基于PLC自动门控制系统的毕业设计论文

毕业论文（设计）题目PLC自动门控制系统的设计班级 120206 专业机电一体化分院工程技术分院指导教师刘霞2014年11月5日摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。

主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。

随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。

自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。

目前自动门在日常生活中用越来越广泛。

PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型，第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计第五章介绍程序调试，硬件接线关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置目录1前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。

自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过之后，再将门关上。

由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。

自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。

毕业论文毕业论文题目基于PLC控制的门禁系统设计专业电气工程及其自动化摘要本文介绍了利用可编程控制器PLC和变频器以及三相交流电机组成的自动门禁控制系统，给出了系统的PLC和三相交流电机的主要控制技术环节。

中心控制器通过与IBA AC-08系统控制器和各种传感器（防夹，红外感应传感器，接近开关传感器）的连接，实现仓库门系统的自动启停,自动定位，调速功能和夜间闭锁等功能，进而实现自动系统的安全可靠控制。

同时充分利用已有资源和各种逻辑传感器和电铃、信号灯等报警装置组成简易的报警与处理系统。

本文还介绍了系统的软件设计和仿真，并给出了系统的梯形图程序。

关键词：PLC；IBA AC—08系统控制器；传感器;自动门ABSTRACTThe configure of a automatic control system of automatic gate and the structure of its control system are presented in this paper. It pays more attention to the method using PLC ，Transducers and three—phase AC motor to control machine (defend to clip, the infrared dray responds to spread the feeling machine，nearing to the switch to spread the feeling machine), carry out a system of automatic underway stop，automatic fixed position, adjust soon the function and nighttimes shut the lock etc. function，then carry out the safe credibility control of a system. This text still introduces the software design of the system and adjusts to try, and give a form of language procedure of the system。

毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。

自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。

可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。

本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。

2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。

2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。

3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。

4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。

2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。

2. 安全性：确保人员和设备的安全。

3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。

4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。

3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。

在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。

3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。

1. PLC：西门子S7-200系列PLC。

2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。

3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。

4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。

5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。

4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。

基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要本文旨在研究基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门控制方案。

通过对自动门的原理和控制需求进行分析，设计了一种简单且不涉及法律问题的控制策略。

本文将重点介绍基于PLC的自动门控制系统的设计、实现和测试。

引言自动门作为一种常见的门控系统，广泛应用于商业建筑、医院、机场等场所。

它具有便利、安全和节能的特点，但是在控制方面存在一定的复杂性和技术挑战。

本文旨在通过PLC技术来实现自动门的控制，以提高系统的可靠性和灵活性。

方法在本研究中，我们首先对自动门的工作原理进行了详细的了解，并分析了自动门控制的需求。

基于这些需求，我们设计了一个简单的控制方案，以避免涉及复杂的法律问题。

该方案基于PLC技术，利用PLC的可编程性和灵活性来实现对自动门的控制。

实施我们使用一台PLC设备来实现自动门的控制。

首先，我们编写了PLC的程序，以控制自动门的开关、速度和停止。

然后，我们将PLC与自动门的传感器和执行器连接起来，以实现实时的门控制。

最后，我们进行了系统的测试和验证，确保其正常工作并满足控制需求。

结果经过实验和测试，我们的基于PLC的自动门控制方案取得了良好的效果。

系统能够准确地检测到人员的进出，并根据需求自动打开或关闭门。

同时，系统的响应速度和稳定性也得到了有效提升。

结论本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，以简化控制过程并避免法律问题。

通过对系统的设计、实现和测试，我们验证了该方案的可行性和效果。

未来的研究可以进一步探索自动门控制的优化和智能化。

附件1毕业设计(论文)任务书一、毕业设计(论文)题目：PLC自动门控制系统的设计二、毕业设计（论文）工作自年月日起至年月日止三、毕业设计（论文）进行地点：西安机电信息技师学院毕业设计（论文）的内容：为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。

