第三章 电阻电路的一般分析
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第三章电阻电路的一般分析◆重点:1、支路法2、节点法3、网孔法和回路法◆难点:1、熟练掌握支路法、网孔法和割集分析法的计算思路,会用这几种方法列写电路方程。
2、熟练地运用节点法和回路法分析计算电路。
3-1 电网络中的基本概念网络图论与矩阵论、计算方法等构成电路的计算机辅助分析的基础。
其中网络图论主要讨论电路分析中的拓扑规律性,从而便于电路方程的列写。
1.支路——Branch流过同一个电流的电路部分为一条支路。
2.节点——node三条或者三条以上支路的汇集称为节点。
4.网络的图——graph节点和支路的集合,称为图,每一条支路的两端都连接到相应的节点上。
6.回路——loop电路中的任意闭合路径,称为回路。
8.网孔——mesh一般是指内网孔。
平面图中自然的“孔”,它所限定的区域不再有支路。
例如:在下图中,支路数6,节点数4,网孔数3,回路数79.树一个连通图G的树T是指G的一个连通子图,它包含G的全部节点,但不含任何回路。
树中的支路称为“树支”——tree branch,图G中不属于T 的其他支路称为“连支”——link,其集合称为“树余”。
一个连通图的树可能存在多种选择方法。
10.基本回路只含一条连支的回路称为单连支回路,它们的总和为一组独立回路,称为“基本回路”。
树一经选定,基本回路唯一地确定下来。
对于平面电路而言,其全部网孔是一组独立回路。
3-2 2B 法与1B 法3.2.1 支路法(2B 法)介绍1.方法概述以支路电压和支路电流作为变量,对节点列写电流(KCL )方程,对回路列写电压(KVL )方程,再对各个支路写出其电压电流关系方程,简称支路方程。
从而得到含2b 个变量的2b 个独立方程。
又称为“2b 法”。
2.思路由上述方法可见,“2b 法”实际上清晰地体现了求解电路的两个不可或缺的方面,即电路的解一是要满足网络的拓扑约束,二是要满足电路中各个元件的伏安关系约束。
3.方程结构b 个支路方程,)1(-n 个电流(KCL )方程,))1((--n b 个电压(KVL )方程。
第三章电阻电路的一般分析本章内容:1.电路的图及KCL和KVL独立方程数 2.支路分析法3.网孔分析法4.回路电流法5.结点分析法本章重点:主要学习电阻电路的方程建立及一般分析方法(支路分析法、网孔分析法、节点分析法、回路分析法。
其中,支路分析法是最基本的方法)。
本章难点:独立回路数的确定, 回路分析法及节点分析法.§3-1 电路的图本节介绍有关图论的初步知识,学习应用图的方法选择电路方程的独立变量一、电路的图(G)数学上的图:是边(支路)和顶点(结点)的集合,每一条边都连到相应的顶点上,边是抽象的线段,当移去边时,顶点保留,当移去顶点时,应将顶点所连的支路移走。
1.电路的图(连通图G):是将支路画成的抽象线段形成的节点和支路的集合,结点相对于数学图的顶点,支路相当于数学图中的边。
支路是实体。
KVL和KCL 与元件的性质无关,故可用图讨论其方程。
2.无向图:画出的没有方向的图为无向图3.有向图:画出的有方向的图为有向图4.连通图:任意两个结点之间至少有一条支路或路径时的图为连通图。
二、电路的图的画法(有几种,其中简便的画法)1.一般将电阻和电压源串联的组合,电阻和电流源并联的组合看成一条支路, 将流过同一个电流的每一个分支看成一条支路。
如(b)2.指定电流和电压的参考方向,一般选关联参考方向。
如图(c)(a) (b) (c)§3-2 KCL和KVL的独立方程数一、KCL的独立方程数(n个结点电路,KCL的独立方程是n-1个)将电路的有向图,结点和支路加以编号,如下图,对结点①②③④列写KCL 方程有由于每条支路与两个结点相联,其电流从一个节点流出,从另一个结点流入,一正,一负(从表达式可见),将上面4个方程相加,等式两边为0,说明4个方程不是独立的;将上面3个方程相加,等式两边不为0,说明3个方程是独立的。
可见,n个结点电路,n-1个结点的KCL方程是独立的一、KVL的独立方程数(b条支路,n个结点,KVL为b-(n-1)个)KVL的独立方程数等于独立回路数独立回路数等于基本回路数,回路与支路的方向无关,以无向图讨论。
第三章电阻电路的一般分析一、教学基本要求电路的一般分析是指方程分析法,是以电路元件的约束特性(VCR)和电路的拓补约束特性(KCL、KVL)为依据,建立以支路电流或回路电流或结点电压为变量的电路方程组,解出所求的电压、电流和功率。
