆向工程,它处理数据的流程遵循点——曲线——曲面原则,流程简单清晰,软件易于使用。
2、RapidForm软件由韩国 INUS 公司出品的全球四大逆向工程软件之一——RapidForm ,提供了新一代运算模式,可实时将点云数据运算出无接缝的多边形曲面,使它成为 3D Scan 后处理之最佳化的接口。
逆向工程软件Imageware简介ImagewareTM产品提供了独特、综合的自由曲面构造及检测工具,这样的三维工具应用范围从早期的概念开发直到产品及制造的检测。
产品将向模块化发展并专注四项关键的核心竞争力:三维检测、高级曲面、多边形造型及逆向工程。
ImagewareTM基础模块这是一个基础模块(ImagewareTMBae),包含诸如文件存取、显示控制及数据结构。
ImagewareTM点处理模块ImagewareTM点处理模块(ImagewareTMPointProceing)包含操作由扫描仪获得的点云数据的工具。
以下为此项功能的典型操作。
1)由下列类型的设备中读取点云数据。
三坐标测量仪扫描仪光学(照相机)扫描仪有限元分析结果(转换网格几何,例如,在冲压模中)2)点云数据抽样达到要求的密度。
3)整齐/有序的点云。
4)点云剖面。
5)点云的全方位模型(粗糙转换)。
6)增加点云。
7)切割/修剪点云。
这是一个非常独特的能力,ImagewareTM优化的处理方法可以非常好地处理大数据量问题。
操作点数据,特别是逆向工程或检验的首项任务中,这些对用户非常重要。
用户可以拥有完全的自由度在大量的工具中进行选择,以完成清理、稀疏及检查点云的工作。
ImagewareTM评估模块ImagewareTM评估模块(ImagewareTMEvaluation)包含定性和定量地评定模型总体质量的工具。
定量评估这些工具提供关于实物与模型精确的数据反馈。
实例包括对相邻曲线和曲面位置、相切及曲率连续的检查工具,还有偏差检查工具以检查不同实物之间的精确差别。
定性评估这里强调评价部件模型的美学质量。
有效的评估类型包括环境映像工具——将图像包裹到零件表面以获得实际效果。
图像通过环境及建筑物的数字化照片获得。
软件中包含了大量的预先输入的环境样本。
用这种方法你可以在模拟的实际环境中观察模型,以取代昂贵的物理模型。
除了环境映像外,你也可以使用工具预先显示跨整个模型的光流线的情况。
逆向工程逆向工程定义:将实物转变为CAD模型相关的数字化技术,几何模型重建技术和产品制造技术的总称; 广义逆向工程:包括几何逆向,工艺逆向,材料逆向,管理逆向等诸多方面的系统工程;正向工程:测量系统三坐标测量机测量原理:将被测物体置于三坐标测量空间,可获得被测物体上各测点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,经计算求出被测物体的几何尺寸,形状和位置;三坐标测量机的组成:1,主机机械系统;2,测头系统;3,电气控制硬件系统;4,数据处理软件系统;测量方式比较:光源半导体激光器+柱状透镜+传感器CCD芯片组+镜头+带通滤光镜光束宽度:宽度越小,精度越高;线性偏光板/激光光源功率控制;逆向工程后处理逆向工程中CAD模型重建的核心是:通过对测量数据的处理,提取模型所需的表征零件形状特征的数据; 基于特征的模型重建的研究主要集中在特征识别,包括边界曲线和曲面,研究对象主要是规则特征;模型重建的重要目标是:还原特征以及特征间的约束;商用逆向工程软件SDRC公司Imageware飞机模型风洞实验后 电子模型,包括模块:(1)Surface:逆向工程工具,生成Class A曲面;(2)Verdict:对测量数据和CAD模型进行对比评估;(3)Build it:提供在线测量能力,验证产品的制造性能;(4)RPM:生成快速成型产品;(5)View:生成三维测量报告;PTC公司(1)可接收大量的点云数据超过百万;(2)检测和编辑点云;(3)以交互式自动生成特征曲线;(4)自动识别特征,棱边,过渡面等;(5)自动生成曲面;(6)对重构曲面模型作精度检测和质量评估;(7)与Euclid,STRIM集成;Raindrop Geomagic公司Geomagic