基于MODBUS协议的温度采集系统的设计

Modbus RTU智能测控装置数据采集终端操作说明书目 录1. 绪论 (2)1.1 前言 (2)2. 产品介绍 (3)2.1 智能测控装置产品简介......................................................................................................32.2 型号说明（具体可参考公司网站选型表或联系我们）..................................................32.3 技术特点 (4)3 电气安装与接线 (6)3.1 产品外观说明......................................................................................................................63.2 设备接线说明......................................................................................................................93.3 安装及结构说明. (10)3.3.1 安装说明 (10)3.3.2 产品尺寸 (11)4. 软件配置参数及调试工具操作说明 (12)5. 通信协议使用说明 (13)5.1 智能测控装置 (13)5.1.1 Modbus命令格式 (13)5.1.2 寄存器地址表 (15)5.1.3 寄存器读写命令说明(拨码为100) (17)6. 注意事项 (18)7. 常见故障分析与排除 (19)1. 绪论1.1 前言尊敬的客户，感谢您使用深圳市信立科技有限公司的产品，衷心希望我们的产品能够为您创造出更多的价值。

本手册详细地介绍了设备的性能特点和技术指标、安装使用方法以及设备的诊断和维护等内容，文中包含许多与产品相关的重要信息，为确保设备的正常、高效使用，请您务必在设备使用之前仔细阅读本手册。

西门子200PLC与7台神港温控器ModBus通讯实现温度采集与集中控制——江湖小色首先说点废话。

随着智能温控仪表的普及以及工业现场总线集中控制技术的不断完善，以温控器为代表的智能仪表和PLC等上位机的通讯在工业控制过程实施中越来越多的被使，其中以ModBus的应用最为普遍。

过去我曾经发表过一篇《西门子200PLC和omron 温控器modbus通讯》的文章，后来收到很多朋友的邮件请教ModBus的相关问题，但是由于工作比较忙的原因，不能逐一的回复各位网友的疑问，最近稍微比较清闲，正好刚做了一个类似的项目，重新编写了循环读取及错误处理程序，相比《西门子200PLC和omron温控器modbus通讯》中的实验程序更具有实用性，所以决定再写这篇文章，希望对各位朋友有所帮助。

顺便谈谈做ModBus通讯需要注意的一些事情。

关于如何实用ModBus库及程序这里就不多说了，《西门子200PLC和omron温控器modbus通讯》中有详细讲过，你可以通过这个链接看到这篇文章。

/view/1e666e0876*******edb11ad.html直接讲程序了：有点小麻烦，PDF打印机出了点问题，看来只能复制STL代码了。

1.初始化：LD Always_On:SM0.0= L60.0LD Always_On:SM0.0= L63.7LD L60.0CALL MBUS_CTRL_P1:SBR3, L63.7, 19200, 2, 1000, M13.5, VB2110注意：黄色显示部分。

初始化指令中的比特率、校验位、要和你所要通讯的仪表的一致。

初始化程序写好后编译是会报错的，因为你还没有分配库存储区。

2.循环扫描一：LD Always_On:SM0.0LPSA M17.0LPSAB= VB2111, 0R M17.1, 1S M17.2, 1R M17.0, 1LPPAB<> VB2111, 0R M17.1, 1LRDA M17.3LPSAB= VB2112, 0R M17.2, 1S M17.4, 1R M17.3, 1 LPPAB<> VB2112, 0 R M17.2, 1 LRDA M17.5 LPSAB= VB2113, 0 R M17.4, 1 S M17.6, 1R M17.5, 1 LPPAB<> VB2113, 0 R M17.4, 1 LRDA M17.7 LPSAB= VB2114, 0 R M17.6, 1 S M18.0, 1R M17.7, 1 LPPAB<> VB2114, 0 R M17.6, 1 LRDA M18.1 LPSAB= VB2115, 0 R M18.0, 1 S M18.2, 1R M18.1, 1 LPPAB<> VB2115, 0 R M18.0, 1 LRDA M18.3 LPSAB= VB2116, 0 R M18.2, 1 S M18.4, 1R M18.3, 1 LPPAB<> VB2116, 0 R M18.2, 1A M18.5LPSAB= VB2117, 0R M18.4, 1S M18.6, 1R M18.5, 1LPPAB<> VB2117, 0R M18.4, 13.循环扫描二：LD Always_On:SM0.0LPSA M18.7LPSAB= VB2118, 0R M18.6, 1S M20.0, 1R M18.7, 1LPPAB<> VB2118, 0R M18.6, 1LRDA M20.1LPSAB= VB2119, 0R M20.0, 1S M20.2, 1R M20.1, 1LPPAB<> VB2119, 0R M20.0, 1LRDA M20.3LPSAB= VB2120, 0R M20.2, 1S M20.4, 1R M20.3, 1LPPAB<> VB2120, 0R M20.2, 1LRDA M20.5AB= VB2121, 0R M20.4, 1S M20.6, 1R M20.5, 1LPPAB<> VB2121, 0R M20.4, 1LRDA M20.7LPSAB= VB2122, 0R M20.6, 1S M19.2, 1R M20.7, 1LPPAB<> VB2122, 0R M20.6, 1LRDA M19.3LPSAB= VB2123, 0R M19.2, 1S M19.4, 1R M19.3, 1LPPAB<> VB2123, 0R M19.2, 1LPPA M19.5LPSAB= VB2124, 0R M19.4, 1S M17.1, 1R M19.5, 1LPPAB<> VB2124, 0R M19.4, 1以上两段循环扫描程序自己分析一下吧，结构都相同，基本上看懂第一段就完全明白了。