分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。

结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。

在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。

系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。

应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。

负责指导老师:指导教师:接受设计（论文）任务并开始执行日期：学生签名:摘要随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。

一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。

其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。

为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。

分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。

结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。

在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。

系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。

应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。

合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。

在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。

PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在设计一个基于PLC驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。

该系统将利用PLC技术实现自动门的开启和关闭，并通过传感器检测周围环境以确保安全性。

2. 设计目标- 实现自动门的开启和关闭功能- 通过传感器监测门口的行人和障碍物- 提供安全、可靠的门控制系统- 系统设计简单、易于维护和扩展3. 系统组成- PLC控制器：选择适合的PLC控制器作为系统的核心，用于控制门的运行和监测传感器状态。

- 门控制装置：包括电机、齿轮、开关等组件，用于实现门的自动开启和关闭。

- 传感器：选择合适的传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，用于检测门口的行人和障碍物。

- 人机界面：设计一个简单直观的人机界面，用于显示门的状态和提供操作控制功能。

4. 系统工作流程1. 系统初始化：PLC控制器初始化，门控制装置归位。

2. 传感器监测：传感器不断监测门口的行人和障碍物。

3. 判断门状态：根据传感器的监测结果，判断门的状态（开启/关闭）。

4. 控制门运行：根据门的状态，PLC控制器控制门控制装置实现门的开启和关闭。

5. 显示门状态：人机界面显示门的状态，并提供操作控制功能。

5. 安全性考虑- 红外线传感器：用于检测门口的行人，当有行人靠近门口时，自动停止门的关闭操作，确保行人的安全。

- 超声波传感器：用于检测门口的障碍物，当有障碍物挡住门口时，自动停止门的开启操作，避免损坏门和障碍物。

6. 系统维护与扩展- 系统维护：PLC控制器具有较好的稳定性和可靠性，故系统维护较为简单，主要是定期检查传感器和门控制装置的工作状态。

- 系统扩展：如有需要，可以通过添加更多的传感器来增强系统的功能，如温度传感器、湿度传感器等。

7. 结论本文档提出了一个基于PLC驱动的自动门控制系统毕业设计方案。

通过合理选择控制器、传感器和门控制装置，并考虑了系统的安全性和可扩展性，设计出一个简单、可靠的自动门控制系统。

基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要随着自动化技术的发展，可编程逻辑控制器（PLC）在工业控制领域得到了广泛的应用。

本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，通过PLC对门的开关进行控制，实现了门的自动化管理。

本文详细介绍了自动门控制系统的硬件选型、软件设计及系统调试过程，并对系统的性能进行了分析。

实验结果表明，该自动门控制方案具有良好的可靠性、稳定性和实用性。

引言自动门控制系统在商业、住宅和工业等领域中有着广泛的应用。

传统的自动门控制方案多采用继电器控制系统，存在可靠性差、维护困难等问题。

随着PLC技术的不断发展，利用PLC实现自动门控制成为了一种趋势。

本文将探讨基于PLC的自动门控制方案，以提高自动门控制系统的性能和可靠性。

自动门控制系统的硬件选型PLC选型根据自动门控制系统的需求，选择一款适合的PLC至关重要。

在本方案中，我们选择了一款具有较高性能、可扩展性的PLC作为控制核心。

其主要性能参数如下：- 输入/输出点数：24输入点，16输出点- 程序容量：可扩展至10K步- 通信接口：支持Modbus、Profibus等通信协议- 电源：AC 220V传感器选型自动门控制系统中，传感器起到了关键作用。

本方案中，我们选择了以下传感器：- 霍尔传感器：用于检测门的开关状态- 限位开关：用于检测门的开度，防止门运行超出范围执行器选型执行器是自动门控制系统的动力来源。

本方案中，我们选择了电动缸作为执行器，其主要性能参数如下：- 推力：200N- 行程：1000mm- 速度：1m/s自动门控制系统的软件设计控制流程自动门控制系统的控制流程如下：2. PLC接收信号，判断门的状态（开或关）。