方程分析法的特点是:(1)具有普遍适用性,即无论线性和非线性电路都适用;(2)具有系统性,表现在不改变电路结构,应用KCL,KVL,元件的VCR建立电路变量方程,方程的建立有一套固定不变的步骤和格式,便于编程和用计算机计算。
本章学习的内容有:电路的图,KCL和KVL的独立方程数,支路电流法,网孔电流法,回路电流法,结点电压法。
本章内容以基尔霍夫定律为基础。
介绍的支路电流法、回路电流法和节点电压法适用于所有线性电路问题的分析,在后面章节中都要用到。
内容重点:会用观察电路的方法,熟练应用支路电流法,回路电流法,结点电压法的“方程通式”写出支路电流方程,回路电流方程,结点电压方程,并求解。
预习知识:线性代数方程的求解难点:1. 独立回路的确定2. 正确理解每一种方法的依据3. 含独立电流源和受控电流源的电路的回路电流方程的列写4. 含独立电压源和受控电压源的电路的结点电压方程的列写二、学时安排总学时:6三、教学内容§3-1 电路的图1. 网络图论图论是拓扑学的一个分支,是富有趣味和应用极为广泛的一门学科。
图论的概念由瑞士数学家欧拉最早提出,欧拉在1736年发表的论文《依据几何位置的解题方法》中应用图的方法讨论了各尼斯堡七桥难题,见图3.1a和b所示。
图3.1 a 哥尼斯堡七桥 b 对应的图19~20世纪,图论主要研究一些游戏问题和古老的难题,如哈密顿图及四色问题。
1847年,基尔霍夫首先用图论来分析电网络,如今在电工领域,图论被用于网络分析和综合、通讯网络与开关网络的设计、集成电路布局及故障诊断、计算机结构设计及编译技术等等。
2. 电路的图电路的图是用以表示电路几何结构的图形,图中的支路和结点与电路的支路和结点一一对应,如图3.2所示,所以电路的图是点线的集合。
第三章电阻电路的一般分析电路的一般分析是指方程分析法,它是以电路元件的约束特性(VCR)和电路的拓扑约束特性(KCL,KVL)为依据,建立以支路电流或回路电流,或结点电压为变量的回路方程组,从中解出所要求的电流、电压、功率等。
方程分析法的特点是:(1)具有普遍适用性,即无论线性和非线性电路都适用;(2)具有系统性,表现在不改变电路结构,应用KCL,KVL,元件的VCR建立电路变量方程,方程的建立有一套固定不变的步骤和格式,便于编程和用计算机计算。
本章的重点是会用观察电路的方法,熟练运用支路法、回路法和结点电压法的“方程通式”写出支路电流方程、回路方程和结点电压方程,并加以求解。
3-1 在一下两种情况下,画出图示电路的图,并说明其节点数和支路数(1)每个元件作为一条支路处理;(2)电压源(独立或受控)和电阻的串联组合,电流源和电阻的并联组合作为一条支路处理。
解:(1)每个元件作为一条支路处理时,图(a)和(b)所示电路的图分别为题解3-1图(a1)和(b1)。
图(a1)中节点数6b==n,支路数11图(b1)中节点数7=bn,支路数12=(2)电压源和电阻的串联组合,电流源和电阻的并联组合作为一条支路处理时,图(a)和图(b)所示电路的图分别为题解图(a2)和(b2)。
图(a2)中节点数4b=n,支路数8=图(b2)中节点数15b=n,支路数9=3-2指出题3-1中两种情况下,KCL,KVL独立方程数各为多少?解:题3-1中的图(a)电路,在两种情况下,独立的KCL方程数分别为(1)51==4n1--1=6-1-=n (2)3独立的KVL方程数分别为(1)61=84+--n+=1b1=111b (2)5+6+--n=图(b)电路在两种情况下,独立的KCL方程数为(1)61=5-=1n-7n (2)41=1-=-独立的KVL方程数分别为(1)6+1=95b1-n+=-=1271b (2)51=-n++-3-3对题图(a)和(b)所示G,各画出4个不同的树,树支数各为多少?解:一个连通图G 的树T 是这样定义的:(1) T 包含G 的全部结点和部分支路;(2) T 本身是连通的且又不包含回路。
根据定义,画出图(a)和(b)所示图G 的4个树如题解3-3图(a)和(b)所示。
树支数为结点数减一。
故图(a)的数有树支,图(b)的树有树支1615n -=-=3-4 图示桥形电路共可画出16个不同的树,试一一列出(由于节点树为4,故树支为3,可按支路号递减的方法列出所有可能的组合,如123,124,…,126,134,135,…等,从中选出树)。