Studio:对点云处理和三维曲面构建功能最强大包括:(1)Gemagic Qualify(2)Gemagic Shape(3)Gemagic Wrap(4)Gemagic Decimate(5)Gemagic Capture主要功能(1)自动将点云数据转换为多边形;(2)快速减少多边形数目;(3)将多边形转变为NURBS曲面;(4)曲面分析;2,曲线构造:自动抽取特征轮廓线,生成结构曲线,曲线拟合;3,曲线编辑:编辑控制点,节点,曲线光顺等;4,曲面构造:曲线曲面相关;5,曲面过渡;6,曲面修整;7,评估曲线曲面性质INUS Technology公司韩国RapidForm日立造船信息系统株式会社HZS公司日本GRADEMaterialise公司比利时Mimics逆向工程软件要求,基准重EDSUG:优势,I-deasMatraStrimPTC公司Pro/Engineer:参数化,基于特征,全相关;HZS公司日本GRADE/CUBE-NC:专门的曲面造型和模具制造软件,曲线曲面处理能力最强;不能进行实体造型;快速原型RP快速模具技术RTRP定义:将CAD产生的数据模型,以层层堆栈方式,快速自动地制作;原型机厂商:3DSystem,DTM,Stratasys,Helisys,EOSEosint,EOSStereos,Sanders,Cubital,D-MEC,CMET,Soligen,Zcorp,Kira 概念型,生产型,专用型;流程包括以下步骤:(1)设计三维模型或用扫描点数据构建网格面;(2)将模型存为STL格式文件;(3)利用软件进行分层处理并生成加工路径;。
CATIA逆向工程CATIA逆向工程是一种基于CATIA软件的技术,主要用于将实体产品转化为CAD模型。
逆向工程的过程相对于传统的设计过程而言,是从实物到数字的转换,能够帮助我们更好地理解和分析产品,提高设计效率和准确性。
在本文中,将介绍CATIA逆向工程的基本原理、应用领域和操作步骤。
一、基本原理CATIA逆向工程的基本原理是通过扫描实物,获取实物的几何数据,然后利用这些数据生成CAD模型。
具体的步骤包括:扫描、数据处理和模型生成。
1. 扫描:通过使用激光扫描仪或其他扫描设备,将实物表面进行扫描,获取大量的点云数据。
2. 数据处理:对扫描得到的点云数据进行处理,包括数据滤波、去噪、数据配准等,以减少数据的噪声和误差。
3. 模型生成:根据经过处理的点云数据,利用逆向工程软件生成CAD模型。
可以使用多种方法,如曲面拟合、面片重建等,将点云数据转化为CAD模型。
二、应用领域CATIA逆向工程广泛应用于多个领域,包括汽车、航空航天、工业制造等。
以下是几个常见的应用领域:1. 产品设计与改进:通过逆向工程,可以将实物产品快速转化为CAD模型,为产品设计与改进提供参考。
可以对实物进行分析和模拟,以评估产品的性能和结构。
2. 反向工程:在某些情况下,需要快速获取已有产品的CAD模型。
逆向工程可以帮助我们将现有产品转化为数字化模型,以便进行进一步的改进和仿制。
3. 快速原型制造:逆向工程可以为快速原型制造提供准确的CAD模型。
可以通过将模型导入到3D打印机等设备中,快速制造出实物模型。
三、操作步骤以下是CATIA逆向工程的基本操作步骤:1. 导入点云数据:在CATIA软件中,选择“导入点云数据”功能,将扫描得到的点云数据导入到软件中。
2. 数据处理:对导入的点云数据进行滤波、去噪等处理,以消除噪声和误差,并确保数据的准确性。
3. 数据配准:如果扫描得到的点云数据有多个扫描位置,需要进行配准操作,将不同位置的点云数据拼接在一起。
逆向建模及ANSYS分析逆向建模是指通过逆向工程技术,将一个实际物体通过扫描、测量等方式获得其三维模型数据,并通过可编辑软件进行反向处理,得到该实际物体的三维CAD模型。
逆向建模技术在产品制造过程中有着广泛的应用,能够实现快速、高效的产品设计与制造。
ANSYS是一种全球知名的工程仿真软件,可以对各种工程问题进行仿真分析,包括结构分析、流体力学分析、热传导分析等多个领域。
结合逆向建模技术,可以利用ANSYS对三维模型进行分析,以指导产品设计和制造过程中的相关问题解决。