基于Matlab GUI串口通信的实时温度监控系统设计薛飞;杨友良;孟凡伟;董福涛【摘要】为提高温度监控系统中数据处理速度和软件开发效率,设计了基于Matlab图形用户界面(GUI)的温度实时监控系统.系统利用Matlab串口工具箱,以Modbus协议为通信协议,通过计算机控制岛电SRS13A型温控器,实现了在金属加热过程中对其表面温度值的实时监控.系统软件界面简洁,操作方便,内存占用小,通过参数配置可实现多种工作方式.实验测试结果表明,系统运行稳定,以1s的采样间隔和0.1℃的测量精度,快速准确地绘制了系统在不同参数配置下的温度响应曲线.【期刊名称】《计算机应用》【年(卷),期】2014(034)001【总页数】5页(P292-296)【关键词】Matlab图形用户界面;Modbus协议;串口通信;温度测量;实时监控【作者】薛飞;杨友良;孟凡伟;董福涛【作者单位】河北联合大学电气工程学院,河北唐山 063000;河北联合大学电气工程学院,河北唐山 063000;河北联合大学电气工程学院,河北唐山 063000;轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(东北大学),沈阳 110819【正文语种】中文【中图分类】TP302.1;TP277.2温度的稳定控制是冶金生产过程中的重要环节。

温度控制器作为温控系统中常用的智能设备,通常以串口通信实现与计算机之间的信息传递。

它的通信效率不仅决定了温控过程中温控器的响应速度和温控精度,也直接影响着整个生产过程的运行效果和产品质量[1]。

近年来,国内外研究学者分别在不同软件平台上实现了计算机与温控器的串口通信,并在研究温控系统性能方面取得了一定成果。

Popovic等[2]利用ABB公司的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)以一种简便的方式实现了上位机软件与温控器之间的数据通信,保证了温控系统性能指标的同时简化了软件开发程序。

ModBus通讯协议在艾默生Deltav中控DCS系统与虹润智能仪表通讯中的应用王大安【摘要】Modbus communication protocol,developed by Modicon in 1979,has become awidely used bus protocol in industrial controlfield.Through the protocol,data collection and exchange between different equipment and control system can be realized,and this connection can even be extended to industrial control network.From the angle of practical applica-tion on water injection pump temperature monitoring,this paper introduces the design as well as the application and specific implementation method of Modbus communication protocol in the communication between Emerson DeltaV DCS control system serial communication card and HongRun intelligent display instrument on offshore platforms.Through the simple communication configuration in Emerson Deltav DCS control system,functions of remote and real-time display of tempera-ture parameters and history record have been realized for water injection pumps.%自1979年Modicon公司制定Modbus通讯协议以来，其已经成为工控领域广泛应用的工业现场总线协议。

河南科技Henan Science and Technology 计算机科学与人工智能总第816期第22期2023年11月基于LabVIEW和Modbus/TCP的温湿度数据采集系统设计马昱超1刘慧琰1刘鹏飞1侯娟2（1.中国电子科技集团公司第二十七研究所，河南郑州450047；2.中国联合网络通信集团有限公司河南省分公司，河南郑州450047）摘要：【目的】在环境试验中，通过人工来采集高低温箱内的温湿度数据有诸多不便，需要设计出一套用于采集高低温试验箱内温湿度数据的远程监控系统。

【方法方法】基于LabVIEW开发环境和Modbus/TCP通信协议，通过上位机与温湿度记录仪的远程通信来实现数据采集，并用数据库来存储处理信息，设计开发出一套实时温湿度数据采集系统。

