4 .（8分）图示传动，蜗杆主动。如要求Ⅱ轴所受轴向力为最小。
①试确定蜗杆的螺旋方向；
②在图上标出蜗轮的螺旋线方向；
③说明轴Ⅱ的转向；
④画出蜗轮2和小齿轮3所受轴向力的方向。
5. 作出下列机构图示位置压力角（6分）
六、计算题（20分）
1.（5分）计算图示机构的自由度。
3.（9分）图示为某起重设备的减速装置。已知各轮齿数z1=z2=20，z3=60，z4=2，z5=40，轮1转向如图所示，卷筒直径D=136mm。试求此时重物是上升还是下降。
答案
4.（8分）图示传动，蜗杆主动。如要求Ⅱ轴所受轴向力为最小。
①试确定蜗杆的螺旋方向； 答：蜗杆左旋 （2分）
②在图上标出蜗轮的螺旋线方向； 答：蜗轮左旋 （2分） ③说明轴Ⅱ的转向；（2分）
④画出蜗轮2和小齿轮3所受轴向力的方向。（2分）
5作出下列机构图示位置压力角（6分）
六、计算题（20分）
1.计算图示两机构的自由度（各5分，共10分）。
1
182631
86=-⨯-⨯====n P P n H L
3.（9分） 分析：传动装置由蜗轮蜗杆机构与一行星轮系组成。蜗杆4与行星轮系中的系杆转速相同。
31
3434
113-=-=--=
z z n n n n i H
60,2031==z z 03=n
304
4
1-=--⇒
n n n 414n n =⇒
说明轮1与系杆转向相同，可以确定蜗杆4的转动方向。 蜗杆右旋，用右手螺旋法则可以确定蜗轮的转向。 此时重物将上升。