逆向建模与ANSYS分析的流程极为复杂,需要经过多个步骤,下面我们将详细介绍其中的各个环节。
1.扫描及3D建模首先需要将实际物体进行扫描获取其三维点云数据,可以采用激光扫描、三维摄像机扫描等多种方式。
然后利用相应的点云软件将这些点云数据处理成3D表面模型,如STL 格式。
2.数据修复由于扫描或测量精度问题,3D模型往往存在一些缺陷,如断边、重叠、洞隙等,需要利用CAD软件进行修复,保证模型的完整、连通。
3.表面网格化修复完成的3D模型需要进行封闭和表面网格化,这个过程会生成用于有限元分析的网格模型数据。
4.载入有限元分析软件通过ANSYS软件载入网格模型,在载入之前应选择适当的材料属性、边界条件、载荷等物理特性,以便进行真实的有限元分析。
5.应力分析在ANSYS中进行应力仿真分析,选择适当的求解器,通过加入适当的透明条件来指导模拟过程,以获得需要的有限元仿真结果。
6.模拟结果分析根据模拟结果分析,可以引导后续的设计、制造等工艺过程,以减少产品的缺陷和问题,提高产品设计和制造的质量和效率。
综上所述,逆向建模及ANSYS分析是一项十分复杂和细节繁琐的工程,其中每一个步骤都需要技术人员精心操作,不同环节的错误和瑕疵都会直接影响最终的结果。
因此,在实际操作过程中,一定要提前做好充分的准备工作,严格按照操作流程进行,才能获得科学合理的有限元仿真结果。
Solidworks逆向工程1. 什么是逆向工程逆向工程是指通过对已有产品或组件进行分析和测量,以了解其设计和制造方法的过程。
具体而言,逆向工程包括收集已有产品的相关数据,使用这些数据来生成三维模型,然后根据这些模型进行设计和改进。
在逆向工程过程中,Solidworks是一种常用的软件工具。
Solidworks是一款三维计算机辅助设计(CAD)软件,被广泛应用于逆向工程中,以帮助工程师们将收集到的数据转化为实体模型,并进行进一步的设计和分析。
2. Solidworks逆向工程的基本步骤2.1 数据采集在进行逆向工程之前,首先需要采集原始产品的数据。
数据采集可以通过多种方式进行,例如使用三维扫描仪对产品进行扫描、使用测量工具对关键尺寸进行测量等等。
采集到的数据需要准确、全面,并且能够反映出产品的几何形状和表面特征。
2.2 数据处理采集到的数据可能存在噪音、缺失或不完整的情况,因此需要对数据进行处理。
Solidworks提供了丰富的工具和功能,能够对采集到的数据进行滤波、插值、平滑等操作,以确保数据的准确性和完整性。
2.3 创建点云在采集和处理数据后,可以使用Solidworks将数据转化为点云。
点云是由大量离散点组成的数据集合,能够准确地描述物体的表面形状和细节。
Solidworks提供了创建和编辑点云的功能,使得用户能够根据实际需求对点云进行处理和修正。
2.4 创建曲面模型在创建点云之后,可以使用Solidworks将点云转化为曲面模型。
曲面模型是由多个曲面组成的三维实体,可以更好地模拟原始产品的几何形状和特征。
Solidworks提供了强大的曲面建模工具,能够基于点云数据自动生成曲面,并且支持对曲面进行编辑和优化。
2.5 进一步的设计和分析在创建完成曲面模型之后,可以根据实际需求进行进一步的设计和分析。
Solidworks提供了丰富的设计和分析工具,能够帮助工程师们进行参数化设计、装配分析、结构分析、流体动力学分析等等,以进一步改进和优化产品的设计。
IMAGEWARE 逆向工程软件介绍逆向工程软件Imageware介绍Imageware 为逆向工程专用软件,相较于CAD 软件,有许多不同的地方。
目的是以NURBS(NURBS 是Non-Uniform Rational B- spline 的缩写)软件架构,描述出许多CAD 仍无法依照参数、变量描述出来的自由曲面。
例如:汽车的外板件、车灯的Freeform反射镜、外观造型的自由曲面。
由于逆向工程的限制,通常需要读入大量的原始数据,如坐标点数据等。
但由于资料过于庞大,并非所有CAD/CAM 软件可以读入。
因此逆向软件必须能处理大量的点资料。
而Imageware 便具备这种特性,通常逆向建构的是外观曲面,因此需要多种检测曲面品质的工具,以及快速、简便的修改方式。