【结果】该系统实现了对多套高低温试验箱温湿度数据的实时监控和数据分析，能有效对试验环境进行监控。

【结论】试验结果证明，该系统运行稳定、操作简单、界面友好，能满足实验室远程监控的需求，提高了对温箱设备的信息化管理水平。

关键词：LabVIEW；Modbus/TCP；数据采集中图分类号：TP27文献标志码：A文章编号：1003-5168（2023）22-0024-05 DOI：10.19968/ki.hnkj.1003-5168.2023.22.005Design of Temperature and Humidity Data Acquisition System Basedon LabVIEW and Modbus/TCPMA Yuchao1LIU Huiyan1LIU Pengfei1HOU Juan2(1.The27th Research Institute of China Electronic Technology Corporation,Zhengzhou450047,China;2.Hennan Branch,China United Network Communication Group Co.,Ltd.,Zhengzhou450047,China)Abstract:[Purposes]In the environmental test,it is inconvenient to collect the temperature and humid⁃ity data in the high and low temperature boxes manually.Therefore,it is necessary to design a remote monitoring system for collecting the temperature and humidity data in the high and low temperature test boxes.[Methods]Based on the LabVIEW development environment and Modbus/TCP communication protocol,the data acquisition was realized through the remote communication between the host computer and the temperature and humidity recorder.And a real-time temperature and humidity data acquisition system was designed and developed through the database that is used to store and process the informa⁃tion.[Findings]The system realized real-time monitoring and data analysis of temperature and humidity data of multiple sets of high and low temperature test chambers,and could effectively monitor the test en⁃vironment.[Conclusions]The experimental results show that the system is stable in operation,simple in operation and friendly in interface,which can meet the needs of remote monitoring in the laboratory and improve the information management level of the incubator equipment.Keywords:LabVIEW;Modbus/TCP;data acquisition收稿日期：2023-05-26作者简介：马昱超（1987—），男，本科，工程师，研究方向：计量测试技术与自动化测试开发。

一种基于I^(2)C总线的温度监控电路的设计
代明清;赵谦;花飞
【期刊名称】《航空计算技术》
【年(卷),期】2022(52)4
【摘要】CPU处理器是嵌入式系统的核心器件,温度异常会影响系统的可靠性及寿命,为了监控CPU处理器的温度,设计实现了一种基于PowerPC处理器和数字测温芯片的温度监控电路。

详细介绍了电路硬件结构、工作原理、软件设计流程及配置方法。

电路以PC8640为主处理器,以ADT7461为测温芯片,通过I^(2)C总线实现了对处理器温度与产品温度的实时采集及监控,并具备超温报警功能。

验证结果表明,电路能够精确获取到处理器温度及产品温度,工作性能稳定、可靠性高、实时性好,满足设计需求。

【总页数】5页(P112-116)
【作者】代明清;赵谦;花飞
【作者单位】航空工业西安航空计算技术研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TN274.2
【相关文献】
1.基于RS-485总线的远距离温度监控系统的设计
2.基于Modbus总线的智能烘房温度监控系统的设计
3.基于CAN总线的智能微喷灌监控系统中下位机的硬件电
路组成与设计4.基于RS-485总线的多点温度监控系统设计5.基于CAN总线的分布式锅炉炉膛温度监控系统设计
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基于PLC和温度巡检仪的温控设计温度巡检仪是化工生产过程中对温度进行控制的重要设备。

首先它巡回扫描多地点的温度传感器输入的电阻、电压或电流信号，并将扫描到的数据进行A/D 转换，通过RS485通讯协议传输给PLC。

然后PLC将接收到的数据和从触摸屏接收到的数据进行综合处理，最后输出给外部电路，控制系统加热或制冷，从而实现对温度的精确控制。

笔者对温度巡检仪的功能进行研究，充分利用其巡回扫描和A/D转换功能，与PLC一起实现对多点的温度控制。

标签：温度巡检仪；PLC；RS485通讯协议；触摸屏；温度传感器Abstract：Temperature inspecting instrument is an important equipment to control the temperature in the process of production and processing，it tours resistor，voltage or current signals of temperature sensor scanning multi site input，and the scanned data for A/D conversion，through the RS485 communication protocol for PLC. PLC will be integrated processing temperature inspection instrument is transmitted to the data with the operator through the touch screen is transmitted to the data，and output control system of heating or cooling，in order to achieve precise control of temperature.In this paper，the function and structure of the temperature measuring instrument is studied，making full use of the tour scanning function and A/D conversion function of it，which together with PLC and realizes the multi spot temperature control.Keywords：Temperature meter；PLC；RS485 Communication；Touch panel；Temperature sensor1 前言近年來，以单片机为核心的智能仪表随着电子技术的发展逐步进入了各行各业[1]。