解:图示电路,16个不同的树的支路组合为:(123),(124),(125),(136),(145),(146),(156),(234),(235),(236),(246),(256),(345),(346),(456)3-5 对题图3-3所示的1G 和2G ,任选一树并确认其基本回路组,同时指出独立回路数和网孔数各为多少?解:在连通图G 中,由树支和一个连支组成的回路称为G 的基本回路(或单连支回路),基本回路是独立回路,网孔也是独立回路,因此,基本回路数=独立回路数+网孔数。
对一个节点数为n ,支路数为b 的连通网,其独立回路数)1(+-=n b l 。
从题图3-3所示的1G 和2G 中任选一树,(见题解3-5图(a)和(b)中粗线所示),对应于这一树的基本回路分别为6,521==l l 。
3-6 对图示非平面图,设:(1)选择支路(1,2,3,4)为树;(2)选择支路(5,6,7,8)为树,问独立回路各有多少?求其基本回路组。
解:图中有结点数5=n ,支路数10=b ,故独立回路树为615101=+-=+-n b(1)选择支路(1,2,3,4)为树,对应的基本回路组为:(1,2,3,4,5),(1,2,3,7),(1,2,6),(2,3,4,8),(2,3,9),(3,4,10)(2)选择支路(5,6,7,8)为树,对应的基本回路组为:(1,5,8),(2,5,6,8),(3,6,7),(4,5,7),(5,7,8,9),(5,6,10)3-7 图示电路中V u V u R R R R R R s s 40,20,2,8,4,1063654321==Ω=Ω==Ω=Ω==,用支路电流法求解电流5i 。
解:本题电路有4个节点,6条支路,独立回路数为6-4+1=3。
设各支路电流和独立回路绕行方向如图所示,由KCL 列方程,设流出节点的电流取正号。
节点① 0621=++i i i节点② 0432=++-i i i节点③ 0654=-+-i i i由KVL 列方程回路Ⅰ 401082246-=--i i i回路Ⅱ 2041010321-=++-i i i回路Ⅲ 20884543=++-i i i联立求解以上方程组,得电流 A i 956.05-=注:由本题的求解过程可以归纳出用支路电流法分析电路的步骤如下:(1)选定各支路电流的参考方向;(2)任取(n-1)个结点,依 KCL 列独立结点电流方程;(3)选定(b-n+1)个独立回路(平面回路可选网孔),指定回路的绕行方向,根据KVL 列写独立回路电压方程;(4)求解联立方程组,得到个支路电流,需要明确:以上支路电流法求解电路的步骤只适用于电路中每一条支路电压都能用支路电流表示的情况,若电路中含有独立电流源或受控电流源,因其电压不能用支路电流表示,故不能直接使用上述步骤。
此外,若电路中含有受控源,还应将控制量用支路电流表示,即要多加一个辅助方程。
3-8 用网孔电流法求解题图3-7中电流5i 。
解:设网孔电流为1,23,l l l i i i ,其绕行方向如题图3-7中所标。
列写网孔方程⎪⎩⎪⎨⎧=+---=-+--=--20204820424104081020321321321l l l l l l l l l i i i i i i i i i应用行列式法解上面方程组 48802048202410401020,5104204842410810203-=------=∆=------=∆ 所以 A i i l 956.051044880335-=-=∆∆== 注:网孔电流法是以假想的网孔电流作为求解量,它仅适用于平面电路。
从本题的求解可以归纳出用网孔电流法求解电路的步骤是:(1)选取网孔电流1,23,l l l i i i ,如网孔电流方向即认为是列网孔 KVL 方程的绕行方向。
(2)列网孔电流方程。
观察电路求自电阻1122,R R (一个网孔中所有电阻之和称该网孔的自电阻,如本题中11223320,24,20R R R =Ω=Ω=Ω,自电阻总为正值);互电阻121323,,R R R (两网孔公共支路上的电阻之和,如本题中12132310,8,4R R R =-=-=-,当流过互电阻的两网孔电流方向一致,互电阻为正值,否则为负值),等效电压源数值(方程右方为各回路中电压源的代数和,与网孔电流方向一致的电压源前取负号,否则取正号)。
3-9 用回路电流法求解题图3-7中电流3i 。
解法一:取回路电流为网孔电流,如题图3-7中所示。
回路方程同题3-8中方程。
故有488051043-=∆=∆ 128002020842010840203-=------=∆所以 A i i i A i A i l l l l 5517.19561.05078.29561.0510448805078.25104128003233322-=+-=-=-=-=∆∆=-=-=∆∆=解法二:取回路电流如题解3-9图所示。