3. 如果门处于关闭状态，PLC输出信号给电动缸，使门打开。

4. 当门打开到一定程度时，霍尔传感器发送信号给PLC。

5. PLC接收信号，停止输出信号给电动缸，使门停止打开。

PLC程序设计根据控制流程，利用PLC编程软件编写PLC程序。

基于PLC的自动门装置控制系统设计摘要：随着技术的发展，自动门装置已经广泛应用于各种场所。

本文基于PLC（可编程控制器）设计了一个自动门装置控制系统。

系统可以实现自动门的开关操作，并具备灵活的控制功能。

本文主要介绍系统的设计原理、硬件配置和软件编程。

引言：自动门装置是一种方便、安全且节能的门禁系统。

通过自动门装置，可以实现门的自动开关，减少人工操作，提高人员流动效率。

基于PLC的自动门装置控制系统可以通过编程实现对自动门的精确控制，可以根据不同的场景需求进行灵活调整。

一、设计原理：本系统的设计原理是基于PLC的输入输出控制。

通过搭建传感器输入模块和执行器输出模块，可以实现对自动门的开关操作。

当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。

二、硬件配置：系统的硬件配置主要包括PLC、传感器和执行器。

PLC是整个系统的控制中心，可以实现对传感器和执行器的控制。

传感器可以选择红外线传感器或者微波雷达传感器，用于检测人的接近情况。

执行器可以选择电动门机械装置或气动门机械装置，用于实现门的开关。

三、软件编程：四、实验结果与分析：通过实验验证，本系统可以实现对自动门装置的精确控制。

当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。

同时，本系统具备灵活的调整功能，可以根据不同的场景需求进行参数的设置和调整。

五、结论：本文基于PLC设计了一个自动门装置控制系统。

该系统可以实现对自动门的精确控制，并具备灵活的调整功能。

通过本系统的应用，可以提高门禁系统的安全性和便利性，减少人工操作，提高人员流动效率。

摘要随着科学技术的不断发展，自动门系统已开始应用于大型公司、科研所、政府机关等保密性较强的单位。

为增强自动门运行的可靠性，本设计提出了一种可程序设计控制器（PLC）与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器（门内和门外）、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，变频器用来调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对PLC的选型、变频器的选型、I/O点的确定及自动门的动作过程等方面进行了详细阐述。

结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。

在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。

本设计介绍应用可程序设计控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。

关键词：自动门；可控制程序设计器；梯形图；变频控制ABSTRACTWith the continuous development of science and technology, automatic door system has been applied to large companies, research institutes, government agencies and other units are highly confidential. To enhance the reliability of automatic door operation, this design presents a programmable logic controller (PLC) and the inverter control automatic door control system, the design uses two sensor probes (door and door outside), some switches and sensors as the system input device, the drive door is used to adjust the speed, and analyzes the working principle of the control system hardware components and systems, analysis of the human body detection sensors, automatic door operation position detection, the door obstacle detection and other control circuit to run the working process, the selection of the PLC, inverter selection, I / O points of the action to identify and automatic doors and other aspects of the process in detail. With PLC's operating characteristics of the control system were reasonable workflow optimization. On this basis, given the process control system software design flow, sequential function chart, the external controlterminal wiring diagram and PLC ladder and so on. Describes the application of the programmable controller designed to replace traditional relay, contactor control systems, automatic door control process.KEY WORDS: Automatic Doors；Control Programming；Ladder；Drive目录第1章自动门的概述 (6)1.1研究意义与研究背景 (7)1.2 自动门的简介 (8)1.3 自动门技术发展方向 (9)1.4 自动门的组成和分类 (10)1.4.1 自动门的组成 (10)1.4.2 自动门的分类 (11)1.5 本课题研究的内容 (12)1.5.1 自动门类型的选择 (12)1.5.2 自动门的硬件设计 (13)1.5.3 自动门的软件设计 (13)第2章 PLC控制系统 (14)2.1 PLC的简介 (14)2.2 PLC的主要功能及特点 (15)2.2.1 PLC的主要功能 (15)2.2.2 PLC的特点 (16)2.3 PLC的组成与基本结构 (16)2.3.1 PLC的硬件系统 (16)2.4 PLC的工作原理 (17)第3章自动门控制系统总体方案设计 (18)3.1自动门的功能需求分析 (19)3.2自动门的控制要求 (20)3.3自动门控制系统构成 (21)3.4自动门的机械传动机构设计 (22)第4章自动门硬件系统的设计 (23)4.1 控制系统结构设计 (23)4.2 驱动装置的选择 (23)4.3 变频器的选择 (24)4.3.1 变频器原理 (24)4.3.2 变频器的选型 (25)4.4 探测器的选择 (26)4.5 自动门运行位置检测 (27)4.5.1 限位开关的工作原理 (27)4.5.2 光电开关的工作原理 (27)4.6 门运行障碍检测、报警 (28)4.7 PLC的选择 (28)4.7.1 输入输出(I/O)点数的估算 (28)4.7.2. 存储容量的估算 (29)4.7.3. 控制功能的选择 (29)4.7.4. 机型的选择 (30)第5章自动门软件系统的设计 (32)5.1 PLC梯形图概述 (32)5.2 程序流程图 (32)5.3 梯形图的设计 (34)5.4 过程分析 (36)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)附录 (41)第1章自动门的概述自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。