Imageware 也具备这种特性。
以下是功能特性的简介:Imageware 对量测数据的分析与编辑采用独一的OEP(one entity processing )运算,当读取一笔数量庞大的点群数 据时,软件将点群中所有的点视为一个图素(entity),藉此可以读取许多笔数量庞大的点群。
因此Imageware 读取点群原始数据时没有点数的限制。
Imageware 的点群编修工具能对量测点数据数据,做顺滑,取样,滤除动作,以及运算尖角特征数据,计算三角网格、投影曲线到3D 点群上等动作,以增快使用者处理量测数据的速度。
Imageware 对点群的特征撷取工具,让使用者根据量测资料的曲率、剖面、颜色、边界,撷取其特征位置,方便使用者建构CAD 模型。
曲线的建构与编辑Imageware 可视使用者的需求来建构各种曲线,或是运算串连由量测设备所量测出来的点群,允许使用者根据公差与顺滑程度,来Fit 3D 曲线。
速度相较于CAD/CAM系统,要串好每一条线的速度相对快很多。
Imageware 的曲线编辑工具,提供使用者动态的调整直至曲线符合使用者的需求。
书山有路勤为径;学海无涯苦作舟逆向工程领域应用软件——ImagewareImageware是着名的逆向工程软件,广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件领域。
拥有广大的用户群,国外有BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota;国内已有上海大众、上海交大、上海DELPHI、成都飞机制造公司等。
以前该软件主要应用于航空航天和汽车工业,因为这两个领域对空气动力学性能要求很高,在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。
常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构,制作出油泥模型,然后将模型送到风洞实验室去测量空气动力学性能,再根据实验结果对模型进行修改,经过反复修改直到获得满意结果为止,这样所得到的最终油泥模型才是符合我们需要的模型。
如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型,这就需要采用逆向工程软件、首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据,利用逆向工程软件(例如:Imageware surfacer)进行处理,获得class 1曲面。
随着技术进步和消费水准的不断提高,很多其他行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计,例如,微软公司生产的鼠标器(mouse),就其功能来讲,只需要三个键就可以了,可是怎样才能让鼠标器手感最好,经过长时间使用而不易产生疲劳感确是生产厂商需要认真考虑的问题。
因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型,并交给使用者评估,根据评估意见对模型直接修改,直到模型修改到大家都满意为止,然后将模型数据利用逆向工程软件Imageware生成CAD数据。
当产品推出市场后,由于外观新颖、曲线流畅、专注下一代成长,为了孩子。
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CATIA培训教程-逆向工程CATIA是一款广泛应用于机械制造领域的三维建模软件,它具有强大的设计和分析功能。
不仅如此,CATIA还提供了逆向工程模块,帮助用户将现有实体的物理模型转化为数字模型。
本文主要介绍CATIA逆向工程的基本原理、应用领域、培训教程以及未来发展方向。
一、CATIA逆向工程的原理逆向工程是指通过扫描现有实体的物理形状,在计算机中生成对应的数字模型。
在逆向工程过程中,CATIA可以通过多种技术手段获取实体的形状数据,例如光学扫描、激光扫描、CT扫描等。
CATIA还提供了一系列的工具,可以将获取的数据转化为可编辑的数字模型,并进行后续的设计和分析。