基于ModBus协议的物联网环境监测系统开发陈彦彬;李镇伟;骆文彬;许柏胜;高文娜;周荣坤【摘要】基于工业现场总线ModBus协议设计集Zigbee、WIFI、433 MHz物理层通信方式的物联网环境监测系统,网关硬件平台选用基于CortexTM-A8架构的Samsung S5PV210处理器,采集终端选用STC12C5A16S2、CC2530单片机;系统网关软件平台选用Linux内核,采用Qt/Embedded构建平台的嵌入式GUI系统,同时集成USB摄像头、RFID刷卡器等功能;远程云服务器平台采用第三方物联网平台,在网关部署shell脚本,运行调用CURL工具,实现与云端服务器的数据传输.系统设计具有实时性、实用性和可扩展性等优点.【期刊名称】《智能计算机与应用》【年(卷),期】2017(007)005【总页数】5页(P26-30)【关键词】ModBus协议;物联网;网关;监测系统【作者】陈彦彬;李镇伟;骆文彬;许柏胜;高文娜;周荣坤【作者单位】揭阳职业技术学院, 广东揭阳522051;揭阳职业技术学院, 广东揭阳522051;揭阳职业技术学院, 广东揭阳522051;揭阳职业技术学院, 广东揭阳522051;揭阳职业技术学院, 广东揭阳522051;揭阳职业技术学院, 广东揭阳522051【正文语种】中文【中图分类】S126;TP393随着嵌入式技术、传感器技术、通信技术、视频识别技术以及计算机技术等多种技术和学科的发展，网络通信各种协议不断应用到各行各业，如Zigbee、蓝牙、WIFI、6LoWPAN、GPRS、433 MHz射频等等[1-4]，这些应用从一定程度上提高了各行各业的生产效率、效益和智能化水平[5-7]。

但是仍然存在某些问题，例如：由于通信协议众多、不同协议之间的设备无法直接通信；各个网络均为局域网络、覆盖能力差、无法实现互通互联；个别网络通信现有带宽较小，仅限于传输控制指令和数据，无法传输图片；自建远程云服务器，投入成本高、开发效率低下等。

基于Modbus的施耐德PLC与智能仪表的通讯发布时间：2022-01-04T06:28:04.844Z 来源：《新型城镇化》2021年23期作者：黄辉[导读] 施耐德公司在其编程软件 Concept2.2+补丁程序 Service Release2中增加了一条功能强大的通讯指令 XXMIT。

笔者结合实例对该指令的Modbus Master使用方法做一些介绍，以供广大过程技术人员参考。

国家管网集团联合管道有限责任公司西部塔里木输油气分公司新疆库尔勒 841000摘要：随着工业自动化技术的不断发展，Modbus协议现已不仅仅局限于应用在PLC/上位机之间的通讯上，许多智能仪表厂商也纷纷采用该协议作为自己产品的通讯协议。

施耐德公司在其编程软件 Concept2.2+补丁程序 Service Release2中增加了一条功能强大的通讯指令XXMIT。

笔者结合实例对该指令的Modbus Master使用方法做一些介绍，以供广大过程技术人员参考。

关键词：Modbus 协议；PLC；XXMIT指令；智能仪表随着时代的进步，越来越多的企业开始向生产和管理自动化转变。

各种智能仪表不断地应用到生产生活的各个领域。

在工业控制方面，RS-485总线由于平衡差分传输特性具有的抗干扰性好、传输距离远、有较大级连能力等特点，非常适合于组成现场设备级的多机通信系统。

Modbus RTU 规约是目前国际智能化仪表普遍采用的主流通讯协议之一。

在各个工业仪器仪表大量使用的今天，Modbus RTU协议和RS-485总线得到了最为广泛的应用。

本文主要从应用的角度介绍一个PIC/DCS控制系统合理有效地读写Modbus协议的智能仪表设备的方法。

1 Modbus通讯协议Modbus协议是MODICON公司开发推行的通信协议，已经成为一种广泛应用于工业自动化控制器上的标准通信协议。

通过该协议，不同厂商生产的控制设备可以进行工业网络互联，从而实现集散控制。

SM1800B搜博MODBUS温度采集模块工具软说明书一、测温原理 (3)二、软件安装 (3)三、软件基本功能 (6)3.1通讯端口及波特率设置。

(7)3.2MODBUS设置 (7)3.3数据查询操作 (8)3.4运行状态指示 (8)3.5二次开发命令观察窗口 (8)四、软件适用范围 (9)一、测温原理如图1.1所示，一个单通道温度采集模块通过RS485/RS232转换器与电脑相连，再与模块相连，通过软件就可以读出其温度的值。

图1.1测温原理示意图基于上述测温原理，与我们SM系列温度采集模块配套，我们开发了《搜博MODBUS温度采集模块工具软件》，以方便用户学习和掌握搜博产品，并快速应用于实际需求中。