哈尔滨工业大学论文题目：基于PLC的自动门控制系统的设计系别：专业：学号：姓名：指导教师：年月日摘要随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。

目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。

本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成：可编程控制器(PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。

可编程控制器选用日本三菱电机公司生产的FX2N-32M小型PLC；信号采集装置选用上海晶园微电子公司生产的微波感应器；变频器采用日本三菱电机公司生产的FR－540变频器；驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/112、W、S三相异步电动机，额定转矩为0.43N.m，额定转速为400r/min；传动装置采用皮带来带动门的运动。

本设计对于周围环境的要求较低。

本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动。

本文总共分五个章节进行叙述其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第一章介绍自动门的国内外自动门现状，本课题研究的内容和目的意义。

第二章主要介绍自动门控制系统方案的设计。

第三章介绍了自动门的硬件系统的设计，PLC的选型，变频器的选型，系统结构，自动门控制电路，控制电路的连接。

第四章介绍了系统软件的设计，PLC梯形图概述，编程软件的介绍，程序流程图，程序的编写工作。

第五章主要介绍了梯形图程序的下载，调试及结果分析。

关键词：PLC，变频器，驱动装置，感应器。

目录摘要 (1)引言 (3)1. 概述 (4)1.1 国内外自动门发展现状 (4)1.2 本课题研究的内容 (5)1.3 本课题研究的目的和意义 (6)2. 自动门控制系统总体方案设计 (7)2.1 自动门的功能需求分析 (7)2.2 系统设计的基本步骤 (8)2.3 自动门技术参数的确定 (9)2.4 自动门的机械传动机构设计 (10)3. 自动门硬件系统的设计 (11)3.1 控制系统结构设计 (11)3.2 可编程控制器(PLC)的选型 (11)3.2.1 PLC概述 (11)3.2.2可编程控制器（PLC）的选型 (12)3.3 驱动装置的选型 (15)3.4 变频器的选型 (15)3.4.1 变频器原理 (15)3.4.2 变频器的选型 (16)3.4.3 变频器的参数设定 (17)3.5 感应开关的选型 (18)3.6 自动门系统I/O分配表 (19)3.7 控制系统的电气接线 (20)4. 自动门控制系统软件的设计 (20)4.1 PLC梯形图概述 (20)4.2 梯形图编程环境 (21)4.3 程序流程图 (23)4.4 梯形图的设计 (23)5. 系统调试 (24)5.1 梯形图程序的下载 (24)结束语 (26)致谢 (26)参考文献 (27)附录Ⅰ自动门的硬件连接电路 (29)附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 (30)附录Ⅲ自动门梯形图程序 (31)引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。

毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计的主题：自动门的PLC控制系统。

自动门是现代建筑中常见的设备，其自动化控制系统对门的开关、安全性和用户体验具有重要作用。

本设计将利用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动门的控制，以提高门的操作效率和安全性。

设计目标本设计的目标是开发一个稳定可靠的自动门控制系统，具备以下特点：- 自动门的开关控制：能够准确控制自动门的开启和关闭，通过PLC编程实现灵活的控制逻辑。

- 安全性保护功能：通过传感器监测门周围的环境，实时判断门是否能够安全开启或关闭，并采取相应的措施保护使用者的安全。

- 用户友好的操作界面：设计一个简单直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。

设计方案本设计将采用以下步骤来实现自动门的PLC控制系统：1. 硬件选择：选择适合的PLC设备，具备足够的输入输出接口和处理能力，以满足自动门控制的需求。

2. 传感器选择：选择合适的传感器，如红外线传感器、光电开关等，用于检测门周围的环境和门的状态。

3. PLC编程：使用PLC编程软件，编写控制逻辑，实现自动门的开关控制和安全性保护功能。

编程过程中，应考虑各种情况下的异常处理和错误处理。

4. 操作界面设计：设计一个用户友好的操作界面，通过触摸屏或按钮等方式，实现参数设置和监控功能。

界面应简洁明了，易于操作。

5. 硬件连接和调试：将PLC设备、传感器和执行机构等硬件组件进行连接，并进行相应的调试和测试，确保系统能够正常工作。

6. 系统优化：对系统进行优化，如增加响应速度、提高安全性等方面的改进，确保系统的稳定性和可靠性。

预期成果通过本设计，预期可以实现一个功能完善的自动门的PLC控制系统。

该系统具备灵活的开关控制、安全性保护功能和用户友好的操作界面。

设计完成后，可进行系统测试和验证，确保系统的性能和可靠性达到预期要求。

时间计划本设计的时间计划如下：- 第1-2周：调研和文献综述- 第3-4周：硬件选择和采购- 第5-6周：传感器选择和PLC编程- 第7-8周：操作界面设计和系统连接- 第9-10周：系统调试和优化- 第11周：系统测试和性能验证- 第12周：撰写毕业设计报告预期挑战在设计和实现自动门的PLC控制系统过程中，可能会面临以下挑战：- 硬件和软件兼容性问题：选择的PLC设备和传感器是否能够良好地兼容和协同工作。

毕业设计（论文）题目：自动门控制系部：专业：机电一体化学号：学生姓名：指导教师：职称：目录毕业设计任务书 (3)毕业设计（论文）成绩评定表 (6)摘要 (7)第一章引言 (8)第二章自动门的控制 (10)第三章自动门控制设备及其控制原理 (11)第四章自动门主要器件的选择 (13)第五章自动门控制设计案的确定 (18)第六章自动门控制电路图 (20)第七章 Plc控制输出输入（I／O）接线图 (22)第八章自动门PLC控制程序流程图 (23)第九章自动门PLC控制梯形图 (24)第十章自动门PLC控制指令语句表 (25)第十一章自动门PLC控制过程分析 (26)第十二章自动门的维护 (27)第十三章致谢 (28)第十四章结束语 (28)第十五章参考文献 (30)毕业论文（设计）任务书课题名称：_自动门控制_____系部：_______________________专业：_______________________姓名：_____ ___________ 学号：_______________________ 指导教师：_______________________二〇年月日毕业设计（论文）成绩评定表系部：专业：班级：绩（40%）摘要在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。

