1、已知某一炉温控制系统，要求温度保持在600度恒定。针对该控制系统有以下控制经验：
（1）若炉温低于600度，则升压；低的越多升压越高。（2）若炉温高于600度，则降压；高的越多降压越低。（3）若炉温等于600度，则保持电压不变。
设模糊控制器为一维控制器，输入语言变量为误差，输出为控制电压。输入、输出变量的量化等级为7级，取5个模糊集。试设计隶属度函数误差变化划分表、控制电压变化划分表和模糊控制规则表。
解：1）确定变量
定义理想温度为600℃，实际温度为T，则温度误差为E=600-T。
将温度误差E作为输入变量
2）输入量和输出量的模糊化
将偏差E分为5个模糊集：NB、NS、ZO、PS、PB，分别为负小、负大、零、正小、正大。将偏差E的变化分为7个等级：-3 -2 -1 0 1 2 3，从而得到温度模糊表如表1所示。
表1 温度变化E划分表
控制电压u也分为5个模糊集：NB、NS、ZO、PS、PB，分别为负小、负大、零、正小、正大。将电压u的变化分为7个等级：-3 -2 -1 0 1 2 3，从而得到电压变化模糊表如表2所示。
表2 电压变化u划分表
表3 模糊控制规则表
E PB PS ZO NS NB u PB PS ZO NS NB
2、利用MATLAB,为下列两个系统设计模糊控制器使其稳态误差为零，超调量不大于1%，输出上升时间≤0.3s 。假定被控对象的传递函数分别为：
2
55.01)1()(+=-s e s G s
)
456.864.1)(5.0(228
.4)(22+++=
s s s s G
解：
在matlab 窗口命令中键入fuzzy ，得到如下键面：
设e 的论域范围为[-1 1]，de 的论域范围为[-0.1 0.1]，u 的论域范围为[0 2]。
将e 分为8个模糊集，分别为NB ,NM, NS, NZ, PZ, PS, PM, PB; de 分为7个模糊集，分别为NB ,NM ,NS, Z ,PS ,PM ,PB; u 分为7个模糊集，分别为NB ,NM ,NS, Z ,PS ,PM ,PB;
MATLAB中的设置界面如下：模糊规则的确定：
模糊控制器的输出量
在simulink中调用模糊控制器，观察输出结果
运行结果为Scope
Scope1 Scope2
3、利用去模糊化策略，分别求出模糊集A 的值。模糊集A 的定义为：
)90,50,30,10,()(x trap x A =μ
解：（1）面积重心法
（2）面积等分法
（3） 最大隶属度平均法
（4） 最大隶属度取最小法
（5） 最大隶属度取最大法
4、设论域x={a1，a2，a3}，y={b1，b2，b3}，z={c1，c2}
已知 ，
试确定“If A AND B then C”所决定的模糊关系R ，以及输入为
3
2
1
1.015.0a a a A +
+
=
3
216.011.0a b b B +
+=2
1
14.0c c C +
=
11
.05.00.1A +
+=0.10.51B =++
时的输出C1。
解
：
[]
1.015.0=A
[]6.011.0=B
[]14.0=C
[]1.05.011=A []15.01.01=B
[]⎥⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎢⎣⎡=⨯⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⨯=1.06.05.01.015.01.01.01.06.011.01.015.0B A D []⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⨯⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⨯=1.01.01.06.011.05.05.01.01
.01.01.04.04
.01.04.04.01.014.01.01.01.06.011.05.05.01.0C D R T
[]⎥⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎢⎣⎡=⨯⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⨯=1.01.01.05.05.01.015.01.015.01.01.05.01111B A D [][]5.04.01.01.01.06.011.05.05.01.01
.01.01.04.04
.01.04.04.01
.01.01.01.05.05.01.015.01.01
=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥
⎥⎥⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢
⎢⎢⎢⎢⎣⎡= R D T
∴ 211
5
.04.0c c C +=
5 利用两层BP 神经网络完成对[-π，π]区间上正弦函数逼近，隐层函数取S 型传输函数，输出层的激活函数取线性传输函数。（采用神经网络工具箱提供的函数完成） 解：根据条件在MATLAB 环境下，采用神经网络工具箱提供的函数完成正弦函数逼近如下： 程序代码如下：
仿真结果如下：
图1为原函数与网络训练前后仿真结果的比较（图中红色曲线代表训练前的网络，绿色代表训练后的网络，蓝色代表原函数）
图1 原函数与网络训练前后的仿真结果图2为误差曲线
图2 误差曲线
模糊控制理论在
⏹一、概述
⏹二、在汽车上的应用方面
⏹三、举例说明在汽车空调当中的应用
一、概述
⏹１、什么叫模糊控制？
所谓模糊控制，就是对难以用已有规律描述的复杂系统，采用自然语言（如大、中、小）加以叙述，借助定性的、不精确的及模糊的条件语句来表达。
模糊控制是一种基于语言的一种智能控制