二、软件安装软件安程过程以下面描述为例，实际文字或软件内容部分根据软件版本有所不同。

图2.1软件安装图标找到“SM1800B MODBUS温度采集模块工具软件V14.11.10”文件名，双击并按以下说明进行安装操作。

图2.2l软件安装过程直接点下一步。

图2.23软件安装选择安装路径选择合适的安装路径，也可以直接选择默认路径，还可更改到其它目录进行安装。

图2.24软件安装过程显示选定的安装目标直接点击“安装”。

图2.2.5安全卫士360木马防护墙提示若弹出以上木马提示，可以选择“允许本次操作”，本软件绝无木马，请放心安装，让360放行。

若多次提示，可以先关掉防火墙后再进行安装操作。

一直点击【下一步】即可完成安装。

成功安装后，点击桌面快捷键即可运行软件。

三、软件基本功能本软件是配合搜博单通道温度采集模块使用的工具软件。

在操作本软件之前，请先将模块、传感器、通讯线连接好。

图3.1软件界面如上图所示，软件有串口设置、观察窗、运行状态、MODBUS设置、数据查询操作、设备ID修改操作、二次开发命令观察窗口等几部分功能。

下面介绍每个功能的用法及作用。

3.1通讯端口及波特率设置。

图3.1.1串口设置在“串口设置”这栏中，默认的串口为COM1，在电脑没有串口发情况下，可使用USB/RS485转换器，此时需要更改串口号。

测试工具2021.08变电站温湿度在线监控系统研发王秋尘(国网江苏省电力有限公司检修分公司淮妥运维站，江苏淮安，223001)摘要：介绍了变电站温度和湿度测量的当前状态以及变电站控制等的重要性。

介绍了几种实时温度和湿度测量模式和现场使用的控制系统。

我们设计并开发了变电站温度和湿度的实时测量和控制系统。

从温度和湿度传感器，数据通信模式，计算机界面，后台管理系统以及温度和湿度控制算法方面详细介绍了系统的结构和特性。

该系统采用分布式收集和集中监控模式，并使用PID控制来调节现场温度和湿度。

在后台远程控制风扇，空调和其他设备的运行，以控制温度和湿度。

系统数据流采用Modbus协议,具有出色的可扩展性。

本文介绍了变电站温湿度在线监测系统，包括总体架构,硬件设计，软件设计等，并对监测系统创新进行了总结。

关键词：温湿度；监控；系统Research and Development of On-line Monitoring System for Temperature and Humidity in SubstationWang Qiuchen(Huai?an operation and maintenance station of maintenance branch of State Grid Jiangsu ElectriePower Co.,Ltd.,Huai^an Jiangsu,223001)Abstract•The current status of temperature and humidity measurement in substation and the importanceof substation control are irrtroduced.Several real-time temperature and humidity measurement modes and field control systems are introduced.We design and develop a real-time measurement and control system of temperature and humidity in substation.The structure and characteristics of the systemare introduced in detail from temperature and humidity sensor,data communication mode,computer interface,background management system and temperature and humidity control algorithm.The system adopts distributed collection and centralized monitoring mode,and uses PID control to adjust the temperatirre and humidity.Remote control the operation of fans,air conditionets and other equipmentin the background to control temperature and humidity.The data stream of the system adopts Modbus protocol,which has excellent scalability.This paper introduces the substation temperature and humidity online monitoring system,including the overal1architecture,hardware design,software design,and summarizes the innovation of the monitoring system.Keywords•temperature and humidity;monitoring;system1变电站温湿度实时监测系统组成介绍温湿度实时监测系统具有一对一以及一对多的传输特点，进一步实现了集中监控。

modbus协议例子Modbus协议是一种通信协议，用于建立主从设备之间的通信连接。

它被广泛应用于工业自动化领域，用于实现设备之间的数据交换和控制操作。

下面将列举10个以Modbus协议为例的应用场景和使用方法。

1. 控制器与传感器的数据交换：Modbus协议可以用于控制器与传感器之间的数据交换。

控制器作为Modbus主机，通过Modbus协议读取传感器的数据，实现对传感器的监控和控制。

2. 设备与上位机的通信：Modbus协议可以用于设备与上位机之间的通信。

上位机作为Modbus主机，通过Modbus协议读取或写入设备的数据，实现对设备的控制和监测。

3. 远程数据采集系统：Modbus协议可以用于远程数据采集系统。

通过Modbus协议，可以实现对远程设备的数据采集和监控，方便实时获取设备状态和数据信息。

4. 工业自动化控制系统：Modbus协议广泛应用于工业自动化控制系统。

通过Modbus协议，可以实现对各个设备的数据采集、传输和控制，实现工业过程的自动化控制。

5. 电力监控系统：Modbus协议可以用于电力监控系统。

通过Modbus协议，可以实现对电力设备的实时监测和控制，提高电力系统的运行效率和安全性。

6. 楼宇自动化系统：Modbus协议可以用于楼宇自动化系统。

通过Modbus协议，可以实现对楼宇设备的集中控制和监测，实现楼宇的智能化管理。

7. 温湿度监测系统：Modbus协议可以用于温湿度监测系统。

通过Modbus协议，可以实现对温湿度传感器的数据采集和监测，方便实时获取环境温湿度信息。

8. 智能家居系统：Modbus协议可以用于智能家居系统。

通过Modbus协议，可以实现对智能家居设备的控制和监测，实现家居的智能化管理和控制。

9. 智能交通系统：Modbus协议可以用于智能交通系统。

通过Modbus协议，可以实现对交通设备的控制和监测，提高交通系统的运行效率和安全性。

10. 医疗设备监控系统：Modbus协议可以用于医疗设备监控系统。

基于modbus协议的S7—300PLC温度数据采集作者：寇洪涛来源：《中国新技术新产品》2017年第01期摘要：钱家营矿600水泵房和850水泵房通过自动化改造，实现“有人巡视、无人值守”目的，把两个水平的关键数据通过网络传输到全矿自动化平台系统中，实现远程开泵，实时监测水泵的各项性能参数，本文主要阐述如果通过modbus协议的RS485总线采集电机和水泵的温度参数到PLC中，经过PLC处理通过网络模块实时显示在地面上位机界面。