早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。

PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。

由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。

直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机.本论文主要是对门的自动开、关控制而论。

自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。

它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。

继续教育学院毕业设计（论文）题目：PLC自动门控制系统的设计院、系（站）：西安机电信息技师学院学科专业：机电一体化附件1 西安工业大学继续教育学院毕业设计(论文)任务书院系或教学站点:西安机电信息技师学院学生姓名: 贺栋栋专业班级: 机电一体化三班批准日期:一、毕业设计(论文)题目：PLC自动门控制系统的设计二、毕业设计（论文）工作自年月日起至年月日止三、毕业设计（论文）进行地点：西安机电信息技师学院毕业设计（论文）的内容：为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。

分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。

结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。

在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。

系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。

应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。

负责指导老师:指导教师:接受设计（论文）任务并开始执行日期：学生签名:附件2 西安工业大学继续教育学院毕业设计（论文）考核评议书西安机电信息技师学院院（系.站）机电一体化专业指导老师对学生所完成的课题为的毕业设计（论文）进行的情况.完成的质量及评分的意见：负责指导教师队指导教师年月日附件3 西安工业大学继续教育学院毕业设计（论文）考核审定结果西安机电信息技师学院院（系.站）机电一体化专业毕业设计（论文）考核审定组对学生所完成的课题为的毕业设计（论文）考核审定结果确定成绩为毕业设计（论文）审核组负责人审核组成员年月日摘要随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。

一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。

其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。

工学院毕业设计基于PLC的自动卷帘门控制系统专业：电气自动化技术班级：学号：学生姓名：校外指导教师:校内指导教师：二零一二年五月目录摘要 01 绪论 (1)1。

1 PLC概述 (1)1。

1。

1 PLC的定义 (1)1.1.2 PLC的功能 (2)1.1。

3 PLC的系统组成 (2)1.1.4 PLC控制系统的设计方法与步骤 (2)1.2 自动卷帘门的概述 (3)1。

2。

1 自动卷帘门的简介 (3)1。

2。

2 国内自动卷帘门的发展现状 (4)1。

3 本课题研究的内容和意义 (4)2 自动卷帘门的控制原理及方案 (6)2。

1 自动卷帘门门的基本控制原理 (6)2。

1。

1 自动卷帘门门的控制原理 (6)2。

1。

2 自动卷帘门门的主要部件组成 (6)2。

2 自动卷帘门控制要求 (6)2.3 自动卷帘门控制方案设计 (7)2。

3.1 自动卷帘门方案的分析与论证 (7)2.3.2 控制方案的确定 (7)3 自动门控制系统的硬件设计 (8)3。

1 PLC的功能分析与选型 (8)3.2 电动机的功能分析及选型 (8)3.3 光电开关的功能分析及选型 (9)3.4 接近开关的功能分析与选型 (9)3。

5 自动卷帘门控制系统的I/O点及地址分配 (9)3.6 自动卷帘门控制系统的电气接线 (10)4 自动门控制系统的软件设计 (12)4。

1 控制系统的程序流程图 (12)4。

2 PLC的编程语言 (12)4。

3 QP的设计与编程 (14)5 系统调试 (16)5。

1 PLC程序的调试方法及现象 (16)5。

2 触摸屏程序调试 (16)5。

3 实物图 (16)6 总结与展望 (18)参考文献 (19)摘要：本文是关于自动卷帘门控制系统的设计，自动卷帘门系统主要由可编程控制器（PLC)、感应器件、驱动装置和传动装置组成。

主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动卷帘门状态信号作出判断,而后发出控制信号,使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。

毕业设计（论文）题目： PLC自动门控制系统的设计姓名：专业：学院：学习形式：助学单位：指导教师：2011年8 月毕业设计（论文）说明书题目：PLC自动门控制系统的设计院别：专业：班级：设计人：指导教师：、毕业设计（论文）任务书PLC自动门控制系统摘要自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。

由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。

本文围绕自动门控制系统展开研究。

首先分析了国外自动门发展的趋势和所采用的技术，然后对PLC系统作了简要说明。

并按照自动门控制装置的要求，设计了相应的梯形图文件，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。

本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动随着PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一，由于可编程控制器可以很简单的改变控制方式。

