1、本课程设计目的
根据要求设计出合理的PLC 控制装置，学习使用PLC 实现对工业过程的控制。在设计过程中要全面的考虑各种影响因素，提高设计的程序的可靠性，结合实际情况综合的加深自己对PLC 的各种基础知识加以理解消化吸收，提高动手能力和工程素养。
2、设计指标与要求
本选题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳动强度而设计的一种专用半自动起吊设备，采用远距离控制。起吊物品为待进行电镀或进行表面处理的各种产品零件。
电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮（或挂钩上），在发出信号后，起吊设备便提升并逐段前进，按工艺要求，在需要停留的槽位上停止，并自动下降，下降到位并且停留一段时间（电镀）后，自动提升。如此完成电镀工艺规定的每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，为下一次加工做好准备。电镀系统结构示意图如图所示。
3.课程设计报告内容与设计步骤
（1）设计的任务分析与计算
1．课题要求
1．电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。行车架前的后移动由行车电动机M1 控制，其功率为4kW；提升电动机M2 控制吊钩上升与下放，其功率为2．5 kW。吊钩上升，提起待镀工件，其上升高度由行程开关控制。
2．行车架携待镀工件向前运动至槽上方，由行程开关控制其停止向前运动（制动）。
3．吊钩下放到一定位置，制动停车，待镀工件浸入槽内2min。
4．吊钩提升待镀工件到位后停止（制动），在镀槽上方停30s。
5．行车架携工件运动至第一电镀液回收槽上方，由限位开关控制停止（制动）。
6．吊钩下放，其工作情况与3 过程相同，浸入槽内时间为32s。
7．与4 过程相同，停留时间为16s。
8．以后工作重复上述过程。
2．工艺过程
电镀工艺流程图如图所示。先将待镀工件放人槽内2min，然后提起悬停
30s，随后放人第一电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，再放人第二电镀液回收槽内
浸32s，提起悬停16s，如此循环直到加工过程结束。
整个过程为：从原始位置开始，行车7 停在挂件架5 前，挂件架放在固定支架上，由操作人员将待镀工件挂在挂具上，吊钩6 勾住挂件架然后启动系统工作（见图）。
3.时序分析
4.主电路设计计算
在本设计中，装置的运行主要是通过两个电动机的运转实现，在工业控制中，可以直接使用220V 电压供电。
5.控制方法设计
本次课程设计，通过编写较为简单的PLC 程序使电镀流水线的控制得以实现在设计过程中，电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。行车架前的后移动由行车电动机M1 控制，其功率为4kW；提升电动机M2 控制吊钩上升与下放，其功率为2．5 kW。吊钩上升，提起待镀工件，其上升高度由行程开关控制。
（2）PLC 输入/输出接口地址的分配、接口电路图
1.PLC 选型
控制系统采用了8 输入4输出，选用S7-200 的CPU222即可，但基于在实际中的使用情况，一般选用CPU224。本此设计使用的就是CPU224。
2.主电路图及相关功能说明
上图为系统的主电路图：
图中，FA 起到了短路保护作用，即当控制线路发生短路故障时，控制线路应能迅速切除电源，FA 可以完成主电路的短路保护任务。QA 为通电开关，当QA 闭合时，就可以用控制电路控制系统的运行。QA0 为控制电动机M1 向前（正转）移动的主开关，QA1 为控制其向后（反转）移动的主开关；QA2 为控制电动机M2 上升（正转）的主开关，QA3 为控制电动机M2 下降（反转）的主开关。电路中的BB1 和BB2 在电路中起到了过载保护作用，由于电动机长期超载运行，会造成电动机绕组温度升到超过其允许值而损坏，所以要采取过载保护，其特点为：负载电流越大，保护动作时间越快，但不能受电动机启动电流影响而动作。
3．PLC 输入/输出地址分配
4.PLC 外部接线及相关说明
如上图所示，
I0.0 对应M1 向前（正转）移动开关，。
I0.1对应M1 向后（反转）移动开关。
I0.2对应M2 上升（正转）开关，同时间接控制定时器的工作。
I0.3对应M2 下降（反转）开关，同时间接控制定时器的工作。
I0.4为槽1 的限位开关，可以控制电动机M2 工作，也可以间接控制电动机M1 停止。
I0.5为槽2 的限位开关，可以控制电动机M2 工作，也可以间接控制电动机M1 停止。
I0.6为槽3 的限位开关，可以控制电动机M2 工作，也可以间接控制电动机M1 停止。
I0.7为槽4 的限位开关，可以控制电动机M2 工作，也可以间接控制电动机M1 停止。
Q0.1 是用来控制前后移动电动机M1 正转接触器KM l。
Q0.2 是用来控制前后移动电动机M l 反转接触器KM 2。
Q0.3 是用来控制M2 上升正转接触器KM3 。
Q0.4 是用来控制M2 下降反转接触器KM4 。
（3）梯形图设计及相关分析
1. 根据（1）设计 PLC 梯形图
PLC 梯形图见附录
2. 编制程序
STL 如下面所示：
Network 1 LD I0.2 LD SM0.1 R M1.1, 1 S S0.0, 1 SCRT S0.4 Network 2 Network 17 LSCR S0.0 SCRE
Network 3 Network 18
LD I0.0 LSCR S0.4
S Q0.1, 1 Network 19 Network 4 LD SM0.0 LD I0.4 TON T38, 30 R Q0.1, 1 Network 20 SCRT S0.1 LD T38 Network 5 SCRT S0.5 SCRE Network 21 Network 6 SCRE
LSCR S0.1 Network 22 Network 7 LSCR S0.5 LD SM0.0 Network 23
S M1.0, 1 LD SM0.0 Network 8 S M1.2, 1 LD I0.3 Network 24
R M1.0, 1 LD I0.5 SCRT S0.2 R M1.2, 1 Network 9 SCRT S0.6 SCRE Network 25 Network 10 SCRE
LSCR S0.2 Network 26 Network 11 LSCR S0.6 LD SM0.0 Network 27
TON T37, 120 LD SM0.0 Network 12 S M1.3, 1 LD T37 Network 28 SCRT S0.3 LD I0.3 Network 13 R M1.3, 1 SCRE SCRT S1.0 Network 14 Network 29 LSCR S0.3 SCRE
Network 15 Network 30
LD SM0.0 LSCR S1.0
S M1.1, 1 Network 31 Network 16 LD SM0.0