二、CATIA逆向工程的应用领域CATIA逆向工程广泛应用于机械制造、汽车设计、航空航天等领域。
在机械制造领域,逆向工程可以帮助制造商分析竞争对手的产品,提供产品设计和改进的思路。
在汽车设计领域,逆向工程可以提取老款车型的数字模型,为新车型的设计提供参考。
在航空航天领域,逆向工程可以帮助工程师分析飞机零部件的磨损情况,提供修复或替换的方案。
三、CATIA逆向工程的培训教程CATIA逆向工程的培训教程通常包括以下内容:1. CATIA逆向工程介绍:讲解逆向工程的基本原理和应用领域,帮助学员了解逆向工程的基本概念。
2. 数据获取技术:介绍逆向工程中常用的数据获取技术,例如光学扫描、激光扫描、CT扫描等。
帮助学员了解各种数据获取技术的原理和应用场景。
3. 数据处理工具:讲解CATIA中用于处理扫描数据的工具和功能,例如数据清理、数据编辑、曲线拟合等。
帮助学员掌握如何将原始数据转化为可编辑的数字模型。
4. 模型编辑和分析:讲解CATIA中用于编辑和分析数字模型的工具和功能,例如创建几何体、修改模型形状、进行强度分析等。
帮助学员掌握数字模型的编辑和分析技巧。
5. 实际案例分析:通过实际案例,让学员了解逆向工程在不同行业的应用,并进行实际操作练习,提高学员的实际应用能力。
四大逆向工程软件简介欧阳光明(2021.03.07)Imageware 由美国 EDS 公司出品,是最著名的逆向工程软件,正被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。
该软件拥有广大的用户群,国外有 BMW、Bo eing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名国际大公司,国内则有上海大众、上海交大、上海 DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。
以前该软件主要被应用于航空航天和汽车工业,因为这两个领域对空气动力学性能要求很高,在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。
常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构,制作出油泥模型之后将其送到风洞实验室去测量空气动力学性能,然后再根据实验结果对模型进行反复修改直到获得满意结果为止,如此所得到的最终油泥模型才是符合需要的模型。
如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型,这就需要采用逆向工程软件。
首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据,然后利用逆向工程软件(例如:Imageware surfacer)进行处理即可获得 class 1 曲面。
随着科学技术的进步和消费水平的不断提高,其它许多行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计。
以微软公司生产的鼠标器为例,就其功能而言,只需要有三个按键就可以满足使用需要,但是,怎样才能让鼠标器的手感最好,而且经过长时间使用也不易产生疲劳感却是生产厂商需要认真考虑的问题。
因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型并交给使用者评估,然后根据评估意见对模型直接进行修改,直至修改到大家都满意为止,最后再将模型数据利用逆向工程软件 Imageware 生成 CAD 数据。
当产品推向市场后,由于外观新颖、曲线流畅,再加上手感也很好,符合人体工程学原理,因而迅速获得用户的广泛认可,产品的市场占有率大幅度上升。
Imageware 逆向工程软件的主要产品有:Surfacer——逆向工程工具和 class 1 曲面生成工具Verdict——对测量数据和CAD数据进行对比评估Build it——提供实时测量能力,验证产品的制造性RPM——生成快速成型数据View——功能与 Verdict 相似,主要用于提供三维报告Imageware 采用 NURB 技术,软件功能强大,易于应用。