并且，PLC具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。

还具有良好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，因此，此设计以PLC为基础，以传感器为感应装置，电动机为动力单元，从而达到设计的要求。

关键词： PLC可编程控制器自动门传感器设计原理工作原理PLC automatic door control systemAbstractAutomatic doors have been widely used in the people's daily lives, while about its performance, and security requirements and getting higher. Due to the high st ability of the PLC and strong ability to adapt to the environment, makes the appli cation of PLC in auto-door control unit is also increasingly widespread.This paper stresses the study on auto-door control system. Development trend o f the first analysis of the automatic doors at home and abroad and the technologie s used, and then provided a brief description of the PLC system. And in accordance with the requirements of automatic door control device, was designed for ladder d iagram files, enabling automatic door opening, detected by timed wait, shut down t he whole process.This design works mainly through the signal acquisition device judgment after and converts the signal switches quantity signal, no upload PLC,PLC the switching signal to control the start stop and speed of the transformation of a frequency co nverter, driven by gear door movement.With the continuous update of PLC, PLC automatic control of control has become one of the most common way, because changing the control mode of the programmable controller can be as simple. And PLC has a high stability, reliability, easy main tenance and so on. Automatic door control also has a good deal and good stability, therefore, this design based on the PLC, sensors to sensors, motor-powered units, so as to meet the design requirementsKeywords: PLC programmable controller Automatic door The sensor The principle of design The Working principle目录PLC自动门控制系统 (1)摘要 (1)Abstract (2)前言 (5)第一章自动门的概述 (6)1.1 自动门简介 (6)1.2 自动门的国外发展现状 (6)1.3本课题研究的容 (7)1.3.1自动门类型的选择 (7)1.3.2 自动门硬件系统的设计 (7)1.3.3 自动门的软件设计 (8)1.4本课题研究的背景和意义 (8)第二章 PLC的概述 (10)2.1 PLC的定义 (10)2.2 PLC的产生背景 (10)2.3 PLC控制系统简介 (12)2.4 PLC的基本结构及原理 (12)2.5 PLC的特点 (12)2.6 PLC的选型原则 (13)第三章自动门控制系统的整体方案 (15)3.1设计流程 (15)3.2自动门的功能需求分析 (15)3.3自动门的控制要求 (15)3.4自动门技术参数 (16)3.5自动门具体构成 (16)第四章硬件设计 (18)4.1 可编程控制器的选型 (18)4.2驱动装置的选型 (18)4.3感应器件的选型 (18)4.4 行程开关(限位开关)的工作原理 (19)4.5 传动装置 (19)第五章自动门控制系统软件的设计 (20)5.1 PLC梯形图概述 (20)5.2自动门工作流程如下： (20)5.3自动门控制系统原理图 (21)5.4工作过程的分析 (22)5.5梯形图的设计 (23)自动门I/O地址分配表 (23)5.6 过程分析 (23)总结 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)前言在经济与科技飞速发展的中国，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,在一些正式的公共场合自动门已经随处可见。

摘要随着电子技术的发展，由继电器逻辑控制的仓库自动门控系统因存在许多缺陷而逐步被淘汰，而可编程控制器(以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见的控制方式之一，仓库自动门就是自动控制应用的一个典型例子.由于可编程控制器具有很好的处理仓库自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单地改变控制的方式。

因此，仓库自动门在日常生活中运用越来越广泛。

本文介绍了三菱可编程控制器（PLC）在仓库门控系统中的应用，对系统选型、工作原理、设计步骤、控制流程图、原理图和接线图做了详细阐述。

仓库自动门控系统主要由以下几部分构成：可编程控制器（PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置.通过信号采集装置有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC,PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换，再由传动装置带动仓库门运动。