关键词：modbus协议；温度采集；水泵房；S7-300PLC中图分类号：TN915 文献标识码：A0.前言钱家营矿的涌水量比较大，共设置了3个水平的泵房，伴随着全自动化矿井的建设，需要对-600水泵房和-850水泵房进行升级改造，水泵和电机的温度参数保证着水泵的安全运行，每个水泵房共设置10台排水泵，每台水泵通过YBD-200温度巡检仪进行温度采集，该仪表采用的是modbus协议通过RS485总线接口传输到PLC，经过PLC处理，传输到地面上位机实时显示。

1.温度巡检仪通信协议YBD200型仪表采用的是标准modbus协议，RTU传输模式。

Modbus协议是一种主-从通信协议。

任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。

由主站点管理信息交换，且只有它能发起。

它会相继对从站进行轮询。

除非被主站批准，否则任何从站都不能发送消息。

从站之间不能进行直接通信。

协议帧中不包含任何消息报头字节或消息字节结束符。

1.它的定义如下（见表1）：从站地址：消息中的地址包含一个字节，从站地址范围是1…255。

主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。

当从设备发送回应消息时，它把自己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪一个设备做出回应。

数据：以二进制代码传输。

CRC16：循环冗余错误校验。

采用的是9600bps的波特率。

字节数据格式：一位起始位，八位数据位，一位偶校验位，一位停止位。

２０２０年８月　第２０卷　第４期无锡商业职业技术学院学报ＪｏｕｒｎａｌｏｆＷｕｘｉＶｏｃａｔｉｏｎａｌＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｏｍｍｅｒｃｅＡｕｇ．２０２０　Ｖｏｌ．２０　Ｎｏ．４　收稿日期：２０２０ ０５ １４作者简介：戴明（１９７８—），女，江苏兴化人，讲师，研究方向为信号处理与嵌入式应用；李军科（１９７２—），男，陕西岐山人，副教授，研究方向为电机控制；孟召议（１９８２—），男，江苏盐城人，实验师，研究方向为电子技术控制与测试。

基于犛犜犕３２处理器与犕狅犱犫狌狊／４８５协议的主轴电机温控系统设计戴　明，李军科，孟召议（无锡商业职业技术学院，江苏无锡２１４１５３；江苏省无线传感系统应用工程技术开发中心，江苏无锡２１４１５３）摘　要：基于ＳＴＭ３２处理器与Ｍｏｄｂｕｓ／４８５协议设计主轴电机温控系统，实现电机温度实时采集、ＰＣ机上ＬａｂＶＩＥＷ人机界面设计以及Ｍｏｄｂｕｓ协议电机控制，利用ＬａｂＶＩＥＷ实现电机温度的远程查询、显示、控制和保存，最终实现基于工业网络的智能控制。

关键词：ＳＴＭ３２处理器；Ｍｏｄｂｕｓ／４８５协议；主轴电机；温度；ＬａｂＶＩＥＷ中图分类号：ＴＰ２７２ 文献标志码：Ａ 文章编号：１６７１ ４８０６（２０２０）０４ ０１０７ ０６ＤｅｓｉｇｎｏｆＳｐｉｎｄｌｅＭｏｔｏｒＴｅｍｐｅｒａｔｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＳＴＭ３２ＰｒｏｃｅｓｓｏｒＭｏｄｂｕｓ／４８５Ｐｒｏｔｏｃｏｌ犇犪犻犕犻狀犵，犔犻犑狌狀犽犲，犕犲狀犵犣犺犪狅狔犻（ＷｕｘｉＶｏｃａｔｉｏｎａｌＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｏｍｍｅｒｃｅ，Ｗｕｘｉ２１４１５３，Ｃｈｉｎａ；ＴｈｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＣｅｎｔｅｒｏｎＷｉｒｅｌｅｓｓＳｅｎｓｏｒＳｙｓｔｅｍｏｆＪｉａｎｇｓｕＰｒｏｖｉｎｃｅ，Ｗｕｘｉ２１４１５３，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｓｐｉｎｄｌｅｍｏｔｏｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎＳＴＭ３２ｐｒｏｃｅｓｓｏｒａｎｄＭｏｄｂｕｓ／４８５ｐｒｏｔｏｃｏｌ．Ｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄｐｌａｔｆｏｒｍｉｓｕｓｅｄｔｏａｃｑｕｉｒｅｒｅａｌ ｔｉｍｅｍｏｔｏｒｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ，ｄｅｓｉｇｎＬａｂＶＩＥＷｈｕｍａｎ ｍａｃｈｉｎｅｉｎｔｅｒｆａｃｅｏｎＰＣａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅＭｏｄｂｕｓｐｒｏｔｏｃｏｌｍｏｔｏｒｏｆｔｈｅｄｒｉｖｅｒ．Ｌａｂ ＶＩＥＷｉｓｕｓｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｒｅｍｏｔｅｑｕｅｒｙ，ｄｉｓｐｌａｙ，ｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｓａｖｅｏｆｍｏｔｏｒｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ，ａｎｄｆｉｎａｌｌｙ，ａｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｎｅｔｗｏｒｋｉｓｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＳＴＭ３２ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；Ｍｏｄｂｕｓ／４８５ｐｒｏｔｏｃｏｌ；ｓｐｉｎｄｌｅｍｏｔｏｒ；ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ；ＬａｂＶＩＥＷ 《中国制造２０２５》规划明确提出今后我国将逐步完成工厂的“智能制造”升级。