Imag eware 对硬件要求不高,可运行于各种平台:UNIX 工作站、PC 机均可,操作系统可以是 UNIX、NT、Windows95 及其它平台。
Imageware 由于在逆向工程方面具有技术先进性,产品一经推出就占领了很大市场分额,软件收益正以 47% 的年速率快速增长。
Surfacer 是 Imageware 的主要产品,主要用来做逆向工程,它处理数据的流程遵循点——曲线——曲面原则,流程简单清晰,软件易于使用。
其流程如下:一、点过程读入点阵数据。
Surfacer 可以接收几乎所有的三坐标测量数据,此外还可以接收其它格式,例如:STL、VDA 等。
将分离的点阵对齐在一起(如果需要)。
有时候由于零件形状复杂,一次扫描无法获得全部的数据,或是零件较大无法一次扫描完成,这就需要移动或旋转零件,这样会得到很多单独的点阵。
Surfacer可以利用诸如圆柱面、球面、平面等特殊的点信息将点阵准确对齐。
对点阵进行判断,去除噪音点(即测量误差点)。
由于受到测量工具及测量方式的限制,有时会出现一些噪音点,Surfacer 有很多工具来对点阵进行判断并去掉噪音点,以保证结果的准确性。
通过可视化点阵观察和判断,规划如何创建曲面。
一个零件,是由很多单独的曲面构成,对于每一个曲面,可根据特性判断用用什么方式来构成。
例如,如果曲面可以直接由点的网格生成,就可以考虑直接采用这一片点阵;如果曲面需要采用多段曲线蒙皮,就可以考虑截取点的分段。
提前作出规划可以避免以后走弯路。
根据需要创建点的网格或点的分段。
Surfacer 能提供很多种生成点的网格和点的分段工具,这些工具使用起来灵活方便,还可以一次生成多个点的分段。
二、曲线创建过程判断和决定生成哪种类型的曲线。
曲线可以是精确通过点阵的、也可以是很光顺的(捕捉点阵代表的曲线主要形状),或介于两者之间。
创建曲线。
根据需要创建曲线,可以改变控制点的数目来调整曲线。
控制点增多则形状吻合度好,控制点减少则曲线较为光顺。
诊断和修改曲线。
可以通过曲线的曲率来判断曲线的光顺性,可以检查曲线与点阵的吻合性,还可以改变曲线与其它曲线的连续性(连接、相切、曲率连续)。
Surfacer 提供很多工具来调整和修改曲线。
三、曲面创建过程决定生成那种曲面。
同曲线一样,可以考虑生成更准确的曲面、更光顺的曲面(例如 class 1 曲面),或两者兼顾,可根据产品设计需要来决定。
创建曲面。
创建曲面的方法很多,可以用点阵直接生成曲面(Fit free for m),可以用曲线通过蒙皮、扫掠、四个边界线等方法生成曲面,也可以结合点阵和曲线的信息来创建曲面。
还可以通过其它例如园角、过桥面等生成曲面。
诊断和修改曲面。
比较曲面与点阵的吻合程度,检查曲面的光顺性及与其它曲面的连续性,同时可以进行修改,例如可以让曲面与点阵对齐,可以调整曲面的控制点让曲面更光顺,或对曲面进行重构等处理。
英国 Triumph Motorcycles 有限公司的设计工程师 Chris Chatbur n 说:“利用 Surfacer 我们可以在更短的时间内完成更多的设计循环次数,这样可以让我们减少 50% 的设计时间。
”最新发布的 Surfacer 10.6 软件将以下工作流程的高性能工具完整的集成到一起:[弹性的曲面创建工具]:可以在一个弹性的设计环境里非常方便的直接从曲线、曲面、或测量数据创建曲面,支持贝茨尔(Bezier)和非均匀有理 B 样条(NURBS)曲面两种方法。
用户可以选择适合的曲面方法,通过结合两种方法的优点来获益。
[动态的曲面修改工具]:允许用户在交互的方式下试探设计主题,立刻就可以看到是否美观和思路是否符合工程观念。
设计、工程分析、制造的标准都通过精心的构造过程考虑进去,所以当每次修改曲面时不需要再重新校核标准。
[实时的曲面诊断工具]:可以提供诸如任意截面的连续性、曲面反射线情况、高亮度线、光谱图、曲率云图和园柱型光源照射下的反光图等多种方法,在设计的任何时候都可以查出曲面缺陷。
[有效的曲面连续性管理工具]:在复杂的曲面缝补等情况下,即使曲面进行了移动修改等操作,也能保证曲面同与之相连的曲面间的曲率连续,避免了乏味的手工再调整过程。