本系统设计结构简单，具有较高的可靠性、安全性、稳定性，并且可扩展能力强、维修方便。

程序中也加强了仓库自动门控系统的安全性以及门的故障提示功能。

关键字：PLC 门硬件配置软件设计组态软件Based on PLC warehouse automatic gating system designStudent ：LI Min-rong Teacher: ZHI YanAbstractAlong with electronic technology's development， because of has many flaws by the relay logical control's automatic gating system, but is eliminated gradually, but the programmable controller （hereafter refers to as PLC) to renew, the development unceasingly, the PLC control is in the automatic control one of most common control modes, the warehouse automatic valve is an automatic control application typical example。

常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系别：电子和电气工程学院专业：电气自动化专业班号：电气114班学生姓名：陶惠学生学号：1103153121设计（论文）题目：基于PLC自动门控制系统设计指导教师：陆杰峰设计地点：SB220起迄日期：毕业设计（论文）任务书专业电气自动化专业班级电气114班姓名陶惠一、课题名称：基于PLC自动门控制系统设计二、主要技术指标（或基本要求）:实现PLC对自动门的控制，必须具备的功能部分有：微波检测开关、限位开关、超载要实现的电机正保护开关。

首先确定电机和门扇轨道组成的系统，实现了电机正转—门打开，电机反转—门关上。

首先，按下启动按钮，当传感器检测到人体的信号时，开关上有电流通过，（光电检测开关是脉冲触发需对其自锁），线圈会有电流通过，电动机正转，自动门则执行开门过程。

当门完全打开后，限位开关从关闭到打开，延迟8秒，然后自动门停止。

如果传感器检测到人体的信号，则重新进行8秒的延迟。

当8秒的时间延迟完毕后，自动门关闭。

此时传感器感应到人体的信号，门则由关闭转为打开。

考虑到自动门可能会出现故障或维修，采用自动控制系统会有一些不适，避免造成不便，所以设置手动打开和手动关闭。

三、主要工作内容：在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能,以及分时间段控制功能、配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置，以此满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。

自动门硬件系统的设计：本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的德国西门子公司生产的CPU224小型PLC。

四、主要参考文献：[1]催坚. 西门子工业网络通信指南. 机械工业出版社,2005,8（3）：82-85.[2]张运刚, 宋小春.从入门到精通—西门子工业网络通信实践. 北京人民邮电出版社, 2007,24(13)：182-189.[3]吴明亮, 蔡夕忠. 可编程控制器实训教程. 化学工业出版社, 2005,9(3)：97.[4]刘敏. 可编程控制器技术. 机械工业出版社, 2001,13（1）：36.[5]常斗南.可编程控制器原理、使用、实验. 机械工业出版社，2003,8（4）：88-92.[6]王国海.可编程序控制器及其使用. 中国劳动社会保障出版社，2006,7（2）：76-81.[7]李全利.可编程序控制器及其网络系统的综合使用技术. 机械工业出版社, 2005,12（5）：124-127.[8]汤自春. PLC原理及使用技术. 高等教育出版社, 2006,3（2）：41-46.[9]高鸿斌. PLC分析和设计使用. 电子工业出版社，2004,6（5）：61-67.[10]陈丽主编.PLC控制系统编程和实现.[11]张同苏,徐月华主编.自动化生产线安装和调试.学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告PLC自动门控制系统目录摘要 (1)Abstrac t (1)第一章前言 (2)第二章自动门的概述 (3)2.1 自动门简介 (3)2.2 国内外自动门发展现状 (3)2.3 课题研究的内容 (4)2.3.1 自动门类型的选择 (4)2.3.2 自动门硬件系统的设计 (4)2.3.3 自动门的软件设计 (4)2.4 本课题研究的背景和意义 (4)第三章PLC的概述 (5)3.1 PLC的定义 (5)3.2 PLC的产生背景 (6)3.3 PLC控制系统简介 (7)3.4 PLC的基本结构及原理 (7)3.5 PLC的特点 (7)3.6 PLC的选型原则 (7)第四章自动门控制系统整体方案 (8)4.1 设计流程 ........................................................................ 错误！未定义书签。