冰箱自动检测线及质控点采集系统设哥冰箱自动检测线及质控点采集系统设计北京中科君达科技有限公司刘健刘晓汉李立顺—,l_一效,可靠的自动化性能检测品生产为例,介绍该自动检测线的结构,组成及关键工序的质量控制点数据采集和分析系统.这套分布式冰箱制冷性能参数采样与处理系统已在几十家大型电冰箱生产企业投入应用.实践表明,该系统在项目投资,工程周期和运行指标及运行结果等方面的优势是比较明显的.电冰箱及其部件的在线自动检测项目包括:冷冻室与冷藏室及保鲜室(可扩展到多点)制冷特性曲线和数据;制冷剂灌注量控制,发泡压力/流量监测报警,管路泄漏量控制;整机安全检测(四项或六项);各类电气部件电气性能参数和产品完整的识别信息等等.1系统组成l,1系统结构系统由数据服务器,上位机(商用PC或工控机)和下位机(包括基于单片机的分布式温度数据采集设备,电参数综合测试仪,安检仪,检漏仪)以及测试管理软研究?探讨IResearch/Dis(件组成,如图1所示.系统上位机通过基于令牌方式485总线或无线通讯方式与下位机分布式温度采集设备通过数据总线j啬图1分布在各个冰箱中的数字式温度传感器DS18B20,完成在线冰箱制冷特性曲线的数据采集与处理.1.2自动检测线工位介绍实际的电冰箱检测线由无线条形码采集器读入工位和冰箱的生产码,管路检漏工位,冰箱电参数综合测试仪工位,电气安全检测工位,以及多条制冷特性检测线等条码信息,如图2所示.■,霉箍嚣圈2待发泡的的冰箱箱体首先由条形码扫描仪读入条形码,由发泡机识别条码信息,根据预设的条码信息,调整发泡机注料时间,进行箱体发泡,并由计算机监控发泡压力,温度,料比等参数,根据预设参数进行提示或报警处理;冰箱箱体装配完成后,随生产线运送到制冷剂灌注位置,再次读入条码,进行条码识别后调整灌注量进行制冷剂的灌注,计算机同时记录真空度和灌注量,并对比条形码再次对灌注量校验,进行提示或报警;冰箱到达安检工位后,由条形码扫描仪读入条形码,计算机通过通讯口控制安检仪开始测试,测试完成后进行声光报警,并根据设置打印安检数据.若以上检测全部合格,冰箱方可完成总装,并流转到检测工位,再由人工将数字式温度传感器放入冷冻, 冷藏和保鲜室,进行制冷特性参数采集.2由DS18B20和单片机组成多点测温系统2.1系统特性DS18B20是美国DALLAS公司近年来推出的数字式温度传感器,其器件的管芯内集成了温敏元件,温敏器件的振荡频率随温度变化.器件可直接输出二进制的温度数字信号,并通过串行输出与单片机54通讯.器件的测温范围一55℃～+125℃;测温精度0,5℃;通过编程预设的方法,可直接将温度转换成9～12位二进制数串行输出;最大测温转换时间仅需750ms.2,2硬件配置温检系统硬件由89C2051单片机和少量外围器件组成.由于DS18B20采用独特的一线总线接口,它的外部只有3根引脚,其中VDDflJGND为电源,另一根DQ引脚则用作总线(DataIn/Out),与微处理器接口时仅需占用一个I/0端口,并且一个一线接口上可以挂有多个DS18B20 器件,而每一个器件含有一个惟一的64b串行码,通过识别该码可以区分不同的传感器.主机通过识别串行码选择传感器, 对其进行读,写,启动转换,设置报警阀值等操作.同时在器件内有9B的RAM和3B的E2PROM,可对传感器的工作方式进行设置并用来存储检测到的温度,供单片机读出.芯片MAX813提供下位机的监控功能,上电,掉电和电网电压过低时都会输出复位信号,同时他还能跟踪1.6s的定时信号,为软件提供Watchdog保护.MAXI483实现TTL电平与RS485电平之间的转换.3参数测试软件设计温度采集模块对温度数据进行处理后通过基于令牌方式的RS一485总线将数据送给上位PC机.在PC机上运行用Dephi2005开发的Windows环境下检测软件,接受串行口传来的数据,数据处理结果以图形的形式打印输出.