激光跟踪仪操纵指导书rev1

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文件修订记录

激光跟踪仪T3-15操作指导书

1 软件名称:Metrolog/SILMA

1.1 序列号:No.15954

1.2 软件授权文件的获取:

1.2.1插上软件狗;

1.2.2连接外网;

1.2.3双击Protection→Web Read→Programmer→installed successfully(提示) ;

1.2.4 OK.

2 开关机次序

2.1 开机次序:电源(黑色)→伺服电机(红色,主机移动时关掉)

2.2 关机次序:伺服电机(红色)→电源(黑色)

3 网络设置:

3.1 IP设置:192.168.0.100 / 255.255.255.0

3.2 无线路由器IP:192.168.0.110 / 255.255.255.0

3.2.1用于控制器与电脑的无线连接;

3.2.2用于控制器与智能测头的无线连接。

4 配置参数:

4.1 初始参数文件:4048.PRM

4.2 靶球校准的配置文件:Probe files→API Probes.plp

4.3 I-Probe测头文件:4001_IProbe.prm

5 预热

预热15~30分钟后,跟踪头上红灯不再闪烁(常亮):

5.1 ADM:红外激光器,可断光续接;

5.2 IFM:双频激光干涉仪,氦氖激光器,断光不能续接;

5.3 校准软件:Trackercal 4.12 / 测量软件:Metrolog XG V13.004

5.4 测量软件:Metrolog XG V13.004

5.5 位置坐标:AZ------水平转角

EL------俯仰角

D ------极径/距离

注意:校准软件和测量软件不能同时打开

6 环境传感器

6.1 大气压力------自动测量

6.2 空气温度------自动测量

6.3 材料温度------自动测量,人工补偿

7 校准软件:

Trackercal 4.12使用:Azimuth------方位角

Elevation------仰角

7.1 3个角度校准空间/前后视/单点

7.2 2个距离校准

8 测座种类:

8.1 SM-TM:定位座,4个,转站用;

8.2 ESM:边沿测座,高度偏移25mm;

8.3 SSM:平面测座,高度偏移25mm;

8.4 SMN:圆柱销座,4个,其中英制圆柱销座(1″)1个,用于测量基准孔中心,也可当ESM边沿测座用

8.5 HP:硬尖顶;

8.6 SFA:球座(1/4″);

8.7 CB:标准球;

8.8 2个用途:

8.8.1隐蔽点测杆+硬尖顶+英制圆柱销座配合(通过摆动采点构造球)用于测量指定点;

8.8.2球座(1/4″)+标准球+加长杆+英制圆柱销座配合,用于测量销孔。

9 测量软件Metrolog XG V13.004的操作:

9.1 靶球校准的配置文件:Probe files→API Probes.plp

I-Probe测头文件:4001_IProbe.prm

9.2 快捷键:F2------取点,F3------采点,F9------机器回零;

RMS------Root Mean Square(均方差)

9.3 跟踪仪参数的设定:CMM→跟踪仪参数

9.3.1采样计数:500~1000

9.3.2测量固定点:仅好的RMS

9.3.3测量固定点:空间Tol.:0.2~0.5

9.4 测头的定义:

测头→定义测头(测头→复制(右键)→CMM测针)

直径:XX------依次数值进行补偿;

N°(不同靶球对应不同的鸟槽的编号):

1------1.5″靶球

2------0.5″靶球

3------7/8″靶球

激光------ IP360

9.5 圆柱销座(配合1.5″靶球)的定义测头

圆柱销座可以作为2个测头进行定义:以1.0″英制销座为例,

9.5.1径向补偿:直径定义为6.35(销径1/4″)

9.5.2法向补偿:直径定义为50.8(2.0″)

9.6 智能测头IP360的标定

9.6.1打开开关,反复摇动IP360(内置重力传感器),初始化绿灯缓慢闪烁;

9.6.2定义测头:测头→测头名称赋名(名称为IP360xx,更改后无法使用)9.6.3调整大地水平:CMM→测量斜面;

9.6.4测头→I-Probe→梯度(○)

整体塑性定标(○)

尝试偏置定标(●)

注意:如找不到测头→I-Probe该项,可对控制器的复位键(RESET)按一下,退出Metrolog XG软件,等1-2分钟后,重新进入软件,即可。

9.6.5选中定义测头→右键→校准

9.6.6选择→Select Stylus→选针→Calibration Stylus→Measure

SMR→靶球测1点→I-Probe采点(4点)→自动关闭

9.7 转站操作:

9.7.1操作步骤:

9.7.1.1将4个SM-TM定位座固定在工件的前后左右4个位置,高度错落有致;

9.7.1.2在站点1建立工件坐标系pcs1,进行测量后,再用靶球测量4个定位座

的位置;

9.7.1.3选中此4点→从实际值定义(右键)→释放电机→关闭伺服电机;

9.7.1.4站点2→打开伺服电机→启动电机→回零→重复测量元素→用靶球测量4个定位座的位置(和上次次序相同)

9.7.1.5最佳拟合(Bestfit)的操作:

9.7.1.5.1参考系→最佳拟合→加载4个转站点→方向X,Y,Z→修改→计算→接受;

9.7.1.5.2 CMM→激活探测双重坐标系→Pcs2→Pcs1→选中4点→修改(右键)→修改族/参考系→(第2行参考坐标系打√)Pcs2→确定→坐标系窗口选择Pcs1→给出拟合误差。

9.7.1.6定位座安装位置:

9.7.1.6.1机器移动,工件不动,定位座的位置,确保定位座相对工件不动(工件以外);

9.7.1.6.2机器不动,工件移动,定位座的位置,确保定位座相对工件不动(工件上);

9.7.1.7以下2种情况须考虑转站操作:

9.7.1.7.1机器使用过程中突然断电;

9.7.1.7.2使用环境温度变化较大,持续时间较长时,三角架会因热胀冷缩而发生变位。

9.8 元素测量的规定:

9.8.1平面Plane

9.8.1.1材料外切;

9.8.1.2平面外指定补偿方向,F2确认;

9.8.1.3采点至少3个。

9.8.2圆(圆弧)Circle(Arc)

9.8.2.1指定投影平面(平面);

9.8.2.2孔内或柱外指定补偿方向,F2确认;

9.8.2.3采点至少3个,前3点尽可能共截面。

9.8.3圆柱/圆锥(Cylinder/Cone)

9.8.3.1材料外切;

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