数学必修4第二章 平面向量知识点
2.1 平面向量的实际背景及基本概念 1. 向量：既有大小又有方向的量。
2. 向量的模：向量的大小即向量的模（长度），如,AB a uu r r
的模分别记作|AB u u u r
|和||a r 。
注：向量不能比较大小，但向量的模可以比较大小。 3. 几类特殊向量
(1)零向量：长度为0的向量，记为0r ，其方向是任意的，0r
与任意向量平行，
零向量a ＝0r ｜a
｜＝0。由于0r 的方向是任意的，且规定0r 平行于任何向量，故在有关向量平行（共线）的问题中务必看清楚是否有“非零向量”这个条件。（注意与0的区别）
(2)单位向量：模为1个单位长度的向量，向量0a
为单位向量0||1a u u r
。将一个
向量除以它的模即得到单位向量，如a r 的单位向量为：
||a
a e a r r r (3)平行向量（共线向量）：方向相同或相反的非零向量,称为平行向量.记作a ∥b
。
规定：0r
与任何向量平等，
任意一组平行向量都可以移到同一直线上，由于向量可以进行任意的平移(即自由向量)，平行向量总可以平移到同一直线上，故平行向量也称为共线向量。 数学中研究的向量是自由向量，只有大小、方向两个要素，起点可以任意选取，现在必须区分清楚共线向量中的“共线”与几何中的“共线”、的含义，要理解好平行向量中的“平行”与几何中的“平行”是不一样的。
（4）相反向量：与a 长度相等、方向相反的向量，叫做a
的相反向量。记作a r 。
关于相反向量有：① 零向量的相反向量仍是零向量， ②)(a =a
； ③
()0a a v v v ； ④若a 、b 是互为相反向量，则
a =
b ,b =a ,a
+b =0 。
a
r b
r
a b r r B
C
（5）相等向量：长度相等且方向相同的向量。记为b a
。相等向量经过平移后总可以重合。
2.2 平面向量的线性运算 1.向量加法
（1）定义：求两个向量和的运算叫做向量的加法
设,AB a BC b u u u r u u u r r r ，则a +b r =AB BC u u u
r u u u r =AC uuu r 。
规定：a a a
00；
（2）向量加法的法则—“三角形法则”与“平行四边形法则” ① 用平行四边形法则时，两个已知向量是要共始点的，和向量是始点与已知向量的始点重合的那条对角线。 ② 三角形法则的特点是“首尾相接”，由第一个向量的起点指向最后一个向量的终点的有向线段就表示这些向量的和。 注：当两个向量的起点公共时，用平行四边形法则；当两向量是首尾连接时，用三角形法则。
向量加法的三角形法则可推广至多个向量相加： AB BC CD PQ QR AR u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r
L ，但这时必须“首尾相连”。 （3）向量加法的运算律：
①交换律：a b b a r r r r
②结合律：()()a b c a a c r r r r r r
2.法向量的减
（1） 定义：若a x b r r r 则向量x r 叫做a r 与b r 的差，记为b a r r
。求两个向量
差的运算，叫做向量的减法。 （2）
向量减法的法则—“三角形法则”与“平行四边形法则”
① 三角形法则：当,a b r r
有共同起点时，a b r r 表示为从减向量b 的终
点指向被减向量a
的终点的向量。 ② 平行四边形法则：两个已知向量是要共始点的，差向量是如图所
示的对角线。设,AB a AC b u u u r r u u u r r 则a -b r =AB AC CB u u u
r u u u r u u u r . 3.实数与向量的积 （1）
定义：实数λ与向量a
的积是一个向量，记作a r ，它的长度与方向
规定如下： ① a a
；
② 当0 时，a r 的方向与a 的方向相同；当0 时，a r 的方向与a
的方
向相反；当0 时，0
a ，方向是任意的。 （2） 数乘向量的运算律
① ()()a a r r ；②()a a a r r r ；③()a b a b r r r r
。
2.3 平面向量的基本定理及坐标表示
1.平面向量基本定理：如果1e ，2e 是同一平面内的两个不共线向量，那么对于这一平面内的任一向量a ，有且只有一对实数λ1，λ2使a
=λ11e +λ22e .
注意：(1) 我们把不共线向量ｅ１、ｅ２叫做表示这一平面内所有向量的一组基底； (2) 基底不惟一，关键是不共线；
2.向量的夹角:已知两个非零向量a 、b ，作a A O ，b B O ，则∠AOB ＝ ，叫向量a
、
b 的夹角，当 =0°，a 、b 同向，当 =180°，a 、b 反向，当 =90°，a 与b 垂直，
记作a ⊥b 。
3.平面向量的坐标表示：在直角坐标系中，分别取与x 轴、y 轴方向相同的两个
单位向量,i j r r 作为基底，由平面向量的基本定理知，该平面内的任一向量a r
可表
示成a xi yj r r r
，由于a r 与数对(x,y)是一一对应的，因此把(x,y)叫做向量a r 的
坐标，记作a r =(x,y)，其中x 叫作a r
的横坐标，y 叫做作纵坐标。