上位机程序设计要点为:①调用通讯动态库对串行口的设置,通讯协议为:波特率9600,无校验,8个数据位,1个停止位.使用MODBUS标准协议,由上位机发送采集命令,下位机接收到命令后,立即向上位机发送检测到的数据.上位机循环发送接收并处理和显示数据.温度采集周期可设置为10s～120s.②数据显示采用infopower控件,将下位机发送来的各工位上电冰箱冷冻室和冷藏室的温度数据,冰箱压缩机开停机次数显示出来,如图3所示.③数据存储:系统主要由参数数据库,温度采样点数据库两部分组成.参数数据库包栝系统参数,用户自定义参数,电冰箱型号列表及标准参数等.温度采样点数据库记录了每台被测冰箱的型号,检测日期,检测时间,各时刻温度,开停机次数等.在测试界面里可以查看任意一台瞰瑟,l鲴口固;冀矗厂■¨坩岬?tII●?u—{;¨橱一-?一t--…?慨声～];.…;曩日爿自t1舟tt-,自q●u碍-t7'…一'j一o5so钟.丌oero:ol计圈4冰箱检测方式及发展趋势中科院青岛科发高技术工程有限公司,.保证冰箱(柜)产品的质量,产品的检测手段从最初使用温度计,发展到广泛使用智能动态检测的方式.目前,冰箱产品的检测方式主要有以下几种方式.1普通静态检测方式1.1结构检测系统由多条线体组成检测区,每条线体分多个台位.运输冰箱的线体为板链式结构.各线间在空中架有的专用线槽上布设温度测试模块,按测试台位布测试用的温度传感器,一般每台位2～3支.各测试模块的测试数据通过通讯线缆汇集收集到计算机内,完成对各台位冰箱的制冷性能的自动检测,并依事先输入计算机各种型号的检测标准,得出冰箱制冷性能合格与否的判断结果.计算机及测试分析软件组成上位机系统,通过分析温度制冷曲线的变化,判断冰箱(柜)是否合格.ll2特点a建造成本低;b测试效率低,需要的台位多,占地冰箱的检测曲线,见图4.数据查询方式灵活,既能以编号定向搜索,亦可通过各要素查看一批冰箱的数据.如查看某天某一型号的检测结果,只要在检索界面输入日期,型号,表格会立即显示符合条件的冰箱各项数据,双击被选中的冰箱记录,制冷曲线在新窗口显示出来. 软件采用清晰模块化的程序设计方法,大量地建立功能函数和通用过程,使结构简明,接口方便.这样既避免了大量和用电多,使用成本高;c不易扩展.2智能静态检测方式2,l结构线体部分与普通静态检测方式相同,但温度检测是由安装在线体侧面的性能测试仪完成.每台位安装一个测试仪,每个测试仪设有8路温度和l路功率(电流,电压)检测通道.此种方式由于各测试台位独立计时,可以利用以前的测试数据通过数学方法建立模型,利用模型进行判断,因此,在保证判断准确的前提下大大缩短检测时间,从而提高测试效率.2.2特点a建造成本较高;的代码重复,有利于软件调试,提高了编程效率,同时还为软件开发及数据库维护提供了方便.4系统的实际应用情况冰箱生产现场几百台冰箱压缩机随机启动/停止,存在着严重的电磁干扰,由于使用了数字式温度传感器和合理的现场总线技术,加上在下位机系统设计上采用完善的软/硬件抗干扰措施,使系统具有研究?探讨IResearch,Discussi0nb测试效率较高,需要的台位较少,占地和用电较少,使用成本低;c不易扩展.3智能动态检测方式由于静态检测线冰箱(柜)进出检测线的时间长,影响测试效率.采用动态测试则可以解决这一问题.按照冰箱(柜)的运动形式,分为两种方式:3.1平移工装板式动态检测①结构:安装在工装板上的可以检测温度和功率的性能测试仪和电源控制箱组成独立的测试单元,当测试单元与放置在工装板上的冰箱(柜)运行到检测区入口的登录站时,通过条码扫描将冰箱(柜)信息输入到计算机中,计算机查询很强的抗干扰能力.经过长时间的实际运行,证明该系统具有投资少,安装施工方便,维护工作量小,测温精度高,运行稳定可靠,性能远远优于传统的模拟巡回采集系统.北京中科君达科技有限公司还成功开发了多系列成套家电性能检测系统和生产质量管理系统,在家电企业的质量和成本控制发挥着重要的作用.『编辑/李鹏J55。