仅让Ⅱ号回路电流流经3i 所在的支路。
列写回路方程。
⎪⎩⎪⎨⎧=++--=++--=--03620182020241040181020321321321l l l l l l l l l i i i i i i i i i用行列式法求上面方程组 792036018202010184020,51043620182024101810202-=-----=∆=----=∆ 所以 A i i l 5517.151047920223-=-=∆∆== 显然解法二中回路电流的选取法使计算量减小。
注:回路电流法适用于平面或非平面电路,比网孔法更具灵活性。
回路法分析电路时,首先要确定一组基本回路,表定回路电流的绕行方向,其余步骤与网孔法类似。
需要指出的是回路电流法中两回路的共有支路有时会有多条,因而互有电阻的确定要特别细心。
否则会发生遗漏互有电阻的错误。
3-10 用回路电流法求解题图中Ω5电阻中的电流i 。
解:选取网孔为基本回路,回路电流的绕行方向如图中所示。
列回路方程⎪⎩⎪⎨⎧=+-=-+-=+-=-016848817601648326123232121l l l l l l l i i i i i i i 应用行列式法 4608080481760612,19201680817606123=---=∆=----=∆ 所以 A i i l 4.21920460833==∆∆== 3-11 用回路电流法求解图示电路中电压o U 。
解:回路电流如图中所标。
因A 3电流源仅与回路Ⅰ相关,即有,A i l 31=其余两回路的方程为865013620101813610508321321=-=++-=++-l l l l l l i i i i i i把A i l 31=带入两个方程中,加以整理得 ⎩⎨⎧=+=+140201016010503232l l l l i i i i解得 A i l 22=电压 V i U l o 80240402=⨯=⨯=3-12 用回路电流法求解图示电路中电压U 。
解:按图示设网孔电流为回路电流。
因受控电流源仅和Ⅲ号回路相关,故有1615n -=-=,对回路Ⅰ和Ⅱ列方程,并代入131.0l l i i -=有⎩⎨⎧-=⨯++-=⨯+-4201.0510401.010*********l l l l l l i i i i i i整理得⎩⎨⎧-=+-=-420105.304352121l l l l i i i i解得 Ai i A i i i l l l l l 5.0)5(1.01.053575.43435475.4313222=-⨯-=-=-=⨯-=⨯=-=选外层回路列KVL 方程 042012021=-+⨯+U i i l l从中解出 V U 25.276420)75.43(1)5(20=+-⨯+-⨯=3-13 用回路电流法求解题图(a),(b)两电路中每个元件的功率,并做功率平衡检验。
解(a):选取(a)图中网孔为基本回路,回路电流方向如图中所标,列回路方程 ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==++⨯-=ϕU i i i i i l l l l l 41102311533211 )3()2()1(式中ϕU 为受控电流源的控制量,需要用回路电流加以表示,所以增补一个方程 3324)(2l l l i i i U =+⨯=ϕ )4(从中解得 32l l i i =把方程)1(和)4(代入方程)2(中,有 10231522=++-l l i i即 A i i l l 552532=== 各元件的功率分别为V 10电压源发出的功率W i p l 505101021=⨯=⨯=A 15电流源发出功率[][]Wi i i i p l l l l 105010120315 )(1)(31521312=⨯+⨯⨯=-⨯++⨯⨯=受控电流源发出功率 [][]W i i U i i U p l l l l 400)2060(54203 )(34133313=+⨯=⨯+⨯⨯=++⨯⨯=ϕϕWi i i i i i p l l l l l l 1500203102101 )(3)(2)(12223132221=⨯+⨯+⨯=+⨯++⨯+-⨯=吸电路共发出功率 W p p p p1500400105050321=++=++=发满足 吸发p p=解(b):解法一:取网孔为基本回路,电路电流如图(b)中所标。