[强大的处理扫描数据能力]:根据 Rainbow 图法(相当于假设雨水从上面落下,由于形状差异导致雨水流速差异)、曲率大小变化云图法(对于一个完全光顺的 class 1 曲面,相当于曲率大小变化为零,对于两个不同曲面,此值会不同)将扫描数据分开,这样可以很快地捕捉产品的主要特征,并迅速建立各个相应曲面,避免了费事的分析和处理。
正是由于 Imageware 在计算机辅助曲面检查、曲面造型及快速样件等方面具有其它软件无可匹敌的强大功能,使它当之无愧的成为逆向工程领域的领导者。
Geomagic Studio由美国 Raindrop (雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件 Geomagic Studio 可轻易地从扫描所得的点云数据创建出完美的多边形模型和网格,并可自动转换为 NURBS 曲面。
该软件也是除了Imageware 以外应用最为广泛的逆向工程软件。
Geomagic Studio 主要包括 Qualify、Shape、Wrap、Decimate、Capture 五个模块。
主要功能包括:自动将点云数据转换为多边形(Polygons)快速减少多边形数目(Decimate)把多边形转换为 NURBS 曲面曲面分析(公差分析等)输出与 CAD/CAM/CAE 匹配的文件格式(IGS、STL、DXF等)1.从CAD数模得到的产品模型2.将CAD模型读入 Geomagic Studio3.CAD 设计模型与从实际模型扫描所得的点云数据(不同坐标系)4.扫描数据与CAD模型的自动对合5.扫描数据与CAD模型的自动对齐6.误差以彩色图形直观显示7.用户可标出任意点误差8. Qualify 的结果可以输出为 HTML 格式CopyCADCopyCAD 是由英国 DELCAM 公司出品的功能强大的逆向工程系统软件,它能允许从已存在的零件或实体模型中产生三维C AD模型。
该软件为来自数字化数据的 CAD 曲面的产生提供了复杂的工具。
CopyCAD 能够接受来自坐标测量机床的数据,同时跟踪机床和激光扫描器。
CopyCAD 简单的用户界面允许用户在尽可能短的时间内进行生产,并且能够快速掌握其功能,既使对于初次使用者也能做到这点。
使用 CopyCAD 的用户将能够快速编辑数字化数据,产生具有高质量的复杂曲面。
该软件系统可以完全控制曲面边界的选取,然后根据设定的公差能够自动产生光滑的多块曲面,同时,CopyCA D 还能够确保在连接曲面之间的正切的连续性。
该软件的主要功能如下:数字化点数据输入DUCT 图形和三角模型文件CNC 坐标测量机床分隔的 ASCII 码和 NC 文件激光扫描器、三维扫描器和 SCANTRONPC ArtCAMRenishaw MOD 文件点操作能够进行相加、相减、删除、移动以及点的隐藏和标记等点编辑能够为测量探针大小对模型的三维偏置进行补偿能够进行模型的转换、缩放、旋转和镜像等模型转换能够对平面、多边形或其它模型进行模型裁剪三角测量在用户定义的公差和选项内的数字化模型的三角测量,包括:①原始的——法线设置②尖锐——尖锐特征强化③特征匹配——来自点法线数据的特征④关闭三角测量——为了快速绘图可以关闭模型特征线的产生边界——转换模型外边缘为特征线间断——为找到简单的特征(如凸出和凹下)而探测数据里的尖锐边缘能够转换数字化扫描线为特征线输入的数据——能够从点文件中摘录多线条和样条曲线曲面构造通过在三角测量模型上跟踪直线产生多样化曲面在连接的曲面之间,用已存在的曲面定义带有选项的正切连续性的边界使用特征线指导和加快曲面定义曲面错误检查比较曲面与数字化点数据报告最大限、中间值和标准值的错误背离错误图形形象地显示变化输出IGES、CADDS4XSTL ASCII 码和二进制DUCT 图形、三角模型和曲面分隔的 ASCII 码RapidFormRapidForm 是韩国 INUS 公司出品的全球四大逆向工程软件之一,RapidForm 提供了新一代运算模式,可实时将点云数据运算出无接缝的多边形曲面,使它成为 3D Scan 后处理之最佳化的